條令體現了基本原則，軍事部隊據此指導其行動以支持國家目標。它是一套精心制定的、經官方批準的權威思想，為解決軍事問題建立了一個共同的參考框架。然而，要成為一個有效的指南，條令的挑戰是同時關注過去，適用于現在，并面向未來，所有這些都是平等的。

美國空軍預見到一個新的現實，在這個現實中，決策優勢、機動自由和行動自由受到越來越多的挑戰。為了在整個競爭過程中進行威懾、競爭和取勝，空軍人員必須推進能夠在高度競爭的環境中開展行動的解決方案。總的來說，聯合部隊應對這一挑戰的方法被概括為全域聯合行動（JADO）。與聯合全域指揮和控制（JADC2）一起，JADO為聯合部隊指揮官提供了整合、同步和解除沖突的手段，以實現所有領域的效果，從而獲得作戰優勢。

AFDP-1通過將任務指揮作為空軍指揮和控制（C2）的理念來支持這一努力。為此，每個梯隊的決策者都需要有能力在與上級部門脫節的情況下發展理解、作出決定和匯集效果。任務指揮包括集中指揮、分布式控制和分散執行，作為戰術邊緣必要的反應能力、靈活性和主動性的基礎，以確保能力繼續運作，即使信息被削弱或被拒絕。

AFDP 3-40，打擊大規模殺傷性武器（CWMD）行動，雖然牢牢扎根于現有的最佳實踐，但也著眼于未來，在需要時進行調整，以確保在未來的挑戰中持續有效。飛行員應接受培訓，以便以分布式或分散式的方式計劃行動，并在分布式環境和因大規模殺傷性武器攻擊影響而退化的環境中與上級隔離時執行任務。各級飛行員應該有能力獨立做出決定，根據指揮官的意圖和任務指揮的原則進行操作，即使是在被大規模殺傷性武器攻擊降級的條件下。

盡管沒有完全適應上述的挑戰，但CWMD理論代表了美空軍根據現有的最佳實踐認為是正確的。隨著繼續向更有能力的未來部隊推進，美空軍將繼續發展條令，以為應對國家的安全挑戰奠定堅實的基礎。

這項合作研究描述了與當前聯合作戰方式相關的挑戰，包括將作戰司令部作為作戰總部，以及聯合特遣部隊在應對危機方面的不足。對聯合特遣部隊的分析包括反應時間、人員配置、訓練和準備問題。此外，該研究還討論了聯合作戰的挑戰，包括單一服務和聯合作戰之間的關鍵差異以及聯合指揮和控制的獨特方面。隨后，作者提出了一個替代性的常設聯合作戰總部，暫時稱為美國遠征軍（AEF）。對美國遠征軍的討論包括一個潛在的組織結構，關鍵要素在聯合行動過程中的作用，以及該組織框架如何在選定的作戰司令部內應用。最后，本研究討論了擁有常設總部的意義，這些總部可以分析和試驗當前的服務和聯合行動概念，以便為未來的沖突做好準備。

美國軍隊將如何在未來的戰爭中保持競爭優勢？由于其對手正在發展更迅速的作戰和取勝能力，美軍必須比其對手更早地成為一支卓越和可持續的聯合部隊，并朝著建立常設遠征軍總部而不是聯合特遣部隊（JTF）的方向發展，作為其主要作戰總部。美軍應將美國遠征軍正式確定為主要的聯合作戰總部，以應對需要軍事干預的危機。成功的實施需要這些總部與聯合作戰的性質相一致，利用各軍種的優勢，盡量減少額外的部隊結構要求，并協助目前的聯合和軍種概念發展。

現有的作戰司令部并不是最佳的聯合作戰總部，因為它們將大部分時間用于軍事外交、戰區安全合作和對大國競爭的支持。目前依靠聯合特遣部隊來填補這一空白是有問題的，因為危機后啟動這種編隊需要大量的組建時間，而且聯合特遣部隊總部主要來自單一軍種的總部，他們缺乏進行復雜的聯合行動所需的經驗和訓練。

美軍應建立美國遠征軍，作為主要的聯合作戰總部。這些總部應該是常設的；有編號的；在區域上與地域作戰司令部保持一致；并從現有的、在區域上保持一致的軍種總部和編隊中挑選。擬議的美國遠征軍將與美國遠征軍組成部分的指揮官一起，在與美國遠征軍指揮官組成的指揮委員會中進行聯合指揮決策；以職能人員組織，而不是按J代碼組織；并采用聯合作戰行動程序，由指揮委員會及其職能人員制定聯合行動方法，組成部分的指揮人員參與詳細規劃和命令的制定。

美國遠征軍概念的一個主要好處是，除了在緊急情況下的聯合作戰外，還能夠調整和試驗軍種和聯合行動概念，以實現部隊管理。常備的美國遠征軍非常適合試驗、評估和發展聯合作戰概念和特定服務概念，并在聯合作戰中整合空間和網絡領域。作為區域性的、持續建立的聯合編隊，美國遠征軍可以針對潛在對手的理論和能力最有效地測試這些概念。

在未來，美軍快速、有效和聯合應對對手行動的能力將成為一種戰略威懾力。盡管建立以目前聯合特遣部隊組織為模式的常設作戰總部將有助于解決目前方法在效率和有效性方面的一些不足，但這種解決方案并不完整。此外，在不增加部隊結構的情況下，得到軍種的支持，與當前的聯合概念發展倡議保持一致，或者成功實施，都是不太可能的。因此，美軍應將美國遠征軍正式確定為主要的聯合作戰總部，以應對需要軍事干預的危機。

2018年，TRADOC發布了《多域作戰中的美國陸軍（2028年）》，TP 525-3-1。眾所周知，MDO是陸軍的作戰概念，旨在威懾并在必要時在戰斗中擊敗有能力和實力挑戰美國的對手，在所有領域和每個戰爭要素中進行對等戰爭。盡管戰爭的性質、原因和目標在歷史上保持不變，但21世紀的信息時代戰爭的開展在許多極其重要的方面不同于20世紀的機械化戰爭，美國軍隊，特別是美國陸軍必須改變以應對這些問題。最明顯的區別之一是和平與戰爭的模糊，MDO是第一個包括從和平競爭到武裝沖突的全部沖突的陸軍作戰概念，從而解決了這個問題。雖然兩者在過渡時期的區別是模糊的，但在MDO環境下的大規模作戰行動本身就是與眾不同的。

以下概念，即《美國陸軍多域作戰機動概念（2028-2040年）》，描述了陸軍在多域作戰戰場上的大規模作戰行動中如何進行機動。盡管它涉及到機動在競爭中的作用，但這一概念主要集中在陸軍如何在梯隊中作戰，以贏得與同行競爭者的戰斗。雖然看起來是 "進攻"性質的，但不能忘記，威懾的首要前提是在戰斗中獲勝的能力是毋庸置疑的。這一概念描述了陸軍將如何排兵布陣以克服對手的對峙，并深入細致地擊敗敵人的戰斗編隊。機動概念牢牢地嵌套在MDO中，但也在MDO的基礎上進行了擴展，包括兩年的全球作戰經驗，以及機構研究、兵棋推演和實驗。

有幾個關鍵的想法支撐并促成了這個概念。機動同時發生在師、軍團和更高級別的每個梯隊。機動發生在競爭和恢復競爭的過程中，而不僅僅是武裝沖突。在競爭中，我們通過機動來獲得優勢地位，塑造安全環境，支持區域安全，并能迅速過渡到武裝沖突。在武裝沖突中，我們通過機動來摧毀或擊敗敵軍，控制土地區域和資源，并保護民眾。這一概念描述了戰役，其設計必須包括所有領域的所有梯隊。

一個概念是變革的起點。它是變革過程的開始，而不是其結束。2018年發布的MDO啟動了一系列的研究、兵棋推演和實驗，從而形成了這個機動概念，并描述了在梯隊中進行的具體作戰功能。在這個概念之后，必須在未來和概念中心以及卓越功能中心內進一步努力，以確定所有的作戰功能，而不僅僅是機動，如何整合以在每個梯隊的MDO戰斗中取得成功。同時，這個概念應該在作戰部隊中啟動探索，以發展戰術、技術和程序（TTP），從而使MDO的機動性得以實現。正是作戰部隊和體制內的軍隊一起努力實現本概念中所描述的規則，將確保美國陸軍仍然是世界上最有統治力的陸軍。

圖：多域作戰中的機動

概括

歷史。這本新的美國陸軍未來司令部（AFC）小冊子介紹了陸軍如何描述2028-2040年的機動功能的概念。這個概念與《美國陸軍旅級戰斗隊跨域機動概念（2028-2040年）》一起取代了2017年2月的TRADOC Pam 525-3-5《美國陸軍行動和機動功能概念》。

摘要。這一概念描述了陸軍部隊如何在動態和擴大的作戰環境中進行機動，包括有爭議的戰場和領域，綜合對手的防御與對峙，作戰和戰略威懾的挑戰，以及多國和政府合作。陸軍部隊在不可預測的作戰環境中面對高度致命的對手，這與新的作戰環境相結合，為軍事問題提供了參考，以確定陸軍部隊如何取得相對優勢地位并產生超額效果。中心思想是計算來自所有領域的多軍種同時匯合的成功，并促進加強聯合和作戰指揮與控制、分層機動和決定性的戰役。

