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本文檔包含了物理模擬環境中與深度學習相關的所有內容的實用和全面的介紹。盡可能多地,所有主題都以Jupyter形式提供了實際操作的代碼示例,以便快速入門。除了標準的監督學習數據,我們將著眼于物理損失約束,更緊密耦合的學習算法與可微分模擬,以及強化學習和不確定性建模。我們生活在一個激動人心的時代: 這些方法有巨大的潛力從根本上改變計算機模擬所能達到的效果。

在本文中,我們將介紹將物理模型引入深度學習的不同方法,即基于物理的深度學習(PBDL)方法。為了增加集成的緊密性,將引入這些算法變體,并將討論不同方法的優缺點。重要的是要知道每種不同的技術在哪些場景中特別有用。

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 機器學習的一個分支,它基于試圖使用包含復雜結構或由多重非線性變換構成的多個處理層對數據進行高層抽象的一系列算法。

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機器學習中復雜的統計數據讓許多開發人員感到擔憂。了解統計學可以幫助你建立強大的機器學習模型,針對給定的問題陳述進行優化。這本書將教你所有需要執行復雜的統計計算所需的機器學習。您將獲得有關監督學習、非監督學習、強化學習等統計信息。了解真實世界的例子,討論機器學習的統計方面,并熟悉它。您還將設計用于執行諸如模型、參數擬合、回歸、分類、密度收集等任務的程序。

到本書結束時,你將掌握機器學習所需的統計數據,并能夠將你的新技能應用于任何類型的行業問題。

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這新版本的教科書/參考提供了從工程的角度對概率圖模型(PGMs)的介紹。它提供了關于馬爾科夫決策過程、圖模型和深度學習的新材料,以及更多的練習。

這本書涵蓋了PGM的每個主要類的基礎知識,包括表示、推理和學習原理,并回顧了每種類型的模型的實際應用。這些應用來自廣泛的學科,突出了貝葉斯分類器、隱藏馬爾可夫模型、貝葉斯網絡、動態和時間貝葉斯網絡、馬爾可夫隨機場、影響圖和馬爾可夫決策過程的許多使用。

概率圖模型(PGMs)及其在不確定性下進行智能推理的應用出現于20世紀80年代的統計和人工智能推理領域。人工智能的不確定性(UAI)會議成為這一蓬勃發展的研究領域的首要論壇。20歲的時候,我在圣何塞的UAI-92大學第一次見到了恩里克·蘇卡——我們都是研究生——在那里,他展示了他關于高層次視覺推理的關系和時間模型的研究成果。在過去的25年里,Enrique對我們的領域做出了令人印象深刻的研究貢獻,從客觀概率的基礎工作,到開發時態和事件貝葉斯網絡等高級形式的PGMS,再到PGMS的學習,例如,他的最新研究成果是用于多維分類的貝葉斯鏈分類器。

概率圖模型作為一種強大而成熟的不確定性推理技術已被廣泛接受。與早期專家系統中采用的一些特殊方法不同,PGM基于圖和概率論的強大數學基礎。它們可用于廣泛的推理任務,包括預測、監測、診斷、風險評估和決策。在開源軟件和商業軟件中有許多有效的推理和學習算法。此外,它們的力量和功效已通過其成功應用于大量現實世界的問題領域而得到證明。Enrique Sucar是PGM作為實用和有用技術建立的主要貢獻者,他的工作跨越了廣泛的應用領域。這些領域包括醫學、康復和護理、機器人和視覺、教育、可靠性分析以及從石油生產到發電廠的工業應用。

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掌握使用PyTorch實現深度學習解決方案的實踐方面,使用實踐方法理解理論和實踐。Facebook的人工智能研究小組開發了一個名為PyTorch的平臺,該平臺擁有良好的理論基礎和實用技能,為你在現實世界中應用深度學習做好了準備。

首先,您將了解PyTorch的深度學習是如何以及為什么成為一種具有開創性的框架,它帶有一組工具和技術來解決現實世界中的問題。接下來,這本書將為你打下線性代數、向量微積分、概率和最優化的數學基礎。在建立了這個基礎之后,您將繼續討論PyTorch的關鍵組件和功能,包括層、損失函數和優化算法。

您還將了解基于圖形處理單元(GPU)的計算,這對訓練深度學習模型是必不可少的。介紹了深度學習的前饋網絡、卷積神經網絡、循環神經網絡、長短時記憶網絡、自動編碼器網絡和生成對抗網絡等關鍵網絡結構。在許多訓練和優化深度學習模型的技巧的支持下,這個版本的Python深度學習解釋了使用PyTorch將這些模型帶到生產中的最佳實踐。

