隨著通信組網、智能決策、協同控制等關鍵技術在無人機領域的推廣應用，蜂群作戰逐漸成 為顛覆未來戰場規則和樣式的重要推手，其發展應用備受矚目。文中從蜂群作戰的基本樣式入手， 研究分析了敘利亞戰爭、也門戰爭、納卡沖突中蜂群作戰典型戰例的兵力對比和應用特點，從規模 化、信息化、智能化、多樣化四個方面總結歸納了蜂群作戰的發展趨勢，以期為我國蜂群作戰提供參 考借鑒。無人機( UAV) 的“快、精、廉”等特性使其廣泛 投入戰場，并取得非凡戰果［1］。近年來，隨著通信 組網、智能決策、協同控制等無人機集群技術的推廣 應用，逐漸衍生出無人機作戰的更高階模式———蜂 群作戰［2 － 7］。蜂群作戰是指由多架次無人機組成蜂 群，通過仿生行為決策技術和去中心化管理方式，實 現高度智能、協同自主的作戰方式［8］。聚焦納卡沖 突、也門戰爭、敘利亞戰爭，蜂群作戰展現出了降維 打擊、非對稱打擊的天然優勢，一定程度上顛覆了戰 場規則和態勢［9 － 10］。在第十四屆中國航展( 珠海) 上，中國兵器裝備 集團正式展出“輕型高機動車載蜂群武器系統”，該 裝備能夠發射多達 18 架無人機( 或巡飛彈) ，可以 有效實施單體精確打擊和集群飽和攻擊，相比于俄 羅斯在烏克蘭戰場上使用的以 GPS 和慣性制導為主的，只能按照固定飛行路線攻擊固定目標的伊朗 “沙希德-136”無人機更為自主智能。文獻［11］對無人作戰飛機集群協同作戰樣式、 基本原理、關鍵技術、研究動態進行了系統梳理和深 入分析，為后續跟進研究奠定了理論基礎。近幾年 來，文獻［8］在總結前人研究成果的基礎上，全面梳 理了國外無人機蜂群科研試驗項目研究進展。文獻 ［12］著眼現代戰場，研究分析了部分無人機蜂群實 戰應用案例，提出了未來一段時間內無人機蜂群發 展趨勢。本文從蜂群作戰的基本樣式入手，通過全 面梳理蜂群作戰歷史脈絡和近年來典型戰例，研究 分析特點規律和發展展望，以期為蜂群作戰早日由 概念走向實裝提供參考借鑒。
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有人與無人協同作戰樣式是世界軍事強國著眼于未來強對抗環境而探討的全新作戰樣式。論文從直升機與 無人機協同作戰概念出發，探討了直升機與無人機協同的基本模式，構想了直升機與無人機協同典型作戰行動，旨在為有無 人作戰協同提供思路，有一定參考價值。鑒于直升機獨特性能優勢，世界軍事強國正加 緊直升機與無人機協同應用研究并投入戰場使用， 深入探索無人機與直升機的集成方法，研究直升機 與無人機協同作戰概念及關鍵技術，形成完善的作 戰理念及戰術戰法，致使未來無人機和直升機在相 互協同時，以最有效的方式發揮各自優勢，共享戰 場信息，進行相互支援、相互保障和相互掩護，協同 完成作戰任務，達成“1+1”大于2。
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無人機蜂群作戰是智能空戰的典型代表，具有自主決策、自主組織、自主作戰等特點。在分析無人機蜂群作戰 的優劣勢特點基礎上，針對其薄弱環節，分析了各國現有網電手段反制無人機蜂群技術能力，總結出“先期偵察，盡遠發現” “擾騙結合，全面壓制”“信火一體，聯合打擊”的“偵、擾、打”一體化戰法。隨著科學技術的不斷發展和戰爭形態的智能 化演進，人工智能技術和“零傷亡”戰爭需求共同推 動催生的新型作戰模式——無人化作戰已登上人 類戰爭舞臺，擁有群體智能的無人機蜂群已發展出 不容小覷的作戰威力，悄然改變著戰爭面貌與形 態。因無人機蜂群具備自主靈活、成本低廉、效費 比高等特點，蜂群戰術已是世界各國青睞的新型 作戰手段。同時，為降低無人機蜂群帶來的現實 威脅，各國也競相致力于反無人機蜂群能力的建 設。
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馬賽克戰是利用自組織網絡構建的高度分散、編組靈活、自主協同的殺傷網，使己方擁有更多選擇，而讓對手 陷于復雜和不確定的戰場迷霧，在體系對抗中獲取不對稱優勢。論文基于馬賽克戰概念、特點以及對水面艦艇的現實威脅， 分別從態勢感知、反隱身、電磁戰、輔助決策、裝備升級、專項訓練及效能評估等方面，給出海軍應對馬賽克戰作戰樣式的能力建設要點，研究內容可為馬賽克戰應對策略頂層設計和部隊戰法訓法創新提供參考。隨著智能技術、無人技術的迅猛發展，以隱身 飛機、高精度導彈、大型作戰平臺等優勢裝備為主 的消耗戰已不再適用信息化戰場［1］ 。在“亞太再平 衡”戰略背景牽引下，為應對和抵消“反介入/區域 拒止”威脅，美國國防部高級研究計劃局（DARPA） 戰略技術辦公室（STO）于 2017 年 8 月提出了基于 “決策中心戰”的“馬賽克戰”這一創新性作戰概 念［2］ 。其核心是利用信息網絡和各式裝置組織成 一張高靈活性、高殺傷力、高度分散的殺傷網［3］ 。 美方甚至意將南海作為其“試驗田”，并積極為其做 著前期實質性準備，因此海軍應緊前從能力建設方 面著手予以應對。
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無人集群的協同控制策略是影響其軍事應用效益的關鍵技術問題. 系統闡述了 5 類主要的無人集群協同控制策略： “領導者-跟隨者” 模型、虛擬結構控制策略、基于行為的控制策略、人工勢場法和基于人工智能的控制策略, 并對比分析各自優劣勢；重點研究了協同偵察、協同打擊和協同救援 3 類典型軍事應用場景, 對每類應用場景的軍事需求、實現策略和主要挑戰進行剖析；對未來無人集群的軍事應用發展趨勢給出預測分析.