適用性。本概念適用于陸軍部所有發展理論、組織、訓練、物資、領導和教育、人員、設施和政策能力的活動。這一概念指導實驗和部隊發展，并支持聯合能力整合和發展系統的進程。它還支持《陸軍未來司令部概念和能力指南》中描述的陸軍能力發展過程。當與陸軍概念框架的其他內容發生沖突時，本文件具有優先權。

摘要

航空仿真環境（葡萄牙語為Ambiente de Simula??o Aeroespacial - ASA）是一個定制的面向對象的仿真框架，主要用C++開發，能夠對軍事作戰場景進行建模和仿真，以支持巴西空軍在航空航天方面的戰術和程序開發。這項工作描述了ASA框架，帶來了其管理多個仿真機的分布式架構、用于后處理仿真數據的數據分析平臺、在仿真運行時加載模型的能力，以及同時進行多個獨立執行的批處理模式執行平臺。此外，我們還介紹了最近在空戰背景下使用ASA框架作為仿真工具的工作清單。

關鍵詞：仿真環境，分布式仿真，數據分析，軍事，作戰場景

1 引言

高級研究所（IEAv）是巴西空軍（For?a Aérea Brasileira - FAB，葡萄牙語）的一個研究組織，自2018年以來，開發了航空航天仿真環境（Ambiente de Simula??o Aeroespacial - ASA，葡萄牙語），以提供一個計算解決方案，實現作戰場景的建模和仿真，允許用戶建立戰略、參數和指揮決策，支持在航空航天背景下為國防目的制定戰術、技術和程序。

現代戰場場景的特點給建立實際的戰斗仿真帶來了新的挑戰，需要更多的綜合和靈活的解決方案，不僅要解決技術問題，還要解決組織問題[10]。仿真、集成和建模高級框架（AFSIM）是一個正在開發的框架的例子，以解決其中的一些挑戰[1]；然而，它只限于少數美國合作伙伴。在這種情況下，ASA環境被設想為同時足以支持FAB的戰略規劃，滿足作戰分析的需要，并允許開發和評估新技術以加強軍事研究，將自己定位為一個靈活的解決方案，可以根據用戶需求進行調整。這種靈活性是針對客戶的不同特點，這導致了廣泛的要求，而這些要求僅靠商業現成的（COTS）仿真軟件是無法滿足的。由于開發一個全新的解決方案并不高效，ASA團隊決定研究公開可用的工具，旨在將它們整合到一個靈活、可訪問和可擴展的環境中。

擬議的解決方案使用混合現實仿真平臺（MIXR）[11]作為其仿真引擎，這是一個開源的軟件項目，旨在支持開發強大的、可擴展的、虛擬的、建設性的、獨立的和分布式的仿真應用。ASA擴展了MIXR的可能性，增加了額外的元素，創造了一個環境來優化開發者和分析者的任務。我們創建了一個管理器應用程序，作為多種資源之間的接口，作為一個樞紐來運行、存儲和分析眾多計算機上的各種仿真。此外，這個應用程序允許同時創建大量的仿真，只需根據分析員的需要改變初始條件。同時，模型和工具可以在運行時動態加載，以增加靈活性。所有仿真數據都存儲在一個專門的數據庫中，這加快了數據收集過程，促進了更強大的統計分析。此外，考慮到結果的復雜性和ASA用戶的不同技術知識，我們在系統中整合了一個專門的數據分析平臺，不僅用于規劃或可視化目的，還用于對情景產生的數據進行后期處理。

因此，這項工作的主要貢獻是為軍事目的的航空航天背景下的建模和仿真引入了一個新的環境，包含：一個管理多個仿真機的分布式架構；一個用于后處理仿真數據的增強型軍事作戰場景數據分析平臺；一個在仿真運行時加載模型的能力；一個使用不同初始參數進行多次執行的批處理模式執行。此外，我們介紹了最近使用ASA平臺作為空戰領域解決問題的仿真工具的工作清單。

本文的其余部分組織如下。第2節介紹了ASA的架構。在第3節中，我們帶來了一些使用ASA作為仿真工具的研究，這些研究與空戰分析有關，作為這個仿真框架的應用實例。最后，第4節陳述了關于ASA當前狀態的結論，并為未來的工作帶來一些想法。

摘要

在未來部隊結構的發展和評估過程中，兵棋推演是深入了解其優勢和劣勢的一項關鍵活動。十多年來，挪威國防研究機構（FFI）在不同程度的計算機支持下，開發支持挪威軍隊進行能力規劃的兵棋。在此期間，這些已經從可被描述為計算機輔助的兵棋發展為更逼真的仿真支持的兵棋。此外，為了更密切地了解部隊結構的威懾效果（這在實際游戲中可能無法觀察到），我們的重點也轉向了更恰當地復制規劃過程--特別是監測對方部隊的規劃過程。例如，研究特定的結構元素在多大程度上阻止了對方部隊采取某些行動，這一點很重要。在這篇文章中，我們描述了我們開發的仿真支持的兵棋推演方法，其中包括一個準備階段；一個執行階段，含有一個聯合行動規劃過程；以及一個分析階段。此外，我們還討論了我們能夠從兵棋推演中提取什么類型的數據和結果，并提出了一套我們發現的關于如何成功進行仿真支持兵棋的最佳實踐。

關鍵詞：兵棋推演；建模與仿真；實驗；國防結構；能力分析；國防規劃

1 引言

在發展和評估未來的部隊結構時，兵棋推演是深入了解和更好地理解部隊結構的優勢和劣勢的關鍵活動。今天，基于計算機的仿真系統使我們能夠創造出高度復制真實世界物理特性的合成環境。此外，人工智能（AI）和行為模型的進步給我們提供了更真實的計算機生成部隊（CGF），可以高度逼真地執行戰斗演習和低級戰術。兵棋可以從這些進展中受益。然而，在指揮系統的較高層次上，人工智能還不能與人類決策者相提并論，在兵棋中規劃和實施仿真行動需要人類官員的參與。

十多年來，挪威國防研究機構（FFI）一直支持挪威軍隊在不同程度的計算機支持下開發能力規劃的兵棋。在此期間，這些已經從可被描述為計算機輔助的兵棋發展為更逼真的仿真支持的兵棋。此外，為了更密切地了解部隊結構的威懾效果（這在實際游戲中可能無法觀察到），我們的重點也轉向了更恰當地復制規劃過程，特別是監測對方部隊的規劃過程。例如，研究特定的結構要素在多大程度上阻止了對方部隊采取某些行動--或者換句話說，正在推演的概念有怎樣的戰爭預防或維護和平效果，這一點很重要。

能力規劃過程和高調的兵棋總是會涉及或吸引利益者--例如高級軍官、政治家、官僚和國防工業領導人--的利益沖突。一般來說，參與的利益者有可能想把兵棋框定在一個有利于他們利益的背景下（Evensen等人，2019）。重要的是要意識到這個問題，而且關鍵是要避免兵棋成為利益者利益的戰場。本文所描述的方法和最佳實踐試圖通過使用基于計算機裁決的仿真，以及通過提高對元游戲的認識，或對兵棋所有階段的沖突，從準備到執行，再到分析和報告，來減少這個問題。

本文的組織結構如下。首先，我們簡要地描述了這項工作的背景。接下來，我們描述了我們開發的仿真支持的兵棋推演方法，其中包括準備階段；執行階段，包括聯合行動規劃過程；以及分析階段。之后，我們討論了我們能夠從兵棋推演中提取的數據和結果類型。最后，我們提出了一套我們發現的關于如何成功進行仿真支持的兵棋推演的最佳實踐。

2 背景

雖然各種形式的兵棋推演已經在FFI進行了數十年，但當FFI的研究人員開始合作研究單個仿真支持的系統評估方案時，首次出現了實施仿真支持的部隊結構評估的想法（Martinussen等人，2008）。

2010年，FFI首次將使用半自動部隊（SAF）的互動式旅級仿真系統作為兵棋推演的基礎。在 "未來陸軍 "項目中，通過一系列計算機輔助的兵棋推演，對五種基本不同的陸軍結構的性能進行了評估（霍夫等人，2012；霍夫等人，2013）。其目的是根據這些結構的相對性能進行排名。此外，兵棋推演揭示了被評估結構中固有的一些優勢和劣勢。雖然我們使用的仿真工具相當簡單，但它對于跟蹤部隊的運動和計算決斗和間接火力攻擊的結果很有用。

在此之后，FFI支持挪威陸軍進行了幾次仿真支持的能力規劃系列兵棋推演。這些兵棋推演是雙面的（藍方/友方和紅方/敵方），封閉的（可用信息有限），在戰術和戰役層面進行。

玩家總數在10到100人之間，兵棋推演的時間從一天到兩周不等。圖1顯示的是2014年FFI的一次仿真支持的兵棋推演會議的照片。

圖1 2014年FFI的仿真支持的兵棋推演會議。

自2010年以來，我們的兵棋推演逐漸從計算機輔助的兵棋推演（使用非常簡單的仿真模型），向使用更詳細和更真實的仿真模型的兵棋推演演變。此外，為了更密切地了解部隊結構的威懾效果（這在實際游戲中可能無法觀察到），我們的重點也轉向了更恰當地復制規劃過程，特別是監測紅方部隊的規劃過程。圖2說明了我們兵棋推演的演變過程。

