亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

近十年來，中國人民解放軍（PLA）持續追蹤美軍通過"人機協同作戰"（MUM-T）提升戰斗效能的演進路徑。通過剖析美軍MUM-T發展關鍵節點，PLA旨在識別其軍事弱點、優化自身裝備采辦策略并研發反制措施。隨著MUM-T深度融入美空軍部（DAF）"協同作戰飛機"（CCA）等計劃，PLA正開展適配自身作戰需求的同類技術試驗。截至2025年，PLA判定未來戰爭的核心特征是將人工智能增強無人系統融入以有人平臺為主導的作戰網絡，以此優化作戰效能，同時積極布局未來戰場優勢地位。

核心議題

當美空軍部加速測試MUM-T概念并將CCA計劃納入對抗高端對手的作戰體系時，美國防部（DoD）及空軍部的規劃者、戰略家與分析人員正在深入研究中國對空戰自主系統的認知路徑。掌握外國MUM-T能力可指導美空軍部作戰規劃、增強盟軍互操作性并引導關鍵技術投資。此外，洞悉中國MUM-T發展模式有助于預判與反制戰術，確保美軍在可預見未來保持戰略優勢。

研究方法

本研究基于中文開源文獻解析中國防務界空戰技術觀點，據此識別軍工復合體內MUM-T核心利益方與倡導者。重點探究：（1）PLA是否計劃將MUM-T及反制策略納入作戰概念開發；（2）PLA如何看待空軍部將MUM-T作為未來作戰能力標志性特征的戰略；（3）PLA關于人機關系及自主系統作戰角色的認知體系。

核心發現

? PLA判定MUM-T將成為智能系統作戰的標志性特征，當前處于將其融入現有條令的作戰概念萌芽期
? 自2015年起持續追蹤美軍MUM-T技術概念發展，旨在識別弱點并研發反制措施
? 截至2025年初，PLA采取區別于美空軍的MUM-T路徑：聚焦軟件算法升級，強化無人系統對有人平臺的輔助功能。雙方雖均重視CCA型效費比能力，但PLA更強調"單機功能強化"而非需更高自主性的"高級編組協同"
 ? PLA作戰概念開發尚處初始階段，文獻強調需強化人機協同作戰條件下"戰時黨委"職能，近期平衡自主化與政治管控仍是挑戰

戰略建議

盡管美軍MUM-T融入未來作戰概念仍處初級階段，當前正是實施競爭策略確保空軍部保持技術概念優勢的關鍵窗口。基于本報告初步結論提出：
? 運用紅隊分析制定美軍MUM-T研發采辦的定制化戰略傳播方案
? 以MUM-T/CCA發展為案例實施"隱真示假"能力建設策略
? 未來十年PLA將加速自主系統軍事化集成，情報部門需重點分析其編制體制、作戰條令及訓練模式
? 針對性強化電磁頻譜防護能力，拓展與盟國軍工基地的電磁戰協作
? 美空軍部組建"綜合能力司令部"時，旨在確保其情報單元動態監控分析PLA電磁戰與信息戰能力
? 深入研判PLA在人工智能與無人系統塑造的復雜戰場態勢，據此開發定制化CCA作戰概念

無人機已重塑現代戰爭形態，每日被投入戰場執行監視或攻防任務。盡管當前仍由人類操控，但去人化自主控制轉型迫在眉睫。人工智能（AI）的迅猛發展使AI驅動無人機成為未來戰爭核心要素，這促使各國需提升系統能力以應對自主無人機威脅并研發更優型號。強化學習（RL）作為AI的決策范式，專注于序列決策問題，其在機器人領域的應用已展現解決復雜現實挑戰的潛力。本文通過實戰案例闡釋RL基礎原理并提出機器人部署框架，識別出無人機作戰中RL應用的五大復雜性維度，分析技術前沿與現存差距，最終給出彌合差距的技術路線圖及倫理考量。

現狀與挑戰

無人航空系統（UAS）長期在現代戰爭中發揮關鍵作用，早期以大型偵察與精確打擊無人機為主。烏克蘭沖突標志著向小型商用無人機武器化的顛覆性轉變，此類無人機通過控制爭議區域、低成本打擊與情報搜集展現戰略優勢（文獻[2-4]）。當前戰場中，人類仍主導數據分析與無人機操控，例如通過偵察無人機識別目標后操控攻擊型無人機實施打擊（文獻[5]）。

AI已被視為執行部分戰場任務（如目標識別）的理想技術（文獻[6]），其數據處理速度遠超人類，可加速戰場決策。然而，即使AI輔助減輕操作負擔，無人機控制仍高度依賴人力。烏克蘭沖突中，第一人稱視角（FPV）操作員已成為稀缺資源（文獻[1,3,5,7]），面臨部署效率低下、操作員數量不足、暴露風險及通信鏈路易受干擾等挑戰。輕量化（<10 kg）敏捷無人機的普及使反無人機系統（CUAS）研發更為緊迫，亟需提升AI在無人機控制與反制領域的能力。

強化學習的潛力與現存差距

強化學習（RL）作為成熟的控制AI框架，通過試錯機制學習決策策略，已在《星際爭霸II》（文獻[8]）、《Stratego》（文獻[9]）等復雜游戲中展現超人性能，并在FPV競速無人機控制（文獻[10]）與自主導航（文獻[11]）領域取得突破。盡管RL具備優化戰場控制算法的潛力，但其在實戰部署仍存鴻溝——現有研究通常基于理想化假設，與真實戰場環境存在顯著差異。本文系統分析并分類這些差距，提出控制小型UAS及防御其攻擊的技術路線圖。

架構

第2節詳述當前以小型無人機及其反制技術為核心的戰場格局；第3節形式化定義強化學習并通過實戰案例闡釋框架；第4節提出RL部署框架；第5節從五大復雜性維度（感知不確定性、動態環境適應性、多智能體協同、對抗性學習、安全性保障）剖析RL應用于機器人（尤其是無人機）的前沿算法；第6節構建五個漸進式創新場景，推動無人機作戰向自主UAS與CUAS演進。

無人機戰爭未來發展的技術路線圖

本節提出若干復雜度遞增的作戰場景，構建無人機戰爭未來發展的技術演進路徑。通過前文所述雷達圖分析框架，評估各場景在五大復雜性維度的實現難度，以此明確技術突破方向。該路線圖代表我們通過增強戰爭智能化推動軍事創新的戰略愿景。

隨著空軍從以反恐為重點調整為應對具有潛在生存后果的近鄰競爭，“一切照舊 ”的系統開發方法將不再適用：無法繼續在幾十年前開發的概念上循序漸進。相反，需要新的技術，為提供新的能力，以及運用這些能力的新的作戰概念。目前在信息科學領域，特別是在自主系統（AS）開發及其相關基礎技術--人工智能（AI）領域，存在著廣泛而深入的技術推動力。隨著新的人工智能算法和學習技術的開發和以新穎的方式加以應用，對認知和神經生理學的了解--大多數時候之所以 “聰明 ”的基礎--也在以令人目眩的速度增長，而構建自主系統（如自動駕駛汽車和游戲機器人）的能力也不斷成為頭版新聞。此外，隨著計算能力、內存、網絡和數據可用性的摩爾定律增長，底層計算基礎設施的爆炸性增長也加劇了這些進步。

在此的目標有兩個：為空軍高層領導提供自主系統潛力的愿景，以及自主系統如何在各級作戰中發揮變革性作用；為科技界提供一個總體框架和路線圖，以推動技術發展，同時支持其向現有和即將獲得的系統過渡。與其他人一樣，也認為使用這些系統將帶來可觀的回報，原因很簡單，這些自主系統的單項能力將為提供更大的使用自由度和新的作戰概念機會。但這只是一種傳統觀點。更深遠的潛在回報將來自于以信息為中心的發展和自主系統的激增，這樣，就可以拋棄傳統的以平臺為中心的思維方式，成為一個以服務為導向、無處不在的網絡化和信息密集型的企業。

本文方法是首先闡述在 AS “行為 ”方面的需求：也就是說，無論底層技術手段如何，這些系統在熟練程度、信任度和靈活性等關鍵維度上的行為結果是什么？然后，將重點關注有可能將致力于解決這一問題的多個不同群體聚集在一起的架構方法，然后討論可以將這些架構變為現實的使能技術。最后，提出了一些建議，這些建議不僅涉及技術問題，還涉及應該解決的問題集類型、解決這些問題所需的開發流程和組織結構，以及能夠實現所提出愿景的知識平臺的更廣泛結構。

建議涉及六個具體領域，概述如下。

R1. 行為目標

這些基本上是概括性的設計要求，規定了希望 AS 在熟練性、可信性和靈活性方面的行為方式。

• 建議 1a： 自主系統（AS）的設計應確保其在特定環境、任務和隊友中的熟練操作。熟練性的理想屬性包括情境代理、自適應認知能力、允許多代理出現以及從經驗中學習的能力。

• 建議 1b： 自主系統（AS）應確保由人類同行操作或與人類同行合作時的信任。理想的信任原則包括：認知一致和/或決策透明、情境感知、可實現自然的人-系統互動的設計以及有效的人-系統團隊合作和培訓能力。

• 建議 1c：自主系統（AS）應以實現熟練程度和信任為目標，并能推動不同任務、同伴和認知方法之間的行為靈活性。人工智能系統所需的靈活性原則包括：能夠根據整體任務的要求和所面臨的情況改變其任務或目標。它應該能夠扮演下屬、同級或上級的角色，并與人類或組織內的其他自主系統一起改變這種角色。它還應能夠改變執行任務的方式，既能在短期內應對不斷變化的情況，也能在長期內積累經驗和學習。

R2. 架構和技術

這包括支持跨學科研究與開發的統一框架和架構，以及支持架構內預期功能所需的技術投資。

• 建議 2a： 開發一個或多個通用的自主系統架構，以涵蓋目前在不同社區使用的多個框架。架構至少應提供 “端到端 ”功能，即為自主系統提供感知能力，使其能夠捕捉環境的關鍵方面；提供認知能力，使其能夠進行評估、制定計劃和作出決定，以實現預期目標；提供運動能力，使其能夠在需要時對環境采取行動。體系結構應具有功能結構，以實現可擴展性和可重用性，不對組件功能的符號處理或次符號處理做出承諾，包含記憶和學習功能，并根據需要支持人機交互。無論采用哪種形式，架構都應可根據分配的任務、參與的同伴關系和使用的認知方法進行擴展。衡量一個架構是否有用的一個關鍵標準是，它是否有能力彌合處理自主性問題的不同群體之間在概念和功能上的差距。

