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【導讀】近年來,隨著網絡數據量的不斷增加,挖掘圖形數據已成為計算機科學領域的熱門研究課題,在學術界和工業界都得到了廣泛的研究。 但是,大量的網絡數據為有效分析帶來了巨大的挑戰。 因此激發了圖表示的出現,該圖表示將圖映射到低維向量空間中,同時保持原始圖結構并支持圖推理。 圖的有效表示的研究具有深遠的理論意義和重要的現實意義,本教程將介紹圖表示/網絡嵌入的一些基本思想以及一些代表性模型。

關于圖或網絡的文獻有兩個名稱:圖表示和網絡嵌入。我們注意到圖和網絡都指的是同一種結構,盡管它們每個都有自己的術語,例如,圖和網絡的頂點和邊。挖掘圖/網絡的核心依賴于正確表示的圖/網絡,這使得圖/網絡上的表示學習成為學術界和工業界的基本研究問題。傳統表示法直接基于拓撲圖來表示圖,通常會導致許多問題,包括稀疏性,高計算復雜性等,從而激發了基于機器學習的方法的出現,這種方法探索了除矢量空間中的拓撲結構外還能夠捕獲額外信息的潛在表示。因此,對于圖來說,“良好”的潛在表示可以更加精確的表示圖形。但是,學習網絡表示面臨以下挑戰:高度非線性,結構保持,屬性保持,稀疏性。

深度學習在處理非線性方面的成功為我們提供了研究新方向,我們可以利用深度學習來提高圖形表示學習的性能,作者在教程中討論了將深度學習技術與圖表示學習相結合的一些最新進展,主要分為兩類方法:面向結構的深層方法和面向屬性的深層方法。

對于面向結構的方法:

  • 結構性深層網絡嵌入(SDNE),專注于保持高階鄰近度。
  • 深度遞歸網絡嵌入(DRNE),其重點是維護全局結構。
  • 深度超網絡嵌入(DHNE),其重點是保留超結構。

對于面向屬性的方法:

  • 專注于不確定性屬性的深度變異網絡嵌入(DVNE)。
  • 深度轉換的基于高階Laplacian高斯過程(DepthLGP)的網絡嵌入,重點是動態屬性。

本教程的第二部分就以上5種方法,通過對各個方法的模型介紹、算法介紹、對比分析等不同方面進行詳細介紹。

1、Structural Deep Network Embedding

network embedding,是為網絡中的節點學習出一個低維表示的方法。目的在于在低維中保持高度非線性的網絡結構特征,但現有方法多采用淺層網絡不足以挖掘高度非線性,或同時保留局部和全局結構特征。本文提出一種結構化深度網絡嵌入方法,叫SDNE該方法用半監督的深度模型來捕捉高度非線性結構,通過結合一階相似性(監督)和二階相似性(非監督)來保留局部和全局特征。

2、 Deep recursive network embedding with regular equivalence

網絡嵌入旨在保留嵌入空間中的頂點相似性。現有方法通常通過節點之間的連接或公共鄰域來定義相似性,即結構等效性。但是,位于網絡不同部分的頂點可能具有相似的角色或位置,即規則的等價關系,在網絡嵌入的文獻中基本上忽略了這一點。以遞歸的方式定義規則對等,即兩個規則對等的頂點具有也規則對等的網絡鄰居。因此,文章中提出了一種名為深度遞歸網絡嵌入(DRNE)的新方法來學習具有規則等價關系的網絡嵌入。更具體地說,我們提出了一種層歸一化LSTM,以遞歸的方式通過聚合鄰居的表示方法來表示每個節點。

3、Structural Deep Embedding for Hyper-Networks

是在hyperedge(超邊是不可分解的)的基礎上保留object的一階和二階相似性,學習異質網絡表示。于與HEBE的區別在于,本文考慮了網絡high-oeder網絡結構和高度稀疏性。 傳統的基于clique expansion 和star expansion的方法,顯式或者隱式地分解網絡。也就說,分解后hyper edge節點地子集,依然可以構成一個新的超邊。對于同質網絡這個假設是合理地,因為同質網絡地超邊,大多數情況下都是根據潛在地相似性(共同地標簽等)構建的。

