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使用生成模型的無監督學習具有發現3D場景豐富表示的潛力。這種神經場景表示可能隨后支持各種下游任務，從機器人技術到計算機圖形再到醫學成像。然而，現有的方法忽略了場景最基本的屬性之一:三維結構。在這項工作中，我們使神經場景表征與一個感應偏差的三維結構的情況。我們證明了這種歸納偏差如何使無監督的發現幾何和外觀，只給定的二維圖像。通過學習一組這樣的三維結構感知神經表征的分布，我們可以執行聯合重建的三維形狀和外觀只給出一個單一的二維觀察。我們表明，在這個過程中學習到的特征使整個類對象的三維語義分割成為可能，只訓練了30個帶標記的例子，證明了三維形狀、外觀和語義分割之間的緊密聯系。最后，我們討論了場景表示學習在計算機視覺本身中的本質和潛在作用，并討論了未來工作的前景。

隨著開放科學和開放資源的雙重運動將越來越多的科學過程帶入數字領域，科學本身的元科學研究(包括數據科學和統計)出現了新的機會。未來的科學很可能看到機器在處理、組織甚至創造科學知識方面發揮積極作用。為了使這成為可能，必須進行大量的工程努力來將科學工件轉化為有用的計算資源，并且必須在科學理論、模型、實驗和數據的組織方面取得概念上的進展。本論文的目標是將數據科學的兩大主要產物——統計模型和數據分析——數字化和系統化。使用來自代數的工具，特別是分類邏輯，在統計和邏輯的模型之間進行了精確的類比，使統計模型在邏輯意義上被視為理論的模型。統計理論，作為代數結構，服從機器表示，并配備了形式化不同統計方法之間的關系的形態。從數學轉向工程，設計和實現了一個軟件系統，用于以Python或R程序的形式創建數據分析的機器表示。表示的目的是捕獲數據分析的語義，獨立于實現它們的編程語言和庫。

//arxiv.org/abs/2006.08945

導航是移動機器人所需要的最基本的功能之一，允許它們從一個源穿越到一個目的地。傳統的辦法嚴重依賴于預先確定的地圖的存在，這種地圖的取得時間和勞力都很昂貴。另外，地圖在獲取時是準確的，而且由于環境的變化會隨著時間的推移而退化。我們認為，獲取高質量地圖的嚴格要求從根本上限制了機器人系統在動態世界中的可實現性。本論文以無地圖導航的范例為動力，以深度強化學習(DRL)的最新發展為靈感，探討如何開發實用的機器人導航。

DRL的主要問題之一是需要具有數百萬次重復試驗的不同實驗設置。這顯然是不可行的，從一個真實的機器人通過試驗和錯誤，所以我們反而從一個模擬的環境學習。這就引出了第一個基本問題，即彌合從模擬環境到真實環境的現實差距，該問題將在第3章討論。我們把重點放在單眼視覺避障的特殊挑戰上，把它作為一個低級的導航原語。我們開發了一種DRL方法，它在模擬世界中訓練，但可以很好地推廣到現實世界。

在現實世界中限制移動機器人采用DRL技術的另一個問題是訓練策略的高度差異。這導致了較差的收斂性和較低的整體回報，由于復雜和高維搜索空間。在第4章中，我們利用簡單的經典控制器為DRL的局部導航任務提供指導，避免了純隨機的初始探索。我們證明，這種新的加速方法大大減少了樣本方差，并顯著增加了可實現的平均回報。

我們考慮的最后一個挑戰是無上限導航的稀疏視覺制導。在第五章，我們提出了一種創新的方法來導航基于幾個路點圖像，而不是傳統的基于視頻的教學和重復。我們證明，在模擬中學習的策略可以直接轉移到現實世界，并有能力很好地概括到不可見的場景與環境的最小描述。

我們開發和測試新的方法，以解決障礙規避、局部引導和全球導航等關鍵問題，實現我們的愿景，實現實際的機器人導航。我們將展示如何將DRL作為一種強大的無模型方法來處理這些問題

【導讀】人工智能領域的國際頂級會議 AAAI 2019 即將于 1 月 27 日至 2 月 1 日在美國夏威夷舉行。AAAI2019第一天的關于可解釋人工智能的Tutorial引起了人們極大的關注，這場Tutorial詳細闡述了解釋黑盒機器學習模型的術語概念以及相關方法，是構建可解釋模型的重要指南.

AI系統--我如何信任它們？

在現實生活中，每一個決策，無論是由機器還是低級員工又或是首席執行官做出的，為了達到提高整體的業務水平的目的，都要通過定期的審查，來解釋他們的決定。這就產生了人工智能的新興分支，稱為“可解釋的人工智能”(XAI)。

什么是可解釋的AI(XAI)?