• 建議 2b： 繼續開發在組件層面提供所需功能的使能技術。這不僅包括支持基本的 “看/想/做 ”功能的技術，還包括支持有效的人機交互界面 (HCI)、學習/適應和知識庫管理的技術，既包括通用技術，也包括特定領域的技術。技術開發的性質應從基礎研究、探索性開發到早期原型設計不等，這取決于具體技術的成熟程度及其設想的應用。

• 建議 2c： 開發并推廣多層硬件和多層軟件架構，以支持自主系統的開發、驗證、運行和修改，其中每一層為給定的高層和低層功能提供不同硬件實現/主機的物理結構，每一層為類似功能提供不同的軟件實現。要充分利用新興技術趨勢，特別是商業領域的新興技術趨勢，可能需要各種復雜的架構模式。

R3. 挑戰問題

這里既涉及與領域無關的問題（或功能性問題），如動態重新規劃，也涉及與領域有關的問題（或面向任務的問題），如多域融合。

• 建議 3a：通過一套范圍適當、規模適當、抽象化的面向功能的挑戰問題集，推動自主系統的基本行為、架構和功能開發，使科學與技術（S&T）界的不同成員能夠專注于自主系統行為的不同貢獻者。根據最初提名的架構和功能集選擇挑戰問題集，其方式應涵蓋架構所代表的全部功能（詳盡性），并盡量減少解決任何兩個挑戰問題所需的功能重疊（排他性）。

• 建議 3b：選擇以任務為導向的挑戰問題，其兩個目標是：a) 解決當前或未來可能非常適合應用自主系統的業務差距；b) 挑戰科技界在自主系統功能的科學和工程方面取得重大進展。確保挑戰問題能夠在前面選定的架構和功能的范圍內得到解決，以確保獨立于領域的工作和獨立于領域的工作之間的一致性，避免 “一次性 ”應用工作最終對其他面向任務的問題集貢獻甚微。既要考慮 “部分 ”以任務為重點的挑戰問題，也要考慮 “端到端 ”的挑戰問題。最后，不要將科技資源用于解決在其他部門也有類似問題的作戰問題，除非空軍特有的屬性使問題非常獨特，無法以類似方式解決。

R4. 開發流程

這包括支持創新、快速原型設計和迭代需求開發的流程--與傳統的瀑布式流程（需求說明、里程碑滿足和最終狀態測試與評估（T&E））形成對比，以支持自主系統的快速開發和投入使用。

• 建議 4a： 建立教育和實習人員管道，選派人員到空軍技術研究所參加自主性入門短期課程，重點是人工智能使能因素。然后，個人成員將被嵌入到以人工智能為重點的特別行動活動中：自主能力小組（ACT），學習如何將所學技能應用于滿足美國空軍的自主需求。在四年的時間里支持這項工作，使人工智能人員的數量比現在增加一個數量級。通過一系列特別激勵計劃確保留住人才。通過對關鍵的校外研究人員提供適當的長期支持來補充這支隊伍。

• 建議 4b：采用三階段框架，反復選擇挑戰性問題，對潛在解決方案的影響進行建模，并進行解決方案開發、原型設計和評估。開展基于兵棋推演的初始階段評估，目標是確定關鍵挑戰問題和基于自主系統的解決方案，以應對這些威脅或利用潛在機遇。通過定量模型和模擬（M&S）以及性能參數對這些概念進行形式化，對有前途的自主系統候選方案進行更深入的評估。最后，重點設計一個或多個在 M&S 研究中確定的有前途的自主系統候選方案的工程原型。開發并實驗評估一個自主系統原型，該原型可作為：a) 購置的設計原型；b) 其他所需 S&T 的設計驅動力。

• 建議 4c： 通過空軍首席數據官，獲取存儲美國空軍航空、航天和網絡數據的空間，以便人工智能專業人員能夠利用這些數據創建自主解決方案，解決面臨的挑戰。在相關組織中設立數據管理員角色，以管理數據，并為數據生產者和消費者創建簡化的訪問和檢索方法。

• 建議 4d： 支持向基于云的計算發展，同時利用量子計算這一通用計算范式，滿足嵌入式和高性能計算處理需求。

R5. 組織結構

這包括圍繞項目（或成果）重點進行組織，而不是按照傳統的技術專業領域進行組織。

• 建議 5：在空軍研究實驗室（AFRL）內建立 ACT，采用 “扁平化 ”業務模式，將 6.1-6.4 領域的專家集中到一個以產品為中心的組織中，開發自主系統科學，同時為作戰人員提供能力。與空軍科學研究辦公室和 AFRL 其他主要技術局合作，并與 AFRL 以外的美國空軍組織協調，包括國防部自主利益共同體 (COI)、AFWERX 和其他可促進技術向作戰人員過渡的辦公室。在 “ACT ”中，根據類似 “臭鼬工廠 ”的一套 “指導規則”，納入以產品為中心的業務流程，促進未來空軍向以信息為中心的業務平臺模式轉變。

R6. 知識平臺

這為提供了一種整合自主系統行為原則、架構/技術、挑戰問題、發展過程和組織結構的整體手段。

• 建議 6：開發一個知識平臺（KP），其核心是將信息技術（IT）平臺方法與平臺業務模式相結合。為多域作戰空軍設計的知識平臺應壟斷觀察代理與知識創建代理以及與作戰效果代理之間的聯系，這些代理可以是人或基于自主系統（AS）。知識創造代理提供了創造能力所需的生態系統，而這些能力則用于創造作戰效果。這個生態系統將通過以下方式實現：利用自主性的三個行為原則；實現這些行為的架構和技術；驅動挑戰的問題；跨越人員、架構/應用、數據和計算基礎設施的開發流程；以及最后，為推進技術、利用技術和提供能力而需要建立的組織結構。這種方法將為提供一種手段，使美國空軍從解決少數問題的傳統工具方法過渡到適用于更多問題的知識平臺方法。

總結

總之，對自主系統開發和應用的建議包括

• 這些系統要想精通業務、得到人類同行的信任并靈活應對意外情況，就必須具備的行為方式

• 需要統一的框架、架構和技術，以便不僅跨越孤立的科技界，而且跨越操作上的隔閡和領域

• 挑戰科技界所需的重點難點問題，包括基礎性問題和操作性問題，同時提供遠遠超出傳統的以平臺為中心的現代化方法的操作優勢

• 處理人員、系統、數據和計算基礎設施的新流程，這些流程將加速創新、快速原型設計、實驗和實地應用

• 新的組織結構--自主系統能力團隊，將技術專業匯集到一個單一的組織中，專注于創新產品開發，并根據需要向其他組織和社區拓展

• 知識平臺，全面整合自主系統的行為原則、架構/技術、挑戰問題、開發流程和組織結構

AFRL，特別是 ACT，不能簡單地將其注意力局限于自主系統的研究領域，也不能簡單地延續在一次性演示中應用現代人工智能和 AS 技術來逐步提高任務能力的模式。必須選擇挑戰性問題來推進知識平臺的能力，以敏捷的方式在變革性應用中提供表現出熟練、可信和靈活行為的自主系統。除了以項目為中心的工作外，ACT 還可以優先考慮和協調 AFRL 的整個自主系統科技組合--使各項工作同步進行，以最大限度地提高投資效果--及時、大規模地將 AS 能力用于應對任務挑戰，同時在各科技局之間 “共享 ”新架構、技術和流程的 “財富”。最后，一旦取得成功，ACT 可以作為一個 “存在證明”，證明美國空軍后勤部如何從其傳統的以學科為中心的組織轉變為一個更加跨學科和以項目為導向的組織，解決美國空軍整個企業的變革性問題。

擁有一個獨特的機會，將空軍從一個以空中平臺為中心的部門（空間和網絡往往處于次要地位）轉變為一個真正以多領域和知識為中心的組織。通過知識平臺向作戰人員提供自主系統，空中、太空和網絡的每項任務都將得到改進，而且不僅是逐步改進，而是成倍地改進。將成為一個以服務為導向、無處不在的網絡化和信息密集型企業。簡而言之：

一個靈活的、以信息為中心的體系，通過無障礙地訪問極其有效的外圍設備，及時做出決策。

無人機系統（UAS）的發展及其在作戰行動中的應用代表著戰爭模式的轉變。自 20 世紀末以來，無人機系統一直被用于情報搜集和精確打擊，但傳統武裝部隊一直認為無人機系統不適合大規模作戰行動（LSCO），而且過于脆弱。最近的沖突證明情況恰恰相反。這些沖突還表明，無視戰場上無人機系統威脅的部隊將無可挽回地面臨失敗。通過三個案例研究（納戈爾諾-卡拉巴赫、中東和利比亞），本專著將強調無人機系統威脅對聯合作戰模式的嚴峻挑戰。然而，如果部隊具有凝聚力、訓練有素、組織有序，能夠保護自己免受這種威脅，并采取積極主動的方法應對這種威脅，那么這種作戰方式在無人機環境下仍然適用。此外，最近發生的使用無人機的沖突重新喚起并強調了不同部門之間，甚至部隊不同領域組成部分之間必要的合作精神，并強調了這種方法的重要性。最后，無人機并沒有改變戰爭的性質。相反，無人機加強了戰爭的政治性，因為無人機的使用直接影響到面對無人機的交戰方的決策。

納戈爾諾-卡拉巴赫沖突、中東行動和利比亞行動表明，交戰方在使用無人機方面可以走多遠。這些資產可以像在納戈爾諾-卡拉巴赫那樣迫使交戰方做出有利于自己的決定，使不對稱優勢的敵人對自己的力量產生懷疑，迫使他使用更謹慎的方法，或者成為非國家行為者的 21 世紀版空中力量。此外，無人機還將導致行動者不敢訴諸武力。與有人駕駛飛機相比，使用無人機的便利性和相對低廉的價格促使人們對這一威脅進行必要的反思和調整。無人機還強調了后方地區的高度脆弱性，提出了掩蓋部署部隊和恢復作戰保護功能的問題。由于西歐和美國部隊在過去 30 年中一直部署在擁有全面制空權的戰區，因此這種反思顯得更為迫切。為了準備未來可能發生的 LSCO 類型沖突，先例情況使他們處于不利地位，因為他們必須接受變化并實施這種范式轉變，而同行對手已經調整了其軍事工具，以使用或對抗無人機系統。

這些沖突的共同點是無人機造成的破壞對對手決策的影響：亞美尼亞軍事領導層癱瘓，政治領導層要求停戰。聯盟成員領導人不得不改變戰術，緊急投資購買反無人機設備，某些國家對無人機對本國領土發動恐怖襲擊的恐懼心理上升。在利比亞，哈夫塔爾將軍放棄了奪取的黎波里的目標，因為他在無人機襲擊中遭受了損失。