圖2 我們的兵棋推演的演變過程。

使用基于計算機的仿真來支持兵棋推演的價值首先在于有一個系統來自動跟蹤部隊，計算其傳感器的探測情況，并評估決斗情況和間接火力攻擊的結果。此外，基于計算機的仿真非常適用于通過在地面實況上添加過濾器來真實地表現不確定性和戰爭迷霧。

3 仿真支持的兵棋推演方法

戰術仿真是開發、測試和分析新的部隊結構的一個重要工具。通過兵棋推演，可以深入了解一個部隊結構對特定場景的適合程度，并揭示該結構的優勢和劣勢。然而，擁有一個好的執行計劃對于成功地進行兵棋推演實驗和從活動中獲得有用的數據是至關重要的。在本節中，我們將介紹我們的仿真支持的兵棋推演方法，該方法是通過我們在過去10年中對兵棋推演實驗的規劃、執行和分析的經驗發展而來的。我們還將討論兵棋推演的背景，以及規劃和組織兵棋推演活動的過程，這可以被視為一種元游戲。

一般來說，有幾本關于兵棋推演的書和指南可以參考（Perla，1990；Appleget等人，2020；Burns，2015；英國國防部[UK MoD]，2017）。本節描述的方法是專門為支持未來部隊結構發展的分析性兵棋推演而定制的。通常情況下，我們使用這種方法來評估和比較不同部隊結構備選方案的性能，這些方案可能在物資和裝備的構成、戰術組織或作戰概念方面有所不同。

我們的兵棋推演實驗方法包括三個主要階段：

1.準備階段

2.規劃和執行階段

3.分析階段

這些階段將在下文中詳細描述。圖3說明了它們之間的關系，其中規劃過程和兵棋推演的執行階段構成了實驗的核心。

圖3 兵棋推演實驗的方法說明。

3.1 兵棋的背景

小國在發展兵力結構以威懾擁有更多兵力要素的敵人時面臨著兩難境地。敵人可能會觀察到防御結構中的變化，并可能在運用軍事力量時從集合中選擇其他更合適的元素。例如，如果小國的部隊結構是專業化的，為了對付預期的敵人行動方案（COA），敵人可能會從庫中選擇完全不同的東西，敵人的COA可能會發生巨大變化。

對所有國家來說，發展部隊結構是一個緩慢而公開的過程。從現有的、龐大的部隊要素庫中選擇部隊并創造新的行動方案是一個快速和隱蔽的過程。對于一個小國來說，在這種情況下實現威懾似乎是一項不可能完成的任務，但我們已經在幾個案例中觀察到，對部隊結構的低成本改變是如何對敵人的COA選擇產生巨大影響的（Daltveit等人，2016；Daltveit等人，2017；Haande等人，2017）。1988年為圣戰者引入手持防空導彈后，蘇聯在阿富汗的戰術發生了變化（Grau, 1996），這就是我們在兵棋推演中看到的紅方（對手）小組規劃過程中產生影響的一個很好示例。據觀察，存在感和姿態也有威懾作用。此外，社會、景觀和氣候也影響了紅方的規劃過程。這一切都歸結于敵方在規劃和制定作戰行動期間的風險評估。

為了研究部隊結構變化的威懾作用，有必要讓分析人員在兵棋推演前觀察紅方的規劃過程，而不僅僅是在仿真戰斗中。阻止敵人進攻是任何部隊結構發展的意圖，而觀察威懾效果的唯一方法是在敵人的規劃期間。

在決策理論中，風險是一個必須考慮的因素，以便能夠做出理性的選擇。馮-諾伊曼-摩根斯坦（vNM）決策理論的基礎是行為者通過考慮給定概率和結果的彩票來評估選擇（von Neumann & Morgenstern, 1944）。風險因素也需要存在于規劃過程中。如果一方的規劃過程被參與兵棋推演的其他任何一方知道，那么一部分風險因素就會消失。這將使規劃過程減少到只是評估一個已知的敵人COA，而不是評估一系列可能的COA及其概率。因此，重要的是，場景定義不能限制敵人的規劃過程，所有的規劃過程都要受到監控--特別是敵人的規劃過程。

3.1.1 元游戲

盡管兵棋推演在最終開始時有規則，但在選擇兵棋的類型和周圍環境的過程中，并沒有明確的規則。因此，策劃和組織一場兵棋推演活動的過程可以被看作是一種元游戲--一種可以在對抗分析的規則中進行分析的游戲（Curry & Young, 2018）。例如，聯合層面的兵棋推演將包括傳統上的資金競爭對手的參與者。來自空軍、海軍和陸軍的參與者，在涉及到應該如何制定場景、應該對未來技術做出什么樣的假設、應該如何評估戰斗效果等方面，可能有不同的利益。每個領域內的分支也是如此。因此，存在著一種危險，即元游戲對部隊結構分析結果的影響可能比實際兵棋推演的影響更大。元游戲并不局限于兵棋的執行。分析和事后的報告也會受到與準備期間相同類型的沖突影響。在圖4中，存在于核心方法論之外的元游戲層就說明了這一點。

圖4 圍繞兵棋推演實驗方法的元游戲圖解。

能力規劃過程總是會涉及或吸引利益沖突的利益者，國防規劃和兵棋推演包含許多利益者爭奪地盤的例子（Evensen等人，2019；Perla，1990）。這在兵棋推演的準備階段尤其明顯。應對這種情況的一個可能的方法是，適當地將擁有發明改變部隊結構的權力角色與擁有評估和接受改變的權力角色分開。當這些角色沒有被分開時，利益者會試圖影響什么是兵棋的目標，以及使用什么類型或風格的兵棋。在最壞的情況下，我們可能會有有限數量的利益者提出新的部隊結構，然后讓同樣的利益者通過基于場景的討論來驗證他們自己的想法是否良好。如果被評估的是利益者所珍視的想法，這就特別容易出問題。

聯合需求監督委員會（JROC）是一個很好的例子，該機構以健全的決策結構處理地盤戰（參謀長聯席會議主席[CJCS]，2018）。美國軍方將思想的發明者與審查其有用性的權力進行分開，這完全符合孟德斯鳩的分權原則。在挪威進行國防規劃和兵棋推演的方式，在許多情況下，人們會發現行為者既產生了對未來部隊結構的想法，又通過參與基于場景的討論來評估相同的結構。基于場景的討論如果不包括專門的紅方小組，就不是兵棋推演。引入 "紅方小組 "成員，以及對方的自由和無阻礙的規劃，消除了一些濫用權力的可能性。沒有對提議的部隊結構進行適當兵棋推演的一個特殊結果是，建議采用次優化的部隊結構來打擊固定的假設敵方作戰行動。由于沒有對這種部隊結構進行適當的推演，結構改革的支持者成功地擊敗了他們喜歡的敵人COA，但卻沒有挑戰他們自己的想法。

3.2 準備階段

準備階段包括在兵棋推演執行階段開始前需要做的一切。最重要的準備工作是：

• 建立對兵棋推演實驗目標的共同理解。

• 確定總體方案，包括外部條件、假設和限制。

• 選擇一個或多個仿真系統，并對仿真模型進行校準。

• 確定藍方（友軍）和紅方（敵軍）的作戰順序（OOB）。

3.3 規劃和執行階段

規劃和執行階段包括兩個獨立的活動：(1)雙方的聯合行動規劃過程，以及(2)仿真支持的兵棋推演。

3.3.1 聯合行動規劃過程

在這項活動中，由軍事主題專家（SME）和軍官組成的藍方和紅方小組，根據總體方案和受控的情報信息流，分別制定他們的初步行動計劃。根據偏好，這些計劃不是整體方案的一部分，雙方都可以自由制定自己的計劃。這也意味著，對立雙方制定的計劃對另一方來說仍然是未知的。

原則上，聯合行動規劃過程可以按照與現實中基本相同的方式進行，不做任何簡化。這是一項應該與仿真支持的兵棋推演一樣優先考慮的活動，在人員配置方面也是如此。

在規劃過程中，參與者必須討論不同的選擇，并根據所感知的對方部隊結構的優勢和劣勢來制定一個COA。觀察雙方的規劃過程并揭示決定COA的根本原因，可以提供有關部隊結構的寶貴信息，而這些信息在執行兵棋推演本身時可能無法觀察到威懾效果。

3.3.2 仿真支持的兵棋

兵棋推演本身是作為仿真支持的兩方（藍方和紅方）兵棋推演進行的，其中行動是在一個具有SAF的建設性仿真系統中仿真的。在博弈論中，這種類型的兵棋推演可以被歸類為非合作性的、不對稱的、不完全信息的連續博弈。

兵棋的參與者是兩組對立的玩家和一個公斷人或裁決人的小組。重要的是要記住，一個兵棋的好壞取決于它的玩家。玩家是軍事主題專家和軍官。要想有一個平衡的兵棋，關鍵是不要忽視紅色單元。如果做得好，這種類型的兵棋，由適應性強且思維不受限制的對手主導，往往會變得高度動態、對抗性和競爭性。

