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摘要: 元宇宙作為一個新興的概念受到了產業界、學術界、媒體界及公眾的廣泛關注，國內外眾多公司也紛紛在“元宇宙”領域布局，但布局的背后離不開強大的技術支持。本文從技術維度深入剖析元宇宙。首先，從科學與技術的角度論述元宇宙的概念及內涵，并總結了目前從業者、專家以及學者對元宇宙的不同見解。其次，概述了元宇宙相關關鍵技術，包括網絡及運算技術（5G、6G、物聯網、云計算、霧計算及邊緣計算）、管理技術（能耗管理、資源管理、會話管理及時空一致性管理）、虛實對象連接、建模與管理技術（X聯網、身份建模、社會計算、去中心化管理技術）、虛實空間交互與融合技術（拓展現實、電子游戲技術、腦機接口技術）等。元宇宙不宜稱為新技術，而是IT新技術的綜合運用。技術的進步與發展，將為元宇宙的實現和應用奠定堅實的基礎，同時元宇宙的發展也會促進現有技術的升級換代。最后，展望了元宇宙發展面臨的諸多挑戰，以清晰認識、理智決策、穩步探索元宇宙。

引言

1992 年，美國著名作家Neal Stephenson在《Snow Crash》中提到元宇宙（Metaverse）一詞，他這樣描述：“戴上耳機和目鏡，找到連接終端，就能夠以虛擬分身的方式進入由計算機模擬、與真實世界平行的虛擬空間。”[1] 其實Metaverse這個概念的思想源頭是由美國數學家和計算機專家Vernor Vinge教授在 1981 年出版的《True Names》中描述的通過腦機接口技術進入并獲得真實感官體驗的虛擬世界[2]。 在元宇宙時代，人類的生活方式會受到較大的影響。其一，傳統的哲學與科學會受到巨大的沖擊，需要不斷挖掘和研究新的理論與方法；其二，元宇宙的興起將推動人類社會邁進一個新階段，相應地，時代的演變又進一步為技術的發展添磚加瓦。元宇宙技術在融合已有技術的同時，也將不斷衍生出更多的新技術。本文先從科學與技術的角度論述元宇宙的概念及內涵，并總結了目前從業者、專家以及學者對元宇宙的見解；其次，從技術維度深入剖析元宇宙，即從網絡及運算技術、管理技術、元宇宙虛實對象連接、建模與管理技術以及虛實空間交互與融合技術四個方面闡述元宇宙中涉及的關鍵技術。最后，對未來元宇宙技術發展所面臨的挑戰進行歸納與總結。

1. 元宇宙概念與內涵

元宇宙作為一個新興的概念，受到了產業界、學術界、媒體界及公眾的廣泛關注，但對于元宇宙的定義及概念還不夠統一和明確，不同從業者、專家以及機構給出了對元宇宙的見解，如表1所示

為進一步理解元宇宙的概念及內涵，本文從科學和技術的角度對其進行剖析，具體如下： 從科學角度上說，元宇宙的誕生是多學科融合的結果。元宇宙將促進信息科學、量子科學、數學和生命科學等學科的融合與互動，創新科學范式，推動傳統的哲學、社會學甚至人文科學體系的突破。元宇宙，實質上就是廣義網絡空間[7]，在涵蓋物理空間、社會空間、賽博空間以及思維空間的基礎上，融合多種數字技術，將網絡、軟硬件設備和用戶聚合在一個虛擬現實系統之中，形成一個既映射于、又獨立于現實世界的虛擬世界。

從技術角度上說，元宇宙不宜稱為新技術，而是現有IT技術的綜合集成運用，它是信息化發展的一個新階段。因此，隨著元宇宙的發展不僅會促進現有技術的升級換代，而且也會促進新技術的出現。本文將從技術維度對元宇宙中涉及的關鍵技術進行概述，如圖1 所示

2. 元宇宙中的網絡及運算技術

網絡及運算技術是元宇宙的基礎設施，可為元宇宙提供高速通信、泛在連接以及共享資源等功能，本節主要介紹5G、6G、物聯網、云計算、邊緣計算、互聯網等在元宇宙中的作用。

2.1 高速無線傳輸——5G、6G

無論是遠程執行計算繁重的任務、訪問大型數據庫、還是在用戶之間提供共享體驗，都離不開網絡與通信[8]，元宇宙時代所需要的沉浸式體驗，要求網絡具有低延遲、大帶寬、高可靠性等特點。5G作為新一代信息化基礎設施的出現，為元宇宙的沉浸式體驗提供可能。為了滿足不同行業和市場的需求，國際電信聯盟（The International Telecommunication Union, ITU）將5G劃分為超可靠低延遲通信（Ultra-reliable low-latency communication, URRLC）、增強移動帶寬（Enhanced mobile broadband, eMBB）和海量機器類通信（Massive machine-type communications, mMTC）[9], URRLC 和 eMBB 恰好可滿足元宇宙對沉浸感體驗的需求[10]，眾多學者近年來不斷為 URRLC 和 eMBB 做研究，以提高 5G 的通信效率，減少能源消耗。例如，Kumar和Ahmad[11] 提出基于 ANFIS 的 5G 新空口技術（5G New radio, 5G NR）中 URRLC 和 eMBB多路復用反應策略，為 URLLC 流量提供高優先級，同時保證了 5G 蜂窩網絡場景中其他 eMBB 流量的可靠性。Malik等[12]提出一種干擾感知無線資源分配方法，并與傳統的循環調度算法作比較，結果表明，提出的算法比傳統的循環調度算法在鏈路可靠性和延遲降低方面有明顯的改善。Buccheri等[13]提出混合重傳策略，以滿足URRLC需求并最小化消耗資源。

6G 作為 5G 的必然演進方向，6G 將打破時間、虛實的限制，為元宇宙的實現提供網絡基礎。6G 的出現，更多地實現現實世界與虛擬世界的交互和未來的共存共生。中國移動通信研究副院長黃宇紅表示，未來不僅會有物理世界，也將有數字世界，一方面是物理世界的孿生世界，另一方面會演變成元宇宙和平行世界 。未來，元宇宙將不僅是對現實世界的模擬與仿真，更重要的是物理世界與虛擬世界的融合與交互發展，6G 將對其發展提供強大的驅動力。東南大學尤肖虎教授團隊[14]在“6G 的最新進展及發展趨勢”一文中，提出 6G 無線通信網絡有望提供更高的頻譜、能量、更高地傳輸速率、更低傳輸時延、超大連接密度、更高覆蓋率和亞毫秒級的時間同步，6G 所具有的特征將在元宇宙中大顯身手。

在 5G、6G 網絡環境下，利用量子通信保障通信安全方面，Chowdhury等[15]提出基于量子不可克隆性定理和測不準原理，量子通信通過應用量子密鑰提供了強大的安全性。

