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題目： Deep Isometric Learning for Visual Recognition

簡介： 初始化，正則化和skip連接被認為是訓練非常深的卷積神經網絡并獲得最新性能的三種必不可少的技術。 本文表明，無需規范化或skip連接的深層卷積網絡也可以訓練出在標準圖像識別基準上獲得令人驚訝的良好性能。 這是通過在初始化和訓練過程中強制卷積內核接近等距來實現的，還可以通過使用ReLU的變體來實現等距變遷。 進一步的實驗表明，如果與skip連接結合使用，則即使完全不進行正則化，此類近等距網絡也可以達到ResNet在ImageNet與COCO數據集上相同的性能。

題目： Online Deep Clustering for Unsupervised Representation Learning

摘要：

聯合聚類和特征學習方法在無監督表示學習中表現出了顯著的效果。但是，特征聚類和網絡參數更新訓練計劃的交替導致視覺表征學習的不穩定。為了克服這個挑戰，我們提出在線深度集群(ODC)，它可以同時執行集群和網絡更新，而不是交替進行。關鍵見解是，聚類中心應該穩步發展，以保持分類器的穩定更新。具體來說，設計和維護了兩個動態內存模塊，即樣本記憶用于存儲樣本標簽和特征，中心記憶用于中心進化。我們將全局聚類分解為穩定的內存更新和成批的標簽重新分配。該過程被集成到網絡更新迭代中。通過這種方式，標簽和網絡齊頭并進，而不是交替發展。大量的實驗表明，ODC能夠穩定訓練過程，有效地提高訓練性能。

場景流估計在三維環境感知中越來越受到重視。單目場景流估計是一個高度不適定的問題，目前缺乏實用的解決方案。單目場景流估計是從兩個時間上連續的圖像中獲取三維結構和三維運動。我們提出了一種新的單目場景流算法，該算法具有較強的精度和實時性。采用逆問題觀點，我們設計了一個單獨的卷積神經網絡(CNN)，它可以成功地從一個經典的光流成本體積同時估計深度和三維運動。我們采用帶有三維損失函數和遮擋推理的自監督學習來利用未標記的數據。我們驗證了我們的設計選擇，包括代理丟失和增加設置。我們的模型在單目場景流的無監督/自監督學習方法中達到了最先進的精度，并在光流和單目深度估計子任務中獲得了具有競爭力的結果。半監督微調進一步提高了精度，并在實時產生有希望的結果。

題目： Self-Supervised Viewpoint Learning From Image Collections

簡介：

訓練深度神經網絡以估計對象的視點需要標記大型訓練數據集。但是，手動標記視點非常困難，容易出錯且耗時。另一方面，從互聯網（例如汽車或人臉）上挖掘許多未分類的物體類別圖像相對容易。我們試圖回答這樣的研究問題：是否可以僅通過自我監督將這種未標記的野外圖像集合成功地用于訓練一般對象類別的視點估計網絡。這里的自我監督是指網絡具有的唯一真正的監督信號是輸入圖像本身。我們提出了一種新穎的學習框架，該框架結合了“綜合分析”范式，利用生成網絡以視點感知的方式重構圖像，并具有對稱性和對抗性約束，以成功地監督我們的視點估計網絡。我們表明，對于人臉，汽車，公共汽車和火車等幾個對象類別，我們的方法在完全監督方法上具有競爭性。我們的工作為自我監督的觀點學習開辟了進一步的研究，并為其提供了堅實的基礎。

題目： Self-supervised Visual Feature Learning with Deep Neural Networks: A Survey

摘要： 為了在計算機視覺應用中從圖像或視頻中獲得更好的視覺特征學習性能，通常需要大規模的標記數據來訓練深度神經網絡。為了避免大規模數據集收集和標注的大量開銷，作為無監督學習方法的一個子集，提出了一種自監督學習方法，在不使用任何人類標注的標簽的情況下，從大規模無標記數據中學習圖像和視頻的一般特征。本文對基于深度學習的自監督一般視覺特征學習方法進行了廣泛的綜述。首先，描述了該領域的動機、通用管道和術語。在此基礎上，總結了常用的用于自監督學習的深度神經網絡體系結構。接下來，回顧了自監督學習方法的模式和評價指標，然后介紹了常用的圖像和視頻數據集以及現有的自監督視覺特征學習方法。最后，總結和討論了基于基準數據集的定量性能比較方法在圖像和視頻特征學習中的應用。最后，對本文的研究進行了總結，并提出了一套具有發展前景的自監督視覺特征學習方法。