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預訓練已被證實能夠大大提升下游任務的性能。傳統方法中經常利用大規模的帶圖像標注分類數據集（如 ImageNet）進行模型監督預訓練，近年來自監督學習方法的出現，讓預訓練任務不再需要昂貴的人工標簽。然而，絕大多數方法都是針對圖像分類進行設計和優化的。但圖像級別的預測和區域級別 / 像素級別存在預測差異，因此這些預訓練模型在下游的密集預測任務上的性能可能不是最佳的。

基于此，來自阿德萊德大學、同濟大學、字節跳動的研究者設計了一種簡單且有效的密集自監督學習方法，不需要昂貴的密集人工標簽，就能在下游密集預測任務上實現出色的性能。目前該論文已被 CVPR 2021 接收。

//www.zhuanzhi.ai/paper/4b31c2807b7c37ca49ca8f7c43b4b7d4

該研究提出的新方法 DenseCL（Dense Contrastive Learning）通過考慮局部特征之間的對應關系，直接在輸入圖像的兩個視圖之間的像素（或區域）特征上優化成對的對比（不相似）損失來實現密集自監督學習。

兩種用于表征學習的對比學習范式的概念描述圖。

現有的自監督框架將同一張圖像的不同數據增強作為一對正樣本，利用剩余圖像的數據增強作為其負樣本，構建正負樣本對實現全局對比學習，這往往會忽略局部特征的聯系性與差異性。該研究提出的方法在此基礎上，將同一張圖像中最為相似的兩個像素（區域）特征作為一對正樣本，而將余下所有的像素（區域）特征作為其負樣本實現密集對比學習。

具體而言，該方法去掉了已有的自監督學習框架中的全局池化層，并將其全局映射層替換為密集映射層實現。在匹配策略的選擇上，研究者發現最大相似匹配和隨機相似匹配對最后的精度影響非常小。與基準方法 MoCo-v2[1] 相比，DenseCL 引入了可忽略的計算開銷（僅慢了不到 1%），但在遷移至下游密集任務（如目標檢測、語義分割）時，表現出了十分優異的性能。

一種基于知識蒸餾的弱監督圖像文本匹配模型

Improving Weakly Supervised Visual Grounding by Contrastive Knowledge Distillation

本文由騰訊 AI Lab 主導完成。弱監督的圖像文本匹配旨在學習僅使用圖像句子的對應來得到細顆粒度的圖像區域和短語的對應. 因此，主要的挑戰在于訓練期間圖像區域和句子短語之間缺少匹配的數據。

為了應對這一挑戰，我們在訓練時利用了通用的物體檢測器知識蒸餾，并提出了利用對比學習來得到圖像和文本細顆粒度匹配的新方法。我們的方法在弱監督的視覺區域和短語匹配任務上超越了以前的方法。

//www.zhuanzhi.ai/paper/d59e9b614122852f5a78b38a14d43921

Adaptive Methods for Real-World Domain Generalization

不變方法在解決領域泛化問題方面已經取得了顯著的成功，該問題的目標是對不同于訓練中使用的數據分布進行推斷。在我們的工作中，我們研究是否有可能利用未知測試樣本本身的領域信息。我們提出一個域自適應方法包括兩個步驟: a)我們首先學習區別的域嵌入從無監督訓練的例子,和 b)使用該域嵌入作為補充信息來構建一個domainadaptive模型,這需要輸入以及其域考慮而做出的預測。對于看不見的域，我們的方法簡單地使用少數未標記的測試示例來構建域嵌入。這使得對任何看不見的域進行自適應分類成為可能。我們的方法在各種領域泛化基準上實現了最先進的性能。此外，我們還引入了第一個真實世界的大規模域泛化基準Geo-YFCC，該基準包含超過40個訓練域、7個驗證域和15個測試域的1.1萬個樣本，比之前的工作大了幾個數量級。我們表明，現有的方法要么不能擴展到這個數據集，要么不如基于所有訓練領域的數據聯合的訓練模型的簡單基線。相比之下，我們的方法獲得了顯著的1%的改進。

//www.zhuanzhi.ai/paper/6e7661967d0879ebfd0236873a75386b

自監督學習已被廣泛應用于從未標記圖像中獲取可轉移的表示。特別是，最近的對比學習方法在下游圖像分類任務中表現出了令人印象深刻的性能。這些對比方法主要集中在語義保留變換下的圖像級上生成不變的全局表示，容易忽略局部表示的空間一致性，因此在目標檢測和實例分割等本地化任務的預處理中存在一定的局限性。此外，在現有的對比方法中使用的積極裁剪視圖可以最小化單個圖像中語義不同區域之間的表示距離。

在本文中，我們提出了一種用于多目標和特定位置任務的空間一致表示學習算法(SCRL)。特別地，我們設計了一個新的自監督目標，試圖根據幾何平移和縮放操作產生隨機裁剪局部區域的連貫空間表示。在使用基準數據集的各種下游定位任務上，提出的SCRL顯示了相對于圖像級監督前訓練和最先進的自監督學習方法的顯著性能改進。代碼將會被發布。

//www.zhuanzhi.ai/paper/86fc25415eef2e6e1ed9019494ce1fcf

Adaptive Consistency Regularization for Semi-Supervised Transfer Learning Abulikemu Abuduweili1,2*, Xingjian Li1,3? , Humphrey Shi2? , Cheng-Zhong Xu3 , Dejing Dou1?

