無人駕駛航空系統和其他相關技術的發展，包括人工智能、數據和云網絡、自主控制系統和系統/武器/傳感器的小型化和網絡化，以及增加昂貴的載人平臺艦隊數量的需要，推動了許多武裝部隊和工業界積極嘗試有人無人機編隊（MUM-T）。除非任務目標或載人平臺的生存需要，否則在有人平臺之外部署無人駕駛、"低成本 "和 "可損耗 "但不 "可拋棄 "的戰斗飛行器，可以最大限度地發揮其作為力量倍增器的價值，在高度競爭的空域提高殺傷力和生存能力。盡管自主技術和人工智能的引入正在徹底改變全域作戰，但新的自主平臺和武器系統的交戰規則正在通過嚴格的倫理考慮和評估來發展，其中人在環路上繼續發揮重要作用。本文希望對MUM-T方案和活動做一個整體的、非詳盡的分析。

美國主要“有人無人機編隊（MUM-T）”項目計劃

天堡（Skyborg）是美國空軍 "先鋒 "計劃中迅速投入使用的三個技術項目之一，它是一個架構套件，旨在為自主可損耗的機身設計，根據該服務，它將能夠以足夠的節奏進行姿態、生產和維持多任務飛行，以挫敗對手在有爭議和高度爭議的環境中采取快速、決定性行動的企圖。天堡自主核心系統或ACS于2019年首次曝光，由Leidos公司開發，已在2021年的多月測試活動中得到驗證，在此期間，它被成功整合到兩個不同的無人平臺上，即Kratos UTAP-22 Mako和通用原子-航空航天系統公司的MQ-20，證明了政府擁有的自主核心的可移植性，使其在未來整合到不同平臺上。一個關鍵的活動里程碑是參加了 "橙旗21-2 "演習，這是美國在2021年6月進行的首要的大型部隊多領域測試活動，其中Skyborg ACS被集成到一個MQ-20中，成為在這種復雜活動中自主操作的無人車的首次飛行測試。由空軍研究實驗室（AFRL）進行，根據服務文件，Skyborg被組織成三個主要的努力方向（LOE）。LOE 1開發、演示和原型化由天堡自主架構和軟件組成的ACS，實現機器-機器和有人-無人的合作，同時也確保天堡自主任務系統套件的開放性、模塊化和可擴展性。ACS LOE還開發、演示和試制所需的硬件組件和開放架構標準，以便在系統集成實驗室和平臺上將模塊化傳感器、通信和其他有效載荷集成到Skyborg自主性和車輛架構中。LOE 2開發、演示和原型化新的低成本可移動飛行器的概念和技術，用于遠征的大規模生成，包括架次生成就業概念。LOE 3對可追蹤的、自主的、無人駕駛系統的操作概念和就業概念進行分析和實驗，并評估傳感器和任務系統的開放性、模塊化能力和整合。2021年8月，克拉托斯公司和通用原子公司都獲得了一份合同，以進一步支持將Skyborg分別集成到XQ-58A "女武神 "和MQ-20 "復仇者 "無人平臺，同時在大部隊演習中進行系統實驗。這些額外合同的目的是在資金允許的情況下，在2023年將Skyborg過渡到一個記錄方案。根據USAFRL的計劃，ACS還將從2022年開始在波音公司的隱形空中力量合作系統UCAV（無人駕駛戰斗飛行器）上進行實驗，該系統正在為澳大利亞國防部開發，如后所述。有趣的是，今年3月，AFRL授予藍色力量技術公司一份合同，開發一種支持對手空中訓練任務的無人駕駛飛行器，該飛行器將納入通過Skyborg努力開創的先進技術。2021年12月，空軍部長弗蘭克-肯德爾宣布，該軍種正在研究無人平臺與諾斯羅普-格魯曼公司的B-21 "突襲者 "遠程攻擊轟炸機和主要是下一代空中優勢（NGAD）先進飛機之間的MUM-T新概念方案，但也有可能與洛克希德-馬丁公司的F-22 "猛禽 "和F-35 "閃電II "聯合攻擊戰斗機合作。

圖：在通用原子公司的MQ-20上成功進行了測試，天堡自主核心系統（ACS）由自主架構和軟件組成，實現了機器-機器和有人-無人的合作。

圖：2021年8月，克拉托斯公司和通用原子公司都收到了一份合同，以進一步支持將天堡系統分別集成到XQ-58A "女武神"（此處描述）和MQ-20 "復仇者 "無人平臺上，同時在大部隊演習中進行系統試驗。

圖：去年11月的 "橙旗 "演習涉及F-35A "閃電 "II等飛機和兩架通用原子公司的MQ-20 "復仇者 "無人機，它們攜帶 "天堡 "自主核心系統進行了持續數小時的飛行測試。

美國海軍正在推行不同的高性能無人平臺計劃，以便在航空母艦上服役。在包括無人作戰系統的MUM-T工作中，2020年初，波音公司宣布，海軍作戰發展司令部在海軍作戰發展司令部的年度艦隊實驗中，由第三架飛機成功進行了兩架自主控制的EA-18G "咆哮者 "的演示。該實驗涉及到咆哮者在第三架咆哮者的控制下作為無人系統行動，以證明F/A-18超級大黃蜂和EA-18G咆哮者空勤人員從駕駛艙遠程控制戰斗機和攻擊平臺的有效性。該演示涉及四個架次的21項任務，為波音公司和海軍提供了分析所收集的數據并決定在哪里進行未來技術投資的機會。美國海軍繼續加速開發下一代空中優勢（NGAD）系統家族（FoS），以提供先進的、基于航母的力量投射能力，擴大其航空母艦的航程。當F/A-18E/F Block II飛機在2030年代開始達到使用年限時，NGAD FoS將取代這些飛機，并利用載人無人機組隊（MUM-T）來提供更強的殺傷力和生存能力。F/A-XX是NGAD FoS的攻擊戰斗機組件，根據該部隊的說法，它將成為MUM-T概念的 "四分衛"，在戰斗空間的前沿指揮多個戰術平臺。F/A-XX在2021財年開始了概念完善階段，并且仍然按計劃進行。

澳大利亞“MQ-28A幽靈蝙蝠”

2021年5月，澳大利亞政府宣布將對 "忠誠僚機"--高級發展計劃追加投資4.54億澳元。自2017年以來，根據澳大利亞皇家空軍（RAAF）計劃，澳大利亞國防部投資超過1.5億澳元，以支持澳大利亞皇家空軍和波音防務澳大利亞公司領導的當地工業團隊的合資企業，該企業設計、開發和生產了Loyal Wingman無人駕駛戰斗飛行器（UCAV），最近被命名為MQ-28A Ghost Bat。據澳大利亞政府稱，在短短四年內，該合資企業已經成功地制造和飛行了50年來的第一架澳大利亞制造的軍用作戰飛機，這可以使該計劃成為關鍵出口市場的重要競爭者。MQ-28A飛機于2020年5月亮相，2021年2月進行了首次飛行，距離項目啟動僅兩年零三個月。第二架飛機已經加入了飛行測試計劃，第三架飛機正準備在2022年晚些時候進行飛行測試。每架飛機的70%以上是在澳大利亞采購、設計和制造的。這項投資將看到該計劃擴大到更多的本地公司，以及國際合作伙伴和盟友，并在布里斯班附近的圖文巴（Toowoomba）建立一個生產設施，以及在今年加速開展側重于傳感器和任務系統能力的活動。除了用于概念演示的三架原型機外，這項投資將增加七架MQ28A，總共十架飛機，并將快速跟蹤 "幽靈蝙蝠 "在2024-2025年的服役情況。制造商所稱的空中力量組隊系統提供了類似戰斗機的性能，其機身長度為11.7米，能夠飛行超過3700公里。該UCAV有一個模塊化和可互換的機頭部分，可以容納集成傳感器包，以支持不同類型的任務，包括情報、監視和偵察、通信中繼以及動能和非動能打擊能力。據RAAF稱，該計劃是整合自主權和人工智能的探路者。

圖：澳大利亞國防部投資支持RAAF和波音防務澳大利亞公司領導的當地工業團隊的合資企業，該團隊設計、開發和生產了 "忠誠僚機"戰斗無人駕駛飛行器，最近被命名為MQ-28A幽靈蝙蝠。

圖：除了用于概念演示的三架 "忠誠僚機"原型機外，澳大利亞政府去年5月宣布的投資將增加7架MQ-28A，共10架飛機，并將加快 "幽靈蝙蝠 "在2024-2025年投入使用的步伐。

英國"蚊子（Mosquito）"項目與蜂群無人機

蚊子項目于2019年7月首次由英國皇家空軍快速能力辦公室和國防科技實驗室披露，該項目旨在開發和證明一種技術演示器，作為更廣泛的輕量級廉價新型作戰飛機（LANCA）計劃的一部分，根據公告，。該計劃旨在提供額外的能力，將無人平臺與F-35、"臺風 "和下一代 "暴風雪 "等戰斗機部署在一起，為有人駕駛的飛機提供更多的保護、生存能力和信息，甚至可以在未來提供一個無人駕駛的作戰航空 "艦隊"。有趣的是，2021年7月，英國皇家空軍空軍總司令邁克-威格斯頓爵士在空天力量協會的全球空軍首長會議上談到廣泛的未來戰斗航空系統（FCAS）時說，"與意大利和瑞典等國際盟友合作，我們正在采取一種革命性的方法。我們正在研究改變游戲規則的蜂群式無人機和無機組人員作戰飛機的混合編隊，以及像 "暴風雪 "這樣的下一代駕駛飛機，"這為與上述國家和其他國際盟友開展無機組人員作戰飛機和無人機的潛在共同計劃開辟了道路。

圖：2021年1月，由Spirit AeroSystems公司領導的一個工業團隊獲得了一份3000萬英鎊的合同，以快速設計和制造英國第一個無機組人員的戰斗航空系統的技術演示器，該系統是在 "蚊子 "三年全尺寸飛行測試計劃下的。

圖："蚊子"將從機場、空客A400M "母艦 "或航空母艦上發射，計劃到2023年底在英國領空飛行。"蚊子"UCAV和Alvina蜂群無人機將支持新一代的 "暴風 "作戰空中平臺。

作為 "蚊子 "項目第二階段的一部分，2021年1月，由英國Spirit AeroSystems公司作為主承包商和機身設計者領導的工業團隊與諾斯羅普-格魯曼英國公司（人工智能、網絡、人機界面）和Intrepid Minds公司（航空電子和動力）一起獲得了一份3000萬英鎊的合同，在為期三年的全尺寸飛行測試計劃中快速設計和制造英國首個無機組人員作戰航空系統（UCAS）的技術演示機，作為目前F-35、臺風和下一代 "暴風 "平臺的補充。無人駕駛作戰飛機主要是為了增加軍方作戰航空部隊的數量，它被設計為與戰斗機一起高速飛行，配備導彈、監視和電子戰技術，以瞄準和擊落敵方飛機，并能抵御地對空導彈。蚊子 "將從機場、空客A400M "母艦 "或航空母艦上發射，計劃在2023年底前在英國領空飛行，但沒有說明實際的首次飛行是否會提前在外國天空進行。2021年，當時的英國國防參謀長尼克-卡特爵士將軍在一次國際戰略研究所的虛擬活動中說，到2030年，今天由8架臺風戰斗機組成的皇家空軍（RAF）戰術編隊將由2架臺風戰斗機、10架蚊式無機組人員戰斗機和100架阿爾維娜蜂群無機組人員飛行器組成，"因為這是產生大量的方式，你可以看到這在陸地和海洋領域也會上演。" 未來的皇家空軍預計將由暴風雪、F-35、蚊子、阿爾維納和保護者組成，其中80%將是無人駕駛或遙控平臺。2021年，空軍總司令邁克-維格斯頓爵士宣布，皇家空軍無人機測試中隊 "已經毫無疑問地證明了我們的阿爾維娜計劃下蜂群無人機的顛覆性和創新性效用"。在英國Alvina計劃的前兩個階段之后，2019年1月授予了第三階段250萬英鎊的合同，用于綜合概念評估活動，以探索協作運行的無人機群的技術可行性和軍事效用，2021年1月成功測試了涉及英國20架蜂群無人機的最大的協作性軍事重點評估。據報道，與正在為皇家空軍開發的 "蚊子 "分開，皇家海軍正在推進其名為 "維克斯 "的忠誠僚機。

未來戰斗航空系統/未來戰斗系統（FCAS/SCAF）

法國、德國和西班牙，未來戰斗航空系統/未來戰斗系統（FCAS/SCAF）的伙伴國，以及它們各自的產業，正在開發遠程載具（RC）元件，它與可選擇駕駛的新一代戰斗機（NGF）和聯網的戰斗云（CC）一起構成下一代武器系統（NGWS）。RCs的開發是由空中客車防務和空間公司作為主體，法國MBDA公司、德國MBDA公司和西班牙SATNUS技術公司組成的合資公司Sener Aeroespacial、GMV和Tecnobit-Grupo Oesia公司進行的。該工業團隊正在開發一個蜂群和網絡化的飛行器系列，其尺寸從數百公斤的消耗性飛行器到數噸的更復雜和可重復使用的忠誠僚機類型。根據空中客車公司和MBDA之間的合作協議，前者專注于開發可重復使用的遙控飛行器，而后者則致力于開發消耗性的。正在開發的關鍵技術包括人工智能支持的合作算法、穩健和故障安全的數據通信、小型化傳感器、新的驅動技術、獨立于GPS的導航、可擴展的行動手段、低觀測性解決方案和蜂群技術。如果達索航空公司和空中客車公司將很快簽署各國已經達成的協議，遙控飛機技術演示器可能在2027-2028年飛行，但這將取決于發展路徑和時間。遙控飛機的初始作戰能力可以在2030年代達到，以初步補充第四代戰斗機，但這將取決于國家要求和對平臺及其任務套件的修改。FCAS的MUM-T作戰概念（CONOPS）和相關要求，定義了對遙控飛機機體和控制系統能力的要求，正在調查作為發展路徑的一部分，直到技術演示飛行階段。正如在2019年布爾歇航展和隨后的活動中所展示的那樣，RCs被設想為支持載人平臺的空對空和空對地任務，包括海軍領域，以及情報、監視和偵察（ISR）以及電子戰斗序列的繪制，還有干擾/欺騙、壓制和摧毀敵人的防空。MBDA正在利用其所有的經驗和技術，開發更深入的打擊武器系統，如 "風暴之影 "和 "金牛座"，以及基于國家計劃的新系列 "長矛"、"智能滑翔機 "和 "智能巡洋艦 "的智能連接武器，以進一步發展這些概念的RCs，其發展取決于MUM-T平臺的選定類型。迄今為止，MBDA已經在2019年公布了其RC100和RC200遠程運載工具的概念，但最終的RC可能會有所不同，并且可以設想更大的一攬子解決方案，包括已經公布的用于攔截針對受保護平臺發射的空對空導彈的短程導彈。空中客車公司正在開發的更大的RC，在2019年提出了早期模擬，需要由運輸機（如A400M）進行空中發射，或從跑道起飛。目前還沒有提供關于忠誠的僚機型UCAV的信息。

圖：法國、德國和西班牙，FCAS/SCAF的伙伴國，以及它們各自的工業界，正在開發遠程載具（RC）元素，這些元素與可選擇駕駛的新一代戰斗機（NGF）和聯網的戰斗云（CC）一起構成了下一代武器系統（NGWS）。

圖：根據空客防務與航天公司和MBDA之間的合作協議，后者專注于開發消耗性遠程運載工具，而空客DS則專注于可重復使用的運載工具。

土耳其Baykar Kizilelma

土耳其Baykar技術公司在2021年7月公布了其UCAV設計。據制造商稱，該平臺最初以土耳其語縮寫MIUS（無人駕駛作戰飛機系統）聞名，2022年3月改名為Kizilelma（土耳其語中的紅蘋果），預計將于2023年飛行。Baykar技術公司公布的概念和模型顯示，單渦輪風扇發動機驅動的CUAV具有隱形設計，其特點是三角翼和鴨翼配置，機身能夠容納一個武器艙。雖然沒有提供關于平臺尺寸的官方數據，但制造商提供了關于主要能力的信息。Kizilelma最大起飛重量為6,000公斤，不僅能夠從短的陸地跑道上起飛和降落，而且還能從甲板上的海軍平臺，如土耳其海軍未來的旗艦LHD Anadolu上起飛和降落，據稱它具有全自動起飛和降落的功能，以及包括主動電子掃描陣列雷達、先進的光電攝像機和電子戰系統在內的任務套件，以及視線內和視線外通信套件。Kizilelma的最大有效載荷容量為1500公斤，據稱能夠達到0.6馬赫的巡航速度和11550米的工作高度，續航時間為5小時，任務半徑為926公里，但沒有公布任務有效載荷。

圖：土耳其Baykar技術公司的UCAV Kizilelma（土耳其語中的紅蘋果），據制造商稱，預計將于2023年飛行。

Baykar技術公司公布的Kizilelma UCAV的概念和模型顯示了一個以單渦輪風扇發動機為動力的平臺，其隱身設計的特點是三角翼和鴨翼配置，其機身能夠容納一個武器艙。

對蜂群機器人的研究已經產生了一個強大的蜂群行為庫，它們擅長確定的任務，如集群和區域搜索，其中許多有可能應用于廣泛的軍事問題。然而，為了成功地應用于作戰環境，蜂群必須足夠靈活，以實現廣泛的特定目標，并且可以由非專業人員配置和使用。這項研究探索了使用基于任務的蜂群可組合性結構（MASC）來開發特定任務的戰術，作為更普遍的、可重復使用的規則組合，供高級機器人系統工程實驗室（ARSENL）蜂群系統使用。開發了三種戰術，用于對一個地理區域進行自主搜索。這些戰術在現場飛行和虛擬環境實驗中進行了測試，并與預先存在的完成相同任務的單體行為實現進行了比較。對性能的衡量標準進行了定義和觀察，驗證了解決方案的有效性，并確認了組合在可重用性和快速開發日益復雜的行為方面所提供的優勢。

1.1 動機

美國軍方對無人駕駛飛行器（UAV）的研究和利用有很長的歷史，早在第二次世界大戰之前就有了。最近，"捕食者 "無人機的推出，首先作為偵察平臺，后來作為武裝戰斗成員，徹底改變了現代戰爭。使用 "捕食者 "型無人機的優勢很多，而且有據可查，但是這類系統并不能為每一類任務提供通用的解決方案。系統的可用性、便攜性、后勤和維護要求、人力專業化和道德問題只是限制無人機向各級作戰部隊傳播的部分因素。一些人認為，戰爭的下一次革命將來自于蜂群技術：大量低成本的自主系統采用合作行為和分散控制來實現任務目標[1]-[3]。

在過去的十年中，已經進行了大量的工作來擴展無人機群的行為、能力以及指揮和控制（C2）。海軍研究生院先進機器人系統工程實驗室（ARSENL）小組以前的研究推動了以任務為中心的C2方法的發展[4]，并通過分散的動態任務分配實現了蜂群自主[5]。然而，在描述高層行為和目標以及在機器人代理的強大分布式系統中實現這些目標方面，設計蜂群系統仍然存在獨特的挑戰。目前的行為實現往往是單一的，而有效的設計需要專家編程。這項研究探索了在一個面向任務的分層框架內組成原始蜂群行為的方法，以自主實現復雜的任務目標。在面向任務的框架內應用行為組合技術，可以促進簡化行為開發和重用，并有可能加速創建復雜的以任務為重點的蜂群行為，用于軍事應用。

1.1.1 蜂群案例

蜂群飛行器并沒有提供將完全取代目前無人駕駛航空系統（UAS）的好處和能力，但它們確實有可能吞并許多目前的能力。然而，更有趣的是，蜂群有可能迫使戰爭行為的技術轉變。在[1]中，Arquilla提出蜂群是一種建立在高度連接和機動能力的小型單位上的戰爭形式，這些小型單位可以快速分散和聚集在一起。Scharre[2]和Hurst[3]通過分析機器人群的屬性及其對現代戰場的潛在影響，闡述了群戰的概念。與目前的無人機系統相比，蜂群通過飛行器的異質性使自己與眾不同，這種異質性提供了單一無人機所不具備的廣泛能力。特別是，合作行為和分散控制所帶來的決策和執行速度，可能再加上人工智能（AI），使蜂群系統具有潛在的決定性作戰優勢。或者正如[2]中指出的，"擁有最智能的算法可能比擁有最好的硬件更重要"。

美國防部已經認識到蜂群技術的內在可能性，并將蜂群行為列為具有 "推動無人系統的巨大潛力 "的人工智能技術之一[6]。這種認識進一步體現在國防高級研究計劃局（DARPA）的項目中，如進攻型蜂群戰術（OFFSET）[7]。各軍種也在各自探索蜂群技術[8]，成功的概念驗證包括海軍研究辦公室（ONR）的低成本無人機蜂群技術（LOCUST）[9]，海軍航空系統司令部（NAVAIR）的Perdix系統[10]，以及NAVAIR對DARPA的CODE計劃的收購[11]。這些計劃不僅探討了自主協作系統的發展，而且還探討了與這些系統相關的C2和人機界面（HSI）要求。蜂群C2和HSI已被確定為建議研究的核心，以使該技術進入軍事應用范圍[2]、[6]、[8]。

1.1.2 蜂群特征

蜂群機器人的研究源于早期的元胞自動機領域的研究。元胞自動機通常可以被描述為一組細胞的數學模型，其中單個細胞的狀態由其鄰居的狀態隨時間變化的某些函數決定[12]。細胞本身的效用是有限的，但一組細胞可以有效地模擬自然和生物模式，而且一些細胞自動機已被證明能夠模擬任何計算機器[12]。

貝尼[13]的早期工作將自動機的概念應用于機器人學。他和Wang[14]的工作創造了"蜂群智能 "一詞，即 "非智能機器人系統表現出集體的智能行為，表現為在外部環境中不可預測地產生特定的有序物質模式的能力。" 該定義后來被完善，指出智能蜂群是 "一群能夠進行普遍物質計算的非智能機器人" [15]。這種蜂群智能的概念是蜂群的一個基本屬性。對于這項研究來說，這個概念可以簡化為：蜂群是一個無人機的集合，這些無人機單獨只能夠進行簡單的行為，但當它們聚集成一個集體系統時，能夠產生特定的額外和更復雜的行為。

