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深度強化學習 (DRL) 是一種使用深度學習技術擴展傳統強化學習方法的一種機器學習方法。 傳統強化學習方法的主要任務是使得主體根據從環境中獲得的獎賞能夠學習到最大化獎賞的行為。然而,傳統無模型強化學習方法需要使用函數逼近技術使得主體能夠學習出值函數或者策略。在這種情況下,深度學習強大的函數逼近能力自然成為了替代人工指定特征的最好手段并為性能更好的端到端學習的實現提供了可能。

來自伯克利Pieter Abbeel教授講述的深度強化學習課程6講,講述內容包括,MDP basics, value & policy iteration, max-ent, DQN, policy gradient, TRPO, PPO, DDPG, SAC, model-based RL.

視頻地址: //www.youtube.com/playlist?list=PLwRJQ4m4UJjNymuBM9RdmB3Z9N5-0IlY0

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【導論】麻省理工學院最近開設一門深度學習課程MIT 6.S191,共包含十大主題課程,涵蓋深度學習導論、序列建模、深度視覺、生成模型、強化學習、圖神經網絡、對抗學習、貝葉斯模型、神經渲染、機器學習嗅覺等,圖文并茂,涵蓋最新的前沿內容,非常值得學習!最新一講是深度強化學習。

課程地址: //introtodeeplearning.com/

課程介紹:

麻省理工學院的深度學習方法的導論課程,應用到計算機視覺,自然語言處理,生物學,和更多! 學生將獲得深度學習算法的基礎知識和在TensorFlow中構建神經網絡的實踐經驗。先修習微積分(即求導數)和線性代數(即矩陣乘法),我們將在學習過程中嘗試解釋其它內容! Python方面的經驗是有幫助的,但不是必需的。歡迎聽眾!

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