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近年來，美國國防部和各軍種相繼發布一系列指導性文件，建立了反無人機發展戰略，在突 出反無人機作戰技術優勢的同時更加注重體系建設。 文中以美軍反無人機發展現狀為背景，研究 行業動態、技術發展趨勢與威脅研判，對美軍反無人機作戰理念加以研究。 重點分析其技術項目投 入和軍事應用，從反無人機通過探測技術、高功率微波和激光武器系統的開發與研制及相應電子對 抗技術機理角度歸納總結，通過作戰現狀研究分析美軍反無人機未來發展趨勢，提出啟示與建議。
近年來，無人機技術的飛速進步使得其在商業 與軍事領域的運用得到更多拓展。 繼戰機、武裝直 升機和精確制導武器之后，無人機系統以其具備的 優秀偵察、打擊能力成為戰場防空新威脅。 從美國 防部陸續發布的文件來看，美軍正加緊提升其賽博 空間和電磁戰領域的集成融合，尤其以反無人機作 戰能力研究為重點之一提出了多項重大戰略性 舉措。
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人工智能驅動的軟件飛行員有可能實現美國空軍對負擔得起的戰術空中力量能力的追求；然而，對啟用空戰自主算法的數據的基礎性要求并沒有得到充分理解。
本文討論了空軍戰術空中力量數據管理的挑戰，承認反對數據對協同作戰飛機（CCA）實戰的重要性的論點，并確定了四個具體原因，即資助和實施一個深思熟慮的數據管理計劃對加速CCA的成功開發和實戰至關重要。這個米切爾論壇的初稿的目的是提供清晰度，并邀請大家討論訓練CCA算法的戰斗所需的數據集，因為美國空軍尋求履行其 "隨時隨地飛行、戰斗和贏得......空中力量 "的使命。
該論壇介紹了來自美國和全球各地航空航天專家的創新概念和發人深省的見解。
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未來軍事斗爭將向無人化、智能化、自主化方向發展，無人作戰將成為重要的作戰樣式。無人作戰的核 心是無人作戰指揮控制。研究了無人作戰的發展歷程，探討了無人作戰的制勝機理，分析了無人作戰指揮控制的主 要特征。基于無人系統自主程度的不同類型，提出了無人作戰指揮控制的過程模型，即“人在回路中”模式、“人在回 路上”和“人在回路外”3 種過程模型，探討了過程模型中軍事人員與無人系統的關系。提出了提升無人作戰指揮控制 的途徑，為未來遂行無人作戰指揮控制提供參考借鑒。當今時代，全球化的趨勢加速推進且不可逆 轉，一切皆處于加速發展且變動不居的態勢。“實際 上，我們的環境比我們（以及我們的本能）意識到的 更為復雜”［1］。網絡信息技術的快速發展進一步放大了全球化的格局，愈加呈現為不確定的狀態。與 過去相比，傳染病毒、洪災、颶風等災害造成的經濟 影響越來越嚴重。以智能化軍隊、自主化裝備和無 人化戰爭為標志的軍事變革正在加速推進。以空域 為例，在不久的將來，在空戰環境中的自主無人機 集群無疑將代表著空中力量的革命性飛躍。可以毫 不夸張地說，“隨著人工智能技術的發展，無人作戰 正在成為未來智能化戰爭的重要作戰樣式”［2］。實 際上，無人作戰系統在軍事領域的應用十分廣泛， 并且仍在不斷發展。甚至有人斷言，以無人作戰系 統為代表的智能化武器正在顛覆傳統戰爭，重構作 戰法則。
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介紹了無人作戰平臺萌芽起步、探索改進和蓬勃發展三個階段的發展歷程，闡述了無人作 戰平臺偵察預警、指揮控制、綜合打擊、作戰評估和聯合保障五個方面的作戰特點，從作戰任務、作 戰方式、作戰模式和作戰戰法四個方面總結了無人作戰平臺的作戰應用，重點梳理了無人作戰平臺 建設在戰場態勢感知、通信、協同控制以及推進與動力四個方面的技術難點，在此基礎上，從裝備構 成、功能設計和作戰運用三個方面對無人作戰平臺的發展趨勢進行了展望。無人作戰平臺是指具備無人駕駛能力、能夠完 全按遙控操作或按預編程序自主運作、且可攜帶進 攻性或防御性武器遂行作戰任務的一類武器平臺。