確保蜂群中的集體行為產生最終的預期行為是蜂群工程的一個基礎概念[16]。蜂群行為通常依賴于涌現，被定義為由單個智能體構成集體行為，進而產生全系統行為[17]。雖然涌現是蜂群的一個理想和基本特征，但它并不容易預測。意外的涌現行為會表現出潛在的負面后果，降低對系統的信任度[16], [17]。涌現行為不僅在蜂群智能方面得到了廣泛的研究，而且在多Agent系統的背景下也得到了更廣泛的研究，包括經濟、物流和工程等廣泛的應用。因此，有大量的行為問題的涌現算法解決方案，已經成為該領域的基礎。直接適用于機器人群領域的是基于生物的行為集合，如成群結隊[18]，螞蟻和蜜蜂群優化[19]，以及粒子群優化[20]，[21]。在這些問題中的每一個，單個智能體，即本研究中的單個無人機，根據本地知識和對蜂群其他部分的有限知識決定自己的最佳行動。

分散控制和集體行為使關鍵蜂群屬性成為可能：適應性（靈活性）、穩健性和可擴展性[22]。適用于蜂群機器人和蜂群智能的這些屬性的精確定義在[22]-[24]中提供。一般來說，適應性是突發行為的結果，是蜂群在動態環境中實現一系列任務的能力。穩健性源于分散控制，即無論其他智能體是否失敗，單個蜂群智能體仍然可以做出適當的決定；也就是說，即使單個智能體失敗，蜂群仍然可以集體完成行為。可擴展性與此類似，即蜂群的規模應根據需要進行調整，以便在約束條件下完成特定目標。

1.1.3 機器人群

在過去的十年里，隨著低成本機器人和通信組件的普及，蜂群的實現已經取得了快速進展。像Kilobot[25]這樣的開源機器人很容易獲得，而像海軍研究生院（NPS）ARSENL的Zephyr II固定翼和Mosquito Hawk四旋翼無人機這樣更先進的平臺也很容易制造[26]。仿真環境，如Autonomous Robots Go Swarming（ARGoS）[27]、Open Robotics的Gazebo模擬器[28]和ArduPilot的軟件在環（SITL）環境[29]，可免費用于測試與物理系統相結合的行為，以加快開發速度。

物理機器人群的C2系統并不像模擬器那樣發達，而且很少有管理機器人群的總體框架。值得注意的框架包括用于無人機的Aerostack[30]和ARSENL的基于任務的蜂群可組合性結構（MASC）[4]框架。此外，C2要求與蜂群的HSI研究密切相關。鑒于蜂群的潛在規模和相對于人的認知能力而言的行為復雜性，蜂群對人類互動提出了獨特的挑戰[31]。由于集體行為的突發性質與軍事環境中固有的嚴格的操作控制結構相匹配，HSI對軍事應用具有特別的意義[32]。在進攻性機動中使用無人駕駛車輛已經引起了倫理方面的爭論，而蜂群的自主性質只會使這個問題更加復雜[33]。

1.1.4 技術現狀

目前對多機器人系統和多機器人任務分配（MRTA）的重要研究工作集中在實現機器人群中復雜行為的規劃和執行。多機器人系統通常依靠任務分配技術和高層規劃來確定實現整體蜂群目標所需的單個平臺行動。有任務的機器人可以利用蜂群智能和涌現來實現子任務目標，但也有可能采用更多慎重的方法。Khaldi[23]和Arnold等人[34]對多機器人系統和蜂群機器人技術進行了比較和分析，重點是蜂群智能的應用。

MRTA的進展通過考慮時間和任務優先級限制的綜合能力匹配，使越來越復雜的任務領域成為可能[35], [36]。例如，NPS的ARSENL小組以前的研究推動了分散的、基于市場的任務分配的發展[5],[37]，并在復雜的多域蜂群行動中成功地進行了演示[26]。ARSENL已經成功地采用大型蜂群來合作執行定義明確的復雜任務。對這些系統的有效控制仍然需要操作員的實時監督。

最近的論文如[38]將機器學習和人工智能技術應用于蜂群系統以實現行為發展。在這一領域的工作相對較少，實現先進的蜂群自治的目標，即通過 "提供指揮官的意圖，系統能夠從該指揮官的意圖中找出系統能夠做什么"[11]，仍然是相當遙遠的。

1.2 研究目標

這項研究的目的是實施和評估基于MASC的分層解決方案，將能夠自主搜索和調查任務的不同規則組合成更強大的戰術，在異質蜂群上執行。基于市場的任務分配被調整為向參與戰術的平臺分配行為角色。本論文假設，以這種方式組成的簡單行為可以實現與更多單一行為相媲美的性能特征，并且該方法廣泛適用于創建面向任務的一般戰術。這一目標為實現MASC的目標提供了一個步驟，即促進簡單行為的設計和重用，并為任務應用創建越來越有能力的戰術。

對所開發的解決方案進行分析，以驗證復合任務分配方法的使用，并為未來實施和研究異構多無人機群的性能和C2提供建議的基礎。特別是，本論文討論了以下研究問題。

• 使用組合行為的蜂群與使用單體行為的蜂群相比，其性能是否具有可比性？

• 在有效性和可用性方面，可組合行為比單體行為有哪些好處（如果有的話）？

• 哪些性能指標適合于比較行為的實現？

• 如何將建議的行為開發方法擴展到支持適用于任意任務的行為開發？

• 所開發的方法是否提供了所需的靈活性和接口，以納入更大的任務控制框架中？

這項研究的范圍僅限于利用原始的規則和算法來組成強大的戰術。它沒有探索或開發在單個平臺上執行行為的算法。

1.2.1 方法

開發了三個符合MASC戰術理念的蜂群行為，該戰術由[4]中描述的更原始的規則組成。這些戰術是作為現有ARSENL規則的組合來實現的。每個戰術都由一個搜索規則和一個調查規則組成，前者指導平臺參與協調的區域搜索，后者指導平臺協調調查一個或多個感興趣的聯系體。這兩種戰術都利用以前開發的拍賣算法進行任務分配[37]。戰術動態地將每個平臺分配到其中一個規則中，并且在任何給定的時間，只有被分配的規則被用來控制平臺。

該戰術是為使用由具有獨特特征的平臺組成的異質群而開發的，這些特征影響了它們執行搜索和調查行為的適宜性。該戰術利用基于市場的方法（即拍賣算法）來考慮單個平臺的能力，具體描述如下。

• SearchTacticStatic。一種戰術，在行為初始化時，搜索者和調查者的角色被靜態地分配給特定平臺。分配規定了搜索者的最低數量，并有效地按飛機類型優先分配（例如，更快的固定翼無人機被分配為搜索者）。

• SearchTacticDynamic。采用這種戰術，所有平臺開始時都是搜索角色，但隨著行為的進展，可以在搜索者和調查者角色之間動態切換。當遇到聯系人時，一個單項拍賣被用來重新分配角色。需要改變角色的車輛會推遲執行向新角色的轉換，直到當前分配的任務完成之后。

• SearchTacticImmediate。這個戰術實現了與SearchTacticDynamic戰術相同的分配方法；但是，搜索者和調查者角色之間的轉換會立即發生，而不是在當前分配的任務完成后發生。也就是說，如果平臺需要轉換角色，一個正在進行的搜索單元或調查任務將被中止。

1.3 論文組織

本論文分為五章。第一章討論了空中蜂群系統的現狀，它們與美國防部的相關性，以及這項研究的動機。第二章對相關的蜂群研究領域及其與本研究的關系進行了更詳細的討論。第三章描述了組成行為的實現，并將其與之前實現的單體行為進行了比較。第四章描述了所利用的實驗過程，并討論了所收集的數據，以提供實施的戰術性能和理論上的最佳性能之間的比較。最后，第五章提供了這項工作的結論和對該領域未來工作的建議。

當特斯拉和SpaceX創始人埃隆-馬斯克在一個滿是美國空軍人員的房間里斷言，自主無人機戰爭是未來，將取代戰斗機，這引發了一場有爭議但關鍵的辯論。9/11之后的十年里，無人機在軍事領域激增。在阿富汗、敘利亞、伊拉克、也門、利比亞和烏克蘭，無人機和無人駕駛飛行器（UAVs）已被廣泛用于禁用常規武器系統。因此，常規戰爭與無人機戰爭的可替代性和破壞性的難題就出現了。無人機是 "技術和信息系統深度融合的產物"。 此外，云計算、大數據、網絡和人工智能的快速發展推動了使用無人機的愿望，因為它們具有卓越的監視和打擊能力。

最近亞美尼亞和阿塞拜疆之間的沖突（2020年7月12日至16日）期間，無人機被用來摧毀坦克，這進一步點燃了關于無人機戰爭未來的長期辯論。無人機將只是軍事武器庫的一部分，還是將取代現有的軍事武器庫？納戈爾諾-卡拉巴赫沖突點燃了對無人駕駛獵殺系統的研究，如Harop和Orbiter 1K蜂群，可以破壞被攻擊國家的防空系統。中國和美國人尤其有多項計劃來開發無人機群技術。 雖然使用無人機的優勢是壓倒性的（減少士兵的風險，減少錯誤，減少平民傷亡），但依靠無人機的局限性也是不容反駁的。在未來的戰爭中，尤其是無人機戰爭中，"人的因素"應該被去除到什么程度，將取決于各國如何制定政策來適應這些新興技術，而不是由這些技術來塑造戰爭的方式。

無人機戰爭歷史

第一架無人機是由英國在1916-17年開發的，并被命名為 "魯斯頓-普羅克特空中目標"。從那時起，無人機已成為偵察和監視的必要工具，并被美國、以色列和俄羅斯廣泛使用。在20世紀60年代的越南戰爭中，瑞安147型偵察無人機被用于密林中，而以色列在20世紀70年代和80年代的各種阿以沖突中擅長使用無人機作為游蕩彈藥作為反雷達解決方案。在20世紀90年代，海灣戰爭改變了戰爭的概念，特別是美國對信息和通信技術的使用，促進了無人機的使用。20世紀90年代，無人機在海灣戰爭、阿富汗戰爭、科索沃戰爭、阿拉伯-以色列戰爭和伊拉克戰爭中得到了使用。無人機最初被用作監視平臺，但其精確打擊的潛力很快就被意識到。例如，通用原子公司的MQ-1 "捕食者 "無人機被設計為偵察平臺，當從其上發射 "地獄火 "導彈時，它被改裝成了打擊型無人機。從那時起，美國軍方一直在使用MQ-1和MQ（其年輕版本）作為監視和攻擊平臺，其計時飛行時間超過了美國空軍所有戰斗機的總和。

在無人機戰爭方面，亞美尼亞-阿塞拜疆沖突迫使戰略界關注無人機蜂群技術的發展空間。美國海軍在2016年測試了130架微型無人機在加利福尼亞的中國湖周圍成群結隊的效果。這次測試展示了發展反無人機能力的迫切需求。美國有兩個研究無人機群技術的計劃--國防高級研究計劃局的Gremlins計劃，"從飛機上發射一些小型無人機，進行協調和分布式行動"；以及海軍研究辦公室的Locust（低成本無人機群技術）計劃，"從船上發射小型無人機群"。俄羅斯和中國也進行了一些蜂群實驗，無人機在戰場上徘徊，自主或通過操作者進行獵殺、指定和瞄準。

非國家行為者對無人機戰爭的可承受性和效力并非一無所知。恐怖分子、武裝分子和叛亂分子等非國家行為者利用無人機制造混亂以實現其政治目的的例子有很多。從1994年到2018年，大約發生了14次非國家無人機襲擊。第一次無人機襲擊，雖然沒有成功，但在1994年，日本的末日邪教組織奧姆真理教使用遙控直升機噴灑化學劑沙林毒氣。2013年，"基地 "組織曾計劃對巴基斯坦進行無人機暖氣襲擊，但被情報機構制止。自2014年以來，ISIS一直在使用 "自制和現成的 "無人機來攻擊伊拉克和敘利亞軍隊。2018年，非國家行為者發生了兩起襲擊事件，一是通過GPS制導的無人機對委內瑞拉總統馬杜羅進行暗殺未果，二是13架無人機對俄羅斯在敘利亞的軍事基地進行了群攻。

在無人機戰爭領域涌現出的另一個討論領域是網絡力量在對抗無人機的擴散和使用方面的作用。除了防空火炮系統，網絡和電子攻擊也被用來阻止無人機攻擊。這方面的第一個例子可能是在2011年，美國RQ-170 "哨兵"無人機在伊朗丟失，可能是由于GPS欺騙。此外，愛德華-斯諾登泄露的數據顯示，英國信號收集裝置在塞浦路斯截獲了以色列無人機的錄像。反擊烏克蘭無人機的最活躍的網絡/電子攻擊是由俄羅斯人完成的。

無人機的優勢

談到安全問題，無人機可以有多種應用。就軍事用途而言，無人機可用于 "情報、監視、偵察（ISR）和目標獲取 "以及 "夜視行動、導航輔助和后勤運輸"，也可用于 "邊境控制、監測、執法、搜索和救援、新聞和運輸 "等民用目的。在安全領域接受無人機的最相關的原因是，它們被認為是 "人道主義技術的一個進步"，似乎很容易適應 "正義戰爭 "的原則，同時又是負擔得起的和安全的。

使用無人機的優勢可以根據它們的三種功能進行分析：監視、致命的武力使用和壓倒敵人的防空系統。說到ISR能力，無人機更容易在國際邊界上移動。它們的閑逛能力提供了持續的情報，而不會使人類面臨風險。此外，無人機可以在不同的氣候和地形下運行，因此是滿足ISR要求的理想選擇。無人機對于需要大量情報投入的反叛亂行動特別有用。

在打擊目標方面，無人機表現出深刻的準確性和空襲性，與其他武器系統相比，這大大減少了附帶和平民傷亡。在戰場上，指揮官獲得常規防空系統的反應時間相對高于他們獲得無人機的能力。這大大節省了戰爭期間采取行動的關鍵時間。

鞏固無人機案例的另一個領域是其壓倒和摧毀敵人防空系統的能力。神風特攻隊式的無人機群是壓倒高度復雜防空系統的關鍵。例如，高科技的俄羅斯防空系統的防御在反擊無人機攻擊方面是徒勞的。土耳其和以色列通過使用攜帶精確制導彈藥的無人機成功地摧毀/防御了 "俄羅斯Pantsir短程防空系統（SHORADS）、S300、S400高空防御系統（HIMADS）、Buk-M1中程地對空導彈（SAM）系統。因此，無人機的模塊化使其適用于各種軍事應用。

無人機的局限性

無人機可以根據其傳感器類型、速度、重量和成本分為三類--一類、二類或三類。但與戰斗機相比，它們的機動性較低，容易被擊落。無人機在有空軍和防空火炮系統的空域生存是很困難的。盡管正在采用無人機群技術來應對這一問題，但目前并非所有國家都具備群集能力。即使擁有空中優勢，無人機也無法到達遮蔽其視野的密集區（植被、基礎設施、人口）。雖然無人機有精確的打擊率，但總是打擊并消滅目標是不謹慎的，因為無人機剝奪了從目標處收集額外情報或從打擊地點收集其他實物證據的機會。

無人機在戰略界受到稱贊的另一個原因是其自主的 "開火和遺忘 "能力。但這些無人機的自主性的真正影響還有待商榷。例如，像RQ-4 "全球鷹 "這樣的自主無人機被美國空軍用于ISR行動，但這些無人機之所以能自主工作，是因為 "它們遵循程序化的任務軌跡，幾乎肯定地安全返回家園"。此外，無人機，無論是否自主，都有多層次的人類存在。例如，涉及MQ-1 "捕食者 "和MQ-9 "收割者 "的無人機行動，在以下方面有大量的人員存在。(1) 發射無人機的基地，(2) 控制它們的地區的遠程基地，(3) 提供戰區信息的線人，以及(4) 整理和確定目標清單的政府人員。因此，盡管飛行員的風險已經減少，但在該地點操作無人機的人員和線人仍有相當大的風險。在2009年美國在阿富汗的查普曼前進基地自殺式爆炸事件中，大約有7名中情局雇員在無人機項目中被殺。

近來，一個與依賴無人機的可持續性有關的新問題已經凸顯出來了。無人機的攻擊正通過使用網絡和電子攻擊而被積極阻止。事實證明，使用網絡技術來瓦解無人機的攻擊比傳統的防空火炮系統更有威力。非國家行為者使用網絡和電子戰入侵或控制平民用于娛樂活動的無人機，會對國家安全造成損害。雖然美國軍方的高保障網絡軍事系統（HACMS）等計劃旨在 "建立網絡彈性"，以保護各種無人機系統，但這種計劃只涉及軍用無人機系統，民用無人機仍然可以被黑客攻擊（烏克蘭東部沖突中就有這種情況）。這種網絡攻擊的主要挑戰是無人機活動的歸屬問題。要確定無人機攻擊的地點是很困難的。

亞美尼亞-阿塞拜疆沖突案例研究：印度的經驗教訓

2020年納戈爾諾-卡拉巴赫沖突和阿塞拜疆使亞美尼亞裝甲部隊和步兵喪失能力的無人機戰略，重新引發了關于常規武器系統與自主武器系統的辯論。阿塞拜疆在土耳其和以色列的幫助下，用三架無人機不僅壓倒了亞美尼亞的防空系統，而且還摧毀了亞美尼亞的幾輛坦克。與MQ-9 "死神 "相同，土耳其的Bayraktar TB2（有趣的是，它采用了加拿大國防公司L3Harris提供的技術，盡管在這次沖突之后，加拿大禁止向土耳其交易這種技術）進行了紅外制導和激光制導反坦克彈藥。以色列的無人機Obiter 1K和Harop提供了神風特攻隊的攻擊和偵察支持。納入這三架無人機的出色戰略使亞美尼亞軍隊陷入癱瘓，并確保了阿塞拜疆的決定性勝利。

這場沖突不僅鞏固了無人機的案例和它們在未來戰爭中的關鍵作用，而且還展示了空軍為陸軍和海軍提供空中掩護的重要性。只關注無人機而忽視戰斗機將是災難性的。無人機應該被看作是軍事武庫的一部分，而不是軍事武庫的替代品。就印度而言，前陸軍參謀長Manoj Mukund Naravane將軍曾表示。首先在伊德利卜，然后在亞美尼亞-阿塞拜疆，對無人機的想象力和進攻性的使用，算法使用，挑戰了傳統的戰爭軍事硬件：坦克、大炮和挖好的步兵。

2021年6月27日恐怖分子對印度空軍查謨基地進行的簡易爆炸裝置（IED）無人機襲擊，以及在印度西部邊境看到的100-150架監視無人機，是印度加快無人機集結和反無人機能力的一個明顯信號。印度已經有了 "蒼鷺"（以色列航空工業公司）、"蒼鷺II"（IAI）、"搜索者"（IAI）、"海洋衛士"（美國通用原子航空系統公司）、Switch無人機（印度IdeaForged技術公司）、四旋翼飛機（DRDO）、"哈比 "和 "哈普"（IAI）等無人機。與其他無人機項目一起，印度目前有 "獵豹項目"，該項目分為兩個獨立的項目--一個是為印度空軍升級 "蒼鷺 "無人機，另一個是為所有三個部門采購30架MQ-9 "死神 "B無人機。

無人機對印度的威脅是一個嚴重的問題。過去幾年中，越來越多的人使用無人機投放毒品、武器和彈藥。在多個場合，邊境安全部隊擊落了這些無人機。國防研究與發展組織（DRDO）正在積極研究無人機溫控和反無人機技術。他們已經開發了無人機的 "探測-摧毀技術"，在共和國日、獨立日和美國總統唐納德-特朗普訪問艾哈邁達巴德的莫特拉體育場期間，總理的講話中都采用了這種技術。這種反無人機系統應得到進一步發展，并迅速納入所有關鍵基礎設施的保護中。盡管印度國防部正在與美國積極合作，在國防技術與貿易倡議（DTTI）下研究空射無人機（ALUAV），并與以色列（獵豹項目）合作，但謹慎的做法是也要積極合作開發反無人機技術，在矩陣中采用反雷達、網絡和炮兵防御系統。

未來

無人機必將成為未來戰爭的一個重要組成部分，但它們有戰術上的限制，因此不能完全取代傳統的武器系統。它們只是整個軍事拼圖的一個部分。基于上述分析，可以得出以下結論。

1.即使有了自主性，也很難從無人機系統中去除人的因素。

2.無人機的使用保障了飛行員的安全，但卻使在戰區操作無人機的人員面臨風險。

3.無人機有能力解散最先進的防空系統。

4.網絡和電子攻擊，如數據鏈攔截和導航欺騙是無人機戰爭的最大威脅。對這些無人機活動的歸屬是一個挑戰。

5.無人機戰爭是一個現實，因此，為了獲得戰略優勢，各國應積極關注反無人機能力。

因此，根據現有的對手參數（武器庫、地形、氣候、戰略等），以組合方式使用無人機的戰術策略應該是掌握無人機戰爭的關鍵。

不斷發展的顛覆性技術被證明是軍事領域的游戲規則改變者，并正在改變戰爭的特征。新技術大大縮小了部隊與指揮和控制之間的空間、時間和信息差距。戰略和戰役層面的直接接觸戰正在逐漸成為過去。對敵人的遠程非接觸性影響成為實現戰斗和行動目標的主要方式。軍事機器人可以在所有的戰爭行動和所有的地形中發揮重要作用。世界上領先的軍隊正在開發機器人技術，使他們在戰場上獲得決定性的優勢。印度的對手正在開發這種技術，以便在未來的戰斗中充當力量倍增器。這項技術的發展對印度陸軍至關重要，因為它具有巨大的潛力，可以使地面上的士兵以更有效的方式執行其任務。它在巡邏、監視、掩蔽區的行動、探測和消除爆炸裝置、提高生存能力、后勤支持和軍事設施的安全方面的應用需要得到利用。完全自主的挑戰需要分析，但士兵與機器人的合作是一項可能的任務，特別是在印度的條件下。利用機器人技術將拯救寶貴的人類生命，但不一定能取代士兵，因為邊境的兩個戰線上都需要有地面部隊。為半自主士兵-機器人協作量身定做的解決方案值得關注，也是印度陸軍未來長期需求的必要條件。