然而，現在就斷言無人機是解決未來沖突的終極方案，聯合作戰已不再適用，還為時過早。一支訓練有素的部隊，配備足夠的資產以確保其機動自由，就能戰勝無人機使用者。不局限于被動保護的積極態度也是一個成功因素。這種威脅強調，聯合武器系統的所有要素都必須加強合作。在聯合層面，它強調了同樣的團結精神，以保持部隊的機動自由。如果預算限制和無人機成本與現有防空系統之間的差距尚無法彌補，那么其他手段（如培訓）將有助于保持聯合作戰方法的相關性。

此外，無人機似乎并不是在不使用常規能力的情況下確保沖突勝利的最終解決方案，因此所有其他能力都是不必要的。在納戈爾諾-卡拉巴赫，無人機促進而非取代地面部隊的投入；在利比亞，俄羅斯常規部隊在戰場上的存在就阻止了土耳其人追擊哈夫塔爾的部隊。在敘利亞和伊拉克，無人機并未改變 ISIS 的戰爭命運。然而，這一資產使用戶能夠以可承受的成本在戰爭的各個層面進入交戰方的決策周期，從而加強了戰爭的政治性質。

無人機提出的問題并不是聯合部隊遇到的第一個挑戰，也可能不是最后一個。如果說在當前形勢下，無人機系統迫使不同軍隊改變作戰方式，無人機系統并未重塑社會、國家或軍事組織，那么無人機在海上或陸地等其他領域的發展將為武裝部隊的保護和使用提出其他問題。將無人資產擴展到其他領域可能會引發一場軍事革命。

無人機系統（UAS）的發展及其在作戰行動中的應用代表著戰爭模式的轉變。自 20 世紀末以來，無人機系統一直被用于情報搜集和精確打擊，但傳統武裝部隊一直認為無人機系統不適合大規模作戰行動（LSCO），而且過于脆弱。最近的沖突證明情況恰恰相反。這些沖突還表明，無視戰場上無人機系統威脅的部隊將無可挽回地面臨失敗。通過三個案例研究（納戈爾諾-卡拉巴赫、中東和利比亞），本專著將強調無人機系統威脅對聯合作戰模式的嚴峻挑戰。然而，如果部隊具有凝聚力、訓練有素、組織有序，能夠保護自己免受這種威脅，并采取積極主動的方法應對這種威脅，那么這種作戰方式在無人機環境下仍然適用。此外，最近發生的涉及使用無人機的沖突重新喚起并強調了不同部門之間，甚至部隊不同領域組成部分之間必要的合作精神，并強調了這種方法的重要性。最后，無人機并沒有改變戰爭的性質。相反，無人機加強了戰爭的政治性，因為無人機的使用直接影響到面對無人機的交戰方的決策。

自從洛克希德-馬丁公司（Lockheed Martin）創造了 "第五代戰爭 "這一術語來描述與 F-22 和 F-35 戰斗機相關的技術和能力的重大飛躍以來，有關第五代戰爭的文章和言論可謂大量顯現。應用于戰斗機的第五代技術的特點是可觀察性非常低，并通過以網絡為中心的作戰環境大大提高了態勢感知能力。澳大利亞皇家空軍（RAAF）彼得-雷頓（Peter Layton）最近撰寫的工作論文《第五代空戰》全面概述了第五代空戰的構造。雷頓博士的論文將大量已發表的文獻解釋了第五代空戰的進攻和防御兩個方面，并超越了美國對第五代空戰的看法。

雷頓博士將第五代空戰技術分為四個部分：網絡、作戰云、多域作戰和融合戰。這樣做有助于將第五代空戰的討論從 F-35 和 F-22 轉移到第五代空戰的環境中。雷頓博士、LTGEN（美國空軍退役）戴維-德普圖拉、RADML（美國海軍退役）邁克-馬納齊爾和 Wing Commander（皇家空軍）克里斯-麥金尼斯等軍事理論家，現在都在全面思考和發表第五代戰爭--環境、指揮與控制（C2）需求，以及重要的組織和人力需求。

本文旨在研究第五代（以下簡稱 "第五代"）在空戰管理（ABM）環境中的表現。本文將對第五代進行解構，將其分解為各個組成部分，從而提出一個基本特征，幫助更廣泛的受眾了解第五代是什么、為什么第五代是真實的以及為什么它很重要。本文提供了一個模型作為透鏡，通過該模型可以解釋 "n 代 "的簡單特征。論文通過這一模型追溯了反彈道導彈的歷史，為描述反彈道導彈作為多域指揮與控制（MDC2）努力的重要組成部分的未來設定了背景。本文介紹了從第三代和第四代空戰管理向第五代空戰管理（5G-ABM）過渡過程中人類面臨的一些挑戰。雖然本文側重于空戰領域，但其中的許多觀點適用于所有戰爭領域。

蜂群是戰爭的下一個進化步驟。激光武器系統（LWSs）將是在這個新的戰斗空間中競爭的一種具有成本效益的方法。無人機系統正被用于各個層面，從恐怖組織到世界超級大國，廉價的無人機系統作為采用蜂群戰的一種方式。目前，無人機群已經被用于異質配置，并在軍事演示中被展示出來（Hambling 2021）。作為反擊，國防部必須制定一個具有成本效益的對策，而LWSs具有每次射擊成本低、見效時間短的優點。

隨著通信方法、機器學習和蜂群理論的發展，無人機系統的能力也在增長。它們按重量、范圍和速度的不同組合進行分類。無人機系統執行廣泛的任務類型，包括監視、反制、誘餌、傳感器失效和有效載荷的交付。它們通常由高強度低重量的材料制成，如鋁或碳纖維增強聚合物；然而，最近也在探索使用鎂基復合材料以實現更廉價的制造（Hoeche等人，2021）。容易獲得和廉價的無人機系統使得形成蜂群成為一種具有成本效益的方式。LWS將是準備應對這種新型威脅的有效方式。

通過適當的使用，LWS將成為對廉價的蜂群攻擊的相稱和有效的反應，變得非常寶貴。擬議的每發1美元將使海軍在這些交戰中贏得經濟損耗（Smalley 2014; Perkins 2017）。然而，也有一些需要注意的障礙，如大氣效應、湍流和熱膨脹。LWS還需要能力很強的傳感器和控制系統來精確跟蹤遠距離目標，并在所需的停留時間內保持訓練好的光束。這種需求在海洋環境中被放大了，船舶的湍流和運動使問題更加復雜。戰術官做出的復雜決定是對蜂群戰和LWS使用的另一個關注。在蜂群戰環境中，交戰時間可能短至個位數分鐘。幫助決策者快速過濾大量信息的自動化決策輔助工具將是贏得這些快速小規模戰斗的關鍵所在。這篇論文探討了各種無人機威脅情況和LWS交戰策略，以確定一些關鍵因素。

無人機群可能由同質群或異質群組成。使用同質群可以簡化獲取和使用具有成本效益的蜂群，而異質群則會增加蜂群的復雜性和能力。同質蜂群的操作者可以改變攻擊的規模和隊形。異質蜂群可以利用各種角色的單位，如戰斗機、轟炸機、誘餌、干擾器和偵察兵。改變蜂群的組成可能會對整體的成功機會產生相當大的影響。

使用的LWS交戰策略會嚴重影響交戰的結果。最直接的技術是基于距離的方法，即武器系統僅根據距離來確定目標的優先次序。最短交戰 "算法提供了一個模型，它也考慮了LWS的回轉時間。如果來襲的威脅是一個異質的蜂群，LWS可以采用更復雜的策略，優先考慮蜂群的各種功能，如感知或通信。這些異質性交戰方法將要求防御者對蜂群有大量的了解，因此需要有能力很強的傳感器和數據融合系統。

本論文使用建模虛擬環境和模擬（MOVES）研究所的一個名為 "蜂群指揮官戰術"（SCT）的程序來探索和模擬蜂群戰環境。SCT被用來測試各種蜂群編隊，包括直線、楔形和波浪形楔形。此外，本論文還開發了一種采用誘餌無人機來掩護轟炸機部隊的異質蜂群編隊。對于LWS，本論文評估了一種交戰策略，使轟炸機部隊優先于任何其他部隊。

主要的發現是，最大限度地增加單位之間的角位移的蜂群編隊比緊密聚集的群體更成功。這些結果是由于每個目標之間需要增加LWS的回轉時間。裝甲誘餌方案增加了整個蜂群的存活率，因此也增加了性能。在艦艇幸存的模擬中，轟炸機能夠活得更久，在被摧毀前更接近艦艇。在艦艇被摧毀的模擬中，有更多的轟炸機幸存下來。關于LWS的交戰策略，這一轉變對結果造成了巨大的影響。在艦艇存活的模擬中，交戰時間要短得多，轟炸機被摧毀的距離也遠得多。在艦艇被摧毀的模擬中，交戰持續時間更長，轟炸機群的大部分被摧毀。這些結果強調了利用各種編隊、異質無人機群以及制定LWS交戰策略來對付它們的潛在好處。

圖1. 使用艦載LWS來防御無人機群的威脅。改編自洛克希德-馬丁公司（2020）和愛德華茲公司（2021）。

無人系統，無論是遙控操作還是不同程度的自主操作，已經成為國防庫存的一部分，除了用于情報、監視和偵察（ISR）之外，還迅速成為作戰部隊的重要組成部分。無人駕駛飛行器（UAVs）具有數天的續航能力和洲際范圍的打擊能力，正在重新定義戰爭理論和作戰戰術。海軍和地面部隊將成為無人系統的新領地，而這一領地至今仍由無人機主導。真正的轉折點將是人類和自主無人系統的合作，無論是在任何戰斗空間。另一個領域將是空中、地面和海軍異質無人系統的合作，并迅速形成業務自主團隊。重要的是要認識到，無論是基于確定性模型還是人工智能的算法計算，都不能取代人類對手頭關鍵信息的戰術判斷。所謂的態勢感知可以由經驗豐富的戰場指揮官來理解，而不是由實驗室訓練的自主系統來理解。在復雜的情況下，特別是在識別朋友和敵人、誘餌以及確定目標的優先次序方面，團隊合作將是一個挑戰。自主系統將需要學會節約能源和彈藥，并具備應對不利情況的生存技能。另一個重要的領域將是開發 "天生自主 "的平臺，其性能將超過所有的載人平臺，特別是大型平臺。本質上，人類注意力持續時間的限制和生物的必要性是國防系統設計者的主要挑戰。無人自主系統（UAS）克服了這些限制，同時放棄了人類獨特的敏銳性和啟發式知識。緊湊的可能性、承擔風險的能力和巨大的耐力和范圍，以及最重要的是，可以部署的數量超過了每一個方面。無人戰場系統領域仍處于起步階段，具有先驅者的優勢，因此將永遠決定領導者的地位。該領域屬于那些敢于和不畏懼未知和不確定因素的人。這個領域的創新的簡單規則是快速失敗和快速發展。