你會: 回顧機器學習的基本原理,如過擬合、欠擬合和正則化。 了解深度學習的基本原理,如前饋網絡,卷積神經網絡,遞歸神經網絡,自動微分和隨機梯度下降。 使用PyTorch深入應用線性代數 探索PyTorch的基本原理及其構建塊 使用調優和優化模型

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近年來,自然語言處理的研究方法取得了一些突破。這些突破來源于兩個新的建模框架以及在計算和詞匯資源的可用性的改進。在這個研討會小冊子中,我們將回顧這些框架,以一種可以被視為現代自然語言處理開端的方法論開始:詞嵌入。我們將進一步討論將嵌入式集成到端到端可訓練方法中,即卷積神經網絡和遞歸神經網絡。這本小冊子的第二章將討論基于注意力的模型的影響,因為它們是最近大多數最先進的架構的基礎。因此,我們也將在本章中花很大一部分時間討論遷移學習方法在現代自然語言處理中的應用。最后一章將會是一個關于自然語言生成的說明性用例,用于評估最先進的模型的訓練前資源和基準任務/數據集。

//compstat-lmu.github.io/seminar_nlp_ss20/

在過去的幾十年里,人工智能技術的重要性和應用不斷得到關注。在當今時代,它已經與構成人類塑造環境的大部分環境密不可分。因此,商業、研究和開發、信息服務、工程、社會服務和醫學等無數部門已經不可逆轉地受到人工智能能力的影響。人工智能有三個主要領域組成了這項技術:語音識別、計算機視覺和自然語言處理(見Yeung (2020))。在這本書中,我們將仔細研究自然語言處理(NLP)的現代方法。

這本小冊子詳細介紹了用于自然語言處理的現代方法,如深度學習和遷移學習。此外,本研究亦會研究可用于訓練自然語言處理任務的資源,并會展示一個將自然語言處理應用于自然語言生成的用例。

為了分析和理解人類語言,自然語言處理程序需要從單詞和句子中提取信息。由于神經網絡和其他機器學習算法需要數字輸入來進行訓練,因此應用了使用密集向量表示單詞的詞嵌入。這些通常是通過有多個隱藏層的神經網絡學習的,深度神經網絡。為了解決容易的任務,可以應用簡單的結構神經網絡。為了克服這些簡單結構的局限性,采用了遞歸和卷積神經網絡。因此,遞歸神經網絡用于學習不需要預先定義最佳固定維數的序列的模型,卷積神經網絡用于句子分類。第二章簡要介紹了NLP中的深度學習。第三章將介紹現代自然語言處理的基礎和應用。在第四章和第五章中,將解釋和討論遞歸神經網絡和卷積神經網絡及其在自然語言處理中的應用。

遷移學習是每個任務或領域的學習模型的替代選擇。在這里,可以使用相關任務或領域的現有標記數據來訓練模型,并將其應用到感興趣的任務或領域。這種方法的優點是不需要在目標域中進行長時間的訓練,并且可以節省訓練模型的時間,同時仍然可以(在很大程度上)獲得更好的性能。遷移學習中使用的一個概念是注意力,它使解碼器能夠注意到整個輸入序列,或自注意,它允許一個Transformer 模型處理所有輸入單詞,并建模一個句子中所有單詞之間的關系,這使得快速建模一個句子中的長期依賴性成為可能。遷移學習的概念將在小冊子的第6章簡要介紹。第七章將通過ELMo、ULMFiT和GPT模型來描述遷移學習和LSTMs。第八章將詳細闡述注意力和自注意力的概念。第九章將遷移學習與自注意力相結合,介紹了BERT模型、GTP2模型和XLNet模型。

為NLP建模,需要資源。為了找到任務的最佳模型,可以使用基準測試。為了在基準實驗中比較不同的模型,需要諸如精確匹配、Fscore、困惑度或雙語評估替補學習或準確性等指標。小冊子的第十章簡要介紹了自然語言處理的資源及其使用方法。第11章將解釋不同的指標,深入了解基準數據集SQuAD、CoQa、GLUE和SuperGLUE、AQuA-Rat、SNLI和LAMBADA,以及可以找到資源的預訓練模型和數據庫,如“帶代碼的論文”和“大壞的NLP數據庫”。