雖然最近關于半監督學習的研究在利用標記和未標記數據方面取得了顯著進展，但大多數研究都假定模型的基本設置是隨機初始化的。在這項工作中，我們將半監督學習和遷移學習結合起來，從而形成一個更實用和更具競爭力的范式，該范式可以利用來自源領域的強大的預訓練模型以及目標領域的標記/未標記數據。更好地利用pre-trained權重和標記的價值目標的例子,我們引入自適應一致性互補正規化,由兩部分組成:自適應知識一致性(AKC)在源和目標之間的示例模型和自適應表示一致性(AKC)標記和未標記示例之間的目標模型。一致性正則化所涉及的實例是根據它們對目標任務的潛在貢獻自適應選擇的。通過微調ImageNet預先訓練的ResNet-50模型，我們對流行基準進行了廣泛的實驗，包括CIFAR-10、CUB-200、Indoor67和MURA。結果表明，我們提出的自適應一致性正則化優于最先進的半監督學習技術，如偽標簽、Mean Teacher和MixMatch。此外，我們的算法與現有的方法是正交的，因此能夠在MixMatch和FixMatch之上獲得額外的改進。我們的代碼可以在//github.com/SHI-Labs/SemiSupervised-Transfer-Learning上找到。

我們提出了自監督幾何感知(SGP)，這是第一個學習特征描述符進行對應匹配的通用框架，不需要任何真實的幾何模型標簽(例如，相機姿態，剛性轉換)。我們的第一個貢獻是將幾何感知形式化為一個優化問題，在給定大量視覺測量數據(如圖像、點云)的基礎上，聯合優化特征描述符和幾何模型。在這個優化公式下，我們展示了視覺領域的兩個重要的研究流，即魯棒模型擬合和深度特征學習，對應著優化未知變量的一個塊，同時固定另一個塊。這種分析自然引出了我們的第二個貢獻——SGP算法，它執行交替最小化來解決聯合優化。SGP迭代地執行兩個元算法:一個教師對已知的學習特征進行魯棒模型擬合以生成幾何偽標簽，一個學生在偽標簽的嘈雜監督下進行深度特征學習。作為第三個貢獻，我們將SGP應用于大規模真實數據集上的兩個感知問題，即MegaDepth上的相對相機姿態估計和3DMatch上的點云配準。我們證明，SGP達到了最先進的性能，與使用真實標簽訓練的受監督的模型相當。

基于深度學習的半監督學習(SSL)算法在醫學圖像分割方面取得了很有前途的結果，并可以通過利用未標記的數據減輕醫生昂貴的標注。然而，現有文獻中的大多數SSL算法都傾向于通過干擾網絡和/或數據來規約模型訓練。考慮到多/雙任務學習涉及到具有固有的預測擾動的各個級別的信息，我們在這項工作中提出了一個問題:我們能夠顯式地構建任務級別的正則化，而不是隱式地構建用于SSL的網絡和/或數據級別的擾動和轉換嗎?為了回答這個問題，我們首次提出了一個新的雙任務一致性半監督框架。具體地說，我們使用一個雙任務深度網絡來聯合預測一個像素級分割圖和一個幾何感知的目標集表示。通過可微任務轉換層將水平集表示轉換為近似分割映射。同時，我們在水平集導出的分割圖和直接預測的分割圖之間引入了一種雙任務一致性正則化，用于標記和未標記數據。在兩個公共數據集上的大量實驗表明，我們的方法可以通過合并未標記數據極大地提高性能。同時，我們的框架優于最先進的半監督醫學圖像分割方法。代碼可以在//github.com/Luoxd1996/DTC找到。

//arxiv.org/abs/2008.04031

對于有足夠標記樣本的基類，小樣本分類的目標是在只有少量標記樣本的情況下識別新類的未標記樣本。現有的方法大多只關注新類的標記樣本和未標記樣本之間的關系，沒有充分利用基類內部的信息。在本文中，我們為研究小樣本分類問題做了兩個貢獻。首先，我們提出了一個簡單而有效的基線，通過傳統的監督學習的方式在基類上訓練，可以取得與目前水平相當的結果。其次，在基線的基礎上，我們提出了一個協作的雙路徑分類度量，它利用基類和新類之間的相關性來進一步提高分類的準確性。在兩個廣泛使用的基準上的實驗表明，該方法是一種簡單有效的分類方法，在小樣本分類領域開創了一種新局面。

本文研究的是物體檢測的域自適應（Domain Adaptive）問題，其主要挑戰來自源域和目標域之間的巨大差異。先前工作主要是明確對齊了圖像層面和實例層面的遷移，以最終最小化域差異，但是依然忽略了跨域匹配關鍵的圖像區域和重要的實例，以至于嚴重影響了域遷移的緩解。本文提出一個簡單且有效的類正則化框架以緩解這一問題，它可以作為一個即插即用的組件應用于一系列域自適應Faster R-CNN方法上，這些方法對處理域自適應檢測非常重要。

具體而言，通過整合檢測backbone上的一個圖像層面的多標簽分類器，本文可以通過分類方式的弱定位能力，獲得對應于類信息的稀疏且關鍵的圖像區域。同時，在實例層面，本文把圖像預測和實例預測之間的類一致性作為一個正則化因子，以自動搜索目標域的硬對齊實例。大量不同域遷移方案的實驗表明，相較原始的域自適應Faster R-CNN檢測器，本文方法取得顯著的性能提升。此外，定性的可視化和分析表明，本文方法可應用于針對域適應的關鍵區域/實例。