對于分析性兵棋推演來說，現實的仿真對于加強結果的有效性和可信度非常重要。軍事行動，尤其是陸軍行動，本質上是復雜的，對這種行動的仿真，要有足夠的真實性，是非常具有挑戰性的（Evensen & Bentsen, 2016）。此外，仿真系統可能包含錯誤，人類操作員可能會犯一些在現實生活中不會犯的錯誤。因此，重要的是要有經驗豐富的裁判員來監控仿真，并在必要時對結果進行適當的人工調整。

在某種程度上，在仿真支持的兵棋中，元游戲也會發揮作用。曾經有這樣的例子，利益者將有能力的官員從兵棋推演中撤出，只是用不太熟練的人員取代他們，很可能是為了降低利益者不希望成功的兵棋可信度。其他的例子是公斷人與參觀兵棋的更高等級利益者的干預作斗爭。歷史上有很多類似的例子（Perla，1990），挪威也不例外（Evensen等人，2019）。這里所描述的清晰的方法，意在抵制以往兵棋推演實驗的一些缺陷。

3.4 分析階段

除了從仿真支持的兵棋本身的執行中收集的觀察和數據外，分析還基于規劃過程中的觀察和數據。

在規劃過程中，密切監測和記錄討論情況是很重要的。由于國防軍的主要目的--至少在挪威是這樣--是為了防止戰爭，因此在規劃過程中的考慮可能是整個兵棋中最重要的結果。只有當敵人在兵棋開始前考慮到這些因素時，才能觀察到部隊結構和態勢的預防特性。在規劃階段，通常會考慮幾個備選的作戰行動和機動性。其中許多被放棄，有些被保留，原因各異，必須記錄下來。為什么紅方決定某個行動方案不可行，可能是由于某些結構要素或來自藍方的預期策略。如果紅方由于藍方的OOB要素而不得不放棄一個計劃，那么這些要素已經證明了對藍方的價值--即使這些要素在接下來的仿真行動中最終沒有對紅方部隊造成任何直接傷害。

在仿真支持的兵棋中可能會記錄大量的數據。很容易把各種結構元素的損失交換率等數據看得很重。在實際的兵棋推演中，也許更應該注意的是雙方指揮官的決定。如果其中一方出現了機會，這是為什么？該方是如何利用這樣的機會的？是否有什么方法可以讓他們考慮利用這個機會，但不知為何卻無法利用或執行？如果有，為什么？為了收集這樣的信息，指揮官們公開討論他們的選擇是很重要的。重要的不僅僅是告知積極選擇的原因；往往可能同樣重要的是為什么沒有做出其他選擇。

確定部隊結構的主要優勢和劣勢及其利用是分析階段的一個重要部分。考察雙方在規劃階段和推演階段的考慮，是做到這一點的最好方法。這不是一門精確的科學，因為這種數據具有定性的性質。通過觀察參與者的考慮和決策，比單純看哪些武器系統摧毀了哪些敵人的系統，可以更好地確定使用某種COA的關鍵因素，或者是允許敵人有更好選擇的缺失能力。分析階段的結果是對測試的部隊結構進行評估。

分析階段也可能會在商定的兵棋推演方法范圍之外發生爭吵。甚至在事件發生后的報告撰寫中也可能受到影響，當角色沒有被很好地分開，利益者被允許過度地影響這個過程時。

4 兵棋的輸出數據和結果

一般來說，我們努力從兵棋推演環節中獲取盡可能多的數據。根據用于支持兵棋推演的仿真系統，可以記錄各種輸出數據。例如，通常可以記錄各個單位移動了多遠，他們使用了多少彈藥和燃料，以及其他后勤數據。通常，殺傷力矩陣--基本上是顯示一方的哪些單位殺死了另一方的哪些單位的矩陣--也會被記錄。其他許多定量數據也可以被記錄下來。除此以外，還有定性的數據。如前所述，這包括對規劃過程的觀察，以及與參與規劃過程的參與者的討論。此外，它還包括對兵棋推演期間所做決策的觀察，以及在兵棋推演期間或之后與玩家的討論。

人們往往傾向于把大量的注意力放在定量數據上，如殺傷力矩陣，而對定性數據的關注可能較少。定量數據更容易分析，而且通常被認為比定性數據（如隊員的決策和考慮）更客觀。但重要的是要記住，定量數據取決于雙方玩家的決策，以及對模型的輸入數據。玩家認為各種單位應該如何運用，對殺傷力矩陣有相當大的影響。因此，盡管這些數據是定量的，但它們并不比定性數據更客觀。

諸如殺傷力矩陣這樣的數據也忽略了重要的信息。雖然人們可以看到哪些部隊殺死了哪些敵方部隊，但卻失去了原因；其他部隊雖然沒有直接摧毀敵方部隊，但卻可能在為其他部隊創造有效條件方面起到了關鍵作用。雖然某些部隊可能只消滅了很少的敵人，但他們在戰場上的存在可能對阻止敵人進行某些行動至關重要。例如，雖然近距離防空可能不直接負責消滅敵人的直升機，但它可能阻止了敵人像其他情況下那樣積極地使用直升機。因此，在分析一個兵棋時，對于只看殺傷力矩陣這樣的量化數據應該謹慎。必須考慮到整體情況。

理想情況下，在比較不同的部隊結構時，應該對每個部隊結構進行幾次推演，并允許敵人在每次戰役中改變其行為。自己的部隊應該找到在特定情況下使用其結構的 "最佳 "方式，而敵人應該找到反擊這一策略的 "最佳 "方式。只有這樣，人們才能真正比較不同部隊結構的兵棋推演結果，并得出哪種部隊結構最適合給定場景的結論。然后，當然，確實有廣泛的潛在場景需要考慮。因此，雖然這也許是應該進行兵力結構比較的方式，但在這方面，時間和資源通常對大量的兵棋推演是不夠的。

所有模型都有局限性。它們可能是為某一特定目的而設計的，并適合于此，但不太適合于其他事情。在考慮哪些問題可以通過兵棋推演來回答，哪些問題應該用其他工具來調查時，必須記住這一點。從兵棋推演中到底可以推導出什么，將取決于所使用的模型--但一般來說，應該把重點放在實驗所要回答的那些問題上。如果在實驗中出現了其他的結果，就應該對其有效性進行檢查，而且這些結果往往需要在專門為調查這些新出現的問題而設計的實驗中進行評估。

兵棋推演是比較兩個（或更多）部隊結構在特定情況下的表現的一個重要工具。然而，兵棋推演并不能對任何給定的部隊結構的有效性給出任何精確的衡量，但適合于確定主要的優勢和劣勢。與具體單位有關的參數的效果，如它們的火力和裝甲，應在單獨的研究中進一步考察。這些因素雖然很重要，但它們的層次太細，無法通過我們這里討論的兵棋類型來研究它們對結果的影響。彼得-佩拉強調，"兵棋只是研究和學習國防問題所需的工具之一"（佩拉，1990，第11頁）。其他工具應被用來補充兵棋和研究這些因素的重要性。

兵棋推演通常是實質性的活動，涉及大量的人，并需要大量的時間。因此，我們通常被限制在有限的數量上--通常對于我們所分析的每個部隊結構只有一個。重要的是要記住，一個單一的兵棋推演的結果只是：特定情況下的一個可能的結果。雙方玩家可以采取不同的做法，事件的發展也可能不同。細微的變化可能會影響到對整體結果至關重要事件的結果。

5 仿真支持兵棋的最佳實踐

在本節中，我們將列出我們發現的進行仿真支持的分析性兵棋的最佳做法，以評估部隊結構。我們發現的一些最佳實踐與處理元游戲的需要有關，或者與兵棋的沖突有關。這些最佳實踐的用處可能僅限于其他尚未將發明權與測試部隊結構的權力分開的小國。其他的最佳實踐來自于提供仿真支持和取代基于場景的討論以發展防御結構的需要。

5.1 確定明確的目標

在準備階段，必須盡早明確兵棋推演實驗的目的，這將是實驗設計的基礎。

5.2 使用為兵棋推演定制的仿真系統

擁有一個帶有SAF的交互式仿真系統，對玩家來說易于操作，并且需要相對較少的操作人員，這就減少了進行仿真支持的兵棋推演所需的資源，從而也降低了門檻。

5.3 組建一個好的紅方小組

一個好的紅方小組是發現自己的部隊結構、計劃和程序中弱點的關鍵。紅色小組的成員也應該對預期對手的理論有很好的了解。我們觀察到，一個好的紅色小組能迅速地阻止我們自己的規劃人員對可能的敵人行動進行集體思考的傾向。

5.4 允許對方部隊適應

自己部隊結構的變化也必須允許對方部隊結構的變化。部隊結構的改變是一個緩慢的過程，肯定會被預期的對手觀察到。

5.5 復制規劃過程

盡可能地復制現實生活中的規劃過程。

5.6 觀察規劃過程

觀察規劃過程，以便更全面地了解部隊結構的優勢和劣勢。為了記錄藍軍部隊結構的威懾效果，觀察對方部隊的規劃過程尤為重要。據觀察，自己的部隊結構中的幾個要素對對方部隊的行動有威懾作用，存在和姿態也是如此。此外，我們還觀察到，社會、地形和氣候也會影響對方部隊的規劃。