4、 Deep variational network embedding in wasserstein space

大多數現有的嵌入方法將節點作為點向量嵌入到低維連續空間中。這樣,邊緣的形成是確定性的,并且僅由節點的位置確定。但是,現實世界網絡的形成和發展充滿不確定性,這使得這些方法不是最優的。為了解決該問題,在本文中提出了一種新穎的在Wasserstein空間中嵌入深度變分網絡(DVNE)。所提出的方法學習在Wasserstein空間中的高斯分布作為每個節點的潛在表示,它可以同時保留網絡結構并為節點的不確定性建模。具體來說,我們使用2-Wasserstein距離作為分布之間的相似性度量,它可以用線性計算成本很好地保留網絡中的傳遞性。此外,我們的方法通過深度變分模型隱含了均值和方差的數學相關性,可以通過均值矢量很好地捕獲節點的位置,而由方差可以很好地捕獲節點的不確定性。此外,本文方法通過保留網絡中的一階和二階鄰近性來捕獲局部和全局網絡結構。

5、 Learning embeddings of out-of-sample nodes in dynamic networks

迄今為止的網絡嵌入算法主要是為靜態網絡設計的,在學習之前,所有節點都是已知的。如何為樣本外節點(即學習后到達的節點)推斷嵌入仍然是一個懸而未決的問題。該問題對現有方法提出了很大的挑戰,因為推斷的嵌入應保留復雜的網絡屬性,例如高階鄰近度,與樣本內節點嵌入具有相似的特征(即具有同質空間),并且計算成本較低。為了克服這些挑戰,本文提出了一種深度轉換的高階拉普??拉斯高斯過程(DepthLGP)方法來推斷樣本外節點的嵌入。 DepthLGP結合了非參數概率建模和深度學習的優勢。特別是,本文設計了一個高階Laplacian高斯過程(hLGP)來對網絡屬性進行編碼,從而可以進行快速和可擴展的推理。為了進一步確保同質性,使用深度神經網絡來學習從hLGP的潛在狀態到節點嵌入的非線性轉換。 DepthLGP是通用的,因為它適用于任何網絡嵌入算法學習到的嵌入。

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對于面向結構的方法:

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Mining graph data has become a popular research topic in computer science and has been widely studied in both academia and industry given the increasing amount of network data in the recent years. However, the huge amount of network data has posed great challenges for efficient analysis. This motivates the advent of graph representation which maps the graph into a low-dimension vector space, keeping original graph structure and supporting graph inference. The investigation on efficient representation of a graph has profound theoretical significance and important realistic meaning, we therefore introduce some basic ideas in graph representation/network embedding as well as some representative models in this chapter.

題目: Representation Learning on Graphs: Methods and Applications

摘要:

圖機器學習是一項重要且普遍存在的任務,其應用范圍從藥物設計到社交網絡中的友情推薦。這個領域的主要挑戰是找到一種表示或編碼圖形結構的方法,以便機器學習模型能夠輕松地利用它。傳統上,機器學習方法依賴于用戶定義的啟發法來提取對圖的結構信息進行編碼的特征(例如,度統計或內核函數)。然而,近年來,使用基于深度學習和非線性降維的技術,自動學習將圖結構編碼為低維嵌入的方法激增。在這里,我們提供了一個概念上的回顧,在這一領域的關鍵進展,圖表示學習,包括基于矩陣分解的方法,隨機漫步的算法和圖神經網絡。我們回顧了嵌入單個節點的方法以及嵌入整個(子)圖的方法。在此過程中,我們開發了一個統一的框架來描述這些最近的方法,并強調了一些重要的應用程序和未來工作的方向。

作者簡介:

William L. Hamilton是麥吉爾大學計算機科學的助理教授,也是加拿大魁北克Mila AI研究所的CIFAR AI主席。William L. Hamilton開發的機器學習模型可以對這個復雜的、相互聯系的世界進行推理。研究興趣集中在機器學習、網絡科學和自然語言處理的交叉領域,目前的重點是快速發展的圖表示學習和圖神經網絡。