XAI是人工智能的一個新興分支，用于解釋人工智能所做出的每一個決策背后的邏輯。下圖是對一個完整AI決策流程的簡單描述。

AAAI 2019 tutorial: 可解釋AI –從理論到動機，應用和局限性

一、本教程希望為以下問題提供答案:

1. 什么是可解釋的AI (XAI)?

   什么是可解釋的AI(簡稱XAI)，即人工智能社區的各種流程 (Machine Learning, Logics, Constraint Programming, Diagnostics)的解釋是什么?解釋的度量標準是什么?
   

2. 我們為什么要在意?

   為什么可解釋的人工智能很重要?甚至在某些應用中至關重要?解釋人工智能系統的動機是什么?

3. 它在哪里至關重要？

   在現實世界中，哪些應用程序需要解釋如何大規模部署AI系統?
   

4. 它是如何工作的?

   在計算機視覺和自然語言處理中，最前沿的解釋技術是什么?對于哪種數據格式、用例、應用程序、行業，哪些方法效果好，哪些方法效果不好?

5. 我們學到了什么?

   部署現有可解釋AI系統的經驗教訓和局限性是什么?在向人類解釋的過程中學到了什么?
   

6. 接下來的發展是什么?

   可解釋AI未來的發展方向是什么?

二、概述

人工智能的未來在于使人們能夠與機器協作解決復雜的問題。與任何有效的協作一樣，這需要良好的溝通，信任，清晰和理解。 可解釋AI（XAI，eXplainable AI）旨在通過將符號人工智能與傳統機器學習的最佳結合來應對這些挑戰。多年來，人工智能的各個不同社區都在研究這一主題，它們有著不同的定義、評估指標、動機和結果。本教程簡要介紹了可解釋AI到目前為止的工作，并調研了人工智能社區在機器學習和符號人工智能相關方法方面所完成的工作。

在本教程的第一部分中，我們將介紹AI解釋的不同方面。然后我們將本教程的重點放在兩個具體的方法上：（i）使用機器學習的可解釋AI和（ii）使用基于圖（graph）的知識表示和機器學習結合的可解釋AI。對于這兩者，我們深入探討了該方法的具體細節，現有技術以及后續步驟的研究挑戰。本教程的最后一部分概述了可解釋AI的實際應用。

三、大綱

【介紹】

人工智能解釋的廣泛介紹。這將包括從理論和應用的角度描述和激發對可解釋AI技術的需求。在這一部分中，我們還總結了先決條件，并介紹了本教程其余部分所采用的不同視角。

【可解釋AI】

人工智能的各個領域（優化，知識表示和推理，機器學習，搜索和約束優化，規劃，自然語言處理，機器人和視覺）的解釋概述，使每個人對解釋的不同定義保持一致。本教程將涵蓋大多數定義，但只會深入以下領域:(i)可解釋的機器學習，(ii)具有知識圖和ML的可解釋AI。

【可解釋機器學習】

在本節中，我們將解決可解釋的機器學習pipeline的廣泛問題。我們描述了機器學習社區中可解釋性的概念，并通過描述一些流行的可解釋性模型來繼續。本節的核心是對不同類別的黑箱問題進行分析，從黑箱模型講解到黑箱結果講解，最后是黑箱檢查。

【用知識圖譜和ML解釋AI】

在本教程的這一部分中，我們將從兩個不同的角度闡述基于圖的知識庫的解釋力:

用語義網和邏輯解釋AI

我們展示了支持語義web的模式豐富的、基于圖的知識表示范式是如何實現有效解釋的。本節還將重點介紹從大型異構知識庫中表示和推斷有效解釋的邏輯和推理方法。

基于知識圖譜的機器學習

在本節中，我們將重點討論知識圖嵌入模型，即將知識圖中的概念編碼為連續低維向量的神經架構。這些模型已經被證明對許多機器學習任務有效，特別是知識庫的完成。我們解釋了這些模型的基本原理和架構，并從它們的不可預測性以及如何增強第三方模型的可解釋性的角度對它們進行了考察。

【應用】

我們展示了應用解釋技術的真實示例。我們關注一些使用案例：i)具有內置解釋功能的可解釋的航班延誤預測系統; ii)基于知識圖的語義推理，預測和解釋企業項目風險層次的大范圍合同管理系統;iii) 500多個城市的大型組織員工異常報銷的識別、解釋和預測的費用體系。