中心思想

印度陸軍不可避免地需要分析和發展機器人能力，以便在戰場上為其提供決定性的優勢。本文分析了與該技術有關的各個方面，它的應用及它在各種地形中的應用，發展和應用中的挑戰，并為印度陸軍提供建設性的建議。

機器人軍事技術

機器人和人工智能（AI）是技術和認知智能的結合，用于模擬、處理信息和知識，在機器中建立模仿人類行為的能力。它是一種變革性的技術，在軍事領域有巨大的應用。軍用機器人是自主機器人或遙控移動機器人，設計用于監視、后勤、安全和攻擊性任務等軍事應用。這種軍用機器人是用若干代碼和算法組裝而成的。人工智能將在未來的戰爭中發揮更大的作用，使戰場機器人化，但并不完全否定人類參與的必要性。因此，人工智能、相關硬件、傳感器和控制機器人的綜合網絡構成了軍用機器人執行軍事任務的關鍵因素。根據要求，軍用機器人可以開發出不同的形狀和尺寸，它們可以是遠程控制的，也可以是完全自主的。根據應用，機器人可以被開發為攜帶不同類型的有效載荷。根據應用要求，傳感器、探測器、武器、編程軟件和其他有效載荷可以裝備在軍事用途的機器人上。 軍用機器人可大致分為無人駕駛航空器（UAV）、無人駕駛地面車輛（UGV）和水下無人駕駛車輛。這些可以進一步分為半自動和自動。 本文將主要關注陸地部分，該技術對印度士兵起到了促進作用和伙伴的重要性。

• 人工智能將在未來的戰爭中扮演更大的角色，使戰場自動化，但并不完全否定人類參與的需要

優勢

自主/半自主機器的創建不是為了成為 "真正的'道德'機器人"，而是為了遵守戰爭法則和交戰規則（ROE）。因此，影響人類士兵草率決定的疲勞、壓力、情緒、腎上腺素等都被去除；不會有個人所做的決定對戰場造成的影響。 軍事機器人可以不知疲倦地工作，減少人類的工作量，也減少戰場上的傷亡。它們是準確的，因此消除了人類的錯誤。使用機器人技術同樣能提高生產力，增強盈利能力。 這些機器可以在惡劣的天氣條件下，在核、生物、化學污染區等危險情況下工作。

全球趨勢

領先的發達國家正在開發能夠在有/無人類干預的情況下進行作戰行動的機器人。到2022年，美國的軍用機器人產業預計將達到308.3億美元，從2017年到2022年的年復合增長率為12.92%。 美國正在建立一個下一代作戰員，可以使用所有可用的數據來幫助決策，以減少風險，管理不確定性，并提高致命性。 被稱為 "超能作戰員"的機器人機器通過提供技術援助來縮短OODA環路內的時間，從而使美國特種作戰司令部（USSOCOM）的特種作戰人員具有認知上的優勢。

美國還開發了一些機器人系統，如FLIR系統公司的Centaur，一種遠程操作的中型無人地面車輛（UGV），為作戰人員提供了探測、確認、識別和處理諸如簡易爆炸裝置等危險材料的能力。 多用途戰術運輸車（MUTT）是一種跟隨士兵的UGV，在他們的路線上為他們攜帶裝備。MUTT也可以在戰場上運送受傷的士兵，以便其他士兵可以繼續他們的行動。遙控的MUTT可以在人類之前偵查一個地區，也可以用來發射武器。Themis"（履帶式混合模塊化步兵系統）是一種多功能UGV，旨在減少戰場上的部隊數量。該機器人有一個開放的架構，可以配備輕或重機槍、40毫米榴彈發射器、30毫米自動炮和反坦克導彈系統。它有一個自穩定的遙控武器系統，可以在大范圍內提供高精確度，也可以在白天和晚上發揮作用。Throwbot 2.0是Recon Robotics公司制造的可投擲機器人，僅重0.6公斤，可在室內和室外環境中發揮作用。這種軍用機器人實時傳遞情報和偵察信息。它是一個超輕量級的防水機器人，可以被扔到野外的任何地方，并被設計成可以在各種地形上爬行。

俄羅斯武裝部隊已經發展了UGV方面的專業知識，URAN6在敘利亞進行了嘗試和測試，Uran -9目前正在開發中，以支持步兵行動。他們經常對無人系統保持一種務實的態度，利用T-72（Shturm）和T-90（Prokhod）主戰坦克以及BMP-3（Vikhr）步兵戰車等舊平臺，將這些平臺轉換為可選擇的載人作戰系統，可以在無人模式下遠程操作。Uran-9的特點是 "一個遠程操作的炮塔，可安裝不同的輕型和中型口徑的武器和導彈。Sorantik正在開發的另一種UGV被指定用于偵察和火力支援任務，但也可以承擔掃雷和巡邏任務。該車可以在全自動模式下運行，但也可以由作戰員直接控制。

• 軍用機器人可以不知疲倦地工作，減少人類在戰場上的工作量和傷亡，同時消除決策中的人為錯誤

山地戰中部署

印度北方邊境的多山地形給武裝部隊帶來了巨大的挑戰。空中機器人平臺可以通過利用第三維度來提高對形勢的認識。可以獲得峰頂以外的實時信息，通過人工智能算法處理，無論是在無人機上還是在操作員端，都可以提供實時的目標情報。一系列微型到遠程的無人機現在正被各種軍隊用于監視。通過武裝UCAVs和游蕩彈藥，半自動的精確瞄準也是可行的。配備有合適的傳感器和攝像機的地面機器人可以執行不同的任務，移動機器人可以遠程操作進行偵察巡邏，并將視頻和圖像傳回給操作員。機器人實際上可以充當巡邏隊中領先的先遣偵察員的伙伴。配置一個機器人以登上和降低山地高度和障礙物是一個挑戰，可以通過改變設計使其更加靈活、堅固和使用更多的動力來克服。該系統必須被設計成既能克服樓梯等規則形狀的障礙物，又能克服巖石、倒下的樹木和其他雜物等不特定形狀的障礙物。"設計基準是能夠走上45度傾斜的平坦表面或不規則的障礙。有時要求高達50度或更陡峭"。

在被雪覆蓋的山區進行搜索和救援是另一個應用，軍隊中使用的機器人可以在拯救生命方面發揮關鍵作用。大多數傷亡是由于延遲向受害者提供必要的援助而發生的。許多國家正在大力投資，以最大限度地縮短反應時間，以挽救最大數量的生命。它們可以由士兵從一個指揮中心遠程操作。在某些情況下，它們甚至可以自主地工作。美國的Vecna技術公司正在開發戰場提取輔助機器人（BEAR），它可以從戰場上營救士兵而不危及人的生命。

印度軍隊在從連隊到更高的總部和彈藥到后勤基地的許多基地/地點駐扎。在這些邊境地區的安全和防御是一個挑戰，可以有效地開發機器人來保護這些基地的安全。美國已經開發了機器人狗，它是一種靈活的移動機器人，以前所未有的機動性瀏覽地形，使你能夠自動完成常規檢查任務和安全地捕獲數據，該系統已經部署在美國的各個基地。

在沙漠和半沙漠地形中利用機器人

沙漠/半沙漠地帶的行動通常以機動性為特點。機動性是贏得戰斗的一個決定性因素。UGVs在機械化戰爭中帶來了一場革命，提供了相應的機動性。半自動的UGVs可以幫助偵察部隊實現對局勢的了解，就像眼睛和耳朵一樣。除了可以在UGVs中內置大量的傳感器外，它們還可以發射無人機作為天空中的眼睛，也可以作為無線電通信的中繼。對己方和敵方機械化編隊的實時地理定位、圖像、坦克、物體的自主識別可以證明是一個游戲規則的改變者。需要開發一個UGV和半自主坦克的組合，它可以在進攻戰中穿透敵人的蓄意防御，通過建立一個機器人射擊陣地系統來支持戰術編隊的防御行動，為前進的單位和分隊提供火力掩護，并壓制敵人的武器系統。還可以開發機器人用于炮兵偵察和為地基火炮的發射提供服務。可以利用UGV進行工兵偵察、布雷、掃雷、在雷區和其他障礙物中清理出一條通道并支持其談判。他們還可以在敵人的火力影響區布置煙幕。最后，UGV可以在后勤方面發揮重要作用，作為移動后勤縱隊的一部分，還可以協助傷員撤離。

機器人是反恐行動的重要工具

機器人在全球反恐戰爭中發揮了重要作用，它們被用來探測和消除可能爆炸的可疑物體。機器人可以在近距離戰斗中充當領頭的偵察兵或進入者，它們不僅可以探測到威脅，還可以在最初的炮擊中首當其沖，然后將恐怖分子消滅。它們可以作為士兵的伙伴，在城市戰斗中發揮作用。偵察機器人也被稱為 "投擲機器人"，是 "小而輕的機器人，足夠堅固，可以通過窗戶或門縫投擲。該機器人配備了一個攝像頭，可以在不派人的情況下看到建筑物內的情況"。這些低端機器人可以很容易地被開發出來，以便在建筑物/房間干預之前立即了解情況。反簡易爆炸裝置機器人可用于識別和拆除封閉區域、建筑物、道路和車輛中的簡易爆炸裝置和其他危險物品。它們需要被整合到炸彈探測系統中。根據反簡易爆炸裝置的任務，它們可以攜帶各種有效載荷。

挑戰

• 印度的軍事技術發展系統以一種孤立的方式進行。這是能力發展的垂直領域內不信任的一個因素。這一挑戰需要得到解決。

• 根據分配的任務為前線部隊配備模塊化設備是一個挑戰。這些系統應該是多功能的、可互操作的，并且有能力整合到武裝部隊現有的和先進的結構中。

• 為系統開發綜合網絡，使其在各個層面上運行是另一個重大挑戰。

• 邊界沿線不同的地形和天氣條件要求不同的電力需求和高效的傳輸系統，以獲得更高的速度、靈活性、準確性、耐久性和堅固性。

• 與移動機器人平臺之間傳輸的數據，特別是視頻，其安全性至關重要，需要采取足夠的措施來建立安全的網絡和加密，并采取強有力的ECCM措施。

建議

• 印度陸軍的機器人系統需要圍繞七個主要技術/原則進行開發：算法、數據、軟件程序、綜合網絡、軍民合作、綜合研究與開發和強大的制造。

• 這些技術需要在一個屋檐下以綜合方法開發，作為政府的整體方法。

• 正如本文所建議的那樣，原型開發應該以部門（地形）為基礎，口號應該是小規模開始，快速測試和大規模。

• 研究和開發的預算應該是專用的和長期的，目的是針對中小微企業和私營企業。如果一個公司/行業的研究沒有資金，而且對產品沒有確定的需求，那么它就不會投資于技術。隧道的盡頭必須有光，才能讓印度的年輕人的思想繁榮起來。

結論

人工智能和機器人不再是小說或基于科幻的好萊塢電影的單純想象，它們現在是一個現實。勇敢的、英勇的血肉之軀的士兵需要與智能材料和更聰明的非人類士兵合作，他們不關心獎章、徽章或在調度中的提及。發達國家正在開發這種技術，它正在改變戰爭的特征。印度IT行業擁有巨大的領域知識，并被印度和國外的民用產業在多個領域利用。這種人才需要被利用來開發這種技術以促進國家安全。這項技術的發展對于提高印度軍隊的能力至關重要，需要采取措施來建設這些能力。

在聯合全域指揮與控制（C2）傳感器網絡和美海軍的 "超配項目"中，無人系統（UxS）是一種共享能力，它擴展了軍事力量的范圍和能力，以加強在有爭議空間的戰術。這增加了對可互操作的網絡框架的研究，以安全和有效地控制分布式無人系統部隊。迄今為止，陳舊的技術、分離和專有的商業慣例限制或掩蓋了對新興產業技術的追求，這些技術提供了當今現代化部隊所需的安全功能，留下了更多的問題而不是事實。此外，UxS的功率和處理限制以及受限的操作環境禁止使用現有的現代通信協議。然而，消息層安全（MLS）的發展，一種安全和高效的團體通信協議，可能是UxS團隊的理想選擇。這篇論文記錄了從一項定性研究中收集到的結果，發現MLS是UxS小組安全和效率的最佳選擇。它還記錄了MLS與ScanEagle無人機（UAV）和海軍信息戰太平洋CASSMIR無人水面艇（USV）的整合。該實施方案提供了一個作戰概念，以證明使用MLS在多域特設網絡配置中為無人機和USV之間提供安全和高效的C2和數據交換。所進行的實驗是在一個虛擬環境和物理UxS中進行的。

引言

對聯合全域指揮與控制（JADC2）架構至關重要的是多樣化的無人系統（UxS）和傳感器。這些不同的設備將使以人機協作為中心的未來海上力量相互連接。

例如，考慮一個聯合全域用例，即無人系統提供針對近距離對手的能力。UxS的指揮和控制（C2）依賴于通信鏈路--其安全性和設計決定了在對手攻擊的情況下的速度、互操作性和傷害能力。相反，在相同的C2通信鏈路中的不足或使用傳統的架構會轉化為戰術和戰略上的劣勢，有可能將傳統的作戰部隊置于危險境地。我們的研究旨在確定和實施一個可行的C2鏈路安全方案，該方案有可能為分布式多域環境中的UxS提供一個安全、可擴展和可互操作的解決方案。

目前，美國防部（DOD）和美海軍部（DON）正在取得重大進展，以利用整個企業的獨特任務和機會[1]。這些新的可能性包括增加對無人系統和傳感器的使用，使之超越目前的使用案例平臺。在實現無人平臺和系統的數據共享時，網絡安全必須被視為眾多核心技術中的重中之重。這些努力必須考慮確保關鍵的推動因素，如網絡、基礎設施和C2，以及強大的安全協議和認證方法。這些考慮將變得至關重要，因為JADC2企業試圖從分離轉向更統一的數據環境，在對手已經開發出高度復雜的反介入和區域拒止（A2/AD）能力的情況下，所有的人都可以訪問[2] 。

在今天的現代戰爭中，作為分布式力量倍增器的UxS將取決于安全和高效的C2。隨著UxS發展的成熟，對互操作性的需求將增加。這項研究分析了當前和新興的安全協議，并將其與JADC2和 "超配項目"的要求相匹配，以評估和確定支持這些要求的最佳屬性和協議。然后，這項工作根據所需的安全排列選擇消息層安全（MLS）協議，以便在UxS平臺上實現可行性，特別是記錄程序ScanEagle無人駕駛飛行器（UAV）。

近鄰的對手繼續追求A2/AD能力，以擊敗傳統的美國軍事力量。假設UxS的網絡和物理安全屬性沒有得到解決或設計得不好。那么其他的核心技術，如定位、導航和定時、可靠性、互操作性、通信以及平臺的感知和決定能力都會退化或受到損害。從目前孤立和陳舊的認證過程遷移到一個有效的集成開發、安全和操作環境，對于成功地將用戶體驗平臺和傳感器納入JADC2環境是至關重要的。這種遷移也受到了挑戰，因為需要從傳統的技術和開發框架迅速發展到快速出現的技術，這些技術更有能力在近距離威脅的進展中保持相關性[3]。解決這一挑戰將需要將技術障礙與文化、財政、程序和政治上的孤島融合起來[4]。一旦美國防部解決了這一挑戰，它將有能力實現無縫整合、同步和安全，這對無人機成為多領域作戰的力量倍增器是必要的。

1.1 問題陳述

在一個技術競爭迅速的時代，JADC2基礎設施依賴于20世紀90年代構思的技術（如IPSec[互聯網協議安全]和TLS[傳輸層安全]），同時被限制在美國家安全局（NSA）制定的通用協議和標準下進行安全通信[5]。這些網絡安全協議是點對點的，每增加一個新的網絡設備，都需要與每一個現有的網絡設備建立單獨的信道，這就是指令概述。盡管在成立之初是最前沿的，但值得注意的是，幾十年后的今天，我們仍然依賴這種點對點的安全連接，在動態自治設備網狀網絡之上強行建立一個高延遲和過時的安全覆蓋層。整合改進不僅需要評估適當的現代替代方案，還需要一個能夠及時有效地用新興的行業解決方案解決UXS安全挑戰的操作授權（ATO）程序。

為了解決這些問題，我們提出了以下研究問題：

• JADC2和Overmatch項目的C2協議安全要求是什么？

• 根據在JADC2相關領域工作的國防部主題專家，現代C2安全協議需要哪些功能來滿足JADC2環境的需要？

• 哪種安全協議能最好地滿足所有這些需求，以及UxS C2鏈接的使用可行性是什么？

1.2 范圍

這項研究支持整個美國防部和美海軍部關于當前規范的討論，不充分的網絡安全做法和認證程序決不能阻礙無人駕駛系統的通信安全的未來狀態。這些方法必須不斷發展，以充分解決我們的傳感器和無人駕駛資產在高度技術性的同行競爭威脅中對速度和安全的日益增長的需求。

這項研究支持整個美國防部和美海軍部關于當前規范的討論，不充分的網絡安全做法和認證程序不得阻礙未來的無人機通信安全狀態。這些方法必須不斷發展，以充分解決我們的傳感器和無人駕駛資產在高度技術性的同行對手威脅中對速度和安全的日益增長的需求。

基于研究結果，一個選定的協議在受控的實驗室環境中被實施、測試并進行虛擬基準測試。在成功完成受控的虛擬測試后，虛擬實施過渡到在NPS自主飛行器研究中心（CAVR）ScanEagle無人駕駛飛行器（UAV）和海軍信息戰中心-太平洋（NIWC-PAC）合作自主系統對峙海上檢查和響應（CASSMIR）無人地面飛行器（USV）上的實際應用。

在本論文中，無人系統和無人車之間沒有任何區別，不分領域，即空中和水面；都被稱為UxS。

然而，在實驗過程中，測試將發生在無人機和USV上。這項研究的目的是解決對不依賴平臺的C2鏈路安全協議解決方案的需求。

通過混合方法（定性和定量）的研究工作，實現以下主要目標是本論文的貢獻：

• 進行定性研究，確定JADC2和Overmatch項目的UxS安全協議需求。

• 將定性研究結果與對當前軍事和工業安全協議選項的評估結合起來。

• 為多域作戰（MDO）UxS用例選擇一個可行的安全協議選項。

• 在最佳網絡條件下實施和評估選定的安全協議，用于UxS模擬。

• 在ScanEagle和CASSMIR上實施和評估所選擇的安全協議。

1.3 相關研究

UxS的研究空間是巨大和不斷發展的。正如本節所討論的，UxS安全的主題已經在各個研究領域得到了研究和記錄。然而，將不同的協議與軍事要求進行比較，以制定C2協議標準，提高安全性、效率和互操作性的研究有限。盡管如此，選定的先前研究提供了與我們的研究有關或支持我們研究的見解。

來自俄勒岡大學、南佛羅里達大學、海軍研究生院和凱斯西儲大學的研究人員，專注于建立基于性能和安全之間平衡的最有效的密碼文本算法或密碼框架[6]-[8]。這些論文解釋說，我們目前最常用的密碼套件對于小型UxS來說，計算量和功率都太大，例如Craziefile 2.0，它使用ARM Cortex M-4架構，工作頻率為168 MHz。其他研究則是研究用于開發UxS的軟件的安全基元，如機器人操作系統（ROS），并解釋了安全漏洞和緩解措施，以實現無人系統的安全、可靠部署[9]。最后一項研究揭示了這些基礎技術的脆弱性和保護它們的必要性。

從相關的研究來看，重點是尋找最佳的拓撲結構、路由協議或數據信息傳遞，以支持越來越多的無人駕駛系統和傳感器一起工作和運行[10], [11]。這些工作大多旨在通過將傳輸的開銷成本降到最低，找到維持C2的最有效方法[10], [11]。其他的UxS研究課題側重于網絡安全的最佳實踐，強調在無人系統中發現的漏洞到可能的新攻擊載體和可能的緩解技術之間的范圍[12]。

有過多的指導和研究概述了要求和解決方案；然而，沒有一個真正量化了國防部和海軍內部無人系統平臺和傳感器的C2鏈接安全的重要性。更少的指導和研究將協議和算法與這種需求相匹配。相關研究表明，這些觀點并沒有直接涵蓋選擇和使用標準化協議的整體性，以提高UxS C2鏈路安全、效率和互操作性。這些方法考慮了密碼器的內部性能、ROS軟件的安全服務和能力、UxS的脆弱性和整體網絡性能。本論文旨在研究一個標準化安全協議的實施，該協議可以作為應用層的安全軟件，與設備和互聯網協議網絡無關。

有大量的指導和研究概述了UxS的安全需求；然而，沒有一個真正量化了這些軍事用途的安全需求。從美國防部和海軍部的UxS平臺和傳感器的C2鏈路安全的重要性的現實世界經驗。

1.4 論文組織

本論文的其余部分組織如下。

第2章概述了JADC2和Project Overmatch倡議，以了解這些倡議的安全協議要求。本章還討論了美國國家標準與技術研究所（NIST）和美國國家安全局在加密協議的標準化和選擇方面發揮的作用。它回顧了安全通信協議的工業和軍事安全方法、相關性能以及通過使用專有和基于標準的安全協議解決的安全問題。

第3章提供了一個定性研究，包括面向網絡安全的訪談問題。研究的對象是在安全、自主設備和傳感器網絡、獲取或重疊方面有經驗的軍事、民事和承包商人員。從訪談中收集到的數據為國防部和國防部深入了解UxS的通信安全現狀以及相關的網絡安全和認證程序提供了更深的理解。

第4章根據第3章和第2章的結果進行交叉分析，提供了協議的比較和選擇。它討論了專有的和標準化的安全協議，這些協議是第2章中討論的網絡和倡議的關鍵網絡安全組成部分。它還將美國防部和美海軍部的UxS安全要求與定性研究的結果以及所討論的當前和新興的安全協議相匹配，以選擇UxS平臺的C2所需的最有能力的安全協議。

