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裝備數字孿生大規模落地應用的一個關鍵瓶頸問題是缺乏系統有效的可信評估方法。本文 分析了裝備數字孿生的動態演化性、虛實交互性等關鍵特征,提出了裝備數字孿生可信評估框架, 包括數字孿生的可信內涵、多維多層次可信評估指標體系和可信評估方法論,并以機械臂數字孿 生為例說明了整個評估過程,可以為數字孿生的評估、構建提供方向性指導。

本文中裝備是指關系國家實力和國家安全的 一類復雜產品。加快裝備全生命周期的數字化、 智能化,提升裝備研制的自主創新能力,是實現 我國“制造強國”戰略的關鍵。融合建模仿真、 智能制造和新一代信息技術的數字孿生(digital twin, DT)技術,已成為支持裝備全生命周期活動 的重要使能技術。數字孿生是物理對象的一種數字化模型,該 模型可以通過接收來自物理對象的數據而實時演 化,從而與物理對象在全生命周期保持一致[1] 。在 裝備全生命周期利用數字孿生[2-7] ,可以顯著提高 裝備創新設計水平、縮短研發周期、降低研制成本以及增強裝備自主運維能力等。值得一提的是, 在裝備的研發設計階段,圍繞裝備的數字孿生模 型,開展基于建模仿真的體系工程[8-9] ,可以在數 字空間預先對設計方案進行試驗論證,大幅減少 物理實驗的投入。但在實踐中,裝備數字孿生仍難以大規模投 入使用以真正發揮作用,其中最重要的一個瓶頸 問題便是裝備數字孿生的可信問題。模型的可信 指的是使用者對模型能夠充分反映客觀實體的真 實特性并且能夠滿足使用者既定需求的信心[7] 。只 有可信的數字孿生才能精準及時地反映裝備的特 性和狀態,進而輔助人們作出正確決策。而由于 數字孿生與物理對象保持著數據的實時交互,因 此采用不可信的數字孿生不僅無法完成預定的任 務,還可能帶來災難性的后果。

當前國內外關于裝備數字孿生可信評估的研 究嚴重滯后,在很大程度上阻礙了數字孿生的進 一步推廣和深層次應用。已有對于數字孿生的驗 證和評價,大多從外形逼真程度或仿真輸出結果 的接近程度考慮,這對于一個復雜的裝備數字孿 生而言,是不夠全面和科學的。由于數字化模型 與物理對象絕對地相等是不可能的,過度追求逼 真或高精度反而會帶來不必要的復雜性,這些復 雜性往往又會引入不確定性,進而導致模型難以 計算和使用,反而會降低可信度。通過收集并比 較裝備數字孿生模型與物理實體在某一段時間的 輸出數據的一致性來判定孿生的可信性同樣存在 不足,輸出數據在序列模式上存在一致性固然可 以說明孿生模型與物理實體在外在表現上存在相 似性,但是并不代表孿生模型與物理實體在內部 機理結構上保持一致,同時,一段時間上的數據 樣本并不能代表全局輸出的一致。因此,對于一 個裝備的數字孿生而言,外形的逼真、輸出結果 的相近并不能等同于可信。裝備數字孿生的可信 評估現實和合理的途徑是以滿足需求為原則,從 裝備數字孿生的全生命周期考察,在每一個環節 都保持可信,才能使得最終的孿生模型可信。 綜上所述,裝備數字孿生的可信評估是復雜 的系統工程,亟須一套系統全面的可信評估理論 及方法,一方面,為裝備數字孿生的可信評估提 供完整的解決方案;另一方面,也可為如何構建 可信的裝備數字孿生提供指導,從而為裝備數字 孿生的落地應用提供可信保障。

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數字孿生是一個虛擬模型,用于準確地反映物理對象。 所研究的對象(例如風力渦輪)會配備各種與重要功能領域相關的傳感器。 這些傳感器產生與物理對象不同方面的性能相關的數據,如能量輸出、溫度、天氣條件等等。 然后,這些數據將轉發到處理系統并應用于數字副本。
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