在小冊子的最后一章中,介紹了生成性NLP處理自然語言生成,從而在人類語言中生成可理解的文本。因此,不同的算法將被描述,聊天機器人和圖像字幕將被展示,以說明應用的可能性。

本文對自然語言處理中各種方法的介紹是接下來討論的基礎。小冊子的各個章節將介紹現代的NLP方法,并提供了一個更詳細的討論,以及各種示例的潛力和限制。

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最后,一本關于創造性編程的書,直接寫給藝術家和設計師!這本書的目標讀者是那些在設計、藝術和教育的交叉領域工作的創造性人才,而不是遵循計算機科學課程。

這本書你將學習如何將計算應用到創造性的過程中,遵循四個步驟,通過這個步驟,你將進入編碼和藝術的橫截面,重點放在實際的例子和相關的工作結構上。您將跟隨計算藝術的一個真實的用例,并看到它如何與四個關鍵支柱聯系起來,并解決創造性過程中的潛在陷阱和挑戰。所有的代碼示例都是在一個完全集成的處理示例庫中提供的,這使得讀者很容易上手。

這種在技能習得和創造性過程和開發之間的獨特和微妙的平衡方法使《編碼藝術》成為了一本實用的參考書,無論是對于創造性編程還是對于教授和學生的創造性過程。

你將學習

  • 回顧從創意編程到不同專業領域的想法和方法
  • 使用像處理語言這樣的計算工具
  • 了解從靜態元素到動畫再到交互所需的技能
  • 使用互動作為輸入,使創意概念更接近完善和深度
  • 簡化和擴展數據結構的美感、韻律和流暢性的設計
  • 利用網頁或手機應用等其他平臺上的藝術代碼多樣性
  • 通過真實世界的用例了解計算藝術的端到端過程
  • 學習創意過程中的最佳實踐、常見陷阱和挑戰

這本書是給誰的

  • 希望看到計算和數據可以為他們的創造性表達做些什么;希望從不同角度將計算和數據整合到實踐中的學習者;以及那些已經知道如何編程,在計算和數據的環境中尋找創造力和靈感的人。

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本課程關注控制理論和強化學習的理論介紹,側重于連續狀態空間以及物理世界和機器人技術的應用。我們強調計算效率的算法和可證明的界。特別關注RL中非隨機控制和遺憾最小化的新方法。我們將與該領域的經典方法論進行比較和對比。

本課程的練習和項目將需要用python編寫代碼。

這門課程對所有學生開放,但要求有很強的數學背景。

//sites.google.com/view/cos59x-cct/home

深度學習的先驅、圖靈獎獲得者Yann Lecun教授有一種非常簡潔明了地抓住問題癥結的氣質。2020年2月左右,他在巴巴多斯研討會上說,

“控制=梯度強化學習”。

強化學習和控制理論的關鍵區別在于它們所操作的空間。強化學習的范圍通常位于離散狀態空間(如圍棋、國際象棋),而控制理論通常處理涉及物理和連續空間(如機器人)的問題。物理學和結構環境的知識使我們能夠利用差分信息。

后者允許我們使用強大的數學優化和凸松弛技術來設計高效的算法。這是自適應非隨機控制理論的主題,也是本課程的主題。

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文本無處不在,對社會科學家來說,它是一個極好的資源。然而,由于信息非常豐富,而且語言又是千變萬化的,通常很難提取出我們想要的信息。人工智能的整個子領域與文本分析(自然語言處理)有關。開發的許多基本分析方法現在都可以作為Python實現使用。這本書將告訴您何時使用哪個方法、它如何工作的數學背景以及實現它的Python代碼。

概述:

今天,文本是我們生活中不可或缺的一部分,也是最豐富的信息來源之一。平均每天,我們閱讀約9000字,包括電子郵件、短信、新聞、博客文章、報告、推特,以及街道名稱和廣告。在你一生的閱讀過程中,這會讓你有大約2億字。這聽起來令人印象深刻(事實也的確如此),然而,我們可以在不到0.5 g的空間里存儲這些信息:我們可以在u盤上隨身攜帶一生都值得閱讀的信息。在我寫這篇文章的時候,互聯網上估計至少有超過1200 TB的文本,或250萬人的閱讀價值。現在,大部分文本都以社交媒體的形式存在:微博、推特、Facebook狀態、Instagram帖子、在線評論、LinkedIn個人資料、YouTube評論等等。然而,文本即使在線下也是豐富的——季度收益報告、專利申請、問卷答復、書面信函、歌詞、詩歌、日記、小說、議會會議記錄、會議記錄,以及成千上萬的其他形式,可以(也正在)用于社會科學研究和數據挖掘。

