美國國防高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency），簡稱DARPA，是美國國防部屬下的一個行政機構，負責研發用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當時的名稱是“高等研究計劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。其總部位于弗吉尼亞州阿靈頓縣。美國國防高級研究計劃局獨立于其他更常態的軍事研發，而聚焦于尖端科技研發，直接向美國國防部高層負責。國防高級研究計劃局約有240名人員（其中約140名技術人員），直接管理32億美元的預算。
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