5.7 提供空間和時間

在部隊相互靠近的情況下開始一場兵棋推演，可能會使它變成一場簡單的消耗戰。發展良好的兵棋推演，在提供了空間和時間的情況下，就像武術比賽中的對手互相周旋，評估對方的弱點，并尋找攻擊的機會。評估避免遭遇的能力可能與評估戰斗的能力一樣重要。

5.8 允許不確定性

建立對正在發生的事情的了解需要時間，是領導軍事行動的一個自然組成部分。只有當不確定性得到適當體現時，部隊結構中某些要素的真正價值才會顯現。例如，存在的力量的影響可能是巨大的。當戰術形勢不是所有人都能看到的，而且戰斗的結果被認為是非決定性的，以至于現實是隨機的，那么不確定性就得到了最好的體現

5.9 演習 VS. 實驗

讓參與者為兵棋推演的目的做好準備。當使用指揮和參謀訓練器作為支持兵棋推演的仿真系統時，一些參與者傾向于按照程序行事，就好像這是一場演習。如果兵棋推演的目的是探索新的部隊結構要素、作戰行動或戰術、技術和程序（TTPs），則需要鼓勵參與者在執行任務時發揮創造性。

5.10 讓不參與兵棋推演的高級官員遠離戰場

讓與兵棋推演無關的人員遠離它，特別是高級軍官，是很重要的。在人在回路（HITL）仿真中，人類玩家是整個仿真的一部分，來訪的高級軍官（或其他人）將對人類玩家的互動方式和他們如何進行規劃產生影響。限制來訪人員也減少了外部影響結果的機會（Hoppe, 2017）。

6 摘要和結論

十多年來，FFI支持挪威陸軍為能力規劃開發仿真支持的兵棋。本文介紹了我們進行仿真支持的兵棋推演的方法，并提供了一套進行仿真支持的兵棋推演的最佳實踐。該方法和最佳實踐特別針對分析性兵棋以支持能力規劃。

該方法由準備階段、規劃和執行階段以及分析階段組成。在過去的10年中，該方法通過使用更詳細和更現實的仿真模型，以及在仿真行動前復制和監測規劃過程，以更深入地了解測試的部隊結構的威懾效果，而逐漸發展起來。

我們進行仿真支持的兵棋推演的最佳做法包括：為兵棋推演實驗確定一個明確的目標，使用一個便于玩家操作的仿真系統，擁有一個良好的紅方小組，不受太多限制，提供空間和時間，使戰爭不會立即開始，并提供一個不確定性和信息收集的現實表現。最后，為了更全面地了解一個部隊結構的優勢和劣勢，分析小組必須同時觀察規劃過程和兵棋推演本身。

將擁有發明部隊結構變化的權力角色和擁有測試、評估和接受這種變化的權力角色正式分開，將解決我們在國防規劃中看到的許多問題。我們已經發現，組織兵棋推演活動的過程可以被看作是一個元游戲。當用建模、仿真和分析來支持兵棋推演時，元游戲被看作是發生在各個層面的東西，其中一些我們可能沒有任何影響力。希望這篇文章能有助于提高對這些挑戰的認識，并能對我們能影響的那部分元游戲提供一些調整。

無人機群可以在海上、陸地、空中甚至太空中使用，從根本上說是一種依賴信息的武器。迄今為止，還沒有任何研究從信息戰的角度來研究無人機群。本文利用開源研究和定性推理，探討了這些蜂群對信息的依賴性以及由此產生的與信息戰領域--電子、網絡、空間和心理--的聯系。總的來說，文章對這一重要的新興技術如何融入更廣泛的國防生態系統提供了見解，并概述了加強相關信息戰能力的實用方法。

關鍵詞：信息戰、無人機群、無人系統、網絡戰、電子戰

無人機群來了。在以色列2021年與加沙的沖突中，該國軍隊成為第一個在戰斗中部署無人機群的國家。在俄羅斯和烏克蘭正在進行的沖突中，俄羅斯部署了卡拉什尼科夫KUB-BLA游蕩彈藥，據說這種彈藥能夠（或將會）形成蜂群。俄羅斯還擁有一種尚未部署的柳葉刀彈藥，具有創造空中雷區以瞄準無人機和其他飛機的潛在能力。

美國及其盟友和對手正在尋求合作性的無人機群技術。這種追求并不奇怪。無人機群在每個沖突領域的每個軍種都有應用，從步兵支援和后勤到核威懾。整個聯合部隊的軍事領導人必須考慮，隨著技術的成熟和進入戰場，無人機群與現有能力和戰爭形式的關系。這些想法應貫穿于未來的概念、采購決策、演習、訓練、計劃和行動，以考慮到友好和敵對的使用。本文研究了一個更大挑戰：無人機群和信息戰。

盡管無人機群可以在陸地、海上、空中甚至太空中行動，但它們從根本上說是依賴信息的武器。每個蜂群的共同點是需要在無人機之間保持穩定的通信聯系，確保信息得到有效和適當的處理。事實上，蜂群是 "能夠協調其行動以完成共同目標的多個無人駕駛系統"。 蜂群的許多獨特優勢也來自于信息共享。

無人機群的優勢來自三個關鍵領域：機群規模、定制化和多樣性。擁有更多傳感器和彈藥的大型機群能力更強，可以進行大規模攻擊；但是，機群必須處理來自更多無人機的輸入。靈活的蜂群可以增加或刪除無人機以滿足指揮官的需要，可以分成較小的群體，從多個方向攻擊或打擊不同的目標，并在增加或刪除無人機時處理信息輸入的變化。多樣化的機群可以納入不同類型的彈藥和傳感器，并允許緊密結合多領域打擊，增加新類型的信息源，并在無人機以不同的速度和不同的環境風險移動時產生協調挑戰。信息失效意味著碰撞的風險和能力的喪失。

這些能力使信息共享所支持的新型戰術成為可能。正如保羅-沙爾寫道："蜂群將是一種更有效的、動態的、反應迅速的戰斗組織模式。"蜂群可以集中火力攻擊目標，也可以分散和重組以反擊。實現這些壯舉需要高水平的穩定通信。

支持技術也依賴于信息。機器視覺--機器的觀察能力--需要大量的數據來訓練算法。感應器無人機使用這些算法來收集和分享關于敵方防御、可能的目標和環境危害的信息。與單個無人機一樣，蜂群作為一個整體或外部控制系統必須處理在現場收集的大量信息。處理速度會影響蜂群的戰場價值，因為較慢的算法速度意味著較慢的決策速度。雖然蜂群可能不包含機器視覺，但隨著蜂群規模的擴大，人類控制者將面臨類似的挑戰。

信息依賴性意味著必須在信息戰的背景下考慮無人機群。根據美國國會研究服務部的說法，美國政府對信息戰沒有一個正式的定義。實踐者通常將信息戰定義為 "使用和管理信息以追求競爭優勢的戰略，包括進攻和防御行動"。這種戰略包括電子戰、網絡戰和心理戰。也包括空間戰，因為位置、導航、時間信息和基于衛星的通信是無人系統的關鍵信息來源。

當然，注意到信息依賴性并不意味著行為者會成功地認識或利用這種依賴性。盡管俄羅斯軍方早已認識到電子戰在對抗無人機方面的重要性，但在烏克蘭沖突期間，軍方似乎在落實這一知識方面遇到了困難。例如，社交媒體上發布的視頻似乎顯示，烏克蘭無人機在沒有俄羅斯電子戰保護的情況下靠近俄羅斯車輛。俄羅斯軍方和其他國家也可能在網絡、太空和心理戰領域努力實施這種知識。

本文研究了無人機群與信息戰四個方面（電子、網絡、空間和心理）的關系，并探討了人工智能（AI）和機器人技術，它們支持其他領域并影響無人機群的信息戰脆弱性。文章最后提出了政策建議。

電子戰

在巴德學院無人機研究中心對反無人機系統的審查中，電子干擾是最受歡迎的反無人機攔截系統。這種受歡迎程度并不令人驚訝；電子干擾代表了一種潛在的廉價、可重復使用的擊敗無人機的方法，不管是否是蜂群。人類必須向無人機提供任務參數、發射決定，有時還必須進行實際控制。中斷蜂群內的控制和信息共享會擾亂無人機。如果通信中斷，人類就不能設定或修改任務，或指揮打擊或發布撤退命令。無人機群更依賴于通信，特別是電磁波譜上的通信。

盡管無人機可以根據簡單的規則創建蜂群，但通信對于復雜的行為來說是必不可少的，特別是在軍事背景下的蜂群，因為戰場上的地形各不相同，戰斗人員的數量和配置也在變化，而且采用了一系列的戰斗戰術。因此，通信對于防止無人機-蜂群的碰撞以及協調運動和攻擊決策是必要的。如果無人機無法溝通，蜂群就不能作為一個統一的單位運作，不能協調搜索目標，也不能分享成功的識別結果。此外，無人機不能協調攻擊，即一些無人機攻擊一個目標，另一些則攻擊另一個目標。沒有通信，無人機群的價值就會喪失。