2.2 虛擬世界與現實世界的聯接——物聯網

物聯網（Internet of Things, IoT）在元宇宙的網絡基礎設施的實現和發展中將發揮重要作用。虛擬世界與現實世界的泛在連接，離不開大量傳感器、智能終端等物聯網設備實時采集和處理數據，故物聯網可為用戶提供真實、持久且順暢的交互體驗，是虛擬世界與現實世界的聯接和橋梁。物聯網經典的三層架構，即感知層、網絡層和應用層，與元宇宙的建立緊密聯系。表2 列舉了近年來部分學者對物聯網三層架構的研究成果，將來為物聯網技術在元宇宙中的應用做好鋪墊，支撐元宇宙的發展。

從物聯網的三層架構來看，要想支撐元宇宙的發展，仍存在一些瓶頸，例如，存在于感知層的數據爆炸與有限感知資源之間的不平衡問題，Shi等[27]提出了將人工智能與選擇性感知相結合的解決方案；傳感器/制動器性能不佳問題，Ning和Liu[28]提出使用納米技術用于改善傳感器/制動器的性能（例如，更高的靈敏度和選擇性、更短的響應時間和更長的使用壽命）。因此，納米材料（如石墨烯、納米線等）的應用將為元宇宙的感知與通信領域提供可選性。存在于網絡層的連接爆炸與高效通信之間的問題[29]；存在于應用層的應用爆炸與精準服務之間的矛盾[30]，都是現在正面臨的問題。未來隨著科技的進步，解決上述“卡脖子”問題，將為構建元宇宙提供進一步的支撐。

另外，觸覺互聯網也是支撐元宇宙發展的一種新的物聯網形式。觸覺互聯網是由Fettweis[31]提出，它允許人和機器能夠在移動中和特定空間通信范圍內，通過觸覺實時地與周圍環境進行互動。觸覺互聯網有潛力使元宇宙更具有沉浸感。5G 關于低時延、高可靠性的研究客觀上是為觸覺互聯網作了鋪墊，Saches等[32]描述了 5G 在觸覺互聯網（Tactile internet）中發揮的基礎作用，并展示了 5G 新空口技術（5G NR）和 5G 長期演進技術（5G LTE）如何實現有保證的低遲延無線傳輸，提出了基于分布式云平臺的 5G 系統架構，以滿足觸覺互聯網對可靠性和低延遲方面的苛刻通信需求。Antonakoglou等[33]關注 5G 如何結合觸覺數據通信協議、雙邊遠程操作控制方案和觸覺數據處理，讓觸覺應用發揮作用。

2.3 云計算、霧計算與邊緣計算賦能元宇宙

有十余年發展史的云計算，成為元宇宙中可以大量賦能的領域。元宇宙所需要的身份建模、現實世界與虛擬世界的交互以及多元宇宙之間的互動，都會產生難以想象的海量數據，這離不開云計算的支持。本節將從數據處理和數據存儲兩個維度論述云計算的重要作用。

(1) 數據處理。 具有算力動態分配的云計算是元宇宙最重要的網絡基礎設施。元宇宙的構建需要一個強大的算力系統處理數據，當前的算力架構依然無法滿足元宇宙對于低用戶門檻、高體驗感的需求，云計算一定程度上能夠推動算力發展。日前，元宇宙借助游戲技術來展現，大型游戲采用的客戶端與服務器結合的模式，其對客戶端設備的性能和服務器的承載能力有較高要求[34]，并且在全球范圍內集中部署的云數據中心[35]，旨在處理來自物聯網設備的傳感數據或基于嵌入式設備的實時視頻、圖像等非結構化數據。例如，Zhang等[36]提出了用于嵌入式設備實時視頻處理的流式云平臺，并對該平臺的處理速度、功耗和網絡吞吐量等進行評估。

(2) 數據存儲。 在云上存儲數據，即云存儲（Cloud storage）,一般不用考慮存儲容量、存儲設備類型、數據存儲位置以及數據的可用性、可靠性和安全性等繁瑣的底層技術細節，按需付費就可以從云服務提供商那里獲得近乎無限大的存儲空間和企業級的服務質量[37]。近幾年來學者們一直在云存儲方面的研究，如Sharma等[38]綜述了區塊鏈技術在云存儲安全方面的應用；Qiu等[39]提出了基于可逆小波變換的以用戶為中心的云存儲數據保護方法；Doan等[40]提出云存儲系統中數據一致性維護的虛擬服務器解決方案。 元宇宙在構建過程中產生的大量數據需要云計算按需調配資源，以進行海量數據處理及存儲，但若把所有的資源都集中在云端，那對于元宇宙的沉浸感體驗、負載均衡以及能量消耗將帶來巨大的挑戰。對此，需要在本地部署帶有計算和存儲功能的設備，以縮短終端用戶到計算和存儲資源的距離，這就需要霧計算來支撐[41]。霧計算由終端用戶層、霧層及云層構成，霧層的存在極大地降低傳統云計算的時延，可以自己向用戶直接提供服務，還可以利用云層強大的算力和存儲能力協同進行服務。

另外，霧計算中更加靠近邊緣終端的部分，稱之為邊緣計算（Edge computing）。邊緣計算可將元宇宙計算所需的大型服務分解為小巧且易于管理的子任務，并將這些任務分散到邊緣節點去處理。邊緣計算在物理上更接近終端用戶，進一步將遲延時間最小化，為用戶流暢、優質的體驗提供保障[42]。另外，當元宇宙的內容涉及多個用戶時，會大大增加網絡流量負載，Kim[43]提出了一種在邊緣網絡中基于云 VR 的服務配置和部署方法，這只是對其的初步探索。由于云計算、邊緣計算以及霧計算各有優缺點及特性，如表3 所示，故利用云邊協同策略降低網絡時延及流量負載[44–45]受到關注，為元宇宙關鍵技術的研究提供一種選擇。

2.4 元宇宙≠下一代互聯網

元宇宙將用戶與互聯網交互的界面（體驗感）從“二維”上升到“三維”，將對互聯網的技術和發展起到推動作用。值得注意的是，元宇宙是互聯網之上的應用，二者不宜等同起來，更不能將元宇宙簡單地看成下一代互聯網。對行業、企業來說，互聯網的“升維”將催生新的生產力，但是找到“入口”僅是第一步。還要在技術層面上，提供更多的連接與通信方式，以及基礎設施。硬件設施也要不斷適配升級，這也將是一個相對艱難的探索過程[46]。

3. 元宇宙管理技術

元宇宙管理技術保障虛擬空間（即賽博空間）與真實空間（含物理空間、社會空間及思維空間）的泛在連接與空間融合所需要的軟硬件環境，主要包括能耗管理、資源管理、會話管理、時空一致性管理等。

