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計算機視覺（Computer Vision）是一門多學科科學，致力于讓機器具備“看”的能力。 這個問題是很具有挑戰性的，因為我們從現實的視覺世界中觀察到了巨大的復雜性和外觀的變化。迄今為止，機器學習技術提供了最有有效的方法來設計具有人類圖像理解能力的系統。今天為大家再來了劍橋大學Alex Kendall的博士論文-計算機視覺深度學習中的幾何結構與不確定性。

針對一些核心計算機視覺問題，包括語義分割，實例分割，深度預測，定位，立體視覺和視頻場景理解等等問題，論文中的介紹了一些端到端深度學習架構。這些的框架優于傳統方法，并在許多具有挑戰性的計算機視覺問題上具有很不錯的效果。

論文目錄：

1. 介紹（Introduction）
2. 場景理解（Scene Understanding ）
3. 本地化（Localisation）
4. 立體視覺（Stereo Vision）
5. 運動場景（Motion）
6. 結論（Conclusions）