Rex Ying是斯坦福大學計算機科學二年級的博士生,研究主要集中在開發應用于圖形結構數據的機器學習算法。曾致力于開發可擴展到網絡規模數據集的廣義圖卷積網絡,應用于推薦系統、異常檢測和生物學。

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題目: Network Representation Learning: A Survey

摘要:

隨著信息技術的廣泛應用,信息網絡越來越受到人們的歡迎,它可以捕獲各種學科之間的復雜關系,如社交網絡、引用網絡、電信網絡和生物網絡。對這些網絡的分析揭示了社會生活的不同方面,如社會結構、信息傳播和交流模式。然而,在現實中,大規模的信息網絡往往使網絡分析任務計算昂貴或難以處理。網絡表示學習是近年來提出的一種新的學習范式,通過保留網絡拓撲結構、頂點內容和其它邊信息,將網絡頂點嵌入到低維向量空間中。這有助于在新的向量空間中方便地處理原始網絡,以便進行進一步的分析。在這項調查中,我們全面回顧了目前在數據挖掘和機器學習領域的網絡表示學習的文獻。我們提出了新的分類法來分類和總結最先進的網絡表示學習技術,根據潛在的學習機制、要保留的網絡信息、以及算法設計和方法。我們總結了用于驗證網絡表示學習的評估協議,包括已發布的基準數據集、評估方法和開源算法。我們還進行了實證研究,以比較代表性的算法對常見數據集的性能,并分析其計算復雜性。最后,我們提出有希望的研究方向,以促進未來的研究。

作者簡介:

Xingquan Zhu是佛羅里達大西洋大學計算機與電氣工程和計算機科學系的教授,在中國上海復旦大學獲得了計算機科學博士學位。曾在多家研究機構和大學工作過,包括微軟亞洲研究院(實習)、普渡大學、佛蒙特大學和悉尼科技大學。主要研究方向:數據挖掘、機器學習、多媒體系統、生物信息學。

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題目: A Survey on Network Embedding

摘要: 網絡嵌入將網絡中的節點分配給低維表示,有效地保持了網絡結構。近年來,這一新興的網絡分析范式取得了很大的進展。本文首先對網絡嵌入方法進行了分類,然后回顧了網絡嵌入方法的發展現狀,并指出了其未來的研究方向。我們首先總結了網絡嵌入的動機。討論了經典的圖嵌入算法及其與網絡嵌入的關系。隨后,我們對大量的網絡嵌入方法進行了系統的綜述,包括結構和屬性保持的網絡嵌入方法、帶邊信息的網絡嵌入方法和先進的信息保持的網絡嵌入方法。此外,還綜述了幾種網絡嵌入的評價方法和一些有用的在線資源,包括網絡數據集和軟件。最后,我們討論了利用這些網絡嵌入方法構建有效系統的框架,并指出了一些潛在的未來方向。

作者簡介: Peng Cui,清華大學計算機科學與技術系媒體與網絡實驗室副教授。

Jian Pei,現任加拿大大數據科學研究主席(Tier 1)和西蒙弗雷澤大學(Simon Fraser University)計算科學學院教授。他還是統計與精算科學系、科學院和健康科學院的副院士。他是數據科學、大數據、數據挖掘和數據庫系統等領域的知名首席研究員。他的專長是為新的數據密集型應用開發高效的數據分析技術。他被公認為計算機械協會(ACM)的研究員,他為數據挖掘的基礎、方法和應用做出貢獻,并作為電氣與電子工程師協會(IEEE)的研究員,為他的數據挖掘和知識發現做出貢獻。

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論文題目: A Structural Graph Representation Learning Framework

論文摘要: 許多基于圖的機器學習任務的成功在很大程度上取決于從圖數據中學習到的適當表示。大多數工作都集中在于學習保留鄰近性的節點嵌入,而不是保留節點之間結構相似性的基于結構的嵌入。這些方法無法捕獲對基于結構的應用程序(如web日志中的visitor stitching)至關重要的高階結構依賴和連接模式。在這項工作中,我們闡述了高階網絡表示學習,并提出了一個稱為HONE的通用框架,用于通過節點鄰域中的子圖模式(network motifs, graphlet orbits/positions)從網絡中學習這種結構性節點嵌入。HONE引入了一種通用的diffusion機制和一種節省空間的方法,該方法避免了使用k-step線性算子來顯式構造k-step motif-based矩陣。此外,HONE被證明是快速和有效的,最壞情況下的時間復雜度幾乎是線性的。實驗結果表明,該算法能有效地處理大量的網絡日志數據,包括鏈接預測和visitor stitching。