3.1 能耗管理

節能環保一直是信息系統所追求的，未來的元宇宙一大挑戰便是能耗。元宇宙中能耗管理的目標和理念是實現最低能耗和綠色能源占比最大化，提高能源利用效率。在元宇宙中，傳感器設備、網絡及通信基礎設施（如，5G、6G、云計算系統等）、虛擬世界與現實世界的交互（如，VR/AR/MR、腦機接口等）等需要大量的能源消耗。許多學者提出了能源監測的方法。例如，Somula 和Sasikala[47]提出基于物聯網的方法監控負載消耗并以高效的方式節約能源。Bi等[48]創建了 Elman 遞歸神經網絡模型和指數電力預測模型，幫助減少電力損耗、節約成本。能源可持續發展既是元宇宙的核心約束也是投資機遇。 元宇宙中節能環保的目標是建立綠色元宇宙。這需要我們做到兩點：一是不斷創新與發展先進的能源基礎設施，實現對能源的自動測量、收集、存儲、分析等智能化處理，以提高能源的高效循環利用率為目的，研發能源循環設備，加速能源網絡的變革；二是優化能源管理的算法與模型，通過對物理空間、社會空間及思維空間的資源創建虛擬資源以便實現能源重組織與優化，提高能源利用率。未來，隨著納米及量子等技術的成熟，將研發出新型材料并應用于高性能設備、裝備或平臺，以獲取納米級別或量子級別的網絡，從而增強高性能能源使用率、降低能耗[49]。

3.2 資源管理

元宇宙，本質上就是廣義網絡空間[7,49]，在涵蓋物理空間、社會空間、賽博空間及思維空間的基礎上，共享資源。資源管理主要包括資源描述、資源尋址、資源發現和資源分配等，以滿足元宇宙的低延遲、高度沉浸等需求。目前，在資源管理的四個典型階段上已經有了一些較為成熟的技術，如表4 所示。

3.3 會話管理

元宇宙的會話管理，是管理異構網絡中無處不在的資源和資源用戶之間的交互[28]。在元宇宙中，會話管理主要針對具有動態特性的長時間、持久性交互，特別是針對具有多個資源用戶參與的會話。會話管理需要解決切換延遲、瞬時數據包丟失、端到端通信延遲以及跨異構網絡的無縫會話切換等問題，以提高用戶的沉浸感體驗。例如，針對5G網絡基礎設施，學者們研究在5G網絡上的會話管理方法，以盡可能地滿足未來元宇宙對實時性、低能耗等需求，如，Kim等[51]提出了一種有效的5G系統低延遲通信會話管理方案，并且避免了移動設備的網絡資源浪費和電池消耗。Park等[52]探討了如何在5G無線網絡環境中實現用戶的高性能會話管理。另外，元宇宙中的會話管理還應預防會話過程被攻擊的情況發生。Nadar等[53]研究了一種針對破壞性身份驗證和會話管理攻擊的防御方法。Marlinspike等[54]研究了Sesame算法，對異步消息進行加密，提高會話過程中的安全系數。

3.4 時空一致性管理

在物理空間、社會空間及思維空間中的實體與賽博空間實體映射過程中離不開時空一致性管理。元宇宙實質上是廣義網絡空間，它是一個虛實結合的世界，人在現實世界中，時間、空間的連續和唯一是嚴格按照物理規律，若要在虛擬世界中享受到沉浸式體驗，故也需要考慮時空一致性管理。現在已有學者提出一些管理時空一致性的方法，例如，時間同步法、目標定位法、時間配準法及空間配準法等時空一致性管理方案[28]。一致的時空數據對現實世界和虛擬世界之間的映射非常重要，Atluri等[55]綜述了時空數據的挖掘方法。

4. 元宇宙虛實對象連接、建模與管理技術

現實世界中的人和物以另一種虛擬身份的形式存在于元宇宙，這將構建成一種新型的虛擬社會，并在新的虛擬社會中重塑數字經濟體系、社會關系等。然而，虛實對象的映射與連接、虛擬社會的構建與管理離不開X聯網(Internet of X, IoX)、身份建模、社會計算、去中心化管理技術的支持。

4.1 IoX

X聯網包括物聯網、人聯網和思維聯網。物聯網（IoT）在物理空間和元宇宙之間建立虛實對象的泛在連接，將物理對象映射到虛擬世界中。人聯網（Internet of People, IoP）描述的是由各種人類節點組成的互連網絡[56]。節點的互連離不開人與人之間的社會關系、以物為媒介的社會關系、與時空屬性相關的社會關系等。在元宇宙時代，IoP在人類社會和元宇宙之間建立了虛實對象的泛在連接，從“社會關系的數字化”過渡到“人與世界的關系數字化”。在元宇宙內容不斷豐富的過程中，不僅僅要賦予虛擬原生人與數字人身份，還要考慮其認知與思維。思維聯網（Internet of Thinking, IoTk）強調思維創造的過程，進一步深化思維空間與元宇宙之間的互動，使得元宇宙中的對象擁有自動獲取、處理、學習和思考知識的自適應感知能力，克服時間和空間的限制，可在不同的地點和時間交換思想，實現準確、高效及便利的合作與交流[57]。

4.2 身份建模

隨著多種技術的融合以及新興技術的出現，進入元宇宙的對象數量和種類將急劇增長，如何對物理對象的身份標識進行建模及解析，以實現物理對象在與元宇宙的感知和映射，這將是未來發展元宇宙的核心問題之一。物理對象身份標識主要包括唯一標識法和非唯一標識法。其中，唯一標識法采用外界賦予對象的標識號，標識身份并應用于對象的網絡身份/資源的發現、尋址和訪問等，除了使用Bar Code技術、QR code技術、RFID技術等外界賦予的對象身份，還有利用對象的生物屬性、時空屬性等自身屬性信息進行身份標識[58]，典型的有利用虹膜、人臉、指紋等生物特征標識與解析技術等。

除元宇宙中映射的物理對象外，存在于元宇宙的人類也需要身份標識，其被稱為“虛擬數字人”。“虛擬數字人”是元宇宙的重要參與者，也是大眾最能接受的元宇宙表現形式之一。在未來，元宇宙用戶分為兩類：虛擬原生人和數字人。虛擬原生人（如，虛擬偶像、虛擬主持人、虛擬記者等），與現實世界不存在映射關系，脫離現實世界而存在；數字人則是指現實世界中的人類在虛擬世界的數字分身。無論是虛擬原生人還是數字人，都需要身份標識以便對其管理及研究。目前，身份建模與解析在物聯網領域比較常見，如Verma等[59]提出了基于區塊鏈的身份管理系統建模；Ning等[60]綜述了身份建模與解析現狀，以及其未來的發展趨勢與挑戰; Bouras等[61]提出了一種基于輕量級區塊鏈的物聯網身份管理方法。未來，隨著身份建模與解析技術應用領域的擴大，也將是元宇宙時代重要的研究領域。