第5章概述了MLS在MDO UxS情況下的方法和實施。它描述了MLS和ROS的結構。它概述了協議功能概述，代碼開發階段，以及為支持實施而創建的核心功能。它還涵蓋了用于創建MLS指揮和控制（C2）應用程序（MLS C2）與ROS接口的分步方法概述。

第6章討論了在5中開發的各種MLS應用程序的實驗，并分析了其對研究用例的影響。這一章包括對測試過程的描述和對結果的描述。

第7章提供了一個結論，涵蓋了本論文研究的意義，對研究進行了總結，并推薦了繼續工作和替代方法的選項。

本專著的目的是從防空歷史和空中力量穿透這些防御的工作中提煉出教訓。它從第一次世界大戰、第二次世界大戰、越南、"沙漠風暴 "以及俄羅斯和中國的現代發展中確定了六條經驗。這六條經驗為空軍和地面部隊在未來進行壓制敵方防空（SEAD）和滲透行動的努力提供參考。本專著探討了聯合部隊應如何對待SEAD任務的問題，以及來自陸地領域的部隊是否應在穿透地基防空系統方面發揮更重要的作用。

T.R. Fehrenbach提醒我們注意戰爭的一個持久特征。無論我們的技術變得多么復雜和先進，武裝沖突仍然需要士兵參與。空中力量理論家認為，在未來的戰爭中，人類可能不再需要近距離的暴力對抗，僅靠空中手段就能達到目的。雖然純粹的空戰仍然是一個遙遠的想象，但地面部隊將繼續奮勇向前，與泥濘中的人們一起奪取目標。本專論并不是說空中力量是不必要的；相反，它是至關重要的。空軍的覆蓋面和影響力已經與地面機動密不可分，在最近的戰爭中，空軍已經成為軍隊進攻的必要先導。然而，空中優勢作為地面進展的先決條件的模式可能不再成立了。移動式和便攜式防空系統的擴散，加上危害地面部隊的遠程打擊能力，無論其位置如何，都可能迫使地面作戰先于其空中補充。

本專著討論了聯合部隊在未來應如何進行壓制敵方防空（SEAD）。它考慮了攻擊性空軍和地面防御者之間的斗爭。具體來說，它討論了防空系統的進步已經發展到了美國空軍無法繼續承擔壓制和穿透它們的主要份額的程度。在未來，美國陸軍可能不得不對綜合防空系統（IADS）進行第一輪打擊，為美國空軍開始空中優勢的戰斗打開大門。

海上防空對于地面部隊的機動自由至關重要。在減少對手的防空資產之前，敵人的空軍可以隨意攻擊機動編隊。自從20世紀初早期的飛行者從飛機上投下第一件武器以來，空中力量對現代機動作戰一直是至關重要的。空中和地面防御系統已經發展到這樣的程度，即一支軍隊如果不首先擊敗其競爭對手的空軍就進行攻擊是不可想象的。迅速而徹底地擊敗伊拉克的防空系統并隨后摧毀其空軍，對于聯軍在 "沙漠風暴 "行動中的快速機動和壓倒性勝利至關重要。 以美國空軍為先導，然后是地面機動的SEAD模式是如此強大，以至于美國和北約的競爭對手注意到并進行了調整。今天的綜合防空系統（IADS）是高度網絡化的，相互支持的，并且是分層深入的。 這些防御網絡，再加上遠程彈藥的出現，造成了一個多層面的問題。國際防空系統迷惑了敵方空軍為其地面部隊建立機動空間的能力，同時遠程火力也使這些攻擊部隊受到威脅。先進的IADS與遠程彈藥的雙重困境，要求我們考慮我們目前的SEAD方法是否足夠。

所提出的假設是，聯合部隊應該作為一個密切協調的地面和空中團隊進行未來的SEAD。美國陸軍應該為反應靈敏、強大和機動的防空和導彈防御系統、遠程精確火力、地面發射的反輻射制導導彈（ARGM）和游動彈藥提供資源。

所采用的方法是對SEAD的歷史、理論和學說的研究。它考慮了SEAD從第一次世界大戰到現在的歷史。反擊空中和導彈威脅（聯合出版物3-01）將SEAD歸類為主要的進攻性反空（OCA）任務。其目的是 "通過破壞性或擾亂性的手段使敵方的地表防空系統失效、摧毀或暫時退化。" 美國部隊發展SEAD是為了應對日益復雜和有效的地基防空系統，它與防空的進步有效地共同發展。本專著中的防空歷史有五個主要部分。第一部分討論了第一次世界大戰中的空中力量發展，以及早期空軍能力的提高如何為地面機動提供了機會。一戰中對空襲的反應導致了二戰期間為防止滲透而對空中武裝進行牽制的武器的產生。二戰的戰斗人員完善了一戰中創造的技術，為進攻的空軍和地面的防御者開發了更致命的瞄準系統和改進的彈藥。在越南戰爭期間，越南人民軍（PAVN）采用了密集的防空武器組合，這需要美國裝備和訓練專門的飛機來壓制北越的防御；這是SEAD能力的第一個例子。接下來，該專著回顧了美國在 "沙漠風暴 "行動中對空地戰的運用，以顯示SEAD的有效性，以及它如何為其他世界大國進一步調整以對抗FM100-5中的理論提供了基礎。 第五章考慮了俄羅斯新一代戰爭（RNGW）、中國遠程導彈以及防空武器的擴散以防止滲透。作者將SEAD理論和學說的演變與歷史實例結合起來，說明空軍與IADS之間的競爭是如何發展到今天的高精尖系統的。最后，該專著提出了一個地面部分未來在對抗現代IADS的戰斗中的貢獻模式。

聯合部隊如何進行未來的海空防務行動，對于各軍種在面對未來的國際防空系統時如何整合和合作至關重要。現代國際防空系統對未來的空中行動，以及暗示的地面行動構成了一個重大障礙。國家和非國家行為者對地對空武器的使用加劇了國際防空系統的瓦解問題。它極大地提高了進行海空導彈和滲透敵占區所需的戰斗力水平。阿富汗圣戰者組織在蘇聯-阿富汗戰爭中使用 "毒刺 "導彈，以及最近在烏克蘭上空擊落馬來西亞航空公司MH17航班，都是這些系統的擴散已經超出既定軍隊嚴格使用的例子。在未來的戰爭中，雙方都可能面臨一個連續的國際防空系統和非正規部隊采用的未聯網的防空。聯合部隊必須開發多種方案來擊敗這些系統，并擴大他們的方法，以最大限度地提高靈活性，使空中和地面部隊能夠對由國際防空系統和獨立的地對空武器防御的對手構成眾多威脅。

美國海軍的無人作戰框架和智能自主系統（IAS）戰略解析了美國海軍的愿景，即如何通過迭代實驗來發展無人平臺，重點是發展新的作戰概念和實現這些想法的關鍵技術。美國海軍需要制定一個作戰概念（CONOPS），將無人水面和水下航行器（USV/UUV）納入現有情報、監視和偵察（ISR）流程。無人平臺（UV）面臨著操作和續航方面的挑戰，這將使它們在情報周期的處理和開發功能中成為獨特的難點。本文討論僅限于兩個具有顯著續航能力和收集能力的無人平臺，這兩項能力使無人平臺對作戰具有重大影響。這項工作回顧了關于超大型UUV（XLUUV）和中型USV（MUSV）能力和預期任務的非機密文獻，并與MQ-4C海神偵察機的發展進行了比較。確定了海軍在開發CONOPs時應該考慮的幾個因素和解決方案，如何在戰役層面將XLUUV和MUSV集成到ISR中。

1 簡介

“無人平臺在我們未來的艦隊中發揮著重要作用。成功地整合無人平臺——在海面下、在海面上和海面上空——為我們的指揮官提供了更好的選擇，以便在有爭議的空間里作戰和獲勝。它們將擴大我們的情報、監視和偵察優勢......”--美國海軍作戰司令部，2021年航行計劃

美國海軍目前正在開發一系列無人的空中、水面和水下航行器，以滿足其未來部隊需求。海軍的無人作戰框架和智能自主系統（IAS）戰略解析了海軍的愿景，即如何通過反復實驗來開發這些新平臺，重點是發展新的作戰理念和實現這些理念的關鍵技術。無人平臺將支持海軍的目標，即建立一支更加分散的部隊，能夠在通信退化的環境中作戰，同時在受到反介入和區域拒絕威脅的挑戰時能夠應對。雖然海軍的無人平臺仍處于不同的發展階段，但有足夠的數據表明它們的能力，可以提出新作戰概念，將這些新平臺與海軍長期以來的優先事項相結合。

美國海軍需要制定一個作戰概念（CONOPS），將無人水面和水下航行器（USV/UUV）納入現有情報、監視和偵察（ISR）流程中，無論是在戰斗期間還是在日常的非戰斗行動中。這種CONOPs將支持智能自主系統中至少兩個子類——分布式和持久性傳感器，以及戰斗空間的擴展、清晰化和精確化。無人平臺（UV）雖然有潛在的強大的收集能力，但面臨著操作和續航方面的挑戰，這將使它們在情報周期的處理和開發功能方面成為獨特的麻煩。海軍使用無人平臺作為ISR資產的概念將需要納入這些平臺獨特的適合完成的作戰目標，并且應該在這些平臺能力正在形成和實戰化的時候就開始制定。

為了把重點放在戰爭的戰役層面上，討論將限于兩個具有重要續航能力和收集能力的無人平臺，使它們具有實質性的作戰影響。這項工作回顧了關于超大型UUV（XLUUV）和中型USV（MUSV）能力和預期任務的非機密文獻，并與MQ-4C Triton（一種大型海上無人駕駛飛行器）的發展相比較。它確定了海軍在制定將XLUUV和MUSV整合到作戰層面的ISR的CONOP時，應該考慮的幾個因素和解決方案。分析的重點是在以海洋為中心的戰場上使用這些平臺，對手是在海面下、水面、空中和太空領域使用軍事力量的近鄰或同級對手。提到作戰指揮官時，設想了一個戰區聯合部隊海上分指揮官（JFMCC）和情報人員，在岸上或海上作戰中心（MOC）內運作。

2 背景介紹

美國海軍的分布式海上作戰（DMO）概念是為了在反介入、區域拒止（A2AD）戰場上擊敗競爭對手，它依賴于分布式、網絡化的ISR平臺。ISR資產將定位對手并為武器使用平臺提供目標支持。無人平臺與多域作戰（DMO）概念極其相關，因為DMO設想在對手的對峙或反介入武器的交戰區域內使用海軍資產。海軍23財年的長期海軍建設計劃指出，海軍預計在45財年擁有89-145個無人平臺，并提到更詳細的信息，可在機密的能力發展計劃中獲得。22財年的建設計劃明確指出，海軍正在尋求59-89艘USV和18-51艘UUV。海軍的資金優先級和迭代式無人平臺開發支持CNO將無人平臺作為分布式作戰的一個重要組成部分。

情報、監視和偵察是三個獨立但密切相關的功能，對于軍事行動至關重要。廣義上講，情報是收集和分析與決策有關的信息。監視是使用收集資產來監測一個地點的相關活動，而偵察是將收集資產部署到一個確定的區域，以定位或確認沒有相關活動。當無人平臺用于ISR功能時，將主要作為收集資產來監視或偵察特定區域，尋找相關活動。這些平臺的 "無人"性質，使平臺本身更具有成本效益，不容易被置于危險之中，但卻使其作為ISR資產的有效性變得復雜。采集行動必須以足夠嚴格的方式進行預規劃，以滿足指揮官在不可能重新分配任務的通信環境中繼續生存。此外，收集到的數據必須傳送給有能力將信息開發成情報的分析人員，以便為作戰決策提供依據。

3 MQ-4C "海神"偵察機

MQ-4C "海神"是由RQ-4 "全球鷹 "改裝的大型無人機，用于提供持久的海上ISR。"海神"的開發是為了滿足海軍對持久性ISR的需求，最終被確定為廣域海上監視（BAMS），用于A2AD環境。"海神"在一次任務中可以飛行超過24小時，作戰范圍為8,200海里。為了滿足海軍的要求，對RQ-4進行了具體的修改，最明顯的是要求在惡劣的海上天氣下下降和上升，以便目視識別通過電子信號定位的水面航行器。這一要求需要增加除冰能力、防雷和其他強化措施。

2020年1月，海軍對 "海神 "進行了首次早期作戰能力（EOC）部署，向關島的安徒生機場派出了兩架飛機。該飛機作為CTF-72的一部分，向在INDO-PACOM責任區作戰的聯合部隊提供海上巡邏和偵察，這是ISR的一個方面。在飛行行動中，"海神 "由四名飛行員組成的機組控制，他們在地面控制點進行操作。這些操作員駕駛飛機，不進行情報開發，情報開發由一個單獨的專家小組提供。2020年派往關島的機體并不具備整套預期的收集能力，只有光電/紅外（EO/IR）視頻流和一個海上雷達。海軍目前正在測試 "海神 "的升級版、多智能改進版，它增加了信號情報收集能力，是打算取代有人駕駛的EP-3E Aeries II飛機的平臺。

盡管還沒有完全投入使用，但 "海神 "號的早期使用提供了一些經驗，應該為大型無人水面和水下船只的發展提供參考。首先，"海神"和其他無人平臺所收集的信息將需要傳送給人類分析人員進行開發。雖然存在識別感興趣的信號的自動化程序，但它們還不能將這些信息置于當前友軍和敵軍行動的背景下，并告知決策者。其次，大型無人駕駛系統依賴于岸上的維持和維護。像 "海神 "一樣，任何大型的平臺都需要返回基地或港口進行維修、加油和卸載收集的數據。這些岸上的設施是平臺操作的關鍵要求，可能會受到干擾或攻擊。第三，在建造無人平臺時，應了解任務和有效載荷在未來可能發生變化。為平靜的海況和適度的溫度而建造的無人平臺，在大海里、惡劣的天氣或極端的水溫下，可能不那么有效或無法操作。

4 “虎鯨”超大型無人潛航器（XLUUV）

5個“虎鯨”超大型無人潛航器（XLUUV） 中的第一個，在19財年得到資助。其基于波音公司的Echo Voyager XLUUV進行開發，預計在22財年作為一個測試平臺，用于開發作戰概念和關鍵的使能技術。XLUUV幾乎肯定不會有能力以載人潛艇的保真度來探測、跟蹤和分類聲音。這主要是因為UUV缺乏訓練有素和有經驗的船上潛艇人員的專業知識，而且XLUUV是一個比載人潛艇小得多的平臺，限制了任何船上聲納陣列的能力。然而，XLUUV的模塊化性質擴大了其潛在的收集能力，包括船上攜帶的任何可部署的系統，以及船體安裝或牽引的聲納陣列。下面將討論基于有機傳感器或XLUUV攜帶的有效載荷進行數據收集。

將XLUUV作為ISR資產使用的最重大挑戰是缺乏與地面控制點的頻繁通信。現有的能力并沒有確定XLUUV是否有能力升起一個通信桅桿或浮標來傳輸數據和接收修訂的指令。這樣做會削弱使用水下航行器作為ISR資產的主要優勢，即它的隱蔽性。這為作戰計劃者確定了三種可能的行動方案。第一，XLUUV在其行動期間不能發送或接收任何數據。這將限制XLUUV只執行預先計劃的行動，并剝奪行動指揮官重新分配資產的任何能力。第二，XLUUV可以部署一個僅有接收能力的通信天線。這將允許指揮官重新分配XLUUV的任務，但不允許該資產廣播接收指令，這使得操作人員不確定新的指導是否正在執行。用來傳達這種新指導的廣播有可能揭示UUV或潛艇的行動區域。第三，XLUUV可以采用一個同時具有發射和接收能力的通信浮標。這將使指揮官能夠發布新的指令，并確認XLUUV已經收到并將執行新的任務，但也有可能將UUV的位置暴露給對手。每種方案都是在安全和作戰指揮官的靈活性之間做出的折衷。

繼隱身之后，UUV作為ISR資產的第二個主要優勢是其收集聲學數據的能力。聲學情報，即對這些數據的處理和利用，是一門極富挑戰性的學科。聲學數據需要分析人員花費數年甚至數十年的訓練和經驗來進行分析。由于這門學科的挑戰，海軍應該尋求現有的聲學情報卓越中心來分析XLUUV收集的數據。海軍在弗吉尼亞和華盛頓有兩個海軍海洋處理設施（NOPFs），由聲學和情報專家共同管理。這些設施作為綜合海底監視系統（IUSS）的一部分運作，并對來自海上采集資產的聲學數據進行持續分析使用。對于ISR功能，海軍應考慮將XLUUV作為IUSS資產，并利用NOPFs的常駐聲學情報專家來處理和分析收集的數據。

需記錄的聲學信息通常也會產生大量的數據，覆蓋較長的時間段。可能需要幾周或幾個月的時間來充分開發XLUUV任務的所有記錄數據。當考慮到前面討論的通信挑戰時，使用XLUUV作為ISR資產將需要對XLUUV支持的確切行動目標進行詳細規劃。這種規劃應導致對UUV的反應進行預先規劃，以滿足指揮官意圖的具體檢測。操作員應考慮三種反應，即立即反應、暫時延遲反應，或決定繼續執行任務并在回港后分析數據。

一旦XLUUV檢測到特定的標準，例如特定對手潛艇的聲學特征，它的反應應該由作戰指揮官仔細預先確定。在這種情況下，XLUUV有三種可能的行動。第一，停止其任務，并通過通信桅桿或非系留的單向傳輸浮標，立即向作戰指揮官發出通知，說它已經探測到對手的潛艇。如果敵方潛艇對指揮官的部隊構成危險，并且需要時間敏感的定位信息來使反潛戰（ASW）資產加入戰斗，這種反應可能是適當的。二，XLUUV可以釋放一個單向的通信浮標，在延遲后將探測結果廣播給作戰指揮官。這種折中的反應將為指揮官提供最近的定位數據，并提高他的態勢感知，但也允許UUV離開該地區，繼續執行其任務而不暴露其位置。如果指揮官希望在近乎沖突的時期提高態勢感知，但又不試圖主動瞄準對手的潛艇，這種反應可能是合適的。第三，XLUUV可以簡單地繼續記錄聲學數據，對探測進行日志記錄，并繼續執行其任務。日志記錄將有助于回港后的開發。這種反應在非沖突時期和XLUUV執行一般監視任務或收集作業環境信息時可能是合適的。這些反應選項中的每一個都利用了當今可用的技術，并為作戰指揮官提供了靈活性，以根據作戰需要指揮所需的反應。

波音公司公開的Echo Voyager XLUUV的數據顯示，它的航程為6500海里（NM），最大速度為8.0節，最佳速度為2.5-3.0節。從關島阿普拉港到俄羅斯太平洋艦隊所在地阿瓦查灣約2450海里，到中國南部戰區海軍駐地亞龍灣約2050海里。如果Orca XLUUV的能力與Echo Voyager的能力相近，這將使最有可能收集情報的地點處于部署在關島的XLUUV的行動范圍之內。然而，在離母港很遠的地方使用XLUUV可能會導致在接收和利用收集的數據方面出現重大延誤。根據2.5-8.0節的前進速度，從阿瓦查灣返回關島大約需要13至40天。該平臺漫長的旅行時間，加上分析所收集的數據所需的大量時間，促使XLUUV在ISR中最有可能的用途是對作戰環境的一般性收集，或有可能實施監視任務，將該平臺的長耐久性與前面描述的即時或延遲傳輸通信方法相結合。

作為一個無人平臺，XLUUV在維持和維護方面也將面臨獨特的挑戰，這將影響其作為ISR資產的使用。XLUUV被設想為一種可部署或遠征的能力。對這種能力的討論似乎僅限于單個或少量的船體，然而DMO概念和海軍造船計劃設想了幾十個平臺，所有這些平臺都將需要運輸、地面支持和碼頭空間來運作。任何降低或拒絕完成任務的物質缺陷都需要長時間返回港口或可能返回位于對手威脅范圍之外的水面艦艇。維護和保養的現實需要被納入任何利用無人武器作為ISR資產的作戰計劃中，這可能導致它們主要被用于非戰斗性的情報準備任務，在這些任務中，故障的影響比戰斗行動中要小。

5 中型無人水面艦艇(MUSV)

美國海軍的MUSV目前正在基于最初的原型平臺Sea Hunter（SH1）和Seahawk（SH2）的基礎上進行開發。MUSV的具體目的是發揮ISR的作用，提供一個集成到海軍戰術網格中的無人傳感器和電子戰平臺。MUSV計劃目前在平臺能力方面的定義不如XLUUV，但其發展足以考慮具體的ISR功能和作戰概念。將MUSV作為ISR資產使用的關鍵決定是確定它們是作為獨立的收集器還是作為從屬于有人駕駛的水面艦艇的資產。

無論是哪種使用方式，MUSV都將以類似的方式發揮作用--收集現有的電子數據，進行初步的開發和處理，并將收集的結果轉發給岸上和海上的分析人員和系統。區別在于船上的收集系統在尋找什么信號，以及向誰和如何轉發收集的信息。當MUSV作為載人艦艇的支持力量運行時，它的收集系統應集中于探測和跟蹤來襲的威脅，并為被支持的艦艇提供目標定位的幫助。傳感器包應能同時識別和跟蹤反艦巡航導彈、彈道導彈、高超音速導彈、水面艦艇、有人和小型無人駕駛飛機，并提供潛望鏡探測能力。MUSV應該能夠將其收集的結果直接提供給被支持的艦艇，而不依靠干預的地面站或衛星，然后協助選擇和確定防御措施或反擊的目標。

如果作為一個獨立的收集器運行，MUSV最好配備能夠超越基線追蹤多個空中和地面目標的傳感器，并自動將這些追蹤與已知或可疑的對手平臺聯系起來。這些數據應該被轉發給作戰指揮官，以建立共同作戰圖（COP）。這兩項任務，直接支持載人艦艇或提供COP發展的獨立行動，包含了監視和偵察任務的要素。然而，最佳的傳感器和通信能力在不同的任務之間是不同的，這需要在進一步發展MUSV時予以考慮。