從組成要素看，無人作戰平臺主要包括空中無人作 戰平臺、地面無人作戰平臺、水面/水下無人作戰平 臺和太空無人作戰平臺; 從裝備構成看，無人作戰平 臺主要包括無人機、無人戰車、無人艦艇、無人潛航 器以及無人軌道飛行器等［1 － 2］。目前，無人作戰平 臺已在美國、俄羅斯等軍事強國多場局部戰爭和反 恐行動中發揮了至關重要的作用。未來，隨著人工 智能、大數據、物聯網、云計算等高新技術的快速發 展和深入應用，戰爭形態將逐步由信息化向智能化 加速演進，因此，基于網絡信息體系智能化條件下的無人作戰將取代傳統作戰樣式，無人作戰平臺也將 取代有人作戰平臺成為未來戰場的主要作戰力量。同時，科學技術的發展也促進了無人作戰基本概念、 技術支撐和制勝機理等理論層面的不斷突破，與之 對應的無人作戰平臺將成為未來世界各軍事大國競 相角逐的主要領域。
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當前，無人潛航器（UUV）作為未來水下作戰的重要一環，已成為世界各國海軍爭相研究的對象，并紛紛致力于 大型UUV的研發。通過大量文獻分析，針對大型UUV目前的技術水平和任務需求，首先從自持力、設計模式、作戰能力等方 面歸納出大型UUV的特點；其次介紹了“虎鯨”“大鍵琴”“波塞冬”等三型主要大型UUV的基本性能和主要領用領域；之后對 大型UUV可以擔負的作戰任務進行分析；最后對大型UUV的未來趨勢進行展望，以對日后裝備發展提供參考思路。關鍵詞 無人潛航器；水下無人作戰；應用分析. 無 人 潛 航 器（Unmanned Underwater Vehicle， UUV）是一種可長期潛入水下，依靠自帶能源、自推 進、遙控或自主控制，通過配置任務載荷執行作戰 或作業任務，能回收和反復使用的海上無人潛航 器［1］ 。隨著 UUV 在 20 世紀 90 年代后相關技術相對 成熟，其在軍事領域的重要價值逐漸凸顯。根據美 國海軍提交國會的報告顯示［2］ ，大型無人潛航器直 徑大于 914mm，排水量可達 9t；超大型 UUV直徑大 于 2.134m，需要在碼頭布放。相對于輕型及便攜 性 UUV，大型 UUV 載荷攜帶能力突出，自持力強， 還可作為潛艇的任務搭載模塊，具有諸多優勢，是 未來新概念水下戰的核心節點。
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無人機蜂群作戰已經成為軍事領域的熱點，世界各軍事強國對其關注度日益增加。為了深化對無人機蜂群作 戰的理解與認識，首先簡要介紹了概念起源，然后重點對作戰樣式、作戰優勢等進行了分析，最后以無人機蜂群作戰的軍事 應用為牽引，總結了無人機蜂群作戰深入發展需要攻克的關鍵技術難題。自海灣戰爭以來，無人機在戰爭中的應用領域 不斷拓展，深刻影響著戰爭的走向。隨著無人機的 不斷發展完善，其應用范圍不斷擴大、規模數量不 斷增多、作戰樣式不斷翻新，作戰運用已從空中偵 察、戰場監視、電子對抗向通信中繼、精確打擊和后 裝保障等領域延申，正在逐步由輔助作戰手段向基 本作戰手段過渡。綜合來看，無人機在軍事上可代 替有人機執行四類任務，即 4D 任務（枯燥乏味、環 境惡劣、危險性高、深入敵方；Dull，Dirty，Danger? ous and Deep）。 20世紀60年代，法國生物學家皮埃爾·保羅開 始了關于智能蜂群（Swarm Intelligence）的研究。通 過對自然界各類昆蟲群體的深入觀察分析，皮埃 爾·保羅發現某類昆蟲群體內部存在高度結構化的 組織，個體之間分工明確，協同工作，能夠完成遠遠 超出單一個體能力的復雜任務。其中，蟻群是最具 代表性的群體，單體之間通過簡單的信號傳遞，就 能實現較成熟的溝通協調，從而表現出某種規模化 的集群智能行為。在此現象的基礎上，人類不斷深 入研究昆蟲之間的集群行為，最終得出了如蟻群算 法（ACS）和粒子群優化算法（PSO）等諸多智能集群 算法。
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