《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示信息和進行決策,以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性,是機器人學的一個分支。它依賴統計技術表示信息和制定決策。這樣做,可以接納在當今大多數機器人應用中引起的不確定性。
《概率機器人》主要專注于算法,對于每種算法,均提供了四項內容:①偽碼示例;②完整的數學推導;③實驗結果;④算法優缺點的詳細討論。 《概率機器人》包括了基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控制四大部分。本書共17章,每章的后都提供了練習題和動手實踐的項目。
相信《概率機器人》可以加深讀者對概率機器人學的認識。
由沃德(Brian Ward)著,姜南、袁志鵬譯的《精通Linux(第2版)》講解了Linux操作系統的工作機制以及運行Linux系統所需的常用工具和命令。根據系統啟動的大體順序,本書更深入地介紹從設備管理到網絡配置的各個部分,最后演示了系統各部分的運行方式,并介紹了一些基本技巧和開發人員常用的工具。
Linux不像其他操作,會對用戶隱藏很多重要的東西。相反,Linux會讓用戶掌控一切。而要掌控一切,就必須理解這個操作系統的工作機制,包括如何啟動、如何連網,以及Linux內核如何工作。本書是暢銷書的新版本,作者擁有多年的實踐經驗,內容通俗易懂。通過這本書,讀者可以迅速從Linux新手變成老鳥,把作者豐富的經驗裝進自己的知識庫。
<章節目錄>
第1章概述 第2章基礎命令和目錄結構 第3章設備管理 第4章硬盤和文件系統 第5章Linux內核的啟動 第6章用戶空間的啟動 第7章系統配置:日志、系統時間、批處理任務和用戶 第8章進程與資源利用詳解 第9章網絡與配置 第10章網絡應用與服務 第11章shell腳本 第12章在網絡上傳輸文件 第13章用戶環境 第14章Linux桌面概覽 第15章開發工具 第16章從C代碼編譯出軟件 第17章在基礎上搭建
機器學習使用各種數學領域的工具。本文試圖對機器學習入門課程所需的數學背景進行總結,這門課在加州大學伯克利分校被稱為CS 189/289A。我們假設讀者已經熟悉多變量微積分和線性代數的基本概念(UCB數學53/54的水平)。這里介紹的大多數主題都很少涉及; 我們打算給出一個概述,并向感興趣的讀者指出更全面的處理以獲得進一步的細節。請注意,本文關注的是機器學習的數學背景,而不是機器學習本身。我們將不討論具體的機器學習模型或算法,除非可能通過強調數學概念的相關性。該文件的早期版本不包括校樣。我們已開始在有助于理解的相當短的證明里加上證明。這些證明不是cs189的必要背景,但可以用來加深讀者的理解。
這本書系統性講述了統計學理論,包括概率理論、分布式理論與統計模型,基本統計理論、貝葉斯理論、無偏點估計、最大似然統計推斷、統計假設與置信集、非參與魯棒推斷。
第一門課程以對統計中有用的測量論概率論的概念和結果的簡要概述開始。隨后討論了統計決策理論和推理中的一些基本概念。探討了估計的基本方法和原理,包括各種限制條件下的最小風險方法,如無偏性或等方差法,最大似然法,以及矩法和其他插件方法等函數法。然后詳細地考慮了貝葉斯決策規則。詳細介紹了最小方差無偏估計的方法。主題包括統計量的充分性和完全性、 Fisher信息、估計量的方差的界、漸近性質和統計決策理論,包括極大極小和貝葉斯決策規則。
第二門課程更詳細地介紹了假設檢驗和置信集的原理。我們考慮了決策過程的表征,內曼-皮爾森引理和一致最有力的測試,置信集和推理過程的無偏性。其他主題包括等方差、健壯性和函數估計。
除了數理統計的經典結果外,還討論了馬爾可夫鏈蒙特卡洛理論、擬似然、經驗似然、統計泛函、廣義估計方程、折刀法和自舉法。
本書圍繞虛擬化、并發和持久性這三個主要概念展開,介紹了所有現代系統的主要組件(包括調度、虛擬內存管理、磁盤和I/O子系統、文件系統)。全書共50章,分為3個部分,分別講述虛擬化、并發和持久性的相關內容。作者以對話形式引入所介紹的主題概念,行文詼諧幽默卻又鞭辟入里,力求幫助讀者理解操作系統中虛擬化、并發和持久性的原理。本書內容全面,并給出了真實可運行的代碼(而非偽代碼),還提供了相應的練習,很適合高等院校相關專業的教師開展教學和高校學生進行自學。?
本書具有以下特色:
作為布爾邏輯的替代
雖然邏輯是理性推理的數學基礎和計算的基本原理,但它僅限于信息既完整又確定的問題。然而,許多現實世界的問題,從金融投資到電子郵件過濾,本質上是不完整或不確定的。概率論和貝葉斯計算共同提供了一個處理不完整和不確定數據的框架。
不完全和不確定數據的決策工具和方法
貝葉斯編程強調概率是布爾邏輯的替代選擇,它涵蓋了為真實世界的應用程序構建概率程序的新方法。本書由設計并實現了一個高效概率推理引擎來解釋貝葉斯程序的團隊編寫,書中提供了許多Python示例,這些示例也可以在一個補充網站上找到,該網站還提供了一個解釋器,允許讀者試驗這種新的編程方法。
原則和建模
只需要一個基本的數學基礎,本書的前兩部分提出了一種新的方法來建立主觀概率模型。作者介紹了貝葉斯編程的原理,并討論了概率建模的良好實踐。大量簡單的例子突出了貝葉斯建模在不同領域的應用。
形式主義和算法
第三部分綜合了已有的貝葉斯推理算法的工作,因為需要一個高效的貝葉斯推理引擎來自動化貝葉斯程序中的概率演算。對于想要了解貝葉斯編程的形式主義、主要的概率模型、貝葉斯推理的通用算法和學習問題的讀者,本文提供了許多參考書目。
常見問題
第四部分連同詞匯表包含了常見問題的答案。作者比較了貝葉斯規劃和可能性理論,討論了貝葉斯推理的計算復雜性,討論了不完全性的不可約性,討論了概率的主觀主義和客觀主義認識論。
貝葉斯計算機的第一步
創建一個完整的貝葉斯計算框架需要新的建模方法、新的推理算法、新的編程語言和新的硬件。本書著重于方法論和算法,描述了實現這一目標的第一步。它鼓勵讀者探索新興領域,例如仿生計算,并開發新的編程語言和硬件架構。
本備忘單是機器學習手冊的濃縮版,包含了許多關于機器學習的經典方程和圖表,旨在幫助您快速回憶起機器學習中的知識和思想。
這個備忘單有兩個顯著的優點:
清晰的符號。數學公式使用了許多令人困惑的符號。例如,X可以是一個集合,一個隨機變量,或者一個矩陣。這是非常混亂的,使讀者很難理解數學公式的意義。本備忘單試圖規范符號的使用,所有符號都有明確的預先定義,請參見小節。
更少的思維跳躍。在許多機器學習的書籍中,作者省略了數學證明過程中的一些中間步驟,這可能會節省一些空間,但是會給讀者理解這個公式帶來困難,讀者會在中間迷失。