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多目標跟蹤(MOT)的問題在于在一個序列中跟蹤不同目標的軌跡,通常是視頻。近年來,隨著深度學習的興起,為這一問題提供解決方案的算法受益于深度模型的表示能力。本文對利用深度學習模型解決單攝像機視頻MOT任務的作品進行了全面的綜述。提出了MOT算法的四個主要步驟,并對深度學習在每個階段的應用進行了深入的回顧。本文還對三種MOTChallenge數據集上的現有工作進行了完整的實驗比較,確定了一些最優的方法之間的相似性,并提出了一些可能的未來研究方向。

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 機器學習的一個分支,它基于試圖使用包含復雜結構或由多重非線性變換構成的多個處理層對數據進行高層抽象的一系列算法。

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目標檢測和數據關聯是多目標跟蹤系統的關鍵組成部分。盡管這兩個組件高度依賴于彼此,但MOT中的一個流行趨勢是將檢測和數據關聯作為單獨的模塊執行,并按級聯順序處理。由于這種級聯過程,所生成的MOT系統只能執行前向推理,而不能將錯誤反向傳播到整個管道并進行糾正。這導致整個管道的性能低于最佳水平。為了解決這個問題,最近的工作聯合優化了檢測和數據關聯,并形成了一個綜合的MOT方法,已被證明提高了檢測和跟蹤的性能。為此,我們提出了一種基于圖神經網絡(GNNs)的聯合MOT方法。該方法的關鍵思想是,GNNs能夠在空間和時間域內顯式地建模多個目標之間的復雜交互,這對于學習識別特征進行檢測和數據關聯至關重要。我們還利用了運動特征與外觀特征一起使用時對MOT有用這一事實。因此,我們提出的聯合MOT方法也將外觀和運動特征納入我們的基于圖的特征學習框架,從而使MOT更好地學習特征。在MOT挑戰數據集上的大量實驗表明,我們提出的方法在目標檢測和MOT檢測上都取得了最先進的性能。

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摘要:近年來,基于深度學習的表面缺陷檢測技術廣泛應用在各種工業場景中.本文對近年來基于深度學習的表面缺陷檢測方法進行了梳理,根據數據標簽的不同將其分為全監督學習模型方法、無監督學習模型方法和其他方法三大類,并對各種典型方法進一步細分歸類和對比分析,總結了每種方法的優缺點和應用場景.本文探討了表面缺陷檢測中三個關鍵問題,介紹了工業表面缺陷常用數據集.最后,對表面缺陷檢測的未來發展趨勢進行了展望.

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智能視頻監控(IVS)是當前計算機視覺和機器學習領域的一個活躍研究領域,為監控操作員和取證視頻調查者提供了有用的工具。人的再識別(PReID)是IVS中最關鍵的問題之一,它包括識別一個人是否已經通過網絡中的攝像機被觀察到。PReID的解決方案有無數的應用,包括檢索顯示感興趣的個體的視頻序列,甚至在多個攝像機視圖上進行行人跟蹤。文獻中已經提出了不同的技術來提高PReID的性能,最近研究人員利用了深度神經網絡(DNNs),因為它在類似的視覺問題上具有令人信服的性能,而且在測試時執行速度也很快。鑒于再識別解決方案的重要性和廣泛的應用范圍,我們的目標是討論在該領域開展的工作,并提出一項最先進的DNN模型用于這項任務的調查。我們提供了每個模型的描述以及它們在一組基準數據集上的評估。最后,我們對這些模型進行了詳細的比較,并討論了它們的局限性,為今后的研究提供了指導。

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論文題目: Deep Learning in Video Multi-Object Tracking: A Survey

論文摘要: 多目標跟蹤(MOT)的問題在于遵循序列中不同對象(通常是視頻)的軌跡。 近年來,隨著深度學習的興起,提供解決此問題的算法得益于深度模型的表示能力。 本文對采用深度學習模型解決單攝像機視頻中的MOT任務的作品進行了全面的調查。 確定了MOT算法的四個主要步驟,并對這些階段的每個階段如何使用深度學習進行了深入的回顧。 還提供了對三個MOT數據集上提出的作品的完整實驗比較,確定了表現最好的方法之間的許多相似之處,并提出了一些可能的未來研究方向。

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題目: A survey of deep learning techniques for autonomous driving

簡介: 本文目的是研究自動駕駛中深度學習技術的最新技術。首先介紹基于AI的自動駕駛架構、CNN和RNN、以及DRL范例。這些方法為駕駛場景感知、路徑規劃、行為決策和運動控制算法奠定基礎。該文研究深度學習方法構建的模塊化“感知-規劃-執行”流水線以及將傳感信息直接映射到轉向命令的端到端系統。此外,設計自動駕駛AI架構遇到的當前挑戰,如安全性、訓練數據源和計算硬件等也進行了討論。該工作有助于深入了解深度學習和自動駕駛AI方法的優越性和局限性,并協助系統的設計選擇。

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題目: Deep Learning in Video Multi-Object Tracking: A Survey

簡介: 多對象跟蹤(MOT)的問題在于遵循序列中不同對象(通常是視頻)的軌跡。 近年來,隨著深度學習的興起,提供解決此問題的算法得益于深度模型的表示能力。 本文對采用深度學習模型解決單攝像機視頻中的MOT任務的作品進行了全面的調查。 確定了MOT算法的四個主要步驟,并對這些階段的每個階段如何使用深度學習進行了深入的回顧。 還提供了對三個MOTChallenge數據集上提出的作品的完整實驗比較,確定了表現最好的方法之間的許多相似之處,并提出了一些可能的未來研究方向。

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