電子攻擊可以模仿友軍信號，操縱整個蜂群的通信。例如，據報道，2011年，伊朗通過干擾無人機的通信并操縱全球定位系統迫使其在伊朗降落，從而俘獲了一架洛克希德-馬丁公司的RQ-170 "哨兵 "無人機。如果一個國家允許無人機在沒有人類控制的情況下開火（這絕不是肯定的），對手也可以發送信號，表明對手在一個友好的位置，可能會導致蜂群向該位置開火。

蜂群通信架構--因此，破壞或操縱無人機蜂群的方法--在不同的蜂群中是不同的。蜂群通信通常依賴于電磁波--無線電波（例如Wi-Fi）、紅外線和光學--但聲學信號對于水下無人機可能是必要的，因為電磁信號在水下傳播得不好。因此，頻譜管理對于確保蜂群內部和蜂群之間以及任何控制站的信號是不沖突的非常重要。蜂群控制結構要求將信號傳遞給正確的無人機，如果蜂群中的無人機被禁用或破壞，這將是一個挑戰。

信息在整個蜂群中的傳播方式也可能不同，這可能會影響破壞或維持通信的機制。在集中控制的蜂群中，一個領導者可以協調分配給蜂群中每個成員的任務。在分散控制的蜂群中，無人機與離它們最近的無人機溝通，導致出現成群行為。從理論上講，這種行為消除了全球通信的需要。但是，實現分散控制的簡單算法可能不足以應對復雜、動態的軍事環境。

未來的發展可能會減少蜂群對電磁波譜的依賴。新技術根據不同的物理原理提供通信渠道，如量子通信。另外，無人機可以通過stigmergy間接地協調它們的行動。螞蟻等昆蟲會在潛在的食物來源上留下信息素痕跡，而跟隨的螞蟻如果也找到了食物，也會留下它們的信息素。先進的無人機群可以采用類似的方法。

螞蟻為無人機群提供了另一個教訓：角色的多樣性。蟻群中的螞蟻采用專門的角色，最明顯的是在蟻后和工蟻之間。同樣，蜂群可以納入通信無人機，將可用的機載功率用于加強信號，作為交換通信的備用節點，或使用不同的信號類型來發布撤退命令。無人機群還可以混合集中式和分散式的通信方法，以提高復原力。例如，蜂群可以依靠分散式通信，并有一個備用的集中式通信系統來對抗干擾。這種方法將需要大量的技術開發，以防止兩種通信方式之間的沖突。

隨著無人機群越來越自主，來自群外的基于電磁頻譜的信息就越來越少，對人類輸入的需求減少意味著對一些通信渠道的需求減少。然而，這種自主性是有代價的，那就是操縱或破壞自主系統的新機會。

從理論上講，先進的無人機群可以獨立于外部控制，但政策和技術上的挑戰給自主權設置了上限。美國防部目前的政策不允許無人平臺上的半自主武器在通信功能下降的情況下選擇和攻擊目標，也不允許自主武器在沒有有意義的人類輸入的情況下用致命武力攻擊人類。自主的、復雜的戰略決策，如評估目標對整個戰爭結果的價值，如果沒有通用的人工智能，可能是不可能的，而通用人工智能在短期內不太可能出現。因此，在可預見的未來，將需要一些電子通信。電子戰也越來越與網絡戰聯系在一起。

網絡戰

網絡攻擊可能試圖使無人機群失靈、控制、操縱或滲出信息。蜂群必然擁有單個無人機的所有網絡安全漏洞，包括容易受到反認證攻擊（阻止控制器操作無人機）、代碼注入和代碼更改、利用零日漏洞以及數據外流。更多的無人機也意味著有更多的機會來攻擊系統。

網絡攻擊可以通過反認證攻擊或代碼注入或更改來實現無人機控制系統。使人類控制失靈或改變代碼，使無人機引擎或螺旋槳不能動彈，可能會導致蜂群崩潰。墜落的無人機可能與其他無人機或其他友好資產相撞。禁用傳感器可能導致無人機群盲目飛行，導致碰撞或阻止識別對手的防御系統和其他感興趣的目標。作為一個民用例子，研究人員在2015年7月利用網絡漏洞使一輛吉普切諾基?的剎車失靈。限制無人機的移動為對手提供了戰場優勢。更巧妙的是，網絡攻擊可以利用無人機群的信息處理算法。通過提供不正確的數據、重放攻擊（重復或延遲有效的信息傳輸）、注入惡意的代碼或改變現有的代碼來實現對無人機控制和任務分配算法的簡單操縱，可以造成重大破壞。如果操縱使無人機無法檢測到彼此，它們可能會發生碰撞。如果不能檢測到環境危險，可能會導致崩潰，只需輸入舊的視頻或圖像數據，使蜂群不能 "看到"它前面的建筑物。由于錯誤是不可避免的，增加錯誤風險（但不一定導致錯誤）的代碼修改可能會在很長一段時間內沒有被發現。對手引起的錯誤可能會出現在正常的計算機錯誤中。另外，網絡操縱可能會減緩信息處理、決策或物體識別，使蜂群更容易受到反蜂群防御的影響。算法破壞甚至可能發生在生產過程中。

機器學習和相關技術的進步使對手能夠創建和傳播高度復雜的假圖像和視頻，或利用網絡滲透將其注入數據收集中。假數據可能導致圖像和視頻分析軟件得出錯誤的結論，錯過威脅，或將非戰斗人員作為目標。如果在多個無人系統中使用相同的軟件，對手可能會造成大規模傷害。

最重要的是，對手可以通過改變控制算法的代碼或提供不正確的數據，使無人機群認為一個友好的目標是一個對手，從而將無人機群的能力轉為自己的利益。另外，敵方可以命令蜂群離開受威脅的區域或進入敵方的火力范圍。對手也可能使蜂群安全地進行收集和研究，以獲得關于蜂群能力的獨特情報。對網絡操縱的脆弱性和自主性水平是相互關聯的。

更多的自主性意味著更復雜的計算系統，有更多的利用機會和更大的錯誤風險。具有自主導航、運動或瞄準系統的無人機可以在沒有人類控制的情況下運行，并可以被操縱。同樣，對于更大的、異質的蜂群來說，協調可能更加困難，這提高了災難性失敗的風險。識別滲透在大型蜂群中也更具挑戰性，因為對手可能只攻擊蜂群中的一架無人機。

最后，對手可以通過訪問無人機之間或無人機與控制站之間的通信鏈路或無人機本身的內部控制系統的軟件和固件，尋求從蜂群中滲出數據。這些策略可以讓對手收集關于蜂群位置和活動的情報，以改善防御，從預期的攻擊區域撤退，或酌情準備反措施。通過更好地了解使多架無人機以蜂群形式運作的算法和程序，數據滲出也可能促成更多的破壞性行動。這種理解也將更好地使行動者能夠創建他們自己的蜂群。

空間戰

無人機群通常依靠空間資產進行地理定位，而在地平線上行動的無人機群需要空間資產進行指揮和控制。如果衛星被禁用或摧毀，蜂群可能無法有效運作，或者根本無法運作。然而，最近的技術發展表明，隨著時間的推移，空間領域的依賴性可能會降低，而且信息戰的最有可能的層面不再是無人機群的要求。

許多無人機群依靠全球導航衛星系統（GNSS）來引導它們，GNSS航點可用于定義所遵循的路徑或要避免的區域，識別感興趣的目標（如用于情報收集的對手設施的位置），并引導機群返回發射位置。衛星也可以作為指揮和控制信息的中繼站。

目前，無人機群在相對較短的距離內運行，沒有必要進行衛星通信。隨著技術的發展，無人機群可能在更遠的距離上運行，這些更遠的距離可能需要基于衛星的通信來更新任務目標，給予許可，或提供其他命令。在未來，蜂群中無人機之間的通信甚至可能需要空間資產來覆蓋長距離。

停用或摧毀衛星將使依賴衛星進行地理定位或指揮命令的蜂群無法有效運作。無人機將變得無效，并開始徘徊而不知道該做什么或去哪里。在一個敵對軍事力量主要依賴無人系統的世界里，在大范圍內禁用地理定位可能被證明是毀滅性的。

技術的進步可能減少或可能減輕基于空間的風險。蜂群可以使用外部的全球定位系統節點來幫助定位。一個研究小組使用與全球定位系統相連的浮標，讓水下無人機在不直接進入該系統的情況下定位其位置。一個類似的概念可以通過使用從已知位置（如支持車輛）傳輸的信號來幫助地面或空中車輛進行地理定位。另外，新的導航概念可能會消除對全球導航衛星系統的需求，盡管這些概念在軍事上的成功程度還不清楚。與電子戰一樣，更多的無人機自主性降低了對外部、天基信號的需求。