1 引言

機器人的第一個應用是在核反應堆中裝載和收回燃料棒，這是一項危險的任務，絕對需要使用機械手和夾持器遠程完成。由于對柔性制造工廠的需要，工業機器人大舉進入生產線。由于機器人具有適應新任務的靈活性，應用機器人完成重復以及危險的任務已成為該行業的一種常態。這些系統的遠程操作，無論有無電線，都已經被業界掌握。在第二次世界大戰期間，德國人使用了歌利亞履帶式地雷。埃弗雷特很好地記錄了這個遠程操作系統和其他無人系統的發展。歌利亞 "的基本思想是用小而便宜的東西殺死大東西；即使在今天，這也是所有無人系統的主要思想，廣泛地說，它是用更少的錢實現更多的東西。任何未來的國防規劃都無法想象會遺漏無人系統。傳統的防御技術一直依賴于傳感器、推進器、制導、軍備等核心技術的進步，并在此基礎上發展壯大。毫無疑問，這些核心技術的研究將以同樣的強度繼續下去，然而，使用無人平臺的創新將為部隊提供前所未有的力量。事實上，今天的無人系統所使用的技術很早就有了，是創新的動力和新的信心水平在推動著新的增長。

日本特種部隊的神風特攻隊飛行員在一次自殺任務中展示了飛行器的殺傷力，突出了這樣一個事實：如果飛行員遠程操作飛機，冒險的能力會成倍增加。然而，無人駕駛飛行器（UAVs）的第一個更高的技術應用是用于情報、監視和偵察（ISR）的作用，與有人駕駛的飛機相比，具有更高的續航能力和射程，以及更高的被擊落接受度。特別是在航空平臺上，取消機上人員提供了巨大的優勢；首先，消除了飛行員寶貴生命的風險，其次，可以獲得額外的空間和重量。載人飛機只會在非常特殊的情況下參與，將大部分任務留給遙控平臺，包括戰斗任務。

有必要回顧一下美國的U2間諜飛機在非常高的高度飛行，對蘇聯執行偵察任務。最初沒有武器來擊落這些飛機。這種導彈最終被開發出來。美國開發的SR-71飛機可以以3.4馬赫的速度飛行，但很快就退役了，改用間諜衛星。現在是無人機填補這一空間的時候了，即使不是完全填補。一群無人機聯網并覆蓋一個巨大的區域可以提供大量的情報和通信覆蓋。

隨著學習算法的成熟，人工智能（AI）作為主要推動力的出現將成為無人駕駛系統的主要工作動力。具體來說，基于人工智能的圖像處理和推理引擎是最近一段時間的主要發展。其中包括人臉識別，目標的識別和分類--一個人是拿著槍還是拿著杖，一輛車是否是值得的軍事目標。重要的方面是人工智能系統可以得到多好的訓練，他們的推斷能力有多強，當出現反直覺的情況時，會發生什么。必須接受的是，在該領域有經驗的人可能會很慢，而且可能會犯錯，但當涉及到未知因素時，他的啟發式方法和直覺可能是更好的選擇。

整個現代戰爭都取決于通信領域，誰在戰場上主導了這個領域，誰就會有巨大的優勢。整個無人系統如果沒有一個強大的通信系統，就會使自己失去作用。能夠與指揮中心有效溝通的空間資產甚至更加重要。

最令人興奮的是 "蜂群 "的概念，其中蜂群的單個實體可能有非常簡單的傳感器和控制器，但在一個具有簡單蜂群算法的編隊中，它們可以成為一支重要的力量，當它們攻擊傳統平臺時，沒有人能夠對付它們。想象一下，當反艦導彈在其目標附近投放蜂群時，這些攜帶小型炸藥的蜂群實體可以擊中戰艦的重要系統，或者可以做任何事情，包括將戰艦圍困。目前，唯一可以想象的針對蜂群的可靠對策是反蜂群。

科學和技術研究將在核心技術和材料科學方面繼續保持同樣的活力，特別是在非金屬材料方面。未來的無人系統研究將更多地以應用為導向，學術界和國防科學家共同合作，調整和配置技術，包括非常嚴肅的實驗室模擬和實際場景的仿真，以及對必須處理這些情況的人工智能引擎的培訓。

2 未來的研究方向

審慎的做法是看一下一些可能的未來主旨領域，在這些領域中，可以預期會有顯著的增長。建造未來無人系統的技術將與建造傳統戰爭機器的技術相同，然而，有幾個重要的應用研究領域將需要立即關注和努力。

2.1 通信系統

首先，最重要的是要有能力與異質系統進行無縫通信，這些系統將有不同的起源和建造日期。所有的東西都不可能是最新的和最先進的。有必要建立一個骨干網，以無縫地處理所有最先進的和傳統的系統，以便指揮中心的人類指揮官能夠快速更新和理解情況，并給這些無人駕駛系統提供適當的指示。將需要具有容錯和快速重新配置能力的分布式通信網絡。這些網絡應該能夠使用多種資源，即衛星、無人機、地面光纖網絡、帶有或不帶中繼器的不同頻段的無線網絡。這些系統將是軟件驅動的，有能力用任何可用的最佳資源建立從戰場到指揮中心的聯系。通信系統需要應對固定電話的物理破壞、無線鏈接的干擾等。毋庸強調，通信網絡應該有強大的加密、解密和認證系統。據說，在未來的任何戰爭中，誰主導了電磁空間，誰就是贏家。應該承認，現代系統有很強的屏蔽能力和抗干擾能力，它們可以 甚至可以承受高能量的脈沖。使敵方平臺失明到支配水平所需的能量水平是巨大的，不切實際的，甚至是不可能的。其次，利用衛星、無人機作為通信平臺，可以快速連接備用通信渠道。總而言之，誰擁有更好的和強大的通信網絡，誰能更快地處理數據并有效地利用現有的數據，誰就能在戰場上處理無人駕駛系統方面擁有巨大的優勢。

2.2 有人與無人機編隊

有人與無人機編隊（MUMT）是一個預期的增長方向，其主要目標是在最大限度保護載人平臺的情況下有效打擊目標。這帶來了一個優越的形勢思考者--人類--的優勢，這樣他就可以指導無人平臺達到最佳效果。有人-無人合作可能有許多技術挑戰，但它似乎是一個值得追求的研究領域。一個典型的場景可能是傳統戰斗機與無人平臺一起飛行。美國的國際防務、航空航天和安全公司BAE系統公司已經宣布了無人駕駛僚機的概念，并且可以使用無人駕駛僚機的戰斗機具有更多的生存能力和更大的殺傷力。諾斯羅普-格魯曼公司也發表了一篇論文，提出了一個典型的作戰場景，即一群無人機干擾敵人的雷達，并在進行救援行動時自主地參與戰斗。有人和無人平臺之間的合作以及戰術場景需要由各自的專業人員進行想象和制定。團隊合作的不同場景必須被模擬、仿真，并對人工智能引擎和人類作戰員進行培訓。

2.3 蜂群系統

無人機、無人地面飛行器和無人水面及水面下系統組成的蜂群可以對沒有任何反制措施的常規平臺造成不成比例的破壞。一輛作戰坦克如果被一群炸藥包圍，僅憑數量就沒有生存的機會。電子對抗措施可能起作用，也可能不起作用，這取決于這些實體被設計成如何在受挑戰的環境中運作。很難想象常規平臺在面對蜂群時的命運。使用誘餌，如照明彈、金屬箔片、高強度輻射來蒙蔽搜尋者、反射器、熱信號模擬器的經典方法可能對蜂群沒有用。它不像一個單一的彈頭朝向目標，你甚至可以用反導彈系統將其擊落。無人機群更容易建造和部署，它們可以由一個較大的無人機運送到離目標足夠近的地方，但又足夠遠以保證自身的安全。它類似于從戰斗機上遠距離發射的反艦導彈。飛機從未進入艦艇防空導彈的射程，但其射程足以讓反艦導彈到達目標。

蜂群依賴于蜂群算法，這些算法將通過在計算機模型或實驗室的實驗裝置中的模擬環境中進行訓練而發展。Eric Bonabeau、Marco Dorigo和Guy Theraulaz在他們的書中提供了對蜂群算法的良好見解。人工神經網絡（ANN）、遺傳算法（GA）、模糊邏輯、圖論等的組合，成為學習和建立人工智能系統的基本工具。這些基于人工智能的系統和一些確定性的算法將能夠處理蜂群操作的一些重要方面，即：蜂群的傳播、目標的識別和將目標分配給蜂群成員、目標的優先次序、蜂群的領導和等級制度、它們的操作情緒，即：保存能量、保壘、全力攻擊或撤退。就像自然界的蜂群或獸群一樣，它們需要具備生物世界的一些特征，以獲得更好的效率和生存。有些情況可能是為了部落的更大利益而進行自我犧牲。一個直接的需要是解決識別朋友或敵人的問題，并在與指揮中心失去聯系時以最佳方式采取行動。一群無人駕駛的戰斗坦克的成本和大小將是四分之一，并且有更多的裝甲來打敗傳統的反坦克射擊。

在極低地球軌道上的太空衛星群具有較短的壽命，將給部隊帶來優勢。將會有一種 "軍事物聯網 "的出現。

未來的戰場如果沒有各種蜂群將是不可想象的。武裝部隊別無選擇，要么盡快接納它們，要么面對它們。

2.4 先天自主性

不難預見，超音速無人駕駛作戰飛機的出現，以及類似的無人駕駛作戰坦克、無人駕駛海軍艦艇和潛艇的出現，與現有的常規平臺相比，其殺傷力要大很多。這些系統將以自上而下的方式設計為 "天生自主"，并能夠在人類指揮官的指揮下以群組的形式運行，戰術上避開障礙物、與指定目標交戰等任務都是自主完成的。諾斯羅普-格魯曼公司的X-47B已經完成了半自主和自主模式的飛行試驗。預計它將在半自主模式下投入運行。

直觀地講，可以理解的是，不能讓自主系統自己操作，因為它們是根據所學的內容來操作的，對于不熟悉的和大綱以外的問題，人工智能可能沒有答案，但在完全不確定的情況下，人類的理解力可能要好得多。像無人駕駛作戰坦克這樣的大型平臺可以在半自主模式下運行，其中發射武器的決定將由人類控制，而其他操作，如避開障礙物和移動將是自主的。一個操作員控制幾個平臺的可能性將需要有效的算法開發，最重要的是培訓。

將接近報廢的常規平臺轉換為無人系統是另一種選擇，以便在 "先天自主"類型的系統擴散之前擁有一個相當大的無人系統基地。這樣的轉換需要非常小心，因為大多數子系統可能需要調整和手動調整，甚至是修改。戰斗機、作戰坦克、海軍艦艇包括潛艇的轉換可能需要更深入的研究，如果是許多大型平臺，可能不值得努力。未來具有可比火力的無人系統在尺寸和重量上將更小，并將攜帶更多的傳感器，而且必然會有一個完整的健康監測系統。