4.3 社會計算

首先，通過身份建模技術，對數據、信息以及屬性進行描述，構建出進入元宇宙的實體對象。進一步，通過IoP、社會計算等技術進行實體的關系建模與行為形式化，從而實現實體的關聯及行為挖掘、理解與分析[62]。社會計算具體包括社交網絡分析(Social network analysis)、群體智能(Swarm intelligence)、人工社會(Artificial society)等。社交網絡分析指的是利用圖論、代理模型等方法對個體之間通過社會關系結成的網絡體系進行研究。群體智能指的是在集體層面表現得分散的、去中心化的自組織行為。人工社會指的是通過對復雜社會問題建立計算機模型，進行實驗分析并提供決策支持。 社會計算以處理社會關系為導向。元宇宙的出現，虛擬社會關系不會取代現實中的社會關系，但會催生線上線下一體的新型社會關系。通過社會計算研究人類的行為、新型社會關系能夠預測元宇宙的運行規律及未來發展趨勢，同時在元宇宙中更容易收集用戶的位置、年齡、偏好等數據信息，進行深度挖掘以更好地構建元宇宙中的社會運行機制。

4.4 去中心化管理技術

元宇宙中的對象在身份建模、IoP、IoTk、社會計算等技術的支持下，擁有獨立的身份、思維、行為及社會關系。根據需求，可在元宇宙中組建社區、城市，共同構建區別于或類似于現實世界的法律法規，衍生出新的虛擬社會文明。但實現這一切的前提是，元宇宙需要擁有獨立的經濟系統和經濟屬性。元宇宙的每一塊組成部分信奉的是去中心化概念，需要借助去中心化底層技術來重塑元宇宙的數字經濟系統。去中心化技術的典型代表區塊鏈[63]，借助區塊鏈加密算法、共識機制、智能合約等技術，可能會為元宇宙發展提供新的金融體系，為用戶提供保險、交易、證券化等虛擬資產的金融服務，也可實現虛擬世界與現實世界經濟體系的聯動。但是元宇宙經濟系統不等價于互聯網經濟系統，它不是互聯網經濟系統的復制品。需要說明的是，獨立的去中心化金融體系，與現實社會中的國家治理、主權貨幣等機制往往是矛盾的，這也許是元宇宙未來發展的制約。

區塊鏈技術主要包括點對點傳輸、數字加密技術、分布式存儲、共識機制和智能合約等[64]，這也決定了基于區塊鏈的經濟系統將為元宇宙經濟系統的實現奠定基礎。因為，數字加密技術在區塊鏈中具有核心地位，可以保證元宇宙用戶身份信息和交易數據的安全，文獻[64]中簡要介紹了哈希函數、對稱加密算法、非對稱加密算法、數字簽名等加密技術原理；分布式存儲系統（例如，Storj, IPFS），將數據分布式存儲于各個節點，可以保證數據的安全與隱私；雖然共識機制在公鏈和私鏈/聯盟鏈上有很大的差別，公鏈上使用的POW/POS共識機制[65]，私鏈上使用PBFT及其變種算法的共識機制，但元宇宙將會基于區塊鏈形成自己的共識機制，去約束去中心化網絡中的每一個分散節點，并驗證每個節點的身份產生信任，保障元宇宙的去中心化價值網絡；基于以太坊的智能合約，一旦寫入無法篡改的特點及其可追蹤性，為元宇宙用戶提供可信交易。

除此之外，還有一些去中心化交易載體、組織機構也為元宇宙經濟系統建設增磚添瓦。目前，去中心化交易載體——數字貨幣，幣種已達21種 [66]，包括MANA, AXS, SAND, CHR, TLM, SLP, ILV, ALICE, STARL, GHST, DPET等。另外，非同質化代幣（Non-fungible token, NFT）的出現引爆了元宇宙，可充當元宇宙激勵環節的媒介。它表示獨特物品所有權的代幣，包含特定商品或資產的獨特信息，實現虛擬物品的資產化，由于自身的數字稀缺性被率先應用于收藏、藝術品以及游戲場景。去中心化自治組織（Decentralized Autonomous Organization, DAO）將組織的管理和運營規則以智能合約的形式編碼在區塊鏈上，從而在沒有集中控制或第三方干預的情況下自主運行[67]。去中心化交易所（Decentralized Exchange, DEX）將資金保管在用戶的錢包中，交易平臺只負責提供數字貨幣流動性，撮合交易由智能合約來完成。現在DEX比較著名的有基于以太坊網絡的Uniswap、Sushiswap、IDEX、Bancor、Kyber，基于幣安智能鏈的Pancakeswap，基于Heco鏈上的MDEX [68]。

去中心化管理技術不僅在構建元宇宙經濟系統上起到了關鍵性作用，而且去中心化數據傳輸、存儲與管理等方面至關重要。如，數據傳輸和存儲過于集中，會出現單點故障和數據安全問題，文獻[69]提出了基于區塊鏈技術、門限代理重加密技術以及IPFS技術的去中心化數據共享方案；文獻[70]提出了基于分布式賬本的去中心化存儲系統框架，以提供可靠的數據存儲服務。因此未來去中心化管理技術將作為核心技術之一，保障元宇宙數據及經濟體系的安全，同時也能保障元宇宙中用戶的信息安全。

5. 元宇宙虛實空間交互與融合技術

虛實世界的交互、虛實世界視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的統一，是元宇宙虛實空間融合的基石，這離不開擴展現實、電子游戲及腦機接口等技術。

5.1 擴展現實技術——從“二維界面”到“三維場景”

在較長的一段時間，人們與機器的交互拘泥于鍵盤、鼠標及顯示屏等外部設備。隨著科技的進步，擴展現實技術誕生，將人機交互從二維界面過渡到了三維交互，大大增加了人們的沉浸感體驗，這逐步變成了構建元宇宙技術支柱之一。實現其中的交互效果，XR及全息影像將承擔重要角色。 虛擬現實 (Virtual reality, VR)是一個先進的、理想化的虛擬現實系統，為用戶提供了完全沉浸式的體驗，讓他們感覺自己置身于現實世界。增強現實 (Augment reality, AR) 通過設備識別和判斷（二維、三維、GPS、體感、人臉和其他識別對象）將虛擬信息疊加在基于識別對象的位置上，并顯示在設備屏幕上，從而實現虛擬信息的實時交互。混合現實 (Mix reality, MR) 是一種結合現實世界和虛擬世界的新型可視化環境。在新的可視化環境中，物理對象和數字對象實時共存和交互。VR/AR/MR的邊界將在未來變得模糊，成為一種融合產品。目前，元宇宙采用的主要交互方式是為用戶創建高度交互的虛擬世界。 全息影像是通過光學的手段呈現物體真實的三維圖像的記錄和再現技術，是計算機技術和電子成像技術結合的產物。利用相干光干涉，記錄光波的振幅信息和相位信息，得到物體包含形狀、大小等的全部信息。全息影像技術是真正的三維立體影像，用戶在不借助可穿戴設備的情況下，就可以在不同的角度裸眼觀看全息影像。隨著技術的發展，全息影像技術可以模糊現實世界和虛擬世界的邊界，這將為真正實現元宇宙打下堅實的基礎。

