自動駕駛
·
自動駕駛存在單車智能自動駕駛（Autonomous Driving，AD）和車路協同自動駕駛（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）兩種技術路線。車路協同是單車智能的高級發展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經濟。
基于車路協同的預期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預測能力面臨嚴峻挑戰。而車路協同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。
車路協同能夠擴展自動駕駛 ODD（車輛運行設計域）。一般而言，受天氣、行駛區域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應對的駕駛場景有限。而路側的協同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設計域（ODD），進一步提升自動駕駛的點到點能力。
在系統配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設備之外，還需要一套等效的冗余子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗余，不僅復用率高避免重復建設，還能實現成本分攤。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規模商業化的早日實現。
清華大學智能產業研究院與百度 Apollo 在白皮書中對國內道路現狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為 C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。
其中，C4級別道路值得我們一起特別關注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從 L2+到 L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協同服務，還能讓 L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規模商業化落地。
付費5元查看完整內容
相關內容
自動駕駛
·
2021年自動駕駛正加速向L3買進。2020年L3級自動駕駛開始普及已成為行業共識。2021年作為自動駕駛技術進入L3等級的元年，是自動駕駛技術發展的重要節點。
全球自動駕駛邁入商用探索新階段。我們預計2024年全球L1-L5級自動駕駛汽車出貨量有望突破5000萬。據百度Apollo智能交通白皮書，預計2035年后可完全實現無人駕駛。
自動駕駛相關標準漸行漸近。LTE-V、5G等通信技術成為自動駕駛車輛通信標準的關鍵，將為自動駕駛提供高速率、低時延的網絡支撐。端、管、云服務體系逐漸推動人、車、路、云高度協同。
一方面，國內外協同推進LTE-V2X成為3GPP4.5G重要發展方向。另一方面，自動駕駛的發展正逐步向5G-V2X演進。未來將實現安全高帶寬業務應用和自動駕駛，完成汽車從代步工具向信息平臺、娛樂平臺的轉化，有助于進一步豐富業務情景。
產業鏈相關標的梳理：建議關注自動駕駛產業鏈中激光雷達相關標的：Velodyne、Luminar、禾賽科技、速騰聚創、Ouster、Aeva、Ibeo、Innoviz；毫米波雷達相關標的：德賽西威、和而泰等；高精密地圖相關標的：四維圖新等；車聯網模組相關標的：移遠通信、廣和通、日海智能、Telit、U-blox、Gemalto等；車聯網終端相關標的：華陽集團、銳明技術、鴻泉物聯、萬集科技等；AI芯片相關標的：地平線、Mobileye、英偉達、寒武紀等；AI算法相關標的：中科創達、千方科技等。
付費5元查看完整內容
注冊地址： 北京市海淀區羊坊店路18號2幢3層301-191