2.5 改變戰場

推動未來發展的另一個重要方面是大型平臺面對不斷發展的導彈技術時的脆弱性。尋的器變得更加智能和精確，推進系統變得更快，而高超音速導彈也不是很遙遠。現在已經到了裝甲部隊更難戰勝彈藥的階段。除非使用大型航空母艦的部隊能夠完全支配敵人，否則大型航空母艦的前景確實很暗淡。抵消這種情況的唯一方法是擁有大量的無人駕駛系統，形成無法對抗的集群。需要注意的是，任何反制措施的發展都會滯后于任何新的戰爭武器。目前，無人系統，尤其是蜂群具有這種優勢。任何擁有蜂群打擊能力的武裝力量都將在戰場上擁有巨大的優勢。

指揮中心將需要大量的軟件來吸收來自無人駕駛系統的巨大數據流。人類不可能處理和控制具有不同任務的多個蜂群，因此，指揮中心的軟件工具需要具有優先考慮的能力，并為人類決策者提供圖形化的情況，以便向自主無人平臺蜂群發出指令，有效地完成任務。首先，我們應該建立這樣的指揮中心，能夠處理巨大的通信流量。其次，軟件應該能夠吸收數據并大致推斷出情況，并提出人類指揮官必須知道并采取行動的重要和關鍵信息。

軍事硬件的庫存將是異質的，種類繁多，這與維修專業人員的意愿相反。使用傳統的記賬和存儲方法將是不可能的。幸運的是，可以建立具有健康監測功能的系統，其升級和維護記錄可以通過軟件集成來實現自動化，大部分傳統的存儲管理也可以實現自動化。庫存的種類和巨大的類型反而是可取的，而不是維護的禍根。即使從管理的角度來看，這些系統的自動化也會使尾牙比率下降。然而，這些系統的技術支持需要工業企業的支持，無人駕駛系統和人類指揮官的培訓需要特殊的實驗室基礎設施。

2.6 未來水雷戰

目前，壓力驅動型和影響型地雷被埋在地下，這些地雷等待著敵人的戰斗坦克不小心踏過去而啟動。埋設的地雷將真正被埋入歷史，原因有二：第一，埋設數公里的地雷將無法阻止敵人，因為地雷探測已經變得更快，用掃雷器或布雷器或拖網清除一些地雷的突破口將形成車輛安全通道。強大的掃雷系統可以在一兩個小時內清除一條車道，而敵方車輛可以突破，使苦心營造的雷區完全失去作用。其次，有可能設計出具有智能和移動性的地雷，使雷場具有致命性。未來的雷場將是智能化的地面地雷，對任何企圖突破的行為進行監視，這些地雷也可以是移動的，可以迅速治愈雷場，拒絕敵方車輛和部隊通過，同時為自己的車輛和人員提供安全通道。這樣的智能雷場將是可怕的，并為懲罰敵人提供更多時間。

海底水雷是致命的，因為它們無法被探測到，拆除它們的唯一方法可能是派遣一艘無人駕駛的水面下的船只來目測和消除地雷。目前，海面下的地雷是由耐力有限的特殊破雷船破除的。無人駕駛的破雷自主車輛群可以有效地執行探測和解除這些地雷的任務。

無人機的另一個未來應用是通過各種手段物理攔截低空巡航導彈和其他導彈來保護機場。這個概念類似于地面或海上的雷區。用無人機群在機場周圍設置雷場，可以完全保護機場不受任何入侵。蜂群的方法之一可能是幾個無人機攜帶像網一樣的物理屏障，并將網置于來襲導彈的彈道中。這些可以自主操作，而友軍的飛機將在蜂群提供安全通道的情況下沒有任何問題地運行。

2.7 無人系統隱形技術

擁有隱身技術的第五代飛機將擁有巨大的優勢。具有相同水平的隱身技術和較小的雷達截面的無人機將成為一種可怕的武器。如前所述，常規平臺的所有技術都將流入無人駕駛系統。如果這些系統的群集，最初從群集中分散開來，匯聚到一起攻打敵人的陣地，如機場等，這將是一種致命的和可怕的武器。當出現反戰時，隱身能力將變得很重要，在這種情況下，誰能給誰帶來驚喜將成為制勝點。內部武器艙、合并機身的飛翼和蛇形進氣口將成為UCAVs的基本特征。帶有雷達吸收夾雜物和涂層的復合材料以及具有最小反射邊緣的變形翼將是未來的趨勢。

2.8 無人戰場雷達

不難猜測，現有的雷達在對付RCS非常不明顯的小型無人機時有什么缺點。這些雷達從來就不是為這個角色而設計的。為了謹慎起見，我們應該指出這樣一個事實：能夠提供最遠射程的最節能和緊湊的雷達取決于材料技術和特定半導體技術的制造技術。這是一個被嚴密保護的技術領域，這些技術中最好的技術將被列入拒絕名單，以便技術發展國家始終保持領先。長期以來一直如此，除了先進的半導體之外，所有先進材料也將繼續如此。能夠對大面積地區進行監視的天基雷達也將提供巨大的優勢。然而，另一種方法是擁有無人駕駛的預警監視飛機，其機載雷達以蜂群的形式運作，并持續提供集體情況數據。這不僅可以提供敵方機場行動的數據，還可以提供地面活動的數據。

由無人機或無人水面艦艇進行的海面監視將提供對水面艦艇活動的情況了解。然而，最具挑戰性的部分是次表層領域，其傳感器的范圍非常小，而且介質的不一致性使得探測潛艇極為困難。適當的做法是讓較小的無人潛水艇在感興趣的區域運行，以探測任何敵方的潛水艇。

2.9 國產或進口系統

與傳統系統不同，無人駕駛系統非常容易受到外國供應商可能在代碼中實施的殺傷開關的影響。事實上，從外國提供的所有高科技系統都有保障措施，使武器不能被用來對付原產國，因為它可能落入壞人之手，或者進口國可能在未來變成敵對國家，這不是什么秘密。其次，必須認識到，無人系統的主要優勢在于其數量和在必要時被犧牲的能力，所有進入這些系統的技術總量都是成熟的技術，設計創新是優勢的主要支點。因此，可以得出結論，在國內用已經成熟的技術建立可信的無人系統是可能的。由于數量、種類和不同的尺寸會很高，謹慎的做法是，本土系統應以比發展本身更快的速度引進。

同時，軟件升級和諸如傳感器單元等組建的升級必須經常進行，至少以三年為一個周期，電子和軟件的完整升級壽命最長為10年。無人系統的數量和它們的賭注在未來將繼續增長，這有很多原因。武裝部隊總是期待著技術上最好的產品。然而，技術的創新和應用的增長將是如此之快，以至于超過了傳統的現場試驗、采購和誘導時間周期。非常規的系統需要非常規的入伍方式，而武裝部隊需要一些創新的管理過程。平臺和技術集合體有不同的生命周期，隨著新的步伐，必須盡早考慮預先計劃的產品升級。一些未來的技術可能仍處于理論或早期實驗室階段。更快的誘導和升級的經濟性既不會打動管理者，也不會打動財務控制人員。

3 結論

無人戰場系統，尤其是 "神風 "無人機，已經經過了實戰檢驗。具有非常有效的人工智能的蜂群技術將在戰場上幾乎是無敵的，具有無可比擬的優勢，因為傳統平臺目前對這種蜂群沒有任何對策。主要的驅動力將是利用已經證實的技術的創新設計，并探索和利用人的生命不受威脅時的獨特優勢。在人工智能系統的開發和實施以及針對特定場景的蜂群訓練方面的應用研究有巨大的潛力。作者第一次接觸人工智能是在1996年，當時印度孟買理工學院的一位研究學者正在研究人工神經網絡，他咨詢確認網絡是否在學習。 該網絡的學習能力確實令人驚訝。后來，作者在研究了一些關于蜂群的學術著作后，于2008年寫了一篇內部論文。然而，所進行的研究并沒有形成一個可交付的產品。

現在用于先進常規平臺的所有先進技術將被部署在無人系統中，這將更加有效。有效的載人-無人機組隊可以給作戰部隊帶來不對稱的優勢。

由于常規導彈系統和定位技術的巨大進步，大型常規平臺更加脆弱，但也因為無人系統的蜂擁而至。陸地和海上的地雷戰將被重新定義，無人預警和監視群將是關鍵領域。

指揮中心將需要智能推斷引擎，以吸收來自無人系統的數百個傳感器的大量數據，并將可理解的數據呈現給人類指揮官，以便他們做出關鍵的決定。

誘導一個創新的首創系統具有先鋒優勢，因為不存在針對這種系統的對策，這將為先鋒提供不對稱的優勢。這不是一個等待和觀察心態的領域。在這里，創造者和先驅者拿走一切。自主無人戰場系統有無限的可能性等待我們去探索。

有必要在每個行動領域建立專門的無人駕駛戰場系統開發中心。在我們建立和測試這些系統時，"天生的無人駕駛 "將有不同的設計原則需要發展。學術研究人員和設計專業人員之間需要協同合作，特別是在算法和軟件的開發方面。謹慎的做法是強調確定性的算法是基礎，而基于人工智能的算法則是通過計算機和物理模擬的系統學習過程中產生的。健全的算法構成了無人駕駛戰場行動的支柱，尤其是在有挑戰的環境中。最后，控制戰斗的人類指揮官將根據他們的啟發式方法和直覺做出最后的決定。

在可視范圍內執行空戰，需要飛行員在接近1馬赫的飛行速度下，每秒鐘做出許多相互關聯的決定。戰斗機飛行員在訓練中花費數年時間學習戰術，以便在這些交戰中取得成功。然而，他們決策的速度和質量受到人類生物學的限制。自主無人駕駛戰斗飛行器（AUCAVs）的出現利用了這一限制，改變了空戰的基本原理。然而，最近的研究集中在一對一的交戰上，忽略了空戰的一個基本規則--永遠不要單獨飛行。我們制定了第一個廣義的空戰機動問題（ACMP），稱為MvN ACMP，其中M個友軍AUCAVs與N個敵軍AUCAVs交戰，開發一個馬爾可夫決策過程（MDP）模型來控制M個藍軍AUCAVs的團隊。該MDP模型利用一個5自由度的飛機狀態轉換模型，并制定了一個定向能量武器能力。狀態空間的連續和高維性質阻止了使用經典的動態規劃解決方法來確定最佳策略。相反，采用了近似動態規劃（ADP）方法，其中實施了一個近似策略迭代算法，以獲得相對于高性能基準策略的高質量近似策略。ADP算法利用多層神經網絡作為價值函數的近似回歸機制。構建了一對一和二對一的場景，以測試AUCAV是否能夠超越并摧毀一個優勢的敵方AUCAV。在進攻性、防御性和中立性開始時對性能進行評估，從而得出六個問題實例。在六個問題實例中的四個中，ADP策略的表現優于位置-能量基準策略。結果顯示，ADP方法模仿了某些基本的戰斗機機動和分段戰術。

