在過去十年中,自動駕駛在研發方面取得了重大的里程碑。人們有興趣在道路上部署自行操作車輛,這預示著交通系統將更加安全和生態友好。隨著計算能力強大的人工智能(AI)技術的興起,自動駕駛車輛可以高精度地感知環境,做出安全的實時決策,在沒有人為干預的情況下運行更加可靠。
然而,在目前的技術水平下,自動駕駛汽車中的智能決策通常不為人類所理解,這種缺陷阻礙了這項技術被社會接受。因此,除了做出安全的實時決策外,自動駕駛汽車的AI系統還需要解釋這些決策是如何構建的,以便在多個政府管轄區內符合監管要求。
該研究為開發自動駕駛車輛的可解釋人工智能(XAI)方法提供了全面的信息。首先,全面概述了目前最先進的自動駕駛汽車行業在可解釋方面存在的差距。然后,展示該領域中可解釋和可解釋受眾的分類。第三,提出了一個端到端自動駕駛系統體系結構的框架,并論證了XAI在調試和調控此類系統中的作用。最后,作為未來的研究方向,提供自主駕駛XAI方法的實地指南,提高操作安全性和透明度,公開獲得監管機構、制造商和所有密切參與者的批準。
我們給出了一個關于調查透明度和可解釋性的前沿教程,因為它們與NLP有關。研究團體和業界都在開發新的技術,以使黑箱型NLP模型更加透明和可解釋。來自社會科學、人機交互(HCI)和NLP研究人員的跨學科團隊的報告,我們的教程有兩個組成部分:對可解釋的人工智能(XAI)的介紹和對NLP中可解釋性研究的最新回顧; 研究結果來自一個大型跨國技術和咨詢公司在現實世界中從事NLP項目的個人的定性訪談研究。第一部分將介紹NLP中與可解釋性相關的核心概念。然后,我們將討論NLP任務的可解釋性,并對AI、NLP和HCI會議上的最新文獻進行系統的文獻綜述。第二部分報告了我們的定性訪談研究,該研究確定了包括NLP在內的現實世界開發項目中出現的實際挑戰和擔憂。
自然語言處理中可解釋AI的現狀調研
近年來,最領先的模型在性能上取得了重要的進步,但這是以模型變得越來越難以解釋為代價的。本調研提出了可解釋AI (XAI)的當前狀態的概述,在自然語言處理(NLP)領域內考慮。我們討論解釋的主要分類,以及解釋可以達到和可視化的各種方式。我們詳細介紹了目前可用來為NLP模型預測生成解釋的操作和可解釋性技術,以作為社區中模型開發人員的資源。最后,我們指出了在這個重要的研究領域目前的挑戰和未來可能工作方向。
目標檢測的任務是從圖像中精確且高效地識別、定位出大量預定義類別的物體實例。隨著深度學習的廣泛應用,目標檢測的精確度和效率都得到了較大提升,但基于深度學習的目標檢測仍面臨改進與優化主流目標檢測算法的性能、提高小目標物體檢測精度、實現多類別物體檢測、輕量化檢測模型等關鍵技術的挑戰。針對上述挑戰,本文在廣泛文獻調研的基礎上,從雙階段、單階段目標檢測算法的改進與結合的角度分析了改進與優化主流目標檢測算法的方法,從骨干網絡、增加視覺感受野、特征融合、級聯卷積神經網絡和模型的訓練方式的角度分析了提升小目標檢測精度的方法,從訓練方式和網絡結構的角度分析了用于多類別物體檢測的方法,從網絡結構的角度分析了用于輕量化檢測模型的方法。此外,對目標檢測的通用數據集進行了詳細介紹,從4個方面對該領域代表性算法的性能表現進行了對比分析,對目標檢測中待解決的問題與未來研究方向做出預測和展望。目標檢測研究是計算機視覺和模式識別中備受青睞的熱點,仍然有更多高精度和高效的算法相繼提出,未來將朝著更多的研究方向發展。
【簡介】隨著深度表示學習的發展,強化學習(RL)已經成為了一個強大的學習框架,其可以在高維度空間中學習復雜的規則。這篇綜述總結了深度強化學習(DRL)算法,提供了采用強化學習的自動駕駛任務的分類方法,重點介紹了算法上的關鍵挑戰和在現實世界中將強化學習部署在自動駕駛方面的作用,以及最終評估,測試和加強強化學習和模仿學習健壯性的現有解決方案。
論文鏈接: //arxiv.org/abs/2002.00444
介紹:
自動駕駛(AD)系統由多個感知級任務組成,由于采用了深度學習架構,這些任務現在已經達到了很高的精度。除了感知任務之外,自主駕駛系統還包含多個其他任務,傳統的監督學習方法已經不再適用。首先,當對agent行為的預測發生變化時,從自動駕駛agent所處的環境中接收到的未來傳感器觀察到的結果,例如獲取市區最佳駕駛速度的任務。其次,監督信號(如碰撞時間(TTC),相對于agent最佳軌跡的側向誤差)表示agent的動態變化以及環境中的不確定性。這些問題都需要定義隨機損失函數來使其最大化。最后,agent需要學習當前環境新的配置參數,預測其所處的環境中每一時刻的最優決策。這表明在觀察agent和其所處環境的情況下,一個高維度的空間能夠給出大量唯一的配置參數。在這些場景中,我們的目標是解決一個連續決策的問題。在這篇綜述中,我們將介紹強化學習的概念,強化學習是一種很有前景的解決方案和任務分類方法,特別是在驅動策略、預測感知、路徑規劃以及低層控制器設計等領域。我們還重點回顧了強化學習在自動駕駛領域當中各種現實的應用。最后,我們通過闡述應用當前諸如模仿學習和Q學習等強化學習算法時所面臨的算力挑戰和風險來激勵使用者對強化學習作出改進。
章節目錄:
section2: 介紹一個典型的自動駕駛系統及其各個組件。
section3: 對深度強化學習進行介紹,并簡要討論關鍵概念。
section4: 探討在強化學習基本框架上對其進行更深層次,更加復雜的擴展。
section5: 對強化學習用于自動駕駛領域的所面臨的問題提供一個概述。
section6: 介紹將強化學習部署到真實世界自動駕駛系統中所面臨的挑戰。
section7: 總結
【導讀】強化學習最新綜述新鮮出爐。在這篇文章中,作者對強化學習進行了全面的研究,包括現有的挑戰、不同技術的最新發展以及未來的發展方向。文章致力于提供一個清晰簡單的研究框架,能夠為新的研究人員或者想全面了解強化學習領域的人提供一個參考。
摘要: 強化學習是設計強調實時響應的人工智能系統的核心組成部分之一。強化學習能夠影響系統在任意的環境中的行動,不管它之前是否了解環境模型。在這篇論文中,我們對強化學習進行了全面的研究,包括了現有挑戰、不同技術的最新發展情況以及未來的發展方向等多個維度。本論文的基本目標是提供一個足夠簡單和清晰的框架,以介紹現有的強化學習方法,從而為新的研究人員和學者了解該領域的核心進展。首先,我們以一種易于理解和比較的方式闡述了強化學習的核心技術。然后,我們分析并描述了強化學習方法的最新發展。我們的分析指出,大多數模型關注于調優策略值,而不是在特定的推理狀態下調優其他東西。
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