5.2 電子游戲技術——游戲“泛化”打造元宇宙應用場景

電子游戲技術，是元宇宙的最直觀的表現方式，不僅可以為元宇宙提供內容創作平臺，還可以實現娛樂、社交場景的聚合。元宇宙產品實質是游戲的泛化（娛樂游戲、嚴肅游戲等），比如，美國著名歌手Travis Scott在《堡壘之夜》舉辦元宇宙演唱會；GUCCI與Roblox推出的“元宇宙GUCCI品牌展覽會”；歐萊雅發布的全球首個品牌虛擬代言人“M姐”等等。游戲開發中，最重要的是游戲引擎，類似于制造機床的母機床，這也將是大規模元宇宙平臺的“卡脖子”技術之一。游戲引擎的出現降低了游戲設計者及開發者建立虛擬場景的難度，使他們無需從基礎的代碼做起。其發展決定了元宇宙中NPC建模、場景實時渲染、用戶操作與交互等方面的質量及性能，讓用戶有更加接近于真實世界的體驗。目前，比較知名的游戲引擎如表5 所示。

5.3 腦機接口技術 — 助力元宇宙“虛實相生”

腦機接口(Brain-computer interface, BCI)是通過識別大腦信號，對大腦活動過程中腦信號進行編碼和解碼。用戶通過腦機接口進行操作，如玩游戲、打字等。腦機接口技術通過將個人的大腦信號解碼成計算機設備可識別的命令，將人類的神經世界和外部物理世界連接起來[71]，其過程主要包括：腦電信號采集、腦信號處理、設備控制及信息反饋四個方面[72]。腦機接口技術讓人類突破身體、可穿戴設備的限制，特別是可以幫助殘障人士以一種新的姿態重新融入到社會中。這種姿態是意識與思維的融入，將真正達到虛實空間融合，助力元宇宙虛實相生。 BCI目前已經有了許多可行的方法，Abiri等[73]綜述了基于腦電圖的腦機接口方法，其他學者基于人工智能算法的腦機接口進行了研究[71,74–75]。根據傳感器和計算設備的部署方式，可以分為侵入式接口和非侵入式接口，由于侵入式接口會對生物體造成一定的損傷，而且考慮到元宇宙的沉浸式體驗，未來元宇宙研究將重點關注非侵入式接口的研究，為元宇宙虛實空間融合奠定基礎。

6. 元宇宙發展的四大挑戰

2021年被成為元宇宙元年，自此，“元宇宙”概念和應用不斷地出現在我們視野中，國內外許多科技公司（例如，Facebook、英偉達、字節跳動等）開始布局元宇宙。隨著各種信息技術的逐漸成熟，元宇宙時代已經悄然來臨，并被應用于房地產、服裝、娛樂、會議、教育等應用場景。當前元宇宙正處于一個起步發力階段，潛力巨大，但它也會面臨諸多挑戰，具體如下所示。

6.1 倫理與道德

元宇宙是否能夠被社會所接受，以及接受之后隨之而來產生的倫理與道德問題，比如，人機相處、虛擬婚姻家庭、虛假身份和信息、知識產權等[76]。也許在未來，會有公司/研究機構開發道德與倫理的數字協議，作為底層的技術來支撐元宇宙的運行。元宇宙概念構建的是一種高自由度、高包容度的“烏托邦”世界，如何在去中心化的框架中構架元宇宙的倫理與道德共識并被真實社會所接受，這需要從多視角進行探索。

另外，元宇宙的法律法規建設問題也需要同步研究。現實世界里用法律法規來約束正常的社會秩序，而元宇宙還處于初步探索期，是繼續沿用現實世界的法律還是依靠群體共識來約束元宇宙中人的行為及社會治理，都需要進一步研究。

6.2 安全與隱私

元宇宙的發展，會帶來眾多的安全與隱私問題。其一，國家信息平臺整體安全問題。元宇宙作為新興的數字生態，其將遭受網絡攻擊。網絡攻擊既可針對元宇宙的最終用戶和設備終端，也可針對元宇宙的運營商或關鍵服務提供商，這將會影響國家的關鍵基礎設施。而且，元宇宙促進虛擬世界與現實世界的融合，將擴大網絡攻擊的危害性，嚴重影響國家信息平臺的整體安全。另外，由于元宇宙的技術發展模式，造成元宇宙產品蘊藏較多的設計缺陷和漏洞，這將威脅用戶在元宇宙中的“化身”資產，加大數字內容治理難度。其二，用戶數據的安全與隱私保護問題。元宇宙的出現，收集個人數據的數量以及豐富程度是前所未有的。在未來極有可能是多個公司/機構一起打造一個或多個元宇宙，那么公司/機構之間如何進行數據協調消除“數據孤島”問題以及不同元宇宙之間如何進行數據交互，保障元宇宙中用戶的隱私及安全成為亟待解決的問題。例如，Zhang等[77]從人工智能的角度概述了用戶訪問認證、網絡態勢感知、危險行為監控和異常流量識別等方面的研究，為優化元宇宙安全與隱私保護手段提供參考；Falchuk等[78]也提出了在元宇宙中面臨的隱私問題。

6.3 技術的挑戰

當前的技術遠不能實現概念中所描述的理想元宇宙，現在進入元宇宙空間主要依靠高沉浸感的XR(VR/AR/MR)設備，但當前的虛擬實現技術很難將設備小型化、便攜化以及低成本化，供用戶隨時隨地的進入元宇宙，而且長時間佩戴XR設備會讓人感覺不舒服。 元宇宙將會大量使用人工智能（Artificial intelligence, AI）算法（如機器學習、深度學習、強化學習等）。AI三要素，即數據、算法及算力，對元宇宙的建立及發展具有關鍵性的作用，助力實現超越現實世界限制的社會和經濟活動[79]，但人工智能還存在諸多缺陷[80]。利用計算機視覺、智能語音、自然語言處理等技術可以產生逼真的視覺、聽覺等感覺。不管是硬件發展水平，還是數據、算法、算力的發展水平使得元宇宙目前遠不能達到高沉浸感體驗，而且體驗過程中，對于可靠性、穩定性及舒適度等方面具有較高要求，這些都還需要繼續和深度研究。

6.4 對現實國家主權的挑戰

元宇宙強調了去中心化管理、用戶定制內容和高沉浸感等特點，尤其是去中心化的社會和經濟模式，一方面，包括貨幣、交易、資產、司法等都嚴重依賴現實世界的相應機構進行約束；二方面，去中心化模式發展的天花板是現實世界的各種限制，尤其是超大規模的元宇宙平臺實際上挑戰的是國家主權。因此，需要辯證地看待元宇宙的發展：小規模的元宇宙應用（平臺）可能會發展很快很廣泛；中等規模的元宇宙平臺（如社交網絡、購物平臺）受投資規模及運營風險等限制，進入的門檻還是很高的；至于超大規模的元宇宙社區，挑戰的是現實世界的國家主權，發展一定會受到限制。

