亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

基于純視覺的三維目標檢測是現階段自動駕駛系統中的重要感知技術，為下游模塊提供周圍環境中物體的位置和類別信息，在學術界和工業界都受到廣泛的關注。該方法大幅提高了檢測性能，有希望推動純視覺方法的應用落地。

該項研究提出了一種偽雙目三維目標檢測框架，并通過兩種方式生成偽雙目視角完成三維目標檢測任務：（1）在圖像層面利用左圖和預估視差圖生成虛擬右圖；（2）在特征層面利用左圖特征和預估視差特征生成虛擬右特征，與圖像層面相比，該方式顯著提高了生成速度**(0.0017s V.S. 1.8454s)**。在CVPR 2022截至投稿前，該方法在廣泛使用的KITTI自動駕駛單目圖像三維目標檢測公開排行榜上在所有類別的檢測性能上均排名第一。

//www.zhuanzhi.ai/paper/3e54d98cd3799503389c0876bae65b11

摘要： 隨著互聯網上多媒體數據的爆炸式增長,單一模態的檢索已經無法滿足用戶需求,跨模態檢索應運而生。跨模態檢索旨在以一種模態的數據去檢索另一種模態的相關數據,其核心任務是數據特征提取和不同模態間數據的相關性度量。文中梳理了跨模態檢索領域近期的研究進展,從傳統方法、深度學習方法、手工特征的哈希編碼方法以及深度學習的哈希編碼方法等角度歸納論述了跨模態檢索領域的研究成果。在此基礎上,對比分析了各類算法在跨模態檢索常用標準數據集上的性能。最后,分析了跨模態檢索研究存在的問題,并對該領域未來發展趨勢以及應用進行了展望。

//www.jsjkx.com/CN/10.11896/jsjkx.200800165

論文標題：//www.zhuanzhi.ai/paper/73cf9736c65be0102766f210e8693513

論文鏈接：

作者單位：中國人民大學

26頁綜述，共計99篇參考文獻！本文對基于圖像(單目/立體)、點云、多模態融合的3D目標檢測技術進行全面調研，內容包括傳感器、基礎知識和最經典和最先進的檢測方法及其優缺點。

自動駕駛被認為是保護人類免受嚴重碰撞的最有希望的補救措施之一。為此，3D目標檢測作為此類感知系統的核心基礎，尤其是在路徑規劃、運動預測、碰撞避免等方面。通常，立體或單目圖像與相應的3D點云已經是3D物體的標準布局檢測，其中點云越來越普遍，提供準確的深度信息。盡管已有努力，但點云上的3D目標檢測仍處于起步階段，因為點云本質上的高度稀疏性和不規則性，相機視圖和 LiDAR 鳥瞰視圖之間的錯位視圖，用于模態協同，遠距離的遮擋和尺度變化，最近，3D對象檢測取得了重大進展，正在研究大量文獻以解決這一視覺任務。因此，我們全面回顧了該領域的最新進展，涵蓋了所有主要主題，包括傳感器、基礎知識和最近最先進的檢測方法及其優缺點。此外，我們引入了指標并提供了對流行公共數據集的定量比較。在對所調查的工作進行深入分析后，將明智地確定未來工作的途徑。最后，我們總結了這篇論文。

報告主題： 多模態--基于視覺的跨模態文本生成

報告摘要： 此次報告主要講述了多模態中基于視覺的跨模態文本生成，首先介紹了語言-視覺的跨模態任務，并提出了視覺的語義表示、視覺-語言的跨模態對齊等研究問題及其相關解決方案，然后介紹了幾種基于視覺的文本生成方法以及基于視覺的文本生成的其他關注點，最后提出了對未來的一些看法。

邀請嘉賓： 魏忠鈺，博士，復旦大學副教授。主要研究領域為自然語言處理，機器學習和社會媒體處理，專注于自動化文本生成、論辯挖掘和交叉學科應用研究。于哈爾濱工業大學獲得學士和碩士學位，于香港中文大學獲得博士學位，2015-2016年于美國德州大學達拉斯分校從事博士后工作，現任中文信息學會社交媒體處理專委會常務委員兼秘書，中國中文信息學會青年工作委員會委員。在自然語言處理、人工智能領域的國際會議、期刊如CL，ACL，SIGIR，EMNLP，AAAI，IJCAI, Bioinformatics等發表學術論文40余篇。擔任多個重要國際會議及期刊評審。獲得2017年度上海市青年揚帆計劃，2019年度全國社會媒體處理大會新銳獎。