作者簡介:

Ryan A. Rossi,目前在Adobe Research工作,研究領域是機器學習;涉及社會和物理現象中的大型復雜關系(網絡/圖形)數據的理論、算法和應用。在普渡大學獲得了計算機科學博士和碩士學位。

Nesreen K. Ahmed,英特爾實驗室的高級研究員。我在普渡大學計算機科學系獲得博士學位,在普渡大學獲得統計學和計算機科學碩士學位。研究方向是機器學習和數據挖掘,涵蓋了大規模圖挖掘、統計機器學習的理論和算法,以及它們在社會和信息網絡中的應用。

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論文摘要

圖無處不在,從引文和社交網絡到知識圖譜(KGs)。它們是最富表現力的數據結構之一,已被用于建模各種問題。知識圖譜是圖中事實的結構化表示,其中節點表示實體,邊表示實體之間的關系。最近的研究已經開發出幾種大型知識圖譜;例如DBpedia、YAGO、NELL和Freebase。然而,它們都是稀疏的,每個實體只有很少的事實。例如,每個實體只包含1.34個事實。在論文的第一部分,我們提出了緩解這一問題的三個解決方案:(1)KG規范化,即(2)關聯提取,它涉及到從非結構化文本中提取實體之間的語義關系的自動化過程;(3)鏈接預測,它包括基于KG中的已知事實推斷缺失的事實。KG的規范化,我們建議CESI(規范化使用嵌入和邊信息),一個新穎的方法執行規范化學習嵌入開放KG。KG嵌入的方法擴展了最新進展將相關NP和關系詞信息原則的方式。對于關系提取,我們提出了一種遠程監督神經關系提取方法,該方法利用KGs中的附加邊信息來改進關系提取。最后,對于鏈路預測,我們提出了擴展ConvE的InteractE,這是一種基于卷積神經網絡的鏈路預測方法,通過三個關鍵思想:特征置換、新穎的特征重塑和循環卷積來增加特征交互的次數。通過對多個數據集的大量實驗,驗證了所提方法的有效性。

傳統的神經網絡如卷積網絡和遞歸神經網絡在處理歐幾里得數據時受到限制。然而,在自然語言處理(NLP)中圖形是很突出的。最近,圖卷積網絡(Graph Convolutional Networks, GCNs)被提出來解決這一缺點,并成功地應用于多個問題。在論文的第二部分,我們利用GCNs來解決文檔時間戳問題,它是文檔檢索和摘要等任務的重要組成部分。

為此,我們提出利用GCNs聯合開發文檔語法和時態圖結構的NeuralDater,以獲得該問題的最新性能。提出了一種靈活的基于圖卷積的詞嵌入學習方法——SynGCN,該方法利用詞的依賴上下文而不是線性上下文來學習更有意義的詞嵌入。在論文的第三部分,我們討論了現有GCN模型的兩個局限性,即(1)標準的鄰域聚合方案對影響目標節點表示的節點數量沒有限制。這導致了中心節點的噪聲表示,中心節點在幾個躍點中幾乎覆蓋了整個圖。為了解決這個缺點,我們提出了ConfGCN(基于信任的GCN),它通過估計信任來確定聚合過程中一個節點對另一個節點的重要性,從而限制其影響鄰居。(2)現有的GCN模型大多局限于處理無向圖。然而,更一般和更普遍的一類圖是關系圖,其中每條邊都有與之關聯的標簽和方向。現有的處理此類圖的方法存在參數過多的問題,并且僅限于學習節點的表示。我們提出了一種新的圖卷積框架CompGCN,它將實體和關系共同嵌入到一個關系圖中。CompGCN是參數有效的,并且可以根據關系的數量進行擴展。它利用了來自KG嵌入技術的各種實體-關系組合操作,并在節點分類、鏈接預測和圖分類任務上取得了明顯的優勢結果。

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