作為主要的電子情報（ELINT）收集器，MUSV將需要依靠現有的ELINT分析員來分析所收集的數據。海軍水面艦艇上一般都有可以進行這種分析的密碼學人員，盡管他們目前的任務是操作和利用其艦艇的有機收集能力。如果MUSV上有足夠的通信能力，那么收集到的數據可以被發送到岸上的分析人員進行利用。在這種情況下，海軍信息戰指揮部（NIOCs）是數據利用的合理地點。將需要開發基礎設施和信息技術，以便將MUSV收集的ELINT納入現有的處理系統。此外，水面艦艇和岸上設施的密碼人員配置將需要反映出增加了一個新的收集平臺，提供多個需要分析的數據流。

6 反論點

像“虎鯨”和MUSV這樣的大型無人平臺被設想為未來技術的一個組成部分，它將實現海軍的DMO概念。這一設想聲稱，從無人平臺收集的數據將通過海軍戰術網格和聯合全域指揮與控制（JADC2）網絡傳達給作戰級指揮官。CNO的NAVPLAN 2021指出，建立一個強大的海軍作戰架構（NOA），這將支持將無人平臺收集的數據納入JADC2，是僅次于調整海上戰略威懾力量的第二大發展重點。目前的ISR平臺開發正在將重點從人力密集型部隊轉向自動化能力，以在有爭議的環境中擊敗同行的對手。AI/ML的使用將導致收集的數據處理和利用的速度呈指數級增長，大大增強作戰指揮官的態勢感知，并減少從檢測到對手到使用武器的時間。對收集到的數據進行網絡化、自動化的利用，將是分布式作戰的一個重要推動因素。

7 辯證

網絡化通信和AI/ML的發展必然會導致無人平臺的有效使用，這有三個原因。第一，作戰藝術取決于對作戰環境、敵方和友方部隊以及作戰目標的深入分析和理解。無論提供何種工具，這種理解和部隊的有效使用將始終取決于一個有能力的作戰指揮官。作為一種ISR資產，無人平臺將依賴于指揮官和情報人員的明確行動任務。第二，目前人工智能/ML工具在情報分析中的狀態是有希望的，但離開始復制人類分析的能力可能還有很長的路要走。人工智能/ML工具只能復制人類思維和行動所形成的模式，而且幾乎可以肯定的是，無論開發何種算法，都會錯過與作戰藝術相關的新趨勢和異常數據。海軍在培訓和保留AI/ML專業知識方面也面臨挑戰。第三，大型UV目前正處于迭代實驗階段，在設計平臺能力的同時，現在就需要制定作戰概念。等到無人平臺達到最終的生產狀態，再為這些新的收集資產制定ISR CONOPs，將使海軍情報專家無法在開發過程中告知滿足作戰意圖所需的傳感器和能力。

8 結論

美國海軍情報界需要充分投資于大型無人平臺的發展，特別是發展將這些平臺用于ISR角色所需的能力和概念。海軍在將無人平臺納入ISR過程中的經驗將為利用無人水面和海底艦艇提供參考，但不能直接轉化為利用無人平臺。在通信惡化或被拒絕的環境中運行的無人平臺可能需要大量的岸邊基礎設施來處理和利用收集的數據，對這種基礎設施和人力的投資應該與平臺的開發同時進行。從無人平臺收集的數據可能需要大量的時間來處理和利用，減少了它們在指示和警告（I&W）任務中的作用，并可能引導最佳傳感器套件來支持作戰環境的收集。由于在處理和利用收集的數據方面的挑戰，無人平臺不會取代現有的載人飛機、水面和水下航行器以及國家高空收集的ISR功能，但如果開發和使用正確的能力和作戰概念組合，無人平臺可能會成為發展指揮官態勢感知的有力工具。

執行摘要

大數據、人工智能和機器學習代表了當今最前沿的一些技術，并可能成為未來幾十年甚至更久的主導技術。大多數專家都認為，人工智能的發展將比1879年電力發明以來的任何技術都更能改變我們的生活，這一點通常被稱為人工智能或簡稱AI。

可悲的是，在人工智能和無人系統（或用老話說的 "機器人"）的編隊協作問題上，熱度遠遠高于光度，其中大部分是由大眾媒體推動的。普通大眾被不斷喂食關于 "壞"機器人的書籍和電影（例如《世界大戰》、《終結者》），甚至是關于 "好"機器人叛變的書籍和電影（例如《2001：太空漫游》和《機器之家》），普遍擔心今天的機器人--使用人工智能的無人駕駛機器--將以我們在2021年只能模糊感知的方式來主宰我們的生活。

當涉及到人工智能的軍事應用時，這些擔憂就會變得異常強烈。許多人表示擔心，美國軍方可能會失去對其無人系統的控制，特別是其武裝的無人系統。這些擔心已經表現在許多方面，最明顯的是谷歌停止了美國國防部的算法戰爭跨功能團隊的工作，也就是所謂的Maven項目。這尤其令人擔憂，因為Maven項目與武裝無人系統毫無關系。

在許多國家，關于人工智能的軍事用途的對話已經變得尖銳，并阻礙了人工智能在美國軍事武器系統中的有效插入。當人工智能、自主性、無人駕駛和武裝在同一個句子中使用時，這些擔憂被放大了。同時，美國的同行競爭者，中國和俄羅斯，認識到了人工智能在控制他們自己的社會以及其他社會方面的價值，并且正在投資數千億于人工智能，其中大部分是為了給他們的軍隊提供一個與美國軍隊不對稱的優勢。

此外，也許更重要的是，由于今天的戰爭速度往往超過了人腦做出正確決定的能力，美國軍隊需要大數據、人工智能和機器學習，以使其作戰人員在戰斗中獲得優勢，特別是在決策領域。美國軍隊--以及其他國家的軍隊--曾發生過決策者在正確的時間沒有得到正確的信息，來支持時間緊迫的作戰決策而導致悲劇發生的一些情況。

重要的是要注意到，做出這些次優決策的軍事人員在手頭的工具下做了他們能做的最好工作。發生的情況是，戰爭的速度往往超過了人腦做出正確決策的能力。事實上，正如美國陸軍研究實驗室首席科學家亞歷山大-科特博士在一次指揮和控制會議上所說："人類的認知帶寬將成為戰場上最嚴重的制約因素。"

直到最近，將強化決策提高到新水平的技術根本不存在。今天，它確實存在，而且利用大數據、人工智能和機器學習能夠為作戰人員提供的東西，很可能導致海戰的下一個突破，特別是在決策領域。海軍太平洋信息戰系統中心與海軍研發界、工業界和學術界的合作伙伴一起，正在領導各種努力，以確保美國作戰人員有能力以更少的人和更少的錯誤做出更好的決策。

1 大國競爭時代的戰略視角

21世紀在世界秩序、地緣政治和戰爭方式方面迎來了巨大的變化。正如美國國家情報委員會的頂點出版物《全球趨勢:進步的悖論》所說：

• 過去幾十年的進步是歷史性的，它將人們聯系起來，賦予個人、團體和國家權力，并在此過程中使10億人擺脫了貧困。但同樣的進步也催生了阿拉伯之春、2008年全球金融危機以及民粹主義、反建制政治的全球崛起等沖擊。這些沖擊揭示了這些成就是多么的脆弱，凸顯了全球格局的深刻變化，預示著一個黑暗而艱難的近期。

《全球趨勢：進步的悖論》指出，未來五年，國家內部和國家之間的緊張局勢將不斷加劇。全球增長將放緩，就像日益復雜的全球挑戰即將到來一樣。范圍越來越廣的國家、組織和有能力的個人將塑造地緣政治。無論好壞，新出現的全球格局正在結束冷戰后美國占主導地位的時代。以公眾期望的方式進行國際合作和治理將變得更加困難。Covid-19危機放大了這些困難，暴露了國際合作的極限。擁有否決權的人處處威脅要阻止合作，而信息回音室效應將強化無數相互競爭的現實，破壞對世界事件的共同理解。因此，未來幾年發生沖突的幾率將比近期任何時候都要高。

這一評估在美國國家情報局局長的《世界范圍內的威脅評估》中得到了再次確認，其中部分內容指出。"隨著大國和地區侵略者利用復雜的全球趨勢，同時適應美國外交政策的新優先事項，各國之間的競爭將在未來幾年內增加。國家間沖突的風險，包括大國之間的沖突，比冷戰結束以來的任何時候都要高。"雖然現在評估Covid-19大流行病的全面影響還為時過早，但初步跡象表明，這場危機加劇了美國與其同行競爭對手之間的緊張關系。

2021年，美國仍然在世界各地參與活動。國家安全戰略涉及對美國安全和繁榮的廣泛威脅。這些威脅包括從中國和俄羅斯這樣的高端同行競爭對手，到朝鮮和伊朗，以及以伊黎伊斯蘭國為代表的恐怖主義的持續威脅。在里根國防論壇上的國家安全戰略預演中，當時的國家安全顧問麥克馬斯特將軍強調了這些威脅，并再次確認了前政府的 "4+1戰略"，將俄羅斯、中國、伊朗和朝鮮這四個國家以及 "+1"--恐怖分子，尤其是ISIL--列為美國今天必須應對的緊迫威脅。

國際安全范式的這一巨大變化的程度怎么強調都不過分。引起這一新焦點的原因并不神秘，那就是與中國和俄羅斯的大國競爭。事實上，《國家安全戰略》提出了保護美國人民和維護他們的生活方式、促進繁榮、通過實力維護和平以及提升美國在世界上的影響力的戰略愿景。值得注意的是，這個新的、發達的戰略代表了與以前版本的巨大轉變，以前的版本側重于安全、繁榮和國際秩序這三大支柱，都是一些沒有什么具體內容的理想。這個新的國家安全戰略強化了美國對中國和俄羅斯的立場，拋棄了 "朋友 "和 "伙伴 "的字眼，取而代之的是 "修正主義國家 "和 "競爭對手"。

《國防戰略》進一步發展了《國家安全戰略》中提出的主題，更直接地處理了對美國安全和繁榮的威脅。這份文件指出，美國面臨的核心挑戰是被《國家安全戰略》歸類為修正主義大國的長期戰略競爭的重新出現。它指出，越來越明顯的是，中國和俄羅斯想要塑造一個符合其“獨裁”模式的世界--獲得對其他國家的經濟、外交和安全決定的否決權。《國防戰略》發表后不久，美國防部高級官員從詞典中刪除了 "4+1戰略 "一詞，現在以 "2+3戰略 "的方式談論，以承認俄羅斯和中國構成的生存威脅。美國防部領導人已經公開表示，"中國是第一，俄羅斯是第二"。此外，他們還說，俄羅斯仍然是我們最大的近期安全挑戰，而中國是我們最大的長期挑戰。

這份國防戰略繼續說："與中國和俄羅斯的長期戰略競爭是國防部的主要優先事項，需要增加和持續的投資，因為它們今天對美國的安全和繁榮構成了巨大的威脅，而且這些威脅在未來可能會增加。"

國會研究服務處的一份文件《向國會提交的關于大國競爭和國防的報告》中描述了這種急劇變化的戰略格局。以下是這份報告對今天的戰略環境的描述：

• 國際關系的后冷戰時代--始于20世紀90年代初，有時被稱為單極時刻（美國是單極大國）--在2006-2008年顯示出消退的初步跡象，到2014年已經讓位于與中國和俄羅斯重新開始的大國競爭以及這兩個國家和其他國家對二戰以來美國主導的國際秩序要素的挑戰，這是一種根本性的不同情況。

• 在奧巴馬政府2015年6月的《國家軍事戰略》中，大國競爭的恢復與其他考慮因素一起被承認，并被置于特朗普政府2017年12月的《國家安全戰略》（NSS）和2018年1月的《國防戰略》（NDS）的中心位置。2017年12月的NSS和2018年1月的NDS正式調整了美國國家安全戰略和美國國防戰略的方向，明確將主要精力放在與中國和俄羅斯的大國競爭上。國防部（DOD）官員隨后將對抗中國的軍事能力確定為國防部的首要任務。

國會研究處隨后的一份報告《國防初探：地理、戰略和部隊設計》強調了將美國的戰略重點轉向這兩個歐亞大國的重要性，指出：

• 防止歐亞大陸出現區域性霸權，有時也被稱為維護歐亞大陸的權力分工，或防止歐亞大陸的關鍵地區被一個大國所支配，或防止出現勢力范圍的世界，這可能是歐亞大陸出現一個或多個區域性霸權的后果。

以下是《紐約時報》的一篇社論如何看待美國面臨的長期挑戰問題。"冠狀病毒可能幾乎改變了一切，但它并沒有改變這一點。美國面臨的全球挑戰還在繼續，美國的對手在測試極限，看看他們能在最小的反擊下取得什么成果。"

雖然通常留給更高級別的文件，但美國海軍的《維持海上優勢的設計2.0》也強調了這種同行（而且明顯不再是 "近鄰"）競爭的首要重要性，指出："中國和俄羅斯正在部署其國家力量的所有要素以實現其全球“野心”......中國和俄羅斯試圖以對自己更有利的條件重新定義整個國際體系的規范"。

邁克爾-吉爾德伊上將在就任美國海軍作戰部長后的指示中，強調了這種對高端作戰的需求，以及與美國海軍陸戰隊整合的重要性，在他的FRAGO 01/2019中指出："我們將確保作戰能力和致命部隊的整體性，使分布式海上作戰、遠征先進基地作戰和有爭議環境中的瀕海作戰效益最大化。"

雖然是聯合部隊集體為國家作戰，但海軍部隊在應對大國競爭方面的重要性在一份題為《海上安全和大國競爭》的報告中得到強調。《維護以美國為首的國際秩序》，其中部分內容指出：

• 大國競爭(GPC)將大量的注意力引向了威懾或擊敗美國最強大的競爭對手所需的高端能力。然而，競爭不僅僅是高強度的沖突，這就需要對不太激烈的沖突形式與大國競爭之間的關系進行更深入的質疑。盡管分析家們越來越多地詢問全球契約對日常競爭意味著什么，但很少有人詢問全球契約與海軍的海上安全任務之間的關系。這種關注很重要，因為水面海軍的長期部署通常以海上安全行動為主--戰區安全交戰、航行自由行動、人道主義援助等等。

這并不是說海軍比美國其他軍種更重要，也不是說像一些海軍專家所建議的那樣，海軍應該在有限的國防預算中獲得更大的份額，而是說大國競爭的前線是，而且可能繼續是廣闊的歐亞大陸的沿海地區。南中國海的持續摩擦只是大國競爭中的一個爭論點，還有很多其他爭論點。

美國在2020年12月發布的新海洋戰略《海上優勢》毫不含糊地將海上事務置于這一大國競爭的最前沿，其中部分內容指出：

• 自我們上次在2015年發布《21世紀海權合作戰略》以來，安全環境發生了巨大的變化。一些國家正在爭奪關鍵地區的權力平衡，并試圖破壞現有的世界秩序。我們的對手的重大技術發展和積極的軍事現代化正在侵蝕我們的軍事優勢。遠程精確導彈的擴散意味著美國不能再假定在沖突時可以不受限制地進入世界海洋。

• 自21世紀初以來，我們的三個海務部門一直在警惕地注視著中國日益增長的海軍力量和俄羅斯聯邦日益增長的侵略行為。我們部署在全球的海軍部隊每天都與中國和俄羅斯的軍艦和飛機互動。我們親眼目睹了他們越來越復雜和越來越有侵略性的行為。中國代表著最緊迫的、長期的戰略威脅。

《國防戰略》高度關注技術，并指出，如果不利用先進的技術來支持我們的作戰人員，美國將無法實現它所尋求的安全和繁榮，并指出：

• 安全環境也受到快速的技術進步和戰爭性質變化的影響。開發新技術的動力是無情的，以較低的準入門檻擴大到更多的行為者，并以加速的速度發展。新技術包括先進的計算、大數據分析、人工智能、自主性、機器人、定向能、高超音速和生物技術--正是這些技術確保我們能夠打贏未來的戰爭。

• 新的商業技術將改變社會，并最終改變戰爭的性質。許多技術發展將來自于商業部門，這意味著國家競爭者和非國家行為者也將有機會獲得這些技術，這一事實有可能侵蝕我們國家已經習慣的傳統的超強對抗。保持技術優勢將需要改變行業文化、投資來源和保護整個國家安全創新基地。

《全球趨勢》中強調的發展。《全球趨勢：進步的悖論》以及《國家安全戰略》和《國防戰略》中強調的發展，在美國軍方的未來展望出版物《2035年聯合行動環境》（又稱JOE）中得到了呼應。《聯合作戰環境》的副標題是 "有爭議和無序世界中的聯合部隊"，它著眼于20年后，研究未來將如何影響作戰和聯合部隊。《聯合作戰環境》強調，即使在伊拉克和阿富汗的沖突逐漸結束時，美國軍隊在本十年的剩余時間和以后將面臨越來越大的壓力。

《2035年聯合行動環境》有一節專門討論技術。報告的作者解釋了這樣處理技術問題的理由：

• 聯合部隊將面臨一個主要由加速的技術變革定義的未來技術環境。在過去的20年里，美國對高技術戰爭的做法鼓勵了對手發展非對稱、非常規、不規則和混合的方法。敵人將繼續創新，應用不同的高低技術組合來挫敗美國的利益和軍事力量。

• 到2035年，美國將面對一系列尋求在一些關鍵領域實現技術平等的競爭對手。累積的結果將是這樣一種情況，用前國防部副部長羅伯特-沃克的話說，"我們的部隊面臨著非常現實的可能性，即到達未來的一個戰區，發現自己面臨著一個先進的、破壞性的技術庫，這可能會使我們以前的技術優勢被推翻--我們的武裝部隊不再擁有無爭議的戰區準入或不受約束的行動自由。"

很明顯，美國情報界和美國軍方都認識到，世界秩序的變化速度與技術生態系統的快速變化如出一轍。此外，在美國政府的最高層，人們承認美國曾經享有的技術優勢已經被削弱，美國軍隊不能再以純粹的技術優勢來支配其對手了。事實上，一些寫軍事和技術的專家已經預示了這種認識。

軍事歷史學家馬克斯-布特（Max Boot）在他的暢銷書《全新的戰爭》（War Made New）中指出："我的觀點是，技術設定了可能的參數；它創造了軍事革命的潛力。"他用歷史實例支持他的論點，說明技術驅動的 "軍事革命 "如何改變了戰爭并改變了歷史的進程。重要的是，布特指出了技術的重要性，它使那些迅速創新和運用新軍事技術的國家獲得了戰爭勝利的優勢。

美國軍隊已經接受了技術變革的浪潮，這構成了戰爭方式的真正革命。隨著全球技術變革的步伐加快，美國特別善于運用新技術來應對威脅。正如布魯斯-伯科維茨在《戰爭的新面貌》中指出的那樣：

• 戰時經驗表明，正確的技術，明智地使用，使純粹的數量變得無關緊要。轉折點是1991年的海灣戰爭。戰爭結束時，美國及其聯盟伙伴僅損失了240人。伊拉克遭受了大約10,000人的戰死，盡管沒有人會真正確定。不同的是，美國人可以在晚上看到東西，在沒有特征的沙漠中開車而不迷路，并以90%的概率將一枚智能炸彈投入目標。

雖然所引用的兩本書都是十多年前的舊書，但它們關于技術的論述在美國軍隊接受新工具的方式上仍然是正確的。但正如《2035年聯合作戰環境》以及其他高級別政府、情報界和軍事出版物所指出的，雖然美軍一直善于采用新技術用于軍事用途，但這一過程一直處于壓力之下。有許多因素阻礙了新技術在美國軍隊中的應用，包括這些部隊在過去20年中所面臨的高操作節奏、預算壓力和持續的扣押幽靈，以及往往是笨重的軍事采購系統。盡管有這些壓力，各軍種已經找到了接受新技術的方法，這些技術有望使平衡重新向美國的優勢傾斜。

今天，美國軍隊采用的創新技術中增長最迅速的領域之一涉及無人駕駛系統。在過去的幾十年里，美軍使用的無人駕駛飛行器（UAVs）已經從寥寥無幾增加到1萬多架，而無人駕駛地面車輛（UGVs）的使用已經從零爆炸到12000多架。無人水面飛行器（USV）和無人水下飛行器（UUV）的使用也在增長，因為USV和UUV被證明在廣泛的軍事應用中越來越有用。軍事無人系統（UxS）的擴大使用已經在創造十年前不存在的戰略、作戰和戰術的可能性。

武裝無人系統的擴大使用不僅改變了現代戰爭的面貌，而且還改變了戰斗行動的決策過程。事實上，有人認為，無人機戰爭的興起正在改變我們對 "戰爭 "本身的概念和定義。這些系統在伊拉克和阿富汗的沖突中被廣泛使用，并且隨著美國的戰略重點轉向印度-亞洲-太平洋地區以及這一戰略所要求的高端戰爭，這些系統將繼續具有同樣的相關性，甚至更加重要。無人系統，尤其是它們的效用，不是作為獨立的實體，而是作為被稱為 "人-機-隊 "的作戰伙伴，是美國 "第三抵消戰略 "的一個基本原則。

2 對 "抵消"戰略的需求

美國防部已經啟動了 "第三次抵消戰略"，以確保美國保持對潛在對手的軍事優勢。"抵消"戰略是一種軍事競爭的方法，它試圖以不對稱的方式彌補不利的地位。與其在潛在對手也可能擁有巨大實力的領域進行正面競爭，抵消戰略試圖通過引入新的作戰概念和技術，將競爭的軸心轉向美國具有顯著和可持續優勢的領域。

美國在冷戰期間成功地推行了兩種不同的抵消戰略。這些戰略使美國能夠 "抵消"蘇聯在常規部隊中的數量優勢，而不需要在前沿部署的部隊中進行巨大的投資，因為這需要以士兵對士兵、以坦克對坦克的方式提供超額補償。這些抵消戰略依賴于技術、作戰方法和組織結構的根本創新，以彌補蘇聯在時間、空間和部隊規模上的優勢。

這些抵消戰略中的第一個發生在20世紀50年代，當時艾森豪威爾總統試圖通過利用美國的核優勢來克服華沙條約組織的數量優勢，引入戰場核武器--從而將競爭的軸心從常規部隊數量轉移到美國擁有不對稱優勢的領域。這種方法提供了穩定性并為威懾提供了基礎。