7. 結論

元宇宙的誕生將促進現實世界與虛擬世界的聯接與融合，可能會成為人類社會發展的新形態，改變人們的生活方式。在元宇宙的發展初期，技術是根，技術的發展與創新是重中之重，本文概述了元宇宙涉及的網絡及運算技術、管理技術、虛實對象連接、建模與管理技術和虛實空間融合技術，為研究人員提供參考，推動技術創新來帶動產品、場景和應用創新。但是，“元宇宙”概念的爆火，其發展速度、終極形態，甚至對哲學、文化、社會及經濟治理，以及對人類的影響都還未知。隨著元宇宙應用雛形的落地，賦能實體經濟也將成為熱點方向，在政府堅持以技術賦能實體經濟的政策導向下，其在“元宇宙”時代仍將適用。當下“元宇宙”概念逐漸回歸理性，行業開始逐漸顯現出脫虛向實的趨勢。此外，隨著元宇宙的發展和應用的逐漸落地，其安全與監管問題，也將逐步提上日程。總之，無論處于何種趨勢，我們要清晰認識、理智決策、穩步探索元宇宙！

參考文獻

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超越下一代信息通信基礎設施 5G/6G，對于實現 SDGs 和實現社會 5.0 至關重要，定義其功能結構也很重要（圖 A）。在物理空間中，不僅結合了傳統的地面移動網絡，還結合了衛星網絡和多芯光纖網絡，提供了一個靈活且可擴展的通信環境。在網絡空間中，根據用途，多種空間共存，根據積累的過去數據和未來預測進行信息處理。

超5G/6G時代，無論是物理空間還是網絡空間，都將受到高度控制，兩個空間的融合，讓超 5G/6G時代做不到的事情成為可能，空間和時間在物理空間和網絡空間都將受到高度控制，而這兩個空間的融合將使在過去不可能做到的事情成為可能。

本白皮書第 3 章介紹了三個場景和幾個用例，說明了 2030 年至 2035 年左右的社會生活。圖 B 顯示了三個場景的圖像： “月球上的城市”，描繪了一個人類活動蔓延到月球的社會； 《超越時空》描繪了一個超越時空限制的社會。每個場景的路線圖如表 C 所示。白皮書后半部分總結了實現用例的關鍵技術和要求、研發路線圖（第 4 章）和部署策略（第6章）。

本文件描述了 NICT （信息和通信技術專家組）為實現超越 5G/6G 世界而研究的第一個舉措。我們將在此文檔的基礎上繼續與很多人進行討論，并根據討論的進展情況對本白皮書進行必要的修改。

自Facebook于2021年10月正式更名為Metaverse以來，Metaverse已經成為社交網絡和三維虛擬世界的新常態。這個元宇宙旨在利用許多相關技術為用戶帶來3D沉浸式和個性化的體驗。盡管有很多關注和好處，但元宇宙中的一個自然問題是如何保護用戶的數字內容和數據。在這方面，區塊鏈是一個很有希望的解決方案，因為它具有去中心化、不可變性和透明性的特點。為了更好地理解區塊鏈在元宇宙中的作用，我們的目標是對區塊鏈在元宇宙中的應用進行廣泛的調研。我們首先對區塊鏈和元域進行了初步介紹，并強調了將區塊鏈用于元域背后的動機。接下來，我們將從技術角度廣泛討論基于區塊鏈的元元空間方法，如數據采集、數據存儲、數據共享、數據互操作性和數據隱私保護等。對于每個透視圖，我們首先討論元存儲的技術挑戰，然后強調區塊鏈可以如何提供幫助。此外，我們還研究了區塊鏈對元宇宙中關鍵支持技術的影響，包括物聯網、數字孿生、多感官和沉浸式應用、人工智能和大數據。我們還介紹了一些主要項目，以展示區塊鏈在元宇宙應用程序和服務中的作用。最后，我們提出了一些有前景的方向，以推動進一步的研究創新和發展，以在未來的元空間中使用區塊鏈。

前言

加快發展新一代人工智能（Artificial Intelligence，AI）是贏得全球科技競爭主動權的重要戰略抓手。面向2030+，6G有望在 5G 的基礎之上全面實現數字化，推動社會走向"數字孿生，智慧泛在"的愿景。為了實現這個美好愿景，人工智能技術有望發揮重要作用。

現階段將AI技術應用在無線網絡中將有助于更精準地預測業務特征、用戶移動性、用戶行為、信道環境等信息，最終通過智能資源管理與調度機制保證更好的服務質量和用戶體驗，實現更好的公平性和系統資源利用率，促進無線通信網絡的開放與智能。長期來看，基干AT的無線網絡設計有助干實現通信協議的自動升級，從而有效降低網絡部署與運維成本，實現移動通信產業的可持續發展。

目前 AI技術已經開始在核心網、網管網優、接入網等領域發揮積極作用。基于AI的空口傳輸技術（尤其是物理層AI技術）近年來已取得顯著進展。大量研究表明，將 AI技術融入到新型編碼調制、多址、波形設計、預編碼、信道估計、信號檢測等物理層模塊設計中，可帶來顯著的性能增益。以ITU、3GPP、IMT-2020，IMT-2030 等為代表的多個行業組織已經在數據集構建、評估準則、典型用例等重要課題上開展深入研究，為將來無線AI技術的實際應用打下了重要基礎。然而，不可否認的是，業界在無線AI技術方面的研究仍面臨諸多挑戰∶

● 缺乏科學公開的數據集∶不同研究機構采用的數據集并不統一，研究結果難以相互驗證;

● 無線 AI數據和應用具備自己獨特的特征，如何將圖像與語音處理領域的經典AI算法與無線數據以及無線領域專家知識進行有機融合尚不明確;

● 無線通信系統的顯著特征之一是通信場景復雜多變（室內、室外、高鐵等）與業務形式多樣，如何讓無線AI 方案在有限算力前提下適用于多種通信場景與業務形式，是業界目前需要克服的重要挑戰;

●無線 AI的鏈路級和系統級性能上界尚不明確，在綜合考慮算力、功耗、數據集、信令開銷等成本的前提下，AI 方案對比傳統基于專家知識的設計是否有性能增益等重要問題還缺乏系統科學的分析與論證，這是無線AI未來標準化和產業化落地的先決條件。

無線AI是通信界重點的研究方向之一，在中國移動發布的《2030+愿景與需求白皮書》、《2030+網絡架構展望》和《2030+技術趨勢》等白皮書的基礎上，本白皮書聚焦目前備受關注且頗具挑戰的物理層 AI技術，嘗試回答業界普遍關心的AI數據集、算法設計、泛化性、未來研究方向和標準化路線圖等核心問題，希望能夠為業界研究面向 2030+的無線AI尤其是物理層AI提供參考和指引。具體來講，白皮書在第二章分析了物理層AI的基本工作原理，以及在整個無線通信網絡中可能發揮的價值;第三章中深入探討了基于AI的發射機與接收機設計，重點指出了模型與數據雙驅動的設計思路;第四章討論了基于AI的大規模MIMO 技術，并展望未來終極MIMO的技術特征;第五章針對無線AI方案的評估準則和方法進行了分析，提出了一些典型的評估指標、數據集構建原則、提升AI方案泛化性的思路;第六章對未來的研究與標準化提供了一些參考建議。第七章對整本白皮書進行了總結。