自軍事航空業誕生以來，美國軍方一直對遙控飛機感興趣。今天的無人機系統（UAS）通常由一個無人駕駛飛行器（UAV）和一個地面控制站組成。自20世紀90年代，隨著MQ-1 "捕食者 "的推出，無人機系統在美國軍事行動中已變得無處不在。

美國軍方目前采用了幾種不同的大型無人機系統，包括

• 陸軍的MQ-1C灰鷹
• 空軍的MQ-9 "死神"
• 海軍的MQ-25 "黃貂魚"
• 空軍的RQ-4 "全球鷹"
• 海軍的MQ-4C "海獅"
• 空軍的RQ-170 "哨兵"

此外，其他幾個報告的項目計劃要么正在開發，要么目前正在進行試驗。這些計劃包括空軍的B-21突擊機和空軍的RQ-180。

當國會履行其監督和授權職能時，它可能會考慮與無人機系統有關的幾個潛在問題，項目相關的幾個潛在問題，包括

• 有人駕駛飛機與無人駕駛飛機的成本。
• 缺乏公認的后續項目記錄。
• 整個國防部對無人機系統采購的管理。
• 無人機系統與現有部隊結構的相互配合。
• 無人機系統出口管制。

在美國軍方，遙控飛行器(RPV)最常被稱為無人駕駛飛行器(UAV)，被描述為單一的飛行器(帶有相關的監視傳感器)或無人駕駛飛行器系統(UAS，或無人機系統)，通常由一個飛行器與一個地面控制站(飛行員實際坐在那里)和支持設備組成。當與地面控制站和通信數據鏈相結合時，無人機形成了無人機系統或UAS。

美國國防部（DOD）對無人機的定義，并延伸至無人機系統，是指涵蓋下列特征的飛機：

• 不攜帶人類操作員。
• 使用空氣動力提供升力。
• 可以自主飛行或遠程駕駛。
• 可以是消耗性的或可回收的。
• 可以攜帶致命或非致命的有效載荷。

根據國防部的定義，彈道或半彈道載具、巡航導彈和炮彈不被視為無人機系統。

無人機系統的作用和任務已經隨著時間的推移而演變，從收集情報、監視和偵察到執行空對地攻擊任務。此外，一些分析家預測了無人機系統的未來作用，如空對空戰斗和戰斗搜索和救援。然而，對無人機系統的未來概念和任務的詳細討論超出了本報告的范圍。

1 無人機系統（UAS）歷史

無人機系統在第一次世界大戰期間首次進行了測試，盡管美國在那場戰爭中沒有在戰斗中使用它們。美國在越南戰爭期間首次在戰斗中使用了無人機系統，包括AQM-34 Firebee，這一系統體現了無人機系統的多功能性。例如，"火蜂 "最初在20世紀50年代作為空中炮擊靶機飛行，然后在20世紀60年代作為情報收集無人機飛行，并最終在2002年被改裝為有效載荷。

美國軍隊在科索沃（1999年）、伊拉克（2003年至今）和阿富汗（2001年至今）等沖突中使用無人機系統，說明了無人機的優勢和劣勢。(下面討論的MQ-1 "捕食者 "進一步體現了這些優勢和劣勢）。當無人機系統執行歷史上由有人駕駛飛機執行的任務時，它們經常獲得媒體的關注。與有人駕駛飛機相比，它們似乎還具有兩個主要優勢：（1）它們消除了飛行員的生命風險（見關于MQ-4C的討論）；（2）它們的航空能力，如續航能力，不受人類限制的約束，并使用對人類來說可能太危險的固有不穩定設計，改進低可觀察技術。此外，無人機系統可以通過執行不需要飛行員在駕駛艙內的 "枯燥、骯臟或危險 "的任務，潛在地保護飛行員的生命。這些任務的例子包括1999年由B-2轟炸機執行的30小時長航時任務（枯燥的任務）；空軍和海軍的B-17飛機穿過核云收集放射性樣品（骯臟的任務）；以及在存在主動威脅的情況下進行的情報監視和偵察飛行，如便攜式防空系統或綜合防空系統（危險任務）。

此外，無人機系統的采購和操作可能比有人駕駛的飛機更便宜。然而，較低的采購成本可能會與國防部的意見相權衡，即無人駕駛平臺比有人駕駛平臺更有可能發生A類事故，即造成250萬美元的損失、生命損失或飛機毀壞的事故（表1）。當比較事故率時，即以每10萬小時飛行的事故報告，以便對不同類型的飛機進行比較，與有人駕駛的飛機相比，無人駕駛的飛機發生A級事故的可能性要高92%；當MQ-1的事故率從無人駕駛的子類別中刪除時，與有人駕駛的飛機相比，MQ-9和RQ-4發生A級事故的可能性高15%（見表1）。雖然與無人駕駛平臺相比，有人駕駛飛機通常有更多的A類事故，但這一結果可能是由于有人駕駛飛機的數量更多。

表1. 1998至2021財年的軍用飛機失事和毀壞率

國防部通常使用三種模式來操作無人機系統：（1）政府擁有和操作的系統，（2）政府擁有但由承包商操作的系統，以及（3）承包商擁有和操作的系統。當無人機系統首次被引入部隊時，國防部使用了承包商擁有和操作的模式，因為國防部培訓軍事人員來操作這些新型飛機。在培訓了足夠的人員后，國防部過渡到了政府擁有和經營的模式。然而，國防部對分配給承包商運營的飛機（包括政府和承包商擁有的飛機）的任務類型進行了限制，將這些類型的行動限制在情報、監視和偵察的作用。

1.1 MQ-1 "捕食者"與無人機系統的引入

最早進入軍隊服役的無人機系統之一是MQ-1 "捕食者"，當時國防部在1996年選擇了空軍來操作 "捕食者"。根據空軍的說法，"捕食者 "的設計目的是 "向作戰人員提供持久的情報、監視和偵察信息，并結合打擊能力"。20作為國防部高級研究計劃局（DARPA）合同下的先進概念技術示范機，"捕食者 "在1995年仍作為技術示范機進行了首次作戰部署，支持北約對塞爾維亞的空襲。從1999年3月到7月，"捕食者 "在科索沃上空飛行了600多架次，進行實時監視和戰損評估。2001年9月，"捕食者 "被部署到阿富汗，在2001年9月11日的恐怖襲擊之后，為支持 "持久自由行動 "提供長期的情報、監視和偵查。美國軍隊對 "捕食者 "的廣泛使用促進了其他密切相關的無人機系統（如下所述）的發展，這些系統旨在執行各種類型的任務。盡管 "捕食者 "于2018年3月9日正式退役，但美軍目前的大部分無人機系統機隊都是基于相同的技術，包括源自 "捕食者 "的機體。

“捕食者”由加利福尼亞州圣地亞哥的通用原子航空系統公司開發，以其綜合監視有效載荷和武器裝備能力幫助定義了無人機系統的現代作用。捕食者的主要功能是對潛在的地面目標進行偵察和目標獲取。為了完成這一任務，"捕食者 "配備了450磅的監視有效載荷，其中包括兩臺電子光學（EO）相機和一臺用于夜間的紅外（IR）相機。這些攝像機被安置在車頭下的球狀炮塔中。掠奪者 "還配備了一個多光譜瞄準系統（MTS）傳感器球，它在EO/IR有效載荷中增加了一個激光指示器，使掠奪者能夠跟蹤移動目標。此外，"捕食者 "的有效載荷包括一個合成孔徑雷達（SAR），它使無人機系統能夠在惡劣的天氣中 "看到"。捕食者的衛星通信提供了超越（地面）視距無線電的操作。

MQ-1捕食者的物理特征："捕食者"是一種中高度、長壽命的無人機系統。它長27英尺，高7英尺，翼展48英尺，有細長的機翼和一個倒 "V "形的尾翼。"捕食者"通常在10,000到15,000英尺的高度運行，以便從其視頻攝像機獲得最佳圖像，盡管它能夠達到25,000英尺的最大高度。每輛飛行器可以在離其基地500多海里的地方停留24小時，然后返回家園。"捕食者"的飛行員和傳感器操作員從地面控制系統中駕駛飛機。

2001年，作為一項輔助功能，"捕食者 "配備了攜帶兩枚地獄火導彈的能力。以前，"捕食者 "識別目標并將坐標轉發給一架有人駕駛的飛機，然后與目標交戰，但增加反坦克彈藥后，無人機系統能夠對時間敏感的目標發動精確攻擊，并將 "傳感器到射擊 "的時間周期降至最低。因此，空軍將 "捕食者 "的軍事名稱從RQ-1B（偵察型無人機）改為MQ-1（多任務無人機）。

在 "捕食者 "作戰成功后，陸軍和空軍都開發了變種飛機，包括MQ-1C "灰鷹 "和MQ-9 "收割者"（下文討論）。這些飛機使用了原來的 "捕食者 "機身，同時增加了發動機功率和武器裝備。

2 選定的當前無人機系統項目計劃

以下各節概述了國防部目前選定的無人機系統項目。

• 陸軍的MQ-1C “灰鷹”
• 空軍的MQ-9 "死神"
• 海軍的MQ-25 "黃貂魚"
• 空軍的RQ-4 "全球鷹"
• 海軍的MQ-4C "海獅"
• 空軍的RQ-170 "哨兵"

除了RQ-170 "哨兵 "是一個公認的機密無人機系統項目外，這些選定的系統都有國防部發布的選定采購報告，其中提供了詳細的信息和系統特征。表2提供了這些選定的無人機系統的特征摘要。

表2. 選定的無人駕駛飛機的特征摘要

2.1 MQ-1C “灰鷹”

MQ-1C“灰鷹”（圖1）是MQ-1 "捕食者 "的陸軍衍生產品。根據陸軍的說法，MQ-1C“灰鷹”為作戰人員提供了專用的、有保障的、多任務的無人機系統能力，涵蓋所有10個陸軍師，以支持指揮官的作戰行動和陸軍特種部隊及情報和安全指揮部。 陸軍表示，MQ1C灰鷹能夠以150節的最大速度在25,000英尺的高度飛行至少27小時。它可以攜帶四枚地獄火導彈，以及光電傳感器、合成孔徑雷達和通信中繼器。根據2021財年選定的采購報告，陸軍的MQ-1C“灰鷹”在2019財年飛行了超過494,000小時，實現了92%的戰斗行動可用性。

圖1. MQ-1C “灰鷹”