第二種抵消戰略產生于20世紀70年代末和80年代初，因為人們認識到蘇聯已經實現了核均勢。第二個抵消戰略試圖通過追求一種新的聯合行動方式來創造一種持久的優勢，即利用常規精確武器、支持實時精確瞄準的實時遠程ISR（情報、監視、偵察）傳感器能力以及允許這些能力在整個戰斗空間同步執行的聯合戰斗網絡的綜合效應。

幸運的是，構成 "第二次抵消戰略 "的軍事技術從未在與蘇聯的正面交鋒中得到檢驗。然而，在 "沙漠風暴 "行動中，這些技術被部署在一支由蘇聯訓練和裝備的軍隊面前。如前所述，正如《戰爭的新面孔》所描述的那樣，伊拉克的失敗是徹底的，代表了現代戰爭中最一邊倒的運動之一。顯然，美國的潛在敵人注意到技術在這場勝利中發揮的關鍵作用。

在20世紀80年代初引入第二套抵消戰略時，美國是唯一擁有知識和能力來開發、部署和成功執行情報、監視和偵察能力、天基系統以及支持這種方法的精確武器的國家。今天，像俄羅斯和中國這樣的競爭對手（以及這些國家向其擴散先進能力的國家）正在追求和部署先進的武器和能力，這些武器和能力展示了許多與傳統上為美國優勢提供高科技基礎的技術力量，如精確制導彈藥。在俄羅斯在敘利亞的力量投射行動中，可以看到美國技術能力與潛在競爭對手之間的這種日益對稱性。

國際安全環境中出現的越來越多的均勢，使得美國必須開始考慮各種技術、系統概念、軍事組織和作戰概念的組合，這些技術、系統概念、軍事組織和作戰概念可能會改變競爭的性質，使美國比潛在對手更有優勢。這一系列的能力為第三個抵消戰略提供了基礎。如同以前的抵消戰略一樣，第三個抵消戰略尋求在預算有限的環境下，通過確定美國獨特的力量和能力所帶來的不對稱優勢，保持并擴大美國的技術和作戰競爭優勢。第三套抵消戰略確保美國的常規威懾態勢在未來仍像今天一樣強大，并為將這一優勢擴展到未來創造條件。

在解釋《第三次抵消戰略》的技術要素時，當時的國防部副部長羅伯特-沃克強調了無人系統、人工智能、機器學習和自動駕駛方面新興能力的重要性。他指出，這些技術為聯合部隊提供了巨大的優勢，使未來的部隊能夠開發和操作先進的聯合、協作的人機戰斗網絡，在太空、空中、海上、海底、地面和網絡領域同步作戰。人工智能將使聯合作戰網絡的自主性達到新的水平--決策權的有限授權，從而為人機協作和作戰團隊帶來全新的機會。

無人系統、人工智能和機器學習等技術在第三個抵消戰略中，特別是在該戰略的長期研究和發展計劃（LRRDP）中的突出地位很難被夸大。

也就是說，該戰略有一個強有力的組成部分，強調在使用具有日益復雜的人工智能和機器學習能力的無人系統時，要讓人類處于循環之中。事實上，人機協作是現存的 "第三抵消戰略 "文件以及國防部高級官員的演講和訪談中所強調的一個必要條件。雖然深入研究 "第三抵消戰略 "技術主旨的全部細節超出了本文的范圍，但重要的是要注意，該戰略的主要技術路線集中在人機協作和戰斗團隊的概念上。這一概念的五個基本組成部分是:

• 自主深度學習系統，它將利用機器學習，在人類反應時間太慢的領域 "以光速 "運作，例如網絡攻擊、電子戰攻擊或大型導彈突襲攻擊。

• 人機協作，這將使機器能夠幫助人類更快地做出更好的決定。工部長列舉了F-35聯合攻擊戰斗機和海軍綜合火控反航（NIFC-CA）作為這些概念的例子。

• 輔助人類作戰，這將專注于人和機器可以一起行動的方式，通過可穿戴電子設備、外骨骼和戰斗應用等工具，在各種可能的緊急情況下協助作戰人員。

• 先進的人機作戰團隊，將側重于人類與無人系統合作作戰；其中一個例子是海軍的P-8 "海神 "與MQ-4C "海神 "的作戰。展望未來，團隊合作的下一個層次將研究蜂群戰術和合作自主。

• 網絡支持的、網絡硬化的自主武器，將有彈性地在電子戰和網絡環境中運行。目前的一個例子包括戰術戰斧Block IX，其目標可以在飛行中更新。

知識淵博的外部觀察家參考了《第三次抵消戰略》，并強調了無人駕駛系統在實現美國戰略目標方面的重要性。前歐洲盟軍最高司令官詹姆斯-斯塔夫里迪斯（James Stavridis）上將在其發表在《外交政策》上的文章《新三體》中指出，無人系統是這個新三體的三大支柱之一，他指出："新三體的第二個能力是無人駕駛車輛和傳感器。三合會的這一分支不僅包括空中攻擊無人機，還包括空中、地面和海洋表面的無人監視車......這種系統有一個明顯的優勢，即不需要所有最昂貴的部件：人。"

美國陸軍的一份報告描述了在2014年首次闡述的第三次抵消戰略，而且遠在美國開始稱中國和俄羅斯為同行競爭對手之前，該戰略必須在21世紀的第三個十年中變形和改變:

• 蘇聯軍隊在數量上的優勢促成了前兩個抵消戰略。隨著美國軍事技術進步的應用已經擴散到近似的對手，它已經有效地重新平衡了戰場。為確保第三次抵消戰略的成功實施，國防部與美國政府必須就我們試圖抵消的東西以及如何平衡這些優先事項以對付處于巨大不同區域和能力的對手達成一致。

• 第三抵消戰略的運用將恢復美國的力量投射能力，通過可靠的拒絕和懲罰威脅來加強常規威懾力，并作為長期競爭的一部分對潛在的對手施加代價。平衡或擊敗對手能力的能力需要資源，為確保有效運用該戰略，我們必須解決我們試圖抵消的問題。

鑒于第三個抵消戰略的強烈技術重點，在美國尋求在本十年及以后實施這一戰略時，這一戰略的表現將由聯合部隊放置在戰場上的軍事平臺、系統、傳感器和武器所代表。同樣明顯的是，美國各軍種--特別是美國海軍--已經表示希望將無人系統作為其部隊結構中一個日益重要的部分投入戰場。

3 大數據、人工智能和機器學習與軍事武器系統

在國會作證時，前國防部長邁克爾-埃斯珀回答了一個問題："美國防部技術現代化的首要任務是什么？"他指出，"對我來說，是人工智能。我認為人工智能將可能改變戰爭的特征，我相信誰先掌握了它，誰就會在戰場上主宰很多很多年。這是一個根本性的游戲改變者。我們必須先到達那里。"

美國軍方有許多理由主動利用大數據、人工智能和機器學習來使其武器系統變得更好。也許最令人信服的理由是，我們的潛在對手--特別是我們的同行競爭對手--正在積極地這樣做。一個古老的觀點是軍事術語，"敵人有投票權"。在這種情況下，俄羅斯正在用盧布投票，中國正在用人民幣投票。

這些國家正在對這些技術進行巨大投資。雖然這兩個國家出于國內原因進行這些投資，但他們正在有意和有條不紊地將這些技術盡可能快地插入他們的軍事系統，以便創造一個與美國軍隊不對稱的優勢。鑒于俄羅斯和中國注重保密，這些舉動似乎有悖常理，但這兩個國家都沒有試圖對這些目標保密。

在一次被廣泛宣傳的講話中，俄羅斯總統弗拉基米爾-普京這樣說。"人工智能是未來，不僅是俄羅斯的，而且是全人類的。它帶來了巨大的機遇，但也有難以預測的威脅。誰成為這個領域的領導者，誰就會成為世界的統治者。"

很明顯，其他 "大國 "將人工智能的發展視為一場競賽，并將從中利用競爭性軍事應用。

從美國的角度來看，以及從一些美國盟國的角度來看，這場競賽在很大程度上是，盡管不完全是，軍事競爭的一個方面。美國和盟國對一個或多個潛在對手在人工智能發展中領先的可能性表示擔憂。第三套抵消戰略被設想為一種在人工智能等新技術的軍事競爭中保持領先的方法。

軍事大國競爭的歷史表明，人工智能競爭，本質上是一場軍備競賽，是一種自然發展。然而，比技術跨越更令人擔憂的是，美國的軍事對手--所有某種形式的專制政權--可能不會像以前那樣致力于維持 "人在回路中 "的方法，將人工智能納入軍事事務。這在目前俄羅斯的軍事人工智能發展中似乎尤其如此。

俄羅斯、中國和美國這三個主要軍事大國都認識到，大數據、人工智能和機器學習有可能應用于軍事能力。在政府參與人工智能研究、他們愿意在人工智能發展中承擔的風險、他們將在多大程度上讓位于人工智能系統的自主權以及他們尋求的直接應用方面，這三者的近期目標都有所不同。

鑒于潛在對手將大數據、人工智能和機器學習植入其軍事武器系統的程度，美國軍方非常有必要采取同樣的措施，以確保這些國家不會獲得不對稱的優勢。也就是說，美國軍方的重點必須是證明人工智能武器系統將 "首先不造成傷害"。因此，將人工智能插入軍事系統不是一個 "非此即彼 "的問題，而是一個 "多少？"的問題。換句話說，美國軍方必須專注于在正確的時間和地點應用適量的人工智能。

正如我們前面所指出的，美國防部已經接受了第三套抵消戰略，試圖為美國提供對同行和其他對手的不對稱優勢。雖然這一戰略有許多方面，但其中一個支柱涉及技術，而這一支柱在很大程度上取決于大數據、人工智能和機器學習來獲得這一優勢。作為這一技術重點的一個子集，人機合作被認為是利用人工智能的無人系統獲得軍事優勢的一種方式。

在軍事系統中找到這種恰到好處的自主權平衡所需的能力必須利用許多仍在出現的技術。軍方知道它想實現什么，但往往不知道它需要什么技術或甚至能力，以使系統在自主性和人際互動之間達到適當的平衡。這種探索的一個關鍵因素是，不要擔心機器本身擁有什么屬性--速度、耐力和其他屬性，而是要關注機器內部的東西。美國國防科學委員會的報告《自主性在國防部系統中的作用》是這樣說的:

• 與其將自主性視為無人系統孤立的內在屬性，不如從人與系統協作的角度來考慮無人系統的設計和操作......操作人員面臨的一個關鍵挑戰是保持執行任務所需的人機協作，而這種協作經常因設計不當而受到阻礙......無人系統開發人員面臨的一個關鍵挑戰是從以硬件為導向、以車輛為中心的開發和獲取過程轉向強調軟件在創造自主性方面的首要地位。

關于將人工智能植入軍事系統的一些爭議源于術語的不精確。幫助澄清這種模糊性的方法之一是確保在使用自主性一詞時，它指的是人和機器之間的關系。在一段時間內執行某項功能，然后停止并等待人類的輸入，然后再繼續，這樣的機器通常被稱為半自主或有人類在環。可以完全依靠自己的力量完成某項功能的機器，但有一個人在監督，并能夠在機器出現故障或失靈時進行干預，通常被稱為人類監督下的自主或人類在環。能夠完全獨立完成某項功能而人類無法干預的機器通常被稱為完全自主或人類不參與的機器。

這表明，我們需要重新調整關于自主武器的一些辯論，以更準確地區分增加武器的自主性和自主武器。在這個意義上，自主性不是指機器的智能，而是指它與人類控制器的關系。對于相對較少的無人系統將用武器與敵人作戰，這種平衡是至關重要的。在發射武器之前，無人平臺需要向操作者--必須有一個操作者在其中--提供一個關于發射決定可能帶來的利弊的決策矩陣。

可以說，即使是一些在美國軍事人工智能領域工作的人，對于將人工智能插入美國軍事武器系統也會有一些矛盾。也許解決這個問題的最好方法是考慮二戰中最知名的照片之一。這張照片由美國信號部隊的約翰-摩爾中尉拍攝，描述了德懷特-艾森豪威爾將軍在1944年6月5日，即入侵諾曼底的前一天與第101空降師的士兵交談。在此之前，艾森豪威爾已經聽取了空軍元帥利-馬洛里的匯報，101師是入侵期間將遭受80%傷亡的兩支部隊之一。

那些研究無人系統對軍事行動的影響的人--特別是那些大力提倡無人系統的人--看了這張照片，可以設想艾森豪威爾將軍不是與美國空降兵對話，而是與他將派往戰場的機器人對話。那些害怕無人系統的人可能會想象美國空降兵就像照片中描述的那樣，但他們會設想一個機器人來指揮這些士兵，而不是艾森豪威爾將軍--顯然這是一個站不住腳的情況。但是，那些深思熟慮地考慮人工智能無人系統對軍事行動的影響的人，會設想艾森豪威爾將軍向一隊美國空降兵講話，與他們的機器人伙伴站在一起。顯然，需要做更多的工作來充分解決人機合作對今天的軍隊意味著什么。

但這種利用大數據、人工智能和機器學習的普遍愿望未能解決一個關鍵問題，即我們希望這些技術能夠幫助作戰人員執行哪些具體任務。問題的根源可能是美國軍方沒有能力將作戰人員的需求轉化為大數據、人工智能和機器學習所帶來的技術解決方案。除非或直到這樣做，否則這些技術不太可能被充分利用來支持美國的作戰人員。

4 公眾將接受什么？軍事武器系統自主化的黑暗面

作為上個世紀最具代表性的電影之一，斯坦利-庫布里克的《2001：太空漫游》將機器人（當時的無人駕駛車輛）的自主性問題作為其中心主題。看過這部電影的人很少能忘記這樣一個場景：宇航員大衛-鮑曼和弗蘭克-普爾考慮斷開HAL（啟發式編程的算法計算機）的認知電路，因為他似乎錯誤地報告了航天器的通信天線中存在故障。他們試圖隱瞞他們所說的話，但不知道HAL能讀懂他們的嘴唇。面對斷線的前景，HAL決定殺死宇航員，以保護并繼續其程序化的指令。

雖然今天很少有人擔心21世紀的HAL會背叛它的主人，但在使用日益自主的無人系統方面所涉及的問題是復雜的、具有挑戰性和有爭議的。庫布里克1968年的電影是有先見之明的。半個多世紀后，雖然我們接受了無人系統其他方面的改進，如推進力、有效載荷、隱身性、速度、耐力和其他屬性，但我們仍在處理多少自主權是足夠的，多少可能是太多的問題。這可以說是我們在未來十年內需要解決的有關軍事無人系統的最重要問題。

這些正在進行的辯論已經催生了一個山寨的書籍產業，試圖解決人工智能、自主性和無人系統的問題，特別是武裝的軍事無人系統。諸如《為戰爭而生》（Wired for War）、《遙控殺人》（Killing by Remote Control）等書。無人駕駛軍隊的倫理；無人駕駛。無人機、數據和完美戰爭的幻覺；反思無人機戰爭；無主之軍。自主武器與戰爭的未來》和《無人機下的國家》只是試圖以深思熟慮的方式解決這一復雜問題的書籍中的一個例子。

無人系統將變得更加自主，與它們感知環境和適應環境的能力成正比。這種能力使無人系統能夠實現更高的決策速度，并使友軍能夠在對手的OODA（觀察、定向、決定和行動）環路內行動。隨著環境或任務的變化，感知和適應的能力將使無人系統能夠找到實現其任務的最佳解決方案，而無需依賴人類操作員的持續監督、輸入和決策。然而，雖然我們需要無人系統在敵人的OODA環內運作，但我們是否準備好讓它們在沒有我們的決策下運作--在我們的OODA環內運作？

《經濟學人》雜志的一篇文章《道德與機器》以這種方式討論了自主權和人在回路中的問題：

• 隨著機器變得越來越聰明，越來越普遍，自主機器最終必然會在不可預測的情況下做出生死攸關的決定，從而承擔--或者至少看起來承擔--道德機構。目前，武器系統有人類操作員 "在環"，但隨著它們越來越復雜，將有可能轉為 "在環 "操作，由機器自主執行命令。

• 隨著這種情況的發生，它們將面臨著倫理上的困境。一架無人機是否應該向已知目標藏身的房屋開火，而該房屋可能還藏有平民？無人駕駛汽車是否應該轉彎以避開行人，如果這意味著撞上其他車輛或危及車內人員？參與災難恢復的機器人是否應該告訴人們正在發生的真相，如果這有可能引起恐慌？

• 這些問題導致了 "機器倫理"領域的出現，其目的是讓機器有能力做出適當的選擇--換句話說--分辨是非。工程師、倫理學家、律師和政策制定者之間需要更多的合作，如果讓他們自己來決定，他們都會制定出非常不同的規則。

在《紐約時報》的一篇題為 "智能無人機 "的專欄文章中，比爾-凱勒這樣描述無人系統的自主權問題：

• 如果你覺得使用遙控戰士無人機令人不安，想象一下，殺死一個可疑敵人的決定不是由遠處控制室的操作員做出的，而是由機器本身做出的。想象一下，一個空中機器人研究下面的景觀，識別出敵對活動，計算出附帶損害的風險最小，然后，在沒有人類參與的情況下，扣動扳機。

• 歡迎來到戰爭的未來。當美國人在爭論總統是否有權下令用無人機進行暗殺時，強大的動力--科學、軍事和商業--正在推動我們走向將同樣的致命權力讓給軟件的那一天。

最近，雖然看起來有些反常，但對自主機器和人工智能的擔憂也來自于在開發這些技術能力方面最為突出的行業。《紐約時報》的一篇文章，題為 "機器人霸主？也許不是"，引用了電影《機器之家》的導演亞歷克斯-加蘭（Alex Garland）的話，他談到了人工智能，并引用了幾個科技行業領導人的話。

• 理論物理學家斯蒂芬-霍金告訴我們，"全面人工智能的發展可能意味著人類的終結"。特斯拉的首席執行官埃隆-馬斯克告訴我們，人工智能 "可能比核彈更危險"。蘋果公司的聯合創始人史蒂夫-沃茲尼亞克告訴我們，"計算機將取代人類"，"未來是可怕的，對人非常不利。"

美國防部正在把人類對無人系統的控制問題作為第一要務來處理，并發布了政策指示，以確保人類確實保持在OODA循環中。時任美國防部副部長阿什頓-卡特（Ashton Carter）的一項指令發布了以下指導：

• 自主和半自主武器系統需要人類的投入和持續的核查，以幫助防止意外的交戰。這些系統的設計應允許指揮官和作戰人員對武力的使用進行適當程度的人為判斷。授權使用或操作這些系統的人類，必須以適當的謹慎并按照戰爭法、適用的條約、武器系統安全規則和適用的交戰規則行事。自主系統的定義是，一旦啟動，就可以選擇和攻擊目標，而無需人類操作員進一步干預的武器系統。

這些指令和討論是--而且應該是--政策制定者、軍事領導人、工業界、學術界和科技界之間對話的一部分，因為明天的自主系統的設計和運作是經過深思熟慮的。正如當時的國防部副部長羅伯特-沃克在新美國安全中心國防論壇上發言時指出的那樣，"我們堅信，人類應該是唯一能夠決定何時使用致命武力的人。但當你受到攻擊時，特別是在機器的速度下，我們希望有一臺機器可以保護我們"。

發布政策聲明是一回事，但實際設計自主系統來執行預期的計劃又是另一回事。從政策的角度來看，這是一個關鍵點，因為盡管人們可以選擇把各種層次的決策權交給自主機器，但卻不能逃避對由此產生的行動的責任。在高度自主的系統中，系統對操作者來說變得不透明，這些操作者經常會問一些問題，如：。它在做什么？它為什么要這樣做？它接下來要做什么？如果被問到這些問題，很難看到操作者如何能履行對自主系統行動的責任。

由于這些原因，美國政府，特別是美國軍方要向美國公眾證明它不會失去對機器人的控制，其門檻是異常高的。許多人表示擔心，美國軍方可能會失去對其無人系統的控制，特別是其武裝的無人系統。這些擔心已經表現在許多方面，最明顯的是谷歌停止了國防部算法戰爭跨職能團隊的工作，也就是所謂的Maven項目。這尤其令人擔憂，因為Maven項目與武裝無人系統無關。

5 美國軍事自主系統規劃

在美國最高級別的政策和戰略文件中，無人系統被作為聯合部隊未來作戰方式的一個重要部分。最近的《四年期國防審查》（QDR）指出："延續1990年代末開始的趨勢，美軍將增加對無人系統的使用和整合。" 在QDR的其他地方，無人駕駛系統被確定為。"保持我們投射力量的能力"。重要的是，《QDR》強調無人系統是國防部致力于創新和適應的一個關鍵部分。

美國國防部對無人系統的愿景是將這些系統納入聯合部隊。由于無人系統被所有軍種使用，國防部發布了一個路線圖，為軍隊使用無人系統提供一個總體愿景。在新的路線圖發布后不久，《海軍內部》雜志發表的一篇文章指出："國防部新的30年無人系統計劃--四年來第一次更新路線圖--旨在為快速發展的無人系統技術領域制定一個三十年的指南。"最近的路線圖，即2017-2042財年無人系統綜合路線圖，特別指出需要加強無人系統的自主性，指出。

• 美國防部保持著將無人系統繼續擴展到聯合部隊結構的愿景，并確定了將進一步擴大無人系統潛在整合的興趣和投資領域。本文件的目的是提供總體戰略指導，使各軍種的無人系統目標和努力與國防部的戰略愿景保持一致。該戰略指導將側重于減少重復工作，促成合作，確定挑戰，并概述了國防部和工業界可能合作的主要領域，以進一步擴大無人系統的潛力。由于國防部已經接受了在幾乎所有作戰環境中使用無人系統，這項戰略將使國防部能夠利用無人系統提供的技術進步和模式轉變。

2017-2042財年無人系統綜合路線圖接著列出了四個感興趣的基礎領域，將加速無人系統的整合。這些領域包括:

• 互操作性。互操作性在歷史上一直是，并將繼續是無人系統集成和運行的主要推動力。載人和無人系統已經越來越多地將其能力協同起來，重點關注使用開放和通用架構的關鍵需求。一個強大的互操作性基礎提供了一個結構，將使未來的作戰取得進展。

• 自主性。自主性和機器人技術的進步有可能徹底改變作戰概念，成為一個重要的力量倍增器。自主性將大大提高載人和無人系統的效率和效力，為國防部提供戰略優勢。

• 網絡安全。無人系統操作通常依賴于網絡連接和有效的頻譜訪問。必須解決網絡漏洞，以防止破壞或操縱。

• 人機協作。如果說互操作性奠定了基礎，那么人機協作則是最終目標。人類力量和機器之間的協作將實現革命性的合作，機器將被視為重要的隊友。

報告接著討論了機器人和無人系統的聯合概念（JCRAS），它為這些系統在未來戰爭場景中的應用提供了一個愿景，直到2035年。JCRAS與之前討論的2035年聯合行動環境直接保持一致，指出了機器人和自主系統（RAS）給聯合部隊帶來的八個關鍵屬性：

• 學習能力。未來的RAS將通過與環境、人類的互動以及訪問網絡資源來學習。

• 更強的態勢感知。未來的RAS將通過收集、處理和優先處理來自先進傳感器網絡的信息來增強意識，這將為作戰人員將數據轉換成知識。這將使復雜、擁擠的戰斗空間中的行動更加有效。

• 實現更高的性能。與載人和可選擇的載人系統不同，RAS沒有人類生理上的限制（如疲勞）。這允許在單一平臺上延長射程和徘徊時間，進行持久監視，并對傳感器和有效載荷進行全新組合。

• 提高效率和效益。能力更強的RAS將能夠在軍事行動范圍內執行更多的聯合任務，如戰區內空運、地雷行動、打擊大規模殺傷性武器、供應和維持，同時提高部隊的效率和效力。

• 提供更大的靈活性。未來的RAS系統將可以通過交換模塊硬件和/或下載新的軟件來快速重新配置，從而賦予新的能力。未來的RAS多任務功能將使聯合部隊能夠快速適應，以滿足不同或不斷變化的任務要求。

• 通過以機器速度運行來提高節奏。RAS以不斷增加的機器速度 "思考"。RAS可以融合來自網絡ISR傳感器的數據，機動到一個有利的位置，并比對手的人類和RAS更快采取行動。先進的數據分析、實時處理和替代性決策框架將使指揮官能夠比對手更快地做出決定和采取行動。

• 提供產生大規模的潛力。目前聯合部隊的載人庫存是基于相對較少的高能力、復雜和昂貴的武器裝備，無法迅速再生。RAS提供了使用大量廉價系統以產生大規模的機會。

• 啟用分布式和分散式行動。敵方的技術將以更高的精度和范圍瞄準美國部隊，使傳統部隊面臨更大的風險。使用RAS進行分布式和/或分散式作戰將提高未來作戰環境中的能力。

正如《質量發展報告》和《無人系統綜合路線圖》都指出的那樣，在美軍面臨具有強大防御能力的同行競爭者的那些地區，無人系統是特別重要的資產。聯合行動準入概念認為，"無人系統，可以在目標區域內徘徊以提供情報收集或火力"，是一種關鍵能力，在對手擁有大量防御設施，可以限制美國和聯軍進入的地區，這種能力特別有價值。 此外，無人系統是在西太平洋等高威脅地區執行美國 "空海作戰概念"（現更名為 "全球公域準入和機動聯合概念"，簡稱JAM-GC）的一個關鍵組成部分，在這些地區，對手的防御系統對有人駕駛飛機和水面平臺構成了不可接受的高風險。

海軍部已經為海軍和海軍陸戰隊的無人系統開發制定了雄心勃勃的目標。在一份備忘錄中，負責研究、開發和采購的海軍助理部長James Geurts閣下強調了無人駕駛系統的重要性，他在求職信中指出:

• 美國海軍和海軍陸戰隊在戰略上有必要利用新興的和快速發展的無人駕駛和自主技術。為了加速無人系統的開發和投入使用，并確保綜合有效的努力，海軍部（DoN）已經為加速海軍部的無人系統制定了積極的目標，并確保海軍部在這些新興的能力方面保持領先地位。

這份詳細的備忘錄繼續指出："無人駕駛和自主技術正在改變各國開展軍事行動的方式......無人駕駛和自主系統的使用將改變我們的戰斗方式。" 美國防部的無人系統愿景隨后引出了無人系統戰略和計劃，最后引出了一系列高級無人系統目標：

• 通過載人、無人和自主能力的綜合團隊實現空中優勢。

• 通過擴大我們的海底星座的全球范圍來實現海底優勢。

• 通過載人和無人自主能力的綜合團隊，實現地面優勢。

• 吸收我們未來的地面戰斗力。

• 實行多領域的無人駕駛和自主系統。

• 實現無人駕駛的大規模。

• 通過整合無人駕駛和自主系統，實現持久的供應、支持和維持。

• 實現全面的無人操作能力和先進的自主性和機器學習。

這八個高層次目標中的每一個都有一個段落來支持，該段落提供了關于總體目標所需的更多細節，以及海軍部打算采取的步驟來實現這些預期結果。備忘錄接著詳細介紹了近期的促進因素和塑造努力，然后在結論中指出。"增加無人駕駛和自主系統的作戰使用，有望為我們的海軍部隊釋放出一種革命性的能力。"

最近，海軍部公布了期待已久的《無人駕駛作戰框架》。該文件旨在協調整個部門的無人系統工作，列出了雄心勃勃的目標，旨在幫助使無人系統成為海軍平臺庫存中越來越重要的一部分。該框架有五個目標。

• 在海軍和聯合行動的全部范圍內推進有人-無人的團隊效應。

• 建立一個數字基礎設施，快速和大規模地整合和采用無人駕駛能力。

• 激勵無人駕駛系統的快速增量開發和測試周期。

• 分解共同的問題，一次解決，并跨平臺和領域擴展解決方案。

• 為無人駕駛貢獻（平臺、系統、子系統）創造一個以能力為中心的方法。

盡管如此，這份38頁的報告確實為海軍部打算如何將無人駕駛系統引入艦隊和緬因州部隊提供了一個組織動力和指南。

6 為軍用無人駕駛系統設計合適的自主性程度

大多數人都熟悉兒童寓言故事《金發姑娘和三只熊》。當金發女郎品嘗三碗粥時，她發現一碗太熱，一碗太冷，還有一碗恰到好處。當美國防部和各軍種尋求實現自主性和人類互動的最佳平衡--平衡這兩種經常對立的力量并使其 "恰到好處"--在一開始就將這種能力設計到未來的無人系統中，而不是試圖在事后將其固定下來，這可能是唯一可持續的前進道路。如果我們不能做到這一點，幾乎不可避免的是，對我們的武裝無人系統將具有 "HAL"式的力量并超出我們的控制的擔憂將破壞這些重要作戰伙伴的承諾。

在用于軍事用途的無人系統中建立適當程度的自主性的一個關鍵是要記住一句老話："你站在哪里取決于你坐在哪里。" 用戶和設計無人系統的人經常從不同的--通常是明顯不同的--觀點來對待他們試圖完成的任務。海軍研究咨詢委員會的一份報告指出，在設計具有適當程度的自主性的無人系統時，必須調和四個不同的觀點：

• 用戶觀點。我可以給這個平臺一個任務，并相信它能在沒有持續關注的情況下完成它嗎？它能識別和處理意外事件或模糊的任務嗎？

• 機器人學觀點。我能否建立一個實用的機器人，在正確的時間做正確的事情？我可以動態地控制、導航、執行和測量我的機器人嗎？它能管理和融合數據嗎？

• 機器學習觀點。我的機器能解釋復雜的傳感器嗎？它能理解口頭語言，解釋手勢，或識別人或物嗎？

• 認知的觀點。我的機器能不能復制人類智能的元素，如認知、推理和推理？

隨著美國軍方出于各種原因增加對無人系統的依賴，它最好在某個時候決定該平臺是否足夠好，也就是說，它具有執行任務所需的速度、耐力和其他物理屬性。一旦確定了這一點，那么正如國防科學委員會報告所建議的那樣，軟件開發的艱苦工作必須成為優先考慮的因素。

7 無人駕駛系統:美國國防部的一個使用案例

利用大數據、人工智能和機器學習的普遍愿望未能解決一個關鍵問題，即我們希望這些技術能夠幫助作戰人員執行哪些具體任務。問題的根源可能是美國軍方缺乏將作戰人員的需求轉化為建議由大數據、人工智能和機器學習實現的技術解決方案的能力。作為前美國海軍軍官和艦艇指揮官，我們思考這個問題的方式讓我們很自然地想到海軍的例子。

開始解決這個問題的一個方法是思考海上的指揮官需要什么信息。無論是1812年8月艾薩克-赫爾艦長試圖帶著憲法號對蓋瑞爾號采取行動，還是今天的航母打擊群指揮官考慮將他的艦艇帶入一個可能有爭議的地區，指揮官需要三個主要東西來幫助他做出最佳決定。

他或她需要知道部隊前方的情況，需要將這些信息傳達給旗艦，并需要做出明智的決定。雖然今天的海軍指揮官擁有豐富的資產來幫助實現這些目標，但現在大數據、人工智能和機器學習可以幫助彌補一些差距。

一個打擊小組的指揮官擁有許多資產，可以展望部隊未來，以評估戰術形勢。他可能使用MQ-4C “海衛一”無人機系統來執行這種偵察任務。今天，"海衛一"操作人員會收到MQ-4C看到的流媒體視頻。但這需要他連續幾個小時盯著這段視頻（海衛一的續航時間為30小時），看到的主要是空曠的海洋空間。

利用大數據、人工智能和機器學習，MQ-4C可以被訓練成只發送它遇到的每艘船的視頻，從而大大壓縮了人類的工作量。更進一步，"海衛一"可以對每一次接觸進行機載分析，以標明其可能的興趣。例如，如果一艘船在航道上運行，已向海事當局提交了航行計劃，并提供了AIS（自動識別系統）信號，那么它很可能只值得操作者注意，“海衛一”將相應地標記它。然而，如果它不符合這些標準（例如，該船突然改變航線，離開了航道，或者沒有AIS信號），操作人員將被提醒。隨著這項技術的不斷發展，“海衛一”或其他無人機系統最終可能會配備分類算法，有可能導致自動識別目標。

一旦“海衛一”處理了這些信息，大數據、人工智能和機器學習可以幫助確定如何與旗艦溝通。在今天有爭議的電子戰環境中，不同的通信路徑具有不同程度的脆弱性。在 “海衛一”號發射之前，指揮官可以確定可接受的通信截獲風險水平，以及泄露打擊群存在的風險。

掌握了這個指揮官的意圖，并利用大數據、人工智能和機器學習，"海衛一"可以評估電子環境，從多個通信路徑中進行選擇，并確定哪條路徑提供最小的攔截漏洞。鑒于 "海衛一"號的尺寸和增長潛力，它甚至可以攜帶一個較小的無人機，并將其發射回部隊，以傳遞這種監視信息。

在旗艦上，指揮官必須了解他的傳感器所收集的數據，然后做出一些時間關鍵性的決定。他應該繼續前進，等待，還是撤退？他應該在前面偵察，還是在另一個方向？他是否應該調用其他部隊，或者他的有機資產是否足以成功地完成任務而不會給他的部隊帶來不必要的風險？

這就是大數據、人工智能和機器學習可以做出重要貢獻，幫助指揮官做出關鍵決策的地方。

如果指揮官選擇勇往直前，強制進行交戰，大數據、人工智能和機器學習可以做到今天的初級戰術決策輔助工具無法做到的事情--提供一系列選擇，并評估每個選擇的利弊。重要的是，這些技術并不--也不應該--做出決定，而是為指揮官提供足夠的、經過精心策劃的信息，以便他能比對手更快地做出最佳決定。

對于致命的軍事無人系統來說，在授權無人作戰伙伴發射武器之前，操作者必須知道什么，或者像經常發生的那樣，建議上級當局授權采取致命行動，這個標準更高。例如，考慮軍事操作人員管理一系列正在進行的無人駕駛航空系統飛行的情況，他們一直在觀察一個恐怖分子，并等待上級當局授權使用從該無人駕駛航空系統發射的空對地導彈來消除威脅。

利用大數據、人工智能和機器學習，操作者可以訓練無人駕駛航空系統預測上級主管部門在授權發射前會問什么問題，即使不能提供點解決方案，至少也可以提供百分比概率或信心水平的問題，例如。這個人是預定目標的信心水平是多少？這種信心是基于什么？是面部識別、聲音識別、行為模式、與某些人的聯系、與已知家庭成員的接近或與已知同伙的接近？對家庭成員、已知同伙或未知人員造成附帶損害的可能性是什么？等待與現在出擊的潛在影響是什么？

這些考慮只是操作者必須訓練其配備致命武器的無人系統處理的問題的一個子集。用大數據、人工智能和機器學習來增強這些系統，并利用它們在敵人和我們的決策圈內運作的能力，遠不是把致命的權力讓給無人系統，而是使這些系統能夠在戰斗的壓力下把人類操作員從不得不做出實時的、往往是即時的決定中解放出來。從一開始就將這種能力設計到無人系統中，最終將使它們成為其軍事操作者的有效伙伴。

這使我們回到了美國防部副部長羅伯特-沃克提出的一些擔憂。他指出，當敵人以 "機器速度 "攻擊我們時，我們需要利用機器來幫助保護我們。建立具有強大的大數據、人工智能和機器學習水平的無人系統，能夠與操作人員合作進行這項工作，才能最終確保我們建造的無人系統充分發揮其潛力，幫助我們的作戰人員在戰斗中獲勝。

有令人信服的證據表明，美國，特別是美國軍隊，必須在利用大數據、人工智能和機器學習方面超過我們的同行競爭對手。人工智能國家安全委員會在其2019年的臨時報告中明確分析了人工智能將如何成為游戲規則的改變者。"人工智能將塑造權力的未來。"2020年，《未來國防工作組報告》這樣提出將大數據、人工智能和機器學習插入美國軍事武器系統的必要性：

• 將人工智能納入軍事和國家安全領域，將從根本上改變戰爭的打法和勝利方式。無論哪個國家在人工智能競賽中獲勝，都將擁有關鍵的、也許是不可逾越的軍事和經濟優勢......算法戰爭的到來，由速度和精度驅動的人工智能武器在復雜的戰斗空間中競爭，要求美國在進攻性和防御性人工智能能力方面進行大量投資。

我們通過使用無人機系統的例子討論了插入大數據、人工智能和機器學習的影響，在這種情況下，MQ-4C “海衛一”，因為當插入這些技術的問題出現時，這是大多數人想到的戰爭領域。但還有一個領域，大數據、人工智能和機器學習可以在戰爭中產生更大的影響，那就是決策領域。

8 一個更普遍的用例：增強決策

伊恩-托爾在其獲獎的美國海軍誕生和成熟的歷史《六艘護衛艦》中，不僅記錄了海軍的早期發展，還記錄了它在多場戰爭中的掙扎。67很少有人在讀完這本書后，會對1775年至1815年間海軍和國家的生存是如何的近在眼前。

雖然我們很容易被托爾的敘述所吸引，像讀小說一樣快速閱讀這段歷史，但至關重要的是，不要錯過決策在海軍的勝利和失敗中的重要性。從在哪里建造這些護衛艦，到選擇它們的活動區域，到它們要打哪場戰役和避免哪場戰役，以及其他一系列的決定，主要是使國家能夠在那危險的幾十年中生存下來的正確決定。

雖然今天美國海軍的平臺和武器與迪凱特、普雷布爾、班布里奇、赫爾、佩里、勞倫斯等艦長的海軍沒有任何相似之處，但今天的艦長仍然必須做出他們的前輩所做的那種生死攸關的決定。大不相同的是今天的決策速度。像憲法號、星座號和其他早期護衛艦的艦長往往有幾個小時甚至幾天的時間來做出關鍵的選擇，而今天的艦長必須在幾分鐘甚至幾秒鐘內做出決定。

軍事史上不乏這樣的例子：做出更好決定的指揮官獲得了勝利，即使他們的對手擁有地理或物質優勢，這些事件在此無需重述。值得注意的是，在過去的幾個世紀里，各級領導人有幾個小時，甚至幾天的時間來做出關鍵決定。但到了上個世紀中期，戰爭的變化極大地壓縮了決策周期。

在朝鮮戰爭期間，俄羅斯的米格-15戰斗機和美國的F-86 "佩刀 "戰斗機為爭奪制空權展開了激烈的戰斗。空軍上校約翰-博伊德（John Boyd）為了找到一種減輕美國戰斗損失的方法，創造了我們今天所知的OODA循環。OODA是指：觀察、定向、決定和行動。

博伊德的概念是，勝利的關鍵是創造一個比對手更快地做出適當決定的環境。博伊德的構思最初是一種在空對空作戰中獲得成功的理論，是根據他的能量-機動性理論和他對米格-15戰斗機和北美F-86佩刀戰斗機在朝鮮的空對空作戰的觀察而發展出來的。哈利-希拉克--F-16戰斗機的總設計師在談到OODA理論時說："時間是主導參數。在最短的時間內完成OODA循環的飛行員占了上風，因為他的對手在應對已經發生變化的情況時被抓住了。"

即使是非軍事觀察員也清楚，空對空作戰可以說是壓力最大的軍事行動之一。但是，軍事領導人越來越意識到，壓力--尤其是無法處理信息--導致軍事操作人員開始出現自己的OODA環，并做出次優的決定。

在壓力下做出關鍵軍事決策的挑戰在1965年的電影《貝德福德事件》中進入流行文化。這部電影松散地基于美國海軍艦艇和蘇聯潛艇之間的一些冷戰事件，其情節線圍繞著美國驅逐艦貝德福德號（DLG 113）和一艘蘇聯潛艇之間的貓捉老鼠游戲。

貝德福德號的船員在長達數日的潛艇搜尋中變得越來越疲憊。隨著尋找蘇聯對手的緊迫性加劇，貝德福德號的船長無視他的船員在壓力下萎靡不振的警告，提高了他的要求，甚至碾壓了柴油潛艇的呼吸器。當有人問船長他是否會對他的對手開第一槍時，他回答說他不會，但 "如果他開一槍，我就開一槍"。一個疲憊的少尉把他的船長的話誤認為是 "開一槍 "的命令，于是發射了一枚反潛火箭，摧毀了潛艇，但在它發射一枚核武魚雷之前，潛艇就被消滅了。

雖然是虛構的，但《貝德福德事件》對55年后的一個真實世界的事件卻有可怕的預見。雖然對2020年1月伊朗革命衛隊擊落一架烏克蘭噴氣式客機的全面調查需要幾個月，甚至幾年的時間，但今天已知的是，在戰斗的壓力下，伊朗剛剛向美國軍隊發射了一連串彈道導彈，該國對美國的反擊保持高度警惕。

在伊朗情報或軍事指揮系統的某個地方，發出了巡航導彈來襲的警告。負責一個防空導彈組的軍官試圖聯系他的上級指揮中心，以獲得開火的授權。可悲的是，他無法接通，帶著不完整的信息，他發射了兩枚防空導彈，176人死亡。

這些事件--一個是虛構的，一個是非常真實的--有一個共同點：人類被迫在信息不充分或錯誤的情況下做出關鍵決定。在《貝德福德事件》中，它是人類之間相隔幾英尺的空氣間隙。在烏克蘭飛機被擊落的案例中，是無法溝通，以及對威脅的錯誤認知。

很容易將上述事件視為難以置信的虛構或不如美國軍隊的決定，但這將是一個悲劇性的錯誤。美軍人員做出錯誤決定導致生命損失的引人注目的事件已經困擾了美國軍隊四十多年。

• 1987年5月，美國海軍斯塔克號（FFG 31）在兩伊戰爭的禁區邊界附近巡邏。由于錯誤地認為交戰雙方都不會以美國軍艦為目標，當斯塔克號試圖與來襲的飛機進行溝通時，艦長一開始并沒有感到震驚。伊拉克的 "幻影 "噴氣機發射了兩枚 "飛魚 "導彈，造成37名美國人死亡，近二十人受傷。

• 1988年7月，懷著對斯塔克號艦長未能采取行動保護他的艦艇的回憶，在兩伊戰爭仍然激烈的情況下，當他的艦艇被伊朗炮艇圍攻時，文森斯號（CG49）的艦長錯誤地認為，一架接近的飛機正在接近并以攻擊姿態下降。他發射了一枚SM- 2ER導彈，擊落了伊朗航空公司655號航班，機上290人全部死亡。

• 1994年4月，兩架美國空軍F-15 "攻擊鷹 "在伊拉克上空擊落兩架美國陸軍UH-60 "黑鷹 "直升機，認為它們是伊拉克的米-24 "雌鹿 "直升機，機上26名軍人和平民全部死亡。空軍AWACS控制飛機和 "攻擊鷹 "之間的誤傳，以及自動識別敵我系統的故障，是造成這場悲劇的近因。

• 2001年2月，在瓦胡島以南10英里處，在為VIP平民游客進行的演示中，美國海軍格林維爾號核潛艇（SSN 772）進行了一次緊急壓載打擊機動，并在日本漁船愛媛丸號下浮出水面。船上的三十五人中有九人死亡。

• 2017年6月，美國海軍菲茨杰拉德號（DDG 62）與集裝箱船MV ACX Crystal相撞。她的七名船員被殺，其他幾人受傷。僅僅三個月后，美國海軍約翰-S-麥凱恩號（DDG 56）與懸掛利比里亞國旗的油輪Alnic MC相撞。她的10名船員在這次事故中死亡。

雖然所有這些悲慘的事故背后有多種原因，最明顯的是涉及美國海軍菲茨杰拉德號和美國海軍約翰-S-麥凱恩號的致命碰撞，但很明顯，在每個案例中，都有可用的數據，如果使用得當，可能會打破安全專家所說的 "事故鏈"，并防止悲劇的發生。

值得注意的是，做出這些次優決策的軍方人員是在手頭的工具下做了他們能做的最好工作。發生的情況是，戰爭的速度往往超過了人腦做出正確決定的能力。事實上，正如美國陸軍研究實驗室的首席科學家亞歷山大-科特博士在一次指揮和控制會議上所說，"人類的認知帶寬將成為戰場上最嚴重的制約因素"。