文本是一個極好的信息來源,不僅僅是因為它的規模和可用性。它(相對)是永久性的,而且——最重要的是——它對語言進行編碼。這一人類能力(間接地,有時甚至直接地)反映了廣泛的社會文化和心理結構:信任、權力、信仰、恐懼。因此,文本分析被用于衡量社會文化結構,如信任(Niculae, Kumar, Boyd-Graber, & danescul - niculescul - mizil, 2015)和權力(Prabhakaran, Rambow, & Diab, 2012)。語言編碼了作者的年齡、性別、出身和許多其他人口統計因素(Labov, 1972;Pennebaker, 2011;Trudgill, 2000)。因此,文本可以用來衡量社會隨著時間推移對這些目標概念的態度(見Garg, Schiebinger, Jurafsky, & Zou, 2018;Hamilton, Leskovec, & Jurafsky, 2016;Kulkarni, Al-Rfou, Perozzi, & Skiena, 2015)。

然而,這種海量數據可能很快就會讓人喘不過氣來,處理這些數據可能會讓人望而生畏。文本通常被稱為非結構化數據,這意味著它不是以電子表格的形式出現,而是整齊地按類別排列。它有不同的長度,如果不首先對其進行格式化,就不能很容易地將其送入您喜歡的統計分析工具。然而,正如我們將看到的,“非結構化”是一個有點用詞不當。文本絕不是沒有任何結構的——它遵循非常規則的結構,受語法規則的控制。如果你知道這些,理解文本就會變得容易得多。

這本書分成兩部分。在前半部分,我們將學習文本和語言的一些基本屬性——語言分析的層次、語法和語義成分,以及如何描述它們。我們還將討論為我們的分析刪除哪些內容,保留哪些內容,以及如何計算簡單、有用的統計數據。在下半部分,我們將著眼于探索,發現數據中的潛在結構。我們將從簡單的統計學習到更復雜的機器學習方法,如主題模型、詞嵌入和降維。

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有很多關于傅里葉變換的書; 然而,很少有面向多學科讀者的。為工程師寫一本關于代數概念的書是一個真正的挑戰,即使不是太難的事,也要比寫一本關于理論應用的代數書更有挑戰性。這就是本書試圖面對的挑戰。因此,每個讀者都能夠創建一個“按菜單”的程序,并從語句或計算機程序中提取特定元素,以建立他們在該領域的知識,或將其運用于更具體的問題。

本文敘述是非常詳細的。讀者可能偶爾需要一些關于有限組的高級概念,以及對組行為的熟悉程度。我強調了那些重要的定義和符號。例如,從多個角度(交換群、信號處理、非交換群)研究卷積的概念,每次都要放在它的背景知識中。因此,不同的段落,雖然遵循一個邏輯遞進,有一個真正的統一,但可以根據自己需要選取閱讀。

第一章用群論的語言來解釋主要概念,并解釋后面將用到的符號。第二章將所得結果應用于各種問題,并首次接觸快速算法(例如Walsh 變換)。第三章對離散傅里葉變換進行了闡述。第四章介紹了離散傅里葉變換的各種應用,并構成了對前一章的必要補充,以充分理解所涉及的機制以及在實際情況中使用。第五章圍繞傅里葉變換提出了更多新穎的思想和算法,產生了大量的應用。第六章需要一些更高級的知識,特別是對有限場理論的一些熟悉。它研究了有限域中的值變換,并給出了在校正碼中的應用。最后兩章(最困難的一章),具有更多的代數性質,并建議推廣已經在有限非交換群的情況下進行的構造。第七章揭示了線性表示的理論。第八章和最后一章將這一理論應用于理論(群的簡潔性研究)和實際(光譜分析)領域。

//mathematical-tours.github.io/daft/

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本書概述了現代數據科學重要的數學和數值基礎。特別是,它涵蓋了信號和圖像處理(傅立葉、小波及其在去噪和壓縮方面的應用)、成像科學(反問題、稀疏性、壓縮感知)和機器學習(線性回歸、邏輯分類、深度學習)的基礎知識。重點是對方法學工具(特別是線性算子、非線性逼近、凸優化、最優傳輸)的數學上合理的闡述,以及如何將它們映射到高效的計算算法。

//mathematical-tours.github.io/book/

它應該作為數據科學的數字導覽的數學伴侶,它展示了Matlab/Python/Julia/R對這里所涵蓋的所有概念的詳細實現。

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