6G技術將代表著通信網絡的發展，今天介紹的是來自MITRE 公司的技術報告“6G AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE & MACHINE LEARNING”。

1G到6G蜂窩網絡的演進及代表性應用

隨著第五代 (5G) 技術部署率的提高和標準繼續趨于穩定，研究人員已將注意力轉向 6G。新的用例和潛在的性能不足，已經引發了研究熱潮。早期工作集中在關鍵基礎研究上，這些研究將支持下一代通信網絡的目標目標，例如 1 Tbps 峰值數據速率、1 ms 端到端延遲和長達 20 年的電池壽命。

為了支持這項研究，國際會議如雨后春筍般涌現。例如，6G無線峰會和6G研討會，其中幾個關鍵研究課題已經開始上升。主題包括太赫茲通信、量子通信、大數據分析、無細胞網絡和無處不在的人工智能 (AI)。

6G系統架構的潛在愿景

本文關注無處不在的人工智能，它有可能徹底塑造新的 6G 網絡。為了實現更快的速率和更低的延遲性能增益，將需要一個高效的網絡。網絡必須在干擾豐富的環境中動態分配資源、改變業務流和處理信號。

Pervasive AI 是完成這些任務的主要候選者。通過優化網絡和設計新波形，人工智能和機器學習 (ML) 將作為 6G 技術的推動者發揮重要作用。討論和研究已經集中在將 AI 應用于擬議網絡的各個部分，可以通過將 AI 應用程序映射到標準開放系統互連網絡層模型來最好地總結這一點。包括物理、數據鏈路、網絡和應用程序在內的所有層似乎都是早期的研究目標。

動態安全和網絡切片管理的新方法也在考慮之中。所有這些推動力都在朝著智能生態系統發展。此外，6G 技術本身將推動 AI/ML 的進一步發展，例如通過有效傳輸（AI/ML）算法來利用 6G 傳感器的本地數據。盡管處于開發的早期階段，但 6G 顯示出潛在的進化變化，有望豐富用戶體驗并實現新的用例。

OSI層模型中的AI/ML用例

【結論】

6G技術將代表著通信網絡的發展，該技術計劃提供具有持久信息共享的完全沉浸式連接。預計用戶數量、數據類型和用例都將推動開發6G技術的需求。隨著關鍵研究領域的出現，一些全球會議正進入第二年。目前正在討論的領域包括太赫茲通信、量子通信和普適人工智能，以及增強現實、全息臨場感和電子醫療、工業4.0和機器人等廣泛的使用案例，以幫助推動6G目標的關鍵性能指標。

人工智能和機器學習(ML)將在6G網絡的發展中發揮重要作用，因為6G網絡需要快速優化用戶服務質量、網絡安全和物理定律之間的競爭利益。因此，作為商品的數據將變得更加重要，價值是通過數據創造、數據消費，以及最重要的數據信息內容來產生的。數據的質量將為這個智能通信生態系統產生商品的價值。

隨著運營模式的改變、數據來源和獲取方法的發展，6G技術將極大地影響我們所有的政府利益相關者。有必要對基礎研究問題和系統級實施挑戰進行調查。在高層，我們設想著手解決四個關鍵領域:

?提高了對有限數據集中信息內容的數據的理解，并改進了用于算法基準測試的射頻(RF)數據目錄。

?跨層無線優化，通過多功能設備協調、數據共享和人工智能任務，實現大規模機器對機器通信。

?測試和評估快速算法開發和部署，以及以rf為中心的AI/ML算法診斷/監控方法。

?向全球標準機構提交貢獻，以影響6G方向，反映美國政府的要求和6G用例。

韓國先進科學技術研究所、香港科技大學AR/VR頂級專家，發表元宇宙（技術、虛擬生態系統、研究進程）綜述論文（66頁pdf、149頁PPT）。

All One Needs to Know about Metaverse: A Complete Survey on Technological Singularity, Virtual Ecosystem, and Research Agenda，JOURNAL OF LATEX CLASS FILES，2021年。

論文全面講解了元宇宙概念，發展歷史，關鍵技術（物聯網、機器人、人工智能、計算機視覺、區塊鏈、邊緣計算、云計算等），生態體系（內容創建、虛擬經濟、社會可接受度、隱私安全、可信任等）。

“元宇宙”一詞是為了進一步促進我們物質生活各個方面的數字化轉型而創造的。元宇宙的核心是沉浸式互聯網的愿景，它是一個巨大的、統一的、持久的和共享的領域。雖然元宇宙看起來很有未來感，但在擴展現實、5G和人工智能等新興技術的催化下，我們網絡空間的數字“大爆炸”并不遙遠。這篇綜述論文首次嘗試提供一個全面的框架，從最先進的技術和元宇宙生態系統的角度審視元宇宙的最新發展，并說明數字“大爆炸”的可能性。首先，技術是推動當前互聯網向元宇宙轉型的推動力。因此，嚴格綜述了八項賦能技術——擴展現實、用戶交互性(人機交互)、人工智能、區塊鏈、計算機視覺、物聯網和機器人、邊緣和云計算以及未來移動網絡。在應用方面，元宇宙生態系統允許人類用戶在一個自我維持、持久和共享的領域中生活和玩耍。因此，討論了六個以用戶為中心的因素——化身、內容創作、虛擬經濟、社會可接受性、安全和隱私以及信任和責任。最后，提出了一個具體的元宇宙研究議程。

摘要

在過去的幾十年里，人工智能技術迅猛發展，改變了每個人的日常生活，深刻改變了人類社會的進程。開發人工智能的目的是通過減少勞動、增加生活便利、促進社會公益來造福人類。然而，最近的研究和人工智能應用表明，人工智能可能會對人類造成意外傷害，例如，在安全關鍵的情況下做出不可靠的決定，或通過無意中歧視一個或多個群體而破壞公平。因此，值得信賴的人工智能最近受到越來越多的關注，人們需要避免人工智能可能給人們帶來的負面影響，以便人們能夠充分信任人工智能技術，與人工智能技術和諧相處。近年來，人們對可信人工智能進行了大量的研究。在本次綜述中，我們從計算的角度對值得信賴的人工智能進行了全面的評述，幫助讀者了解實現值得信賴的人工智能的最新技術。值得信賴的人工智能是一個大而復雜的課題，涉及方方面面。在這項工作中，我們關注實現值得信賴的人工智能的六個最關鍵方面: (i) 安全性和健壯性，(ii) 非歧視和公平，(iii) 可解釋性，(iv) 隱私，(v) 問責性和可審計性，和(vi) 環境福祉。對于每個維度，我們根據一個分類回顧了最近的相關技術，并總結了它們在真實系統中的應用。我們還討論了不同維度之間的協調和沖突互動，并討論了值得信賴的人工智能在未來研究的潛在方面。