心理戰

無人機群與心理戰的關系最小。但可能用于傳播宣傳小冊子是個例外，然而，與現有的宣傳手段相比，蜂群似乎沒有什么有意義的優勢。然而，無人機群和更廣泛的自主武器可能會成為錯誤信息、虛假信息和惡意信息的對象，因為全球和公共規范圍繞著機群和自主武器的使用形成。由于擔心對平民的風險和放棄人類控制的道德問題，越來越多的運動正在尋求禁止自主武器。越來越多的人支持這一運動，包括在一些北約成員國。例如，根據2019年1月的益普索民意調查，%的德國人反對使用自主武器。同樣，由于大規模傷亡的可能性和目前機器視覺系統的脆性，武裝的、完全自主的蜂群可能會帶來類似于傳統大規模殺傷性武器的心理影響和風險。"大規模殺傷性武器 "一詞帶有強烈的規范意義，圍繞其使用和擴散的污名。

無論這些公眾運動是否轉化為全球政策的變化，它們都可能為戰略信息行動創造機會，以播種分裂。例如，行為者可能會放大關于使用蜂群和自主武器的說法，以鼓勵內部和伙伴國家反對戰爭努力。反之，行為者可能會對他人進行虛假指控，以達到同樣的效果。核實自主武器是否真正自主的挑戰使得真相與虛構難以區分。無人機群的自主性可能更容易證明，因為一個人有可能控制一個由幾十架無人機組成的小群，但沒有人能夠合理地控制幾千架無人機。駁斥關于無人機群自主使用的錯誤說法則要難得多。

人工智能和機器人技術

人工智能和機器人技術的進步是無人機群所有方面的基礎，并影響到對信息戰的脆弱性和復原力。這些技術的改進可能會導致更好的瞄準算法、蜂群任務分配算法和更大、更復雜的蜂群，也會影響可能被蜂群使用或對抗的電子戰、網絡戰和空間戰系統。在戰場上更多地使用人工智能和機器人技術也可能為心理戰創造更多機會。

機器人和人工智能可以改善進攻性電子戰和網絡戰能力。機器學習可以加強電子戰的目標定位，創造更有效和自動化的網絡攻擊。例如，機器學習可以實現更好的頻譜和功率分配、網絡釣魚檢測、網絡入侵檢測和其他活動。事實上，據報道，中國人民解放軍戰略支援部隊正在將機器學習與網絡戰和電子戰相結合。此外，機器學習的進步可以使用戶通過網絡手段向友好或敵對的數據集添加更好的深度假象。研究人員也在探索使用機器人作為電子攻擊和網絡攻擊的平臺。

人工智能的進步也有可能改善電子、網絡和空間對抗措施。基于人工智能的網絡防御技術為網絡入侵檢測提供了巨大的好處，包括提高準確性、自動響應和吞吐量。另外，機器人系統可以被用來在其他系統退化或被破壞的地方形成一個臨時的通信網絡。例如，Swarm Technologies的SpaceBEE衛星為互聯網連接的設備形成了通信網絡。單個或多個機器人可以作為中間人，支持穩定的通信。

機器人系統非常適合太空戰；它們不需要維持生命的設備，這使它們的成本更低。天基機器人可以用來攻擊對手的衛星或收集信息。多個天基機器人可以操縱空間碎片進入軌道，以打擊對手的衛星或發動分布式的協調攻擊。當然，天基蜂群可能有不同于地面蜂群的技術挑戰，特別是成功的移動和協調。

戰場上更多的人工智能和機器人意味著有更多的機會指責對手違反新生的自主武器規范，因此，有更多的機會發動心理戰。人工智能的改進可能會抵消這種擔憂的一部分。活動家們的一個擔憂是，眾所周知，機器學習是很脆弱的，因為訓練數據可能是有偏見的或不完整的。加強測試和評估、合成數據和數據共享可能會減少風險，并提供反信息的機會。如果不仔細檢查訓練數據，就很難判斷機器學習系統有多強大，甚至不可能。敵人可能會謊稱機器學習系統未經測試且設計不良，導致平民面臨高風險，而反駁這種說法將非常困難，甚至不可能。因此，廣泛部署這些系統可能會導致對違反戰爭法的指控增加。

政策建議

無人機群對信息戰的依賴對軍方的成功行動有幾個影響。

對無人機群和信息戰之間的關系進行更深入的研究是必要的，應該探索信息互動的技術特征，信息環境如何影響戰術使用，以及戰術使用如何影響作戰和戰略環境。一些研究可以進行建模和模擬，以評估不同的無人機群配置對信息攻擊的復原力。模擬和戰爭游戲可以探索無人機群在特定信息相關角色（如電子攻擊）或作為反衛星武器的相對價值。

分析的重點應該是信息競爭在不同類型的沖突中如何變化（同行對同行，同行對近同行，以及不對稱），不同形式的通信對電子攻擊的彈性和無人機群如何適應更廣泛的頻譜分配，以及納入無人機群的新概念以及它們如何與信息戰互動。

友好無人機群的研究和開發必須包括對信息攻擊的加固。蜂群內的通信渠道、信息處理系統以及較遠距離的指揮和控制系統都必須得到保護。某些系統（如物體探測算法）將不針對蜂群。一些有希望的信息加固研究已經開始，如國防高級研究計劃局關于可在GNSS否認的環境中操作的蜂群的工作。無人機群的加固程度應取決于任務以及機群可能面臨的基于信息的攻擊的可能性和類型。

美國還應該對各軍種的信息戰能力進行全面審查。有跡象表明，美國空軍和美國陸軍面臨著電子戰的挑戰，盡管美國海軍沒有。美國陸軍卓越網絡中心的指揮官約翰-莫里森少將直言不諱地說："當涉及到電子戰時，我們的武器不夠用。我們被同行和接近同行的競爭者所淘汰。"最近的報告也描繪了軍事網絡安全的負面形象。2018年10月政府問責局的一份報告 "發現從2012年到2017年，[國防部]測試人員經常在幾乎所有正在開發的武器系統中發現關鍵任務的網絡漏洞。"國防部在招募網絡戰士方面的困難以及硅谷和該部門之間日益擴大的分歧加劇了這一挑戰。 美國在太空也面臨越來越多的反對。國防情報局最近的一份非機密報告發現如下。

• 俄羅斯等的軍事理論表明，他們認為空間對現代戰爭很重要，并將反空間能力視為降低美國和盟國軍事效力的一種手段。俄羅斯等都發展了強大和有能力的空間服務，包括天基情報、監視和偵察......。俄羅斯等都在發展干擾和網絡空間能力、定向能武器、在軌能力和地基反衛星導彈，可以實現一系列可逆轉到不可逆的效果。

該審查應評估軍事信息戰的真實狀況及其與對手發展的一致性，確定改善信息戰能力和組織的具體建議，并為國防工業和知識分子提供一套非保密的建議和指導，說明他們的努力如何能夠支持更廣泛的信息戰活動。

根據審查結果，美國軍方將能夠在研究和發展進攻性信息戰能力（例如，電子干擾和進攻性網絡武器）方面進行有針對性的投資，以擾亂、操縱或以其他方式擊敗可能被用來對付美國軍隊的對手無人機群。這種投資也將有利于未來戰爭的其他方面--從對抗無人系統和依賴信息的戰爭概念到破壞敵方的供應鏈。

相關的能力應該在組織上進行整合，機器人技術、電子戰、網絡戰和太空戰的發展應該為無人機群的獲取、研究和開發、戰爭游戲、概念和理論發展以及相關培訓提供參考。由于無人機群的信息挑戰對每個軍種都是一樣的，因此應盡可能在聯合層面開展活動。更好地整合信息領域的各個組成部分對非蜂群無人系統也是有用的，因為本文的許多分析也適用于它們。

對敵方無人機群和相關信息戰方面的情報收集也很重要。針對無人機群技術操作的情報收集將幫助軍方了解如何操縱或破壞對手的無人機群，并確定秘密行動的機會，如毒害用于機器視覺算法的數據收集。其他明顯的情報收集目標是結合信息戰能力的對手組織（例如，中國人民解放軍的戰略支援部隊）。收集到的信息將有助于軍方了解可能針對美國和戰略伙伴無人機群部署的能力。

在部署無人機群之前，未來的指揮官應評估戰場上的信息戰情況，以告知將使用的機群類型及其組成。例如，指揮官可以包括更多的通信無人機以提高生存能力。應該建立培訓、演習和戰爭游戲，以幫助指揮官發展和行使這種判斷。此外，將信息戰要素納入更廣泛的戰備和訓練活動中，將使指揮官了解失去對信息環境控制的挑戰。指揮官還可以考慮部署反電子戰武器，以支持無人機群在被拒絕的環境中使用。

如果美軍尋求大量使用無人機群，它還必須計劃減輕由此產生的心理戰風險，并采取措施使這些行動更加透明，確保適當的人力控制，前提是這種透明不會給對手帶來好處。例如，美國可以通過將國防部指令3000.09 "武器系統的自主性"下的現有限制變成具有約束力的法律，或通過關于自主武器能力的新的透明度政策，對自主武器采取更有力的限制。這些限制可以伴隨著昂貴的承諾，如投資于自主武器的核查措施。

結論

與其他任何武器系統相比，無人機群更依賴于信息。幾乎每一種與蜂群有關的能力都需要掌握信息流，使蜂群規模擴大，采取復雜的行為，并同時在多個領域運作。然而，這些優勢也構成了一個重要的弱點。癱瘓、破壞或操縱蜂群通信、信息處理和地理定位可以使蜂群喪失能力或被打敗。