陸軍總共采購了204架飛機，其中11架是訓練飛機，13架是 "戰備浮動飛機"（即備件）。平均采購單位成本（基本上是每架飛機的成本）為1.275億美元。36 陸軍在2018年8月完成了MQ-1C "灰鷹 "的作戰測試和評估，目前在15個陸軍連隊運營該無人機系統。

2.2 MQ-9 "死神"

MQ-9 "死神"（圖2）--以前是 "捕食者B"--是通用原子公司對MQ-1 "捕食者 "的替代。根據空軍的說法，MQ-9 "死神 "是一種中高海拔、長續航時間的無人機系統，能夠進行監視、目標獲取和武裝對抗。盡管MQ-9 "死神 "借鑒了MQ-1 "捕食者 "的整體設計，但MQ-9 "死神 "長13英尺，翼展長16英尺。MQ-9 "死神 "還采用了900馬力的渦輪螺旋槳發動機，比MQ-1 "捕食者 "的115馬力發動機功率大得多。這些升級使MQ-9 "死神 "能夠達到最大50,000英尺的高度，240節的空速，24小時的續航時間，以及1,400海里的航程。然而，MQ-9 "死神 "與其前輩最不同的特點是其軍械能力。MQ1捕食者能夠攜帶兩枚100磅的地獄火導彈，而MQ-9死神可以攜帶多達16枚地獄火導彈，相當于陸軍阿帕奇直升機的有效載荷能力，或者混合500磅的武器和小直徑炸彈。在2018日歷年，MQ9 "死神 "總共飛行了325,000小時--其中91%的小時，即約296,000小時，是為了支持作戰行動而飛行的。

圖2. MQ-9 "死神"

2021年1月，通用原子公司披露了MQ-9 "死神 "的一個新的海上反水面戰變體。據報道，MQ-9B "海上衛士 "配備了聲納浮標投放（投放旨在識別潛艇的傳感器）和遙感能力（很可能是指 "海上衛士 "用于搜索水面艦艇的合成孔徑雷達），目前正在太平洋地區進行測試。

根據2020財年選定的采購報告，空軍已與通用原子公司簽訂合同，在該計劃的有效期內建造366架MQ-9 "死神"。按2008年美元計算，平均采購單位成本為2230萬美元（或按2022財年美元計算約為2800萬美元）。在2022財年，空軍沒有要求采購任何MQ-9 "死神"，但眾議院軍事委員會在其標記中授權額外采購6架飛機。

2.3 MQ-25 "黃貂魚"

由波音公司制造的MQ-25 "黃貂魚"（圖3）旨在為海軍的航母航空隊提供空中加油。根據海軍的說法，MQ-25將率先實現有人和無人操作的整合，展示成熟的復雜的海基C4I[指揮、控制、通信、計算機和情報]無人機系統技術，并為未來多方面的多任務無人機系統鋪平道路，以超越新興威脅。MQ-25的要求是解決基于航母的加油和持久的情報、監視和偵察能力的需要。

MQ-25 "黃貂魚 "由一個飛行器和一個控制系統組成，旨在適合航空母艦。它的首次飛行是在2019年9月進行的。MQ-25 "黃貂魚 "目前正處于采購過程的工程、制造和設計階段，海軍計劃在2023財政年度開始采購。根據2021財年的選定采購報告，海軍打算采購76架飛機，平均采購單位成本為1.21億美元。海軍在確定將加油作為其第一個航母上的無人機系統任務之前，研究了幾個無人戰斗飛行器概念。

圖3. MQ-25 "黃貂魚"

2.4 RQ-4 "全球鷹"

諾斯羅普-格魯曼公司的RQ-4 "全球鷹"（圖4）是美國空軍目前投入使用的最大和最昂貴的無人機系統之一。RQ-4 "全球鷹 "集成了多樣化的監視有效載荷，其性能被廣泛認為可與大多數有人駕駛的間諜飛機相媲美或超越。RQ-4全球鷹長47.6英尺，重32,250磅，與一架中等規模的公司飛機差不多大。根據空軍的說法，RQ-4全球鷹的飛行高度幾乎是商業客機的兩倍，可以在65,000英尺的高空停留超過34小時。它可以飛到5,400海里外的目標區域，在60,000英尺高空徘徊，同時監測一個伊利諾伊州大小的區域（近58,000平方英里）24小時，然后返回。RQ-4 "全球鷹 "最初被設計為一種自主的無人機，能夠根據預先編入飛機飛行計算機的輸入進行起飛、飛行和降落；然而，空軍通常在任務控制飛行員和傳感器操作員的配合下操作這些飛機。

圖4. RQ-4 "全球鷹"

RQ-4全球鷹目前以三種配置部署。Block 20、Block 30和Block 40：

• 20號機被稱為戰場機載通信節點（BACN，發音為 "bacon"），充當地面部隊的通信中繼。目前有四架飛機采用這種配置。

• 30號機使用合成孔徑雷達（SAR）、光電/紅外（EO/IR）傳感器、增強型綜合傳感器套件（EISS）和機載信號情報有效載荷（ASIP）的組合。Block 30的初衷是為了取代U-2間諜飛機。目前有20架Block 30飛機正在服役。

• 40號機整合了具有地面跟蹤能力的多平臺雷達技術（可跟蹤地面部隊的雷達，類似于E-8C JSTARS飛機）。10架Block 40飛機正在服役。

截至2016財年的選定采購報告，RQ-4全球鷹已經飛行了14萬小時（其中10萬小時支持作戰行動）。2014年，79.7%的飛機可用于執行任務。2014財年的平均采購單位成本為1.228億美元（或按2022財年調整后的美元計算為1.411億美元）。總統的2022財年預算請求重申了空軍計劃在2021財年退役所有Block 20飛機，并在2022財年退役所有Block 30飛機。

2.5 MQ-4C "海獅"

海軍的MQ-4C "海神"（圖5）也被稱為廣域海上監視（BAMS）系統，它以 "全球鷹 "Block 20機身為基礎，但使用不同的傳感器，與P-8 "海神 "有人駕駛飛機一起支持海上巡邏行動。根據2020財年選定的采購報告，"安裝在MQ-4C天龍上的任務傳感器提供360度的雷達和光電/紅外覆蓋"。報告稱，海軍打算在2020年10月達到初始作戰能力，并在2021年5月做出全速生產的決定。在2019年的年度報告中，作戰測試和評估主任表示，海軍結束了對該飛機的作戰評估，這支持了早期的實戰決定。MQ-4C "海獅 "的平均采購單位成本在2016財年為1.461億美元（或在2022財年約為1.626億美元）。

圖5. MQ-4C "海獅"

2019年6月，伊朗軍方在阿曼灣擊落了一架MQ-4C "海獅"，國防部稱其為BAMS飛機。根據海軍的新聞簡報，這架飛機當時正在該地區飛行，監測霍爾木茲海峽是否有伊朗對商業航運的威脅。國防部官員表示，"這次襲擊是在最近國際航運和商業自由流動受到威脅之后，試圖破壞我們監測該地區的能力。" 當時，特朗普政府似乎考慮對伊朗摧毀一架美國飛機進行報復性打擊，但據報道，在回應一架無人駕駛飛機的損失時，升級風險是不值得的。

2.6 RQ-170 "哨兵"

盡管RQ-170 "哨兵"（媒體也稱之為 "坎大哈的野獸"）被公開承認存在，但關于它的大部分信息都是保密的。RQ-170 "哨兵 "首次在阿富汗上空被拍到，但據說也曾在韓國作戰，它是一種無尾的 "飛翼"，比美國目前的其他無人機系統更隱蔽。 據報道，一架RQ-170 "哨兵 "在2011年5月1日對奧薩馬-本-拉登的駐地進行了監視和數據中繼。伊朗政府在2011年12月2日聲稱擁有一架完整的RQ-170 "哨兵"，因為它被指控侵入了伊朗領空。

RQ-170 "哨兵 "由洛克希德-馬丁公司制造，翼展約65英尺，長近15英尺，由一臺噴氣式發動機驅動。它的上翼表面似乎有兩個傳感器托架（或衛星天線外殼）。雖然該機具有像B-2隱形轟炸機那樣的固有的低可觀察性混合機翼/機身設計，但RQ-170 "哨兵 "的常規進氣口、排氣口和起落架門表明其設計可能沒有完全針對隱形進行優化。

根據空軍的說法，"RQ-170哨兵是空軍正在開發、測試和投入使用的低可觀察性無人駕駛飛機系統（UAS）"。 沒有進一步的官方狀態。

2.7 其他報告的項目計劃

盡管其他無人機系統項目正在開發中，但它們在很大程度上是保密的，因此有關它們的信息并不公開。這些項目包括B-21 "突襲者"（據說是一種能夠進行遠程駕駛的載人轟炸機）和RQ-180。2021年12月4日，空軍部長弗蘭克-肯德爾透露，空軍打算在2023財政年度啟動兩個新的無人機系統項目，但沒有其他信息。

B-21 "突襲者"

即將推出的B-21 "突襲者 "不是一個純粹的無人機系統；這種遠程轟炸機預計將由遠程或機上人員操作。B-21（圖6）打算在常規和核方面發揮作用，有能力穿透先進的防空環境并在其中生存。預計它將在20世紀20年代中期開始服役，建立一個由100架飛機組成的初始機隊。B-21將駐扎在德克薩斯州的戴斯空軍基地、密蘇里州的懷特曼空軍基地和南卡羅來納州的埃爾斯沃思空軍基地，其中埃爾斯沃思是訓練基地。

圖6. 對B-21的渲染圖

B-21是圍繞三個具體的能力而設計的:

1.一個大而靈活的有效載荷艙，能夠攜帶目前和未來的各種武器裝備。

2.航程（盡管是保密的）。

3.預計每架飛機的平均采購單位成本為5.5億美元（2010財政年度），這是公開宣布的，以鼓勵競爭廠商限制其設計。

盡管空軍已經發布了轟炸機的藝術效果圖，但具體設計仍然是機密。

為了實現5.5億美元的目標，單位成本被指定為采購戰略中的一個關鍵性能參數，這意味著達不到這個價格就會失去投標資格。(該價格是基于采購100架飛機；數量的變化可能會影響實際的單位成本）。在授標公告中，空軍透露，諾斯羅普公司中標的獨立成本估計為每架飛機5.11億美元，相當于2016財年的5.64億美元。空軍表示，截至2021年的平均采購單位成本在2010財政年度為5.5億美元，或在2022年為6.7億美元。

RQ-180

據報道，另一個正在開發的無人機系統項目是RQ-180，據說是一種轟炸機大小的無人機系統。 2014年6月9日，前空軍負責情報、監視和偵察的副參謀長羅伯特-奧托中將說，空軍正在 "研究RQ-180遙控飛機，以使其更好地進入有爭議的空域，在那里，無人駕駛的RQ-4全球鷹和有人駕駛的U-2S平臺是很脆弱的。" 關于RQ-180的其他細節幾乎沒有公開發布，空軍也沒有正式承認該計劃。