Tutorial的講者

PPT下載鏈接：//pan.baidu.com/s/1dyjGJyhqS3-E77DysIkgHQ 提取碼：aq79

可解釋性是當前AI研究的熱點之一。倫敦大學學院Pasquale Minervini博士在可解釋AI研討會做了關于可解釋高效可驗證表示的報告《Back to Seminars Explainable, Verifiable, Relational Representation Learning from Knowledge Graphs》，共62頁PPT，

可解釋、數據有效、可驗證的表示學習

知識圖譜是圖結構化的知識庫，其中關于世界的知識以實體之間關系的形式進行編碼。我們將討論在大規模知識圖譜使用神經鏈接預測缺失鏈接的工作,以及如何結合背景知識——形式的一階邏輯規則或約束——神經鏈接預測,從更少的數據歸納和整合。最后，我們將討論如何通過端到端可微推理器共同學習表示和規則。

自然語言理解（NLU）系統需要把人類產生的文本進行編碼，然后在深層次的語義層面上進行推理。NLU系統通常都會包括到兩個部分：第一個是編碼器（encoder）,它將語言中的單詞組合在一起作為輸入，編碼產生一個新的表示，然后將這些表示作為第二部分--預測器（predictor）中的特征，然后在這些編碼過的輸入信息上進行推理并生成所需的輸出。本文的研究目標是構建一個端到端的NLU系統，能夠結合相關的背景知識對輸入信息進行編碼，然后在上下文的語境中對其進行推理。

論文目錄

Part I 背景知識編碼

• 相關工作：學習編碼
• 用本體論的背景知識來編碼句子
• 將選擇偏好作為編碼事件的背景知識

Part II 用上下文知識進行推理

• 相關工作：學習推理
• 用于語義分析的解碼約束
• 使用迭代覆蓋引導搜索來訓練語義分析器

論文題目：

Compositional visual intelligence

作者：

Johnson Justin

貢獻者：

Li, Fei Fei, 1976- degree supervisor.

Goodman, Noah, degree committee member.

Ré, Christopher, degree committee member.

Stanford University. Computer Science Departmen

網址：

//searchworks.stanford.edu/view/12746402

論文摘要：

計算機視覺領域在過去幾年取得了巨大的進步，這主要歸功于卷積神經網絡。盡管在傳統的計算機視覺任務上取得了成功，但我們的機器系統離人類的一般視覺智能還有很長的路要走。視覺智能的一個重要方面是組合——對整體的理解源于對部分的理解。為了實現組成視覺智能的目標，我們必須探索新的計算機視覺任務，創建新的數據集，開發利用組成性的新模型。在這篇論文中，我將討論我的工作在三個不同的計算機視覺任務涉及語言，其中包含的合規性幫助我們建立具有更豐富的視覺智能的系統。我將首先討論圖像標題描述:傳統系統生成描述圖像的簡短句子，但是通過將圖像分解為區域和描述分解為短語，我們可以生成兩種更豐富的描述:密集的標題和段落。其次，我將討論視覺問答:現有的數據集主要由簡短的問題組成;為了研究更復雜的需要復合位置推理的問題，我們引入了一個新的benchark數據集。在此基礎上，提出了一種可視化問題交互的顯式組成模型，該模型將問題轉換為功能程序，并通過組合神經模塊來執行這些程序。第三，我將討論文本到圖像生成:現有的系統可以根據文本描述檢索或生成單個對象的簡單圖像，但難以處理更復雜的描述。用對象和關系的構成場景圖代替自由形式的自然語言，可以檢索和生成包含多個對象的復雜圖像。

題目： A Survey and Critique of Multiagent Deep Reinforcement Learning

簡介： 近年來，深度強化學習（RL）取得了出色的成績。這使得應用程序和方法的數量急劇增加。最近的工作探索了單智能體深度強化之外的學習，并考慮了多智能體深度強化學習的場景。初步結果顯示在復雜的多智能體領域中的成功，盡管有許多挑戰需要解決。本文的主要目的是提供有關當前多智能體深度強化學習（MDRL）文獻的概述。此外，我們通過更廣泛的分析對概述進行補充：（i）我們回顧了以前RL中介紹的基礎內容，并強調了它們如何適應多智能深度強化學習設置。 （ii）我們為該領域的新開業者提供一般指導：描述從MDRL工作中汲取的經驗教訓，指出最新的基準并概述研究途徑。 （iii）我們提出了MDRL的實際挑戰（例如，實施和計算需求）。

作者介紹： Pablo Hernandez-Leal，Borealis AI的研究員，在此之前，曾與Michael Kaisers一起參與過阿姆斯特丹CWI的智能和自治系統。研究方向：單智能體環境開發的算法以及多智能體。計劃開發一種算法，該算法使用博弈論，貝葉斯推理和強化學習中的模型和概念在戰略交互中得到使用。