沒有任何軍事技術存在于真空中。軍事是一個高度復雜的系統，許多技術領域是相互依存的。高級領導人必須考慮新技術在更廣泛的軍事生態系統中的作用，因為近視和失敗是快速的朋友。

扎卡里-卡倫伯恩

扎卡里-卡倫伯恩是沙爾政策與政府學院的政策研究員，是美國國家恐怖主義與反恐對策研究聯合會非常規武器與技術項目的研究成員，是ABS集團的高級顧問，并被正式宣布為美國軍隊的 "瘋狂科學家"。他是自主武器、無人機群、大規模殺傷性武器和涉及大規模殺傷性武器的恐怖主義方面出版物的作者。

前言

我們的同行競爭者，利用科學、技術和信息環境的新興趨勢，已經投資于挑戰美國和重塑全球秩序的戰略和能力。他們采用創新的方法來挑戰美國和盟國在所有領域、電磁波譜和信息環境中的利益。他們經常尋求通過在武裝沖突門檻以下采取模糊的行動來實現其目標。在武裝沖突中，武器技術、傳感器、通信和信息處理方面的進步使這些對手能夠形成對峙能力，以在時間、空間和功能上將聯合部隊分開。為了應對這些挑戰，履行美國陸軍在保護國家和確保其重要利益方面的陸軍職責，陸軍正在調整其組織、訓練、教育、人員和裝備的方式，以應對這些圍繞多域作戰（MDO）概念的未來威脅。

陸軍的情報工作本質上是多領域的，因為它從多個領域收集情報，而且可以接觸到合作伙伴，彌補陸軍信息收集能力的不足。在競爭中，陸軍情報能力作為掌握作戰環境和了解威脅能力和脆弱性的一個關鍵因素。在整個競爭過程中，陸軍情報部門為每個梯隊的指揮官和參謀人員提供所需的態勢感知，以便在所有領域、電磁頻譜和信息環境中可視化和指揮戰斗，并在決策空間匯集內外部能力。

這個概念描述了關鍵的挑戰、解決方案和所需的支持能力，以使陸軍情報部門能夠在整個競爭過程中支持MDO，以完成戰役目標并保護美國國家利益。它是陸軍情報部隊、組織和能力現代化活動的基礎。這個概念還確定了對其他支持和輔助功能的影響。它將為其他概念的發展、實驗、能力發展活動和其他未來的部隊現代化努力提供信息，以實現MDO AimPoint部隊。

本文總結

陸軍未來司令部的情報概念為陸軍情報部隊的現代化活動提供了一個規劃，以支持陸軍2035年的MDO AimPoint部隊在整個競爭過程中與同行競爭對手進行多域作戰。它提供了支持2035年以后MDO AimPoint部隊的見解。這個概念是對2017年美國陸軍情報功能概念中概述想法的修改：情報作為一個單位在所有領域的運作，有廣泛的合作伙伴投入。這個概念擴展了這些想法，以解決陸軍在進行大規模作戰行動中的頭號差距：支持遠距離精確射擊的深度傳感。領導陸軍情報現代化的舉措是組織上的變化，以提供旅級戰斗隊以上梯隊的能力，以及支持深層探測問題的四個物資解決方案。

支持MDO AimPoint Force 2035的組織變化使戰區陸軍、軍團和師級指揮官能夠以遠程精確火力和其他效果塑造深度機動和火力區域。在戰區層面，軍事情報旅的能力得到提高，新的多域特遣部隊擁有軍事情報能力。遠征軍的軍事情報旅被重新利用和組織，以支持軍團和師的指揮官，而不是最大限度地向下支持旅級戰斗隊。

支持MDO AimPoint Force 2035的物資變化，即將所有的傳感器、所有的火力、所有的指揮和控制節點與適當的局面融合在一起，對威脅進行近乎實時的瞄準定位。多域傳感系統提供了一個未來的空中情報、監視和偵察系統系列，從非常低的高度到低地球軌道，它支持戰術和作戰層面的目標定位，促進遠距離地對地射擊。地面層系統整合了選定的信號情報、電子戰和網絡空間能力，使指揮官能夠在網絡空間和電磁頻譜中競爭并獲勝。戰術情報定位接入節點利用空間、高空、空中和地面傳感器，直接向火力系統提供目標，并為支持指揮和控制的目標定位和形勢理解提供多學科情報支持。最后，通過分布式共同地面系統，陸軍提高了情報周期的速度、精度和準確性。

伴隨著這些舉措的是士兵培訓和人才管理方法，旨在最大限度地提高對目標定位和決策的情報支持。從2028年MDO AimPoint部隊開始，陸軍情報部門將繼續改進軍事情報隊伍，以支持2035年及以后的MDO AimPoint部隊。

這一概念確定了陸軍情報部門將如何轉型，以支持陸軍和聯合部隊在整個競爭過程中與同行競爭者抗衡。

圖1 邏輯圖

【前 言】

什么是 JADC2？

聯合全域指揮與控制 (JADC2) 是美國國防部 (DOD) 的概念，旨在將來自所有軍事部門（空軍、陸軍、海軍陸戰隊、海軍和太空部隊）的傳感器連接到一個網絡中。傳統上，每個軍種都開發自己的戰術網絡，這與其他軍種不兼容（例如，陸軍網絡無法與海軍或空軍網絡連接）。通過 JADC2，國防部設想創建一個“物聯網”網絡，將眾多傳感器與武器系統連接起來，使用人工智能算法幫助改進決策。

美國國防部 (DOD)聯合全域指揮與控制 (JADC2) 戰略描述了迫切需要集中力量推動部門行動，以增強其的聯合部隊指揮官在所有作戰領域和整個電磁頻譜范圍內指揮聯合部隊所需的能力，以威懾、并在必要時在全球任何時間、任何地點擊敗任何對手。

JADC2 戰略為識別、組織和提供改進的聯合部隊指揮和控制 (C2) 能力提供了愿景和方法，并說明了對手已經關閉了其賴以取得作戰成功的許多能力和方法優勢。作為一種方法，JADC2 支持使用創新技術開發物資和非物資解決方案選項，同時愿意修改現有政策、權力、組織結構和作戰程序，從而為聯合部隊指揮官提供信息和決策優勢。

【總 結】 全球安全環境的迅速變化正在對美國軍隊以及聯合部隊獲取、維持和保護信息和決策優勢的能力提出重大的新挑戰。此外，必須預見未來的軍事行動將在退化和競爭的電磁頻譜環境中進行。這些挑戰需要部門一致和集中的努力，以現代化如何開發、實施和管理 C2 能力，以在所有作戰領域、跨梯隊以及與任務伙伴合作。

JADC2 為塑造未來聯合部隊 C2 能力提供了一種連貫的方法，旨在產生作戰能力，以便在所有領域和合作伙伴的所有戰爭級別和階段感知、理解和行動，在相關的速度。作為一種方法，JADC2 超越了任何單一的能力、平臺或系統。它提供了一個機會，可以加速實施所需的技術進步和聯合部隊進行 C2 的方式的理論變革。 JADC2 將使聯合部隊能夠使用越來越多的數據，采用自動化和人工智能，依靠安全和有彈性的基礎設施，并在對手的決策周期內采取行動。

這一戰略的成功實施需要整個國防部 (DoD) 的集中承諾。為此，JADC2 戰略闡明了“感知”、“理解”和“行動”三個指導 C2 功能，以及額外的五個持久工作 (LOE) 來組織和指導行動以提供物資和非物資JADC2 能力。 LOE 是： (1) 建立 JADC2 數據企業；（2）建立JADC2人類企業； （3）建立JADC2技術企業； (4) 將核 C2 和通信 (NC2/NC3) 與 JADC2 集成； (5) 使任務伙伴信息共享現代化。

該戰略得到 JADC2 戰略實施計劃的支持，該計劃確定了 JADC2 的最終狀態、關鍵目標和任務，并與已建立的部門當局、論壇和流程合作，以同步和簡化工作，以優先考慮、資源、開發、交付和維持JADC2 能力。現有的軍種和機構開發和采購流程通常會產生無法滿足全域 C2 作戰需求的特定域能力。 JADC2 方法將覆蓋這些現有流程，旨在促進從根本上改進的跨域聯合能力的發展。

該戰略提供了六項指導原則，以促進整個部門在提供物資和非物資 JADC2 改進方面的努力的一致性。這些原則是： (1) 在企業層面設計和擴展信息共享能力改進； (2) 聯合部隊 C2 改進采用分層安全功能； (3) JADC2 數據結構由高效、可演進和廣泛適用的通用數據標準和架構組成； (4) 聯合部隊 C2 必須在退化和競爭性電磁環境中具有彈性； (5) 部門開發和實施過程必須統一，以提供更有效的跨領域能力選擇； (6) 部門開發和實施過程必須以更快的速度執行。

JADC2 戰略的結論是，迫切需要使用企業范圍內的整體方法來實施物資和非物資 C2 能力，以確保聯合部隊指揮官在整個競爭過程中獲得和保持對抗全球對手的信息和決策優勢的能力。