美國空軍技術地平線報告這樣描述這一挑戰："盡管今天人類在許多任務上仍然比機器更有能力，但人類的自然能力正變得與技術提供或要求的巨大數據量、處理能力和決策速度越來越不匹配。更緊密的人機耦合和增強人的表現將成為可能和必要。"由于這些原因和其他原因，海軍需要大數據、人工智能和機器學習，以使其作戰人員在戰斗中獲得優勢。

對于我們今天使用技術的人來說，這一挑戰應該不足為奇。正如任何擁有智能手機的人在打開機器后不久就知道的那樣，獲得足夠的數據很少是個問題。有時讓人不知所措的是對大量的數據進行分類，并試圖只挑出當下必要的數據。從戰爭的角度來看，這意味著系統只向決策者提供經過精心策劃的信息，以幫助他或她做出更好的決定，而且往往是在戰斗的壓力下。

每年春天在海軍戰爭學院舉行的當前戰略論壇是美國海軍的年度會議，討論和評估海軍對國家和國際安全的貢獻。雖然每個論壇都有其亮點，但2017年的活動可能會被人們記住，因為海軍作戰部長在會上用手說話。沒錯，約翰-理查森上將，一個核潛艇兵--而不是一個戰斗機飛行員--用他的手說話，把聽眾帶回了70多年前發明的航空戰術。

CNO將時鐘撥回到20世紀50年代的空軍上校約翰-博伊德和OODA循環。理查森上將用OODA環路來討論美國海軍正在使用的各種新技術。他指出，海軍已經在博伊德分類法中的觀察和行動部分進行了大量投資。他指出，在大數據、機器學習和人工智能等新興技術出現之前，我們對OODA環路中的 "觀察和決定 "部分無能為力，但今天我們可以。

這正是CNO在他的講話中使用博伊德的OODA循環的原因。他解釋說，今天的海軍作戰人員有大量的--甚至是壓倒性的--數據需要處理。他們需要大數據、人工智能和機器學習來整理這些數據，只呈現那些有助于決策者和扣動扳機者更快做出更好決策的信息。不難看出，這種將數據轉化為戰術上有用的信息的努力對作戰的所有方面都很重要，而不僅僅是戰斗機戰術。

現在可能是時候在美國海軍幾十年來幫助作戰人員做出更好決策的努力基礎上再接再厲了。海軍在利用技術幫助作戰人員在緊張的情況下以更少的人和更少的錯誤更快地做出更好的決定方面一直走在前列。在20世紀80年代，海軍研究辦公室啟動了一項計劃，研究作戰人員如何在高度緊張的情況下做出更好的決定。這項計劃被稱為TADMUS（壓力下的戰術決策），它利用認知科學在了解決策者如何做出決策方面取得了新的突破。這導致了海軍太平洋信息戰中心的科學家和工程師設計了幾個原型（多模式觀察站、知識墻和其他），并進行了測試，在幫助決策者實現改進決策方面取得了令人鼓舞的成果。

TADMUS與類似的海軍項目一樣，就其本身而言是好的。但正如理查德森上將在其當前戰略論壇的發言中所指出的，直到最近，將強化決策提升到新水平的技術還不存在。今天，它確實存在，而且利用大數據、人工智能和機器學習能夠為作戰人員提供的東西，很可能導致海戰的下一個突破，特別是在決策領域。海軍太平洋信息戰中心與通過海軍研發界、工業界和學術界的合作伙伴一起，正在領導各種努力，以確保美國作戰人員有能力以更少的人和更少的錯誤做出更好的決定。

9 充分發揮大數據、人工智能和機器學習的作用

在美國戰略和軍事指導的最高層，大數據、人工智能和機器學習被認為對為美國軍隊提供作戰優勢極為重要。而且，那些負責將這些技術整合到美國軍事平臺、系統、傳感器和武器的人越來越多地將決策確定為這些技術可以增加最大價值的一個重要領域。

在AFCEA/海軍研究所 "西部 "會議上的講話中，海軍預算主任迪特里希-庫爾曼少將這樣提出了海軍如何能夠最好地利用大數據、人工智能和機器學習的問題。"我們如何利用人工智能，不是為了生產殺人的自主平臺，而是為了讓指揮官在戰斗中獲得優勢？"的確，美國海軍--進而是美國軍隊--想要利用大數據、機器學習和人工智能的本質，不是在沒有人類監督的情況下向遠方發射終結者般的無人系統，而是幫助操作員做出更快、更明智的決定。

軍事作戰人員將始終處于循環之中，并將得到大數據、機器學習和人工智能的協助。軍方希望通過這些尖端技術--無論是應用于無人系統還是戰爭的其他方面--來實現的是進入對手的OODA循環。負責研究、開發和采購的海軍助理部長詹姆斯-格茨閣下在一次軍事工業會議上這樣說："如果一支部隊能夠利用人工智能讓決策者比對手更快地做出決定，那么它每次都會贏。"

在海軍戰爭學院的一次演講中，美國防部聯合人工智能中心主任杰克-沙納漢中將這樣說。"人工智能對美國國防最有價值的貢獻將是它如何幫助人類做出更好、更快、更精確的決定，特別是在高后果的行動中。"

很明顯，美國國防部已經認識到，淹沒在數據海洋中的作戰人員無法做出有效的決策，并試圖利用人工智能和機器學習等技術來幫助整理數據，只呈現在激烈戰斗中有用的信息。

沙納漢將軍在戰爭學院的講話中談到了利用大數據、人工智能和機器學習幫助作戰人員做出更好決策的機會和挑戰，他指出："在思考、書寫和談論人工智能與實踐之間存在著鴻溝。卷起袖子，投入到人工智能項目中，這是無可替代的。

最近，國防部聯合人工智能中心的新主任邁克爾-格羅恩中將這樣強調了決策:

• 當我考慮人工智能的應用時，我想的不僅僅是在發現目標后近乎瞬時開火的用例。在整個聯合部隊中，有一系列廣泛的決策必須由人工智能來實現。

在20世紀的戰爭中，衡量軍事優勢的單位是坦克、艦艇或飛機，以及 "勝過槍炮和棍棒 "對手的能力。在21世紀的戰爭中，軍事領導人只有幾分鐘甚至幾秒鐘的時間來做出關鍵的決定，超越對手的思維能力將決定勝利和失敗的區別。

當美國軍方及其國防工業伙伴在21世紀的第三個十年中制定他們的研發投資決策時，早就應該關注一個長期被忽視的領域--我們的軍事決策者的思想，并確保他們能夠做出更好的決定，比他們的對手更快和更少的錯誤。

摘要

兵棋模擬是一種決策工具，可以為利益相關者分析的場景提供定量數據。它們被廣泛用于制定軍事方面的戰術和理論。最近，無人駕駛飛行器（UAVs）已經成為這些模擬中的一個相關元素，因為它們在當代沖突、監視任務以及搜索和救援任務中發揮了突出的作用。例如，容許戰術編隊中的飛機損失，有利于一個中隊在特定戰斗場景中勝利。考慮到無人機的分布可能是這種情況下的決定性因素，無人機在超視距（BVR）作戰中的位置優化在文獻中引起了關注。這項工作旨在考慮敵人的不確定性，如射擊距離和位置，使用六種元啟發法和高保真模擬器來優化無人機的戰術編隊。為紅軍蜂群選擇了一種空軍經常采用的戰術編隊，稱為line abreast，作為案例研究。優化的目的是獲得一個藍軍蜂群戰術編隊，以贏得對紅軍蜂群的BVR戰斗。采用了一個確認優化的穩健性程序，將紅軍蜂群的每個無人機的位置從其初始配置上改變到8公里，并使用兵棋方法。進行了戰術分析以確認優化中發現的編隊是否適用。

索引詞：優化方法，計算機模擬，無人駕駛飛行器（UAV），自主智能體，決策支持系統，計算智能。

I. 引言

兵棋是在戰術、作戰或戰略層面上模擬戰爭的分析性游戲，用于分析作戰概念，訓練和準備指揮官和下屬，探索情景，并評估規劃如何影響結果。這些模擬對于制定戰術、戰略和理論解決方案非常有用，為參與者提供了對決策過程和壓力管理的洞察力[1]。

最近，無人駕駛飛行器（UAVs）作為一種新的高科技力量出現了。利用它們來實現空中優勢可能會導致深刻的軍事變革[2]。因此，它們的有效性經常在兵棋中被測試和評估。

由于具有一些性能上的優勢，如增加敏捷性、增加過載耐久性和增加隱身能力，無人機已經逐漸發展起來，并在許多空中任務中取代了有人系統[3]。然而，由于戰斗的動態性質，在視覺范圍之外的空戰中用無人系統取代有人平臺是具有挑戰性的。在空戰中，無人機可以被遠程控制，但由于無人機飛行員對形勢的認識有限，它將在與有人平臺的對抗中處于劣勢。然而，這種限制可以通過自動戰斗機動[4]和戰術編隊的優化來克服。此外，使用無人機可以允許一些戰術編隊和戰略，而這些戰術編隊和戰略在有人駕駛的飛機上是不會被考慮的，例如允許中隊的飛機被擊落，如果它有助于團隊贏得戰斗。文獻中最早的一篇旨在優化超視距（BVR）作戰中的飛機戰術編隊的文章[5]表明，空戰戰術是用遺傳算法（GA）進行優化的候選方案。該實施方案采用分層概念，從小型常規作戰單位建立大型編隊戰術，并從兩架飛機的編隊開始，然后是四架飛機，最后是這些飛機的倍數。在模擬中沒有對導彈發射進行建模。當一架飛機將其對手置于武器交戰區（WEZ）的高殺傷概率（Pkill）區域內一段特定時間，簡化的交戰模擬器就宣布傷亡。事實證明，所提出的方法的應用是有效的，它消除了團隊中所有沒有優化編隊的飛機，并為整個優化編隊的飛機團隊提供了生存空間。

Keshi等人[6]使用了與[5]相同的分層概念，從由兩架飛機組成的元素中構建大型戰術編隊。模擬退火遺傳算法（SAGA）被用來優化編隊，使其能夠克服對局部最優解的收斂。對16架飛機的編隊進行了優化，提出的最優解表明SAGA比基本的GA更有效。最后，為了探索一個穩健的SAGA，對不同的馬爾科夫鏈進行了比較，事實證明自調整馬爾科夫電流更適合所提出的問題。

Junior等人[7]提出使用計算機模擬作為一種解決方案，以確定BVR空戰的最佳戰術，使擊落敵機的概率最大化。在低分辨率下使用通用參數對飛機和導彈進行建模，并改編了名為COMPASS的模擬優化算法，模擬了兩架飛機對一架飛機的BVR戰斗。低分辨率模型假定在水平面的二維空間內有一個均勻的直線運動。使用優化的戰術表明，擊落敵機的平均成功率從16.69%提高到76.85%。 Yang等人[8]提出了一種方法來優化飛機對一組目標的最佳攻擊位置和最佳路徑。該工作考慮到飛機能夠同時為每個目標發射導彈，并將飛機與目標有關的攻擊性和脆弱性因素作為評價攻擊位置的指標。一個高保真模擬被用來模擬每個導彈的飛機、雷達、導彈和WEZ的動態特性。這項工作并沒有解決在BVR戰斗場景中優化一組飛機對另一組飛機的編隊問題。

Li等人[9]提出了一種基于指揮員主觀認識的編隊優化方法，即在空戰中目標設備信息不確定的情況下選擇飛機編隊的問題。首先，計算戰斗機的戰斗力，這是通過指揮員的主觀認識評估目標戰斗力的基礎。戰斗機的戰斗力以能力的形式表現出來，包括攻擊、探測、生存能力、通信、電子戰、預警系統等。因此，通過采用前景理論和綜合模糊評估來優化空戰訓練。最后，一個應用實例證明了該方法在小規模空戰中的可行性。作者聲稱，利用戰斗力評估戰斗情況的能力為優化空戰訓練提供了一種新的方法。

?zpala等人[10]提出了一種在兩個對立小組中使用多個無人駕駛戰斗飛行器（UCAVs）進行空戰的決策方法。首先，確定兩隊中每個智能體的優勢地位。優勢狀態包括角度、距離和速度優勢的加權和。在一個團隊中的每個智能體與對方團隊中的每個智能體進行比較后，每個航空飛行器被分配到一個目標，以獲得其團隊的優勢而不是自己的優勢。為一對對立的團隊實施了一個零和博弈。對許多智能體參與時的混合納什均衡策略提出了一種還原方法。該解決方案基于博弈論方法；因此，該方法在一個數字案例上進行了測試，并證明了其有效性。

Huang等人[11]開發了新的方法來處理UCAV編隊對抗多目標的合作目標分配和路徑規劃（CTAPPP）問題。UCAV的編隊是基于合作決策和控制的。在完成目標偵察后，訓練指揮中心根據戰場環境和作戰任務向每架UCAV快速傳輸任務分配指令。UCAV機動到由其火控系統計算出的最佳位置，發射武器裝備。合作目標分配（CTAP）問題通過增強型粒子群優化（IPSO）、蟻群算法（ACA）和遺傳算法（GA）來解決，并在歸因、精度和搜索速度等方面進行了比較分析。在進化算法的基礎上發展了UCAV多目標編隊的合作路徑規劃（CPPP）問題，其中提供并重新定義了獨特的染色體編碼方法、交叉算子和突變算子，并考慮燃料成本、威脅成本、風險成本和剩余時間成本來規劃合作路徑。

Ma等人[12]開展的工作解決了在BVR作戰場景中優化兩組（R和B）無人機對手之間的優勢地位問題。一個無人機ri∈R對一個無人機bj∈B的優勢是通過ri和bj之間的距離、ri的導彈發射距離的下限和上限、ri的高度和bj的高度之差以及ri的最佳發射高度來估計的。決定性的變量是無人機在兩組中的空間分布和每架飛機在這些組中的目標分配。無人機在三維作戰空間BVR中的可能位置被簡化（離散化），通過立方體的中心位置來表示。每個無人機組都有一組立方體。優化問題被建模為一個零和博弈，并被解決以獲得納什均衡。

Ma等人[12]提出的工作沒有使用高保真模擬來分析無人機空間分布的選擇和分配給它們的目標對BVR作戰的影響。高保真模擬對飛機、雷達、導彈及其導彈的WEZ的動態特性進行建模。這些動態特性也影響到BVR作戰時每架飛機的行動觸發，因此也影響到最終的結果。例如，如果在兩組無人機之間第一次沖突后的時間窗口內考慮高保真BVR作戰模擬，新的沖突可能會發生，直到模擬結束。因此，每個在交戰中幸存的無人機將能夠選擇一個新的目標，這取決于可用目標的優勢值。在[12]中沒有考慮與無人機行為有關的不確定性。有關敵方無人機在戰術編隊中的確切位置及其導彈發射距離的信息是行為不確定性的例子。這兩個信息和上面描述的其他信息在BVR戰斗中是相關的：它們直接影響飛機之間的交戰結果。

在這項研究中，我們試圖解決文獻中發現的一些局限性，如低分辨率模擬、與敵人有關的不確定性的處理以及缺乏對優化解決方案的穩健性的確認，旨在提高兵棋結果的質量。我們的目標是驗證哪些藍色蜂群的戰術編隊可以在BVR戰斗中戰勝紅色蜂群。作為一個案例研究，RED蜂群使用了空軍經常采用的戰術編隊，稱為line abreast[13]。為了評估BLUE蜂群解決方案的穩健性，我們解決了新的問題，改變了RED蜂群每架飛機的位置，目的是估計新的RED蜂群編隊對BLUE蜂群的優化戰術編隊的效率的影響。

我們使用自主智能體和高保真計算機模擬來優化BVR戰斗中的無人機戰術編隊，考慮與敵人相關的不確定性，如戰術編隊中的位置誤差和導彈發射距離。統一行為框架（UBF）被采納為創建自主智能體的基礎。飛機和導彈在三維環境中用六個自由度（DoFs）建模。

該程序將在接下來的章節中進一步討論。

序言

指揮、控制和通信（C3）系統是所有軍事作戰的基礎，為國防部（DoD）的所有任務提供計劃、協調和控制部隊和作戰所需的關鍵信息。歷史上，美軍取得并保持了C3技術的主導優勢，但同行的競爭者和對手已經縮小了差距。國防部目前的C3系統沒有跟上威脅增長的步伐，也沒有滿足我們聯合作戰人員不斷增長的信息交流需求。聯合部隊必須配備最新的C3能力，為所有領域提供實時態勢感知和決策支持。

未來的沖突很可能由信息優勢決定，成功的一方將來自多個領域的分布式傳感器和武器系統的大量數據轉化為可操作的信息，以便更好、更快地做出決策并產生精確的效果。國防部（DoD）正在執行一項重點工作，通過綜合和同步的能力發展，在所有領域迅速實現靈活和有彈性的指揮和控制（C2），以確保對我們的對手的作戰和競爭優勢。這項工作被稱為聯合全域指揮與控制（JADC2），是決策的藝術和科學，將決策迅速轉化為行動，利用所有領域的能力并與任務伙伴合作，在競爭和沖突中實現作戰和信息優勢。JADC2需要新的概念、科學和技術、實驗以及多年的持續投資。

該戰略代表了國防部對實施國防部數字化現代化戰略中C3部分的設想，并為彌合今天的傳統C3使能能力和JADC2之間的差距提供了方向。它描述了國防部將如何創新以獲得競爭優勢，同時為完全網絡化的通信傳輸層和先進的C2使能能力打下基礎，以使聯合全域作戰同步應對21世紀的威脅。該戰略的重點是保護和保持現有的C3能力；確保美國、盟國和主要合作伙伴在需要的時候能夠可靠地獲得關鍵信息；提供無縫、有彈性和安全的C3傳輸基礎設施，使聯合部隊在整個軍事作戰中更具殺傷力。這一戰略的實施需要在作戰領域內和跨作戰領域內同步進行現代化工作，從完美的解決方案過渡到一個高度連接的、敏捷的和有彈性的系統。

本文件確定的目標為DOD的C3系統和基礎設施的現代化提供了明確的指導和方向。然而，現代化并不是一個終點，而是一項持續的工作。國防部將評估和更新該戰略，以適應在通往JADC2道路上的新的作戰概念和技術。

引言

美國防部正面臨著幾十年來最復雜和競爭激烈的全球安全環境。在這個大國競爭的新時代，國防部必須提高聯合作戰人員的殺傷力，加強聯盟伙伴關系，吸引新的合作伙伴，并改革國防部以提高績效和經濟效益。

當我們建立一支更具殺傷力的部隊并加強聯盟和伙伴關系時，DOD必須專注于關鍵的有利工具，以有效地運用聯合多國部隊對抗大國競爭。有效的部隊使用始于有效的C2，即由適當指定的指揮官在完成任務的過程中對指定和附屬部隊行使權力和指導。在現代戰爭中，這可能是人對人、機器對機器（M2M）的循環，或者隨著自主程度的提高，M2M的循環中也有人類。在其最基本的層面上，成功的C2需要有可靠的通信、發送和接收信息的手段，以及其他處理和顯示可操作信息的能力，以幫助指揮官進行決策并取得決定性的信息優勢。

圖1：指揮、控制和通信現代化

該戰略的重點是支持有效的聯合和多國作戰的C3使能能力（圖1）。C3使能能力由信息整合和決策支持服務、系統、流程以及相關的通信運輸基礎設施組成，使其能夠對指定和附屬的部隊行使權力和指導。這些能力使指揮官和決策者能夠迅速評估、選擇和執行有效的作戰方案以完成任務。

具體而言，該戰略為2020-2025年的C3使能能力現代化提供了方法和實施指南。作為2018年國防戰略（NDS）實施的一部分，聯合參謀部正在制定聯合和任務伙伴網絡的工作概念，以便在有爭議的環境中執行全域聯合作戰。根據這些概念，負責研究和工程開發的國防部副部長辦公室（OUSD(R&E)）正在開發和發展一個長期的（2024年及以后）全網絡化指揮、控制和通信（FNC3）架構。實施這些未來的概念和架構將需要時間來使得新的技術和多年的投資成熟可用。這個C3現代化戰略為彌合今天的傳統C3使能能力和未來的FNC3使能JADC2之間的差距提供了方向，以確保聯合部隊能夠 "今晚作戰（fight tonight）"，同時為聯合全域作戰所需的未來技術創造一個可行的過渡路徑。

戰略目標

本戰略提出的C3現代化目標與國防部數字化現代化戰略（DMS）和其他更高層次的指導意見相一致，包括國家發展戰略、國防部2018年網絡戰略、聯合作戰的基石概念：《聯合部隊2030》和《國防規劃指南》。它實施近期的現代化作戰和創新解決方案，通過更安全、有效和高效的C3環境提供競爭優勢。為此，國防部必須解決這些C3現代化的目標：

1.開發和實施敏捷的電磁頻譜操作；

2.加強定位、導航和授時信息的交付、多樣性和彈性；

3.加強國家領導指揮能力；

4.提供綜合的、可互操作的超視距通信能力；

5.加速和同步實施現代化的戰術通信系統；

6.全面建立和實施國防部公共安全通信生態系統；

7.創造一個快速發展5G基礎設施和利用非美國5G網絡的環境；

8.提供有彈性和響應的C2系統；9.提供任務伙伴環境能力。提供任務伙伴環境能力和服務。

圖2：DOD數字現代化戰略

圖3：DOD C3現代化和數字現代化戰略的一致性

圖2和圖3分別顯示了本戰略中實施的DMS要素以及兩個戰略之間的目標和目的的一致性。

DOD C3依賴于一個復雜的、不斷發展的系統，從網絡基礎設施和核心服務到戰術邊緣的手持無線電和移動設備。本戰略中包含的九個目標是對圖2中強調的六個DMS目標的更細粒度的分解。C3現代化的其他關鍵因素包括聯合信息環境能力目標、數據中心化和數據分析，分別包含在DMS、國防部云戰略和國防部人工智能戰略中。有效的國防部事業管理將確保這些戰略的成功同步和實施。