3 關于國會潛在的問題

本節討論了國會在考慮國防立法時可能出現的問題，包括與載人系統的成本比較，缺乏后續的記錄項目，組織管理，與現有部隊結構的互操作性，以及出口管制。

3.1 與載人系統的成本比較

在2021年6月的一份報告中，美國國會預算辦公室（CBO）研究了有人和無人的情報、監視和偵察（ISR）飛機之間的成本、可靠性和出動率。值得注意的是，CBO確定RQ-4全球鷹每飛行小時的成本約為18,700美元，或載人P-8海神的62%，后者可執行類似任務，每飛行小時的成本為29,900美元。報告還指出：

• 與P-8相比，RQ-4全球鷹預計每年多飛行356小時

• RQ-4全球鷹的預計壽命為20年，而P-8的預計壽命為50年

• RQ-4全球鷹的采購成本為2.39億美元，而P-8海神的采購成本為3.07億美元（約為該載人平臺采購成本的78%）。

同樣，其他UAS飛機的購置成本和每飛行小時的成本也比有人駕駛飛機低。然而，UAS飛機通常比有人駕駛飛機有更高的事故率。國會在比較飛機系統時可以考慮這種權衡--較低的成本與較高的風險。

3.2 缺少后續項目記錄

在伊拉克和阿富汗沖突期間，美國軍方每年購買數百個無人機系統，主要是MQ-1 "捕食者 "和MQ-9 "死神"，但也有RQ-4 "全球鷹 "和MQ-4 "海獅"。當這些沖突結束后，采購量驟然下降。例如，各部門在2012財政年度采購了1211架中型或大型無人機系統，但到2014年，每年的數量下降到54架無人機系統，而且這個數字還在繼續下降。2022財年的預算報告要求采購6套UAS。

國防部沒有對這一變化進行正式的評論；然而，有幾個因素可能影響了這一下降趨勢。一個是在伊拉克和阿富汗沖突期間獲得的許多無人機系統共享類似的技術，軍方可能沒有設定新的要求來納入新技術。另外，盡管那些第一代和第二代無人機系統在寬松的空中環境（如伊拉克和阿富汗的環境，那里沒有對手的空軍或防空部隊）下運行良好，但在與先進的防空部隊和飛機的近距離沖突中，它們會面臨更大的挑戰，而這些飛機越來越成為美國國防規劃的一部分。國防部也可能在更先進的技術（如噴氣動力無人機系統）成熟時，有意識地在采購方面采取戰略暫停。最后，許多無人機系統的開發被認為在這一時期轉移到了不被承認的機密系統。因此，國防部的采購可能沒有如此急劇下降，而是從非機密或公認的機密項目轉移到公共預算文件中看不到的非公認的機密項目。

3.3 組織管理

盡管大多數美國軍用無人機系統是基于MQ-1 "捕食者 "機身的，但各軍種都有無人機系統項目。在授權和監督方面，國會可以考慮以下問題。誰應該管理國防部無人機系統的開發和采購？這些項目中至少有一部分的管理應該集中起來嗎？如果是這樣，國防部的中央機構應該設在哪里？

前空軍參謀長諾頓-施瓦茨將軍提出："理想情況下，你想做的是讓美國政府以一種能夠讓我們獲得最佳能力的方式。一個例子是BAMS[MQ-4 Triton]和[RQ-4]全球鷹。為什么海軍和空軍要有兩個獨立的倉庫、地面站和訓練管道，來處理本質上是相同的飛機和不同的傳感器？我認為我們雙方有很多機會可以更好地利用資源。" 蘭德公司2013年的一項研究發現，從歷史上看，聯合載人飛機項目并沒有帶來生命周期的成本節約，但通過一個辦公室管理多個項目而不完全合并這些項目可能是可能的。

3.4 與現有部隊結構的互操作性

無人機系統在與有人駕駛飛機執行任務時帶來了潛在的互操作性挑戰，因為飛行員并不直接在飛機上，而是位于機場上，用于起飛和降落，或者位于美國的一個設施。例如，UAS飛行員依靠攝像機或傳感器與編隊中的有人飛機進行視覺接觸。在過去的20年里，陸軍和空軍都展示了將無人機系統整合到其行動中的方法；最近，陸軍在其2021財政年度的項目匯合中試驗了新的概念。然而，海軍和海軍陸戰隊在將無人機系統整合到他們目前的機隊和行動中的經驗有限，特別是在航空母艦和兩棲艦上的大型無人機系統。隨著新的無人機系統的開發，以及使用這些飛機的新概念，有人駕駛的飛機和無人機系統將如何整合仍有待觀察。同樣，目前還不清楚與空域沖突有關的問題在多大程度上會給國防部帶來挑戰。

3.5 出口管制

美國通過多邊出口管制制度和國家出口管制來控制無人機系統的出口。

導彈技術管制制度

導彈技術管制制度（MTCR）"尋求限制 "核生化武器擴散的風險，"通過管制可能有助于此類武器運載系統（除有人駕駛飛機外）的貨物和技術的出口"。1987年由美國和其他六個國家成立的MTCR，每年舉行幾次會議，目前由35個伙伴國組成，是一個非正式的自愿安排，其伙伴國同意對一個包含兩類受控物品的附件適用共同的出口政策準則。伙伴國根據國家立法執行這些準則，并定期交流有關出口許可證問題的信息，包括拒絕技術轉讓。MTCR準則適用于武裝和非武裝無人機系統。

第一類MTCR項目是最敏感的，包括 "能夠在至少300公里范圍內運送至少500公斤有效載荷的完整無人機系統，其主要的完整子系統......以及相關的軟件和技術"，以及為這些無人機系統和子系統 "專門設計的 "生產設施。伙伴國政府應 "強烈推定拒絕 "此類轉讓，無論其目的如何，但可在 "罕見情況下 "轉讓此類項目。 該準則禁止出口第一類物品的生產設施。制度伙伴在授權出口第二類物品方面有更大的靈活性，其中包括不太敏感和兩用的導彈相關部件。這一類別還包括完整的無人機系統，無論有效載荷如何，射程至少為300公里，以及具有某些特征的其他無人機系統。

MTCR準則指出，各國政府在考慮MTCR附件物品的出口請求時應考慮六個因素。(1) 對核生化擴散的關注；(2) 接受國 "導彈和空間計劃的能力和目標"；(3) 轉讓對核生化運載系統的 "潛在發展意義"；(4) "對轉讓的最終用途的評估"，包括下文所述的政府保證；(5) "相關多邊協定的適用性"；以及(6) "受控物品落入恐怖團體和個人手中的風險"。 " 該準則還規定，如果伙伴國政府 "根據所有可用的、有說服力的信息 "判斷該物品 "打算用于 "核生化武器的運載，則強烈推定拒絕轉讓MTCR附件中的任何物品或任何未列入清單的導彈。

此外，MTCR準則指出，如果出口國政府不判斷擬議的第一類無人機系統的轉讓是用于核生化運載，政府將從接受國獲得 "有約束力的政府對政府的承諾"，即 "未經 "出口國政府的同意，"該項目或其復制品或衍生品都不會被再次轉讓。出口國政府還必須承擔 "采取一切必要步驟，確保該物品只用于其既定的最終用途 "的責任。此外，政府只有在得到 "接受國政府的適當保證"，即接受國將只為其既定目的使用這些物品，并在未經出口國政府事先同意的情況下不修改、復制或重新轉讓這些物品的情況下，才可批準轉讓 "可能有助于[核生化]運載系統 "的物品。伙伴國政府的出口管制必須要求在政府通知出口商此類物品 "可能全部或部分用于......載人飛機以外的[核生化]運載系統 "的情況下，授權轉讓未列入清單的物品。這些限制被稱為 "全面 "管制。

其他多邊出口管制制度

其他多邊制度限制可能使無人機系統開發核生化有效載荷的技術的出口。例如，核供應國集團管理與核有關的出口，而瓦森納安排在常規武器和某些兩用貨物和技術方面發揮著類似的作用。澳大利亞集團是與化學和生物武器有關的技術的類似組織。

美國的出口管制

從2017年開始，美國向MTCR合作伙伴提交了一系列建議，以放寬該制度對某些無人機系統的出口準則。 這些政府以協商一致的方式作出決定，但沒有同意采納任何這些建議。2020年7月24日，特朗普政府宣布了一項新的無人機系統出口政策，將 "精心挑選的MTCR第一類無人機系統的子類，其飛行速度不能超過每小時800公里（大約每小時500英里），視為第二類"，從而克服了MTCR對這些系統的 "強烈拒絕推定"。美國已經向法國、意大利、日本、德國、韓國、西班牙和英國出口了MTCR第一類無人機系統。

美國商務部工業與安全局（BIS）2021年1月12日的最終規則實施了對美國兩用許可程序的相關修改。BIS向國會提交的2020財政年度報告指出，取消了所有2020年MTCR會議，并解釋說，美國單方面采取這一政策是因為 "在可預見的未來，MTCR沒有進一步進展的場所"。 國務院的一位官員說，該提案 "仍然是我們在MTCR中的一項優先努力，但這--與其他許多事情一樣--受到了旅行限制的阻礙"，該限制是為了應對COVID-19病毒帶來的風險。MTCR成員在2021年10月舉行了一次全體會議，但沒有通過美國的提案。

美國對無人機系統的出口施加了一些其他限制。美國務院負責管理對軍用無人機系統和其他國防物品的出口管制；這一制度的法定依據是《武器出口管制法》（AECA；P.L. 94-329）。該法第71(a)條要求國務卿保持一份MTCR附件中所有不受美國雙重用途管制的物品清單。美國出口管制法》還限制了原產于美國的國防物品的用途，并禁止未經美國政府許可向第三方轉讓此類物品。2018年出口管制法》（P.L. 115-232，B副標題，第一部分）為總統提供了廣泛而詳細的立法授權，以實施對兩用物品出口的控制，包括兩用無人機系統和相關組件。美國關于兩用物品出口的法規包含對無人機系統的全面控制。

美國政府還實施了一些法規，以確保原產于美國的無人機系統的接收者將這些物品用于其申報的目的。根據2019年5月國務院的一份概況介紹，美國將轉讓軍用無人機系統，"只有采取適當的技術安全措施"。 國務院和商務部都會進行最終監測，以確定接受國是否適當地使用出口物品。概況介紹說，一些軍用無人機系統 "可能要接受強化的最終使用監測"，以及 "額外的安全條件"。根據國務院的概況介紹，美國轉讓MTCR第一類無人機系統也 "應要求與 "美國政府就該系統的使用進行定期磋商。