引言

人工智能(AI)是一門研究和發展模擬、擴展和拓展人類智能的理論、方法、技術和應用系統的科學，為現代人類社會帶來了革命性的影響。從微觀角度來看，人工智能在我們生活的許多方面發揮著不可替代的作用。現代生活充滿了與人工智能應用的互動: 從用人臉識別解鎖手機，與語音助手交談，到購買電子商務平臺推薦的產品; 從宏觀角度看，人工智能創造了巨大的經濟成果。世界經濟論壇的《2020年就業前景報告》[136]預測，人工智能將在5年內創造5800萬個新就業崗位。到2030年，人工智能預計將產生13萬億美元的額外經濟利潤，對全球GDP的年增長率貢獻1.2%[54]。然而，隨著其快速而令人印象深刻的發展，人工智能系統也暴露了其不值得信任的一面。例如，安全至關重要的人工智能系統在對抗攻擊時很脆弱。無人駕駛汽車的深度圖像識別系統可能無法識別被惡意攻擊者修改的路標[345]，對乘客安全構成極大威脅。此外，人工智能算法可能會導致偏見和不公平。在線人工智能聊天機器人可能會產生不雅、種族主義和性別歧視的內容[335]，冒犯用戶，并產生負面社會影響。此外，人工智能系統還存在泄露用戶隱私和商業秘密的風險。黑客可以利用人工智能模型產生的特征向量來重構私人輸入數據，如指紋[25]，從而泄露用戶的敏感信息。這些漏洞會使現有的人工智能系統無法使用，并可能造成嚴重的經濟和安全后果。對于人工智能來說，要想在一個領域取得進步、得到更廣泛的應用并創造更多的經濟價值，對誠信的擔憂已經成為一個巨大的障礙。因此，如何構建可信的人工智能系統成為學術界和業界關注的焦點。

近年來，出現了大量關于可信人工智能的文獻。隨著構建可信人工智能的需求日益增長，總結已有成果并探討未來可能的研究方向勢在必行。在本次綜述中，我們提供了值得信賴的人工智能的全面概述，以幫助新手對什么使人工智能系統值得信賴有一個基本的了解，并幫助老兵跟蹤該領域的最新進展。我們澄清了可信人工智能的定義，并介紹了可信人工智能的六個關鍵維度。對于每個維度，我們給出了它的概念和分類，并回顧了有代表性的算法。我們還介紹了不同維度之間可能的互動，并討論了值得信賴的人工智能尚未引起足夠關注的其他潛在問題。除了定義和概念，我們的綜述還關注實現可信人工智能每個維度的具體計算解決方案。這一視角有別于現有的一些相關工作，如政府指南[307]，建議如何以法律法規的形式建立一個值得信賴的人工智能系統，或綜述[51,318]，從高層次、非技術的角度討論值得信賴的人工智能的實現。

根據歐盟(EU)最近提供的人工智能倫理指南[307]，一個值得信賴的人工智能系統應符合四項倫理原則: 尊重人類自主、防止傷害、公平和可解釋性。基于這四個原則，人工智能研究人員、實踐者和政府提出了值得信賴的人工智能的各個具體維度[51,307,318]。在這項調查中，我們重點關注已經被廣泛研究的六個重要和相關的維度。如圖1所示，它們是安全性和穩健性、非歧視性和公平性、可解釋性、隱私性、可審計性和可問責性，以及環境福祉。

余下論文綜述組織如下。在第2節中，我們明確了值得信賴的AI的定義，并提供了值得信賴的AI的各種定義，幫助讀者理解來自計算機科學、社會學、法律、商業等不同學科的研究人員是如何定義值得信賴的AI系統的。然后，我們將值得信賴的人工智能與倫理人工智能和負責任的人工智能等幾個相關概念區分開來。在第3節中，我們詳細介紹了安全性和穩健性的維度，這要求人工智能系統對輸入的噪聲擾動具有穩健性，并能夠做出安全的決策。近年來，大量研究表明，人工智能系統，尤其是那些采用深度學習模型的系統，可能對有意或無意的輸入擾動非常敏感，對安全至關重要的應用構成巨大風險。例如，如前所述，自動駕駛汽車可能會被改變的路標欺騙。此外，垃圾郵件檢測模型可能會被設計良好的文本[30]郵件欺騙。因此，垃圾郵件發送者可以利用這個弱點，使他們的電子郵件不受檢測系統的影響，這將導致糟糕的用戶體驗。已經證明，人工智能算法可以通過提供的訓練例子學習人類的歧視，并做出不公平的決定。例如，一些人臉識別算法難以識別非洲裔美國人的面孔[280]或將其誤分類為大猩猩[168]。此外，語音聽寫軟件在識別男性聲音時通常比識別女性聲音表現得更好[277]。

在第4節中，我們介紹了非歧視和公平的維度，在這個維度中，人工智能系統被期望避免對某些群體或個人的不公平偏見。在第5節中，我們討論了可解釋性的維度，這表明AI的決策機制系統應該能夠向利益相關者解釋(他們應該能夠理解解釋)。例如，人工智能技術已經被用于根據患者的癥狀和身體特征進行疾病診斷[289]。在這種情況下，黑箱決策是不可接受的。推理過程應該對醫生和患者透明，以確保診斷的每個細節都是準確的。

研究人員發現，一些人工智能算法可以存儲和暴露用戶的個人信息。例如，在人類會話語料庫上訓練的對話模型可以記住敏感信息，如信用卡號碼，這些信息可以通過與模型交互而得到[164]。在第6節中，我們提出了隱私的維度，這需要一個人工智能系統來避免泄露任何私人信息。在第7節中，我們描述了可審計性和問責性的維度，該維度期望人工智能系統由第三方評估，并在必要時為人工智能故障分配責任，特別是在關鍵應用中[307]。最近，人工智能系統對環境的影響引起了人們的關注，因為一些大型人工智能系統消耗了大量的能源。作為一項主流的人工智能技術，深度學習正在朝著追求更大的模型和更多的參數的方向發展。因此，會消耗更多的存儲和計算資源。一項研究[312]表明，訓練BERT模型[110]需要排放大約1400磅二氧化碳，這與跨美國的往返飛行相當。因此，人工智能系統應該是可持續的和環境友好的。

在第8節中，我們回顧了環境福利的維度。在第9節中，我們將討論不同維度之間的相互作用。最近的研究表明，值得信賴的AI的不同維度之間存在一致性和沖突[307,333]。例如，深度神經網絡的魯棒性和可解釋性緊密相連，魯棒模型往往更具有可解釋性[122,322]，反之亦然[255]。此外，研究表明，在某些情況下，健壯性和隱私之間存在權衡。例如，對抗性防御方法會使模型更容易受到成員推理攻擊，增加了訓練數據泄漏的風險[308]。

除了上述六個維度，值得信賴的人工智能還有更多的維度，如人工代理和監督、可信性等。盡管這些額外的維度與本文中考慮的6個維度一樣重要，但它們還處于開發的早期階段，相關文獻非常有限，特別是對于計算方法而言。因此，在第10節中，我們將討論值得信賴的人工智能的這些方面，作為未來需要專門研究的方向。