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凸優化研究在凸集上最小化凸函數的問題。凸性,以及它的眾多含義,已經被用來為許多類凸規劃提出有效的算法。因此,凸優化已經廣泛地影響了科學和工程的幾個學科。

在過去的幾年里,凸優化算法已經徹底改變了算法設計,無論是離散優化問題還是連續優化問題。對于諸如圖中最大流、二分圖中最大匹配和子函數最小化等問題,已知最快的算法涉及凸優化算法的基本和非平凡使用,例如梯度下降、鏡像下降、內點方法和切割平面方法。令人驚訝的是,凸優化算法也被用來設計離散對象(如擬陣)的計數問題。同時,凸優化算法已經成為許多現代機器學習應用的核心。在越來越大和越來越復雜的輸入實例的驅動下,對凸優化算法的需求也極大地推動了凸優化本身的發展。

//convex-optimization.github.io/

這本書的目標是使讀者能夠深入理解凸優化的算法。重點是從第一性原理導出凸優化的關鍵算法,并根據輸入長度建立精確的運行時間界限。鑒于這些方法的廣泛適用性,單本書不可能展示所有這些方法的應用。這本書展示了各種離散優化和計數問題的快速算法的應用。本書中選擇的應用程序旨在說明連續優化和離散優化之間令人驚訝的橋梁。
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//link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-55444-0

這本引人入勝的和清晰的書面教科書/參考提供了一個必要的介紹,迅速興起的跨學科領域的數據科學。它側重于成為一名優秀的數據科學家的基本原則,以及建立收集、分析和解釋數據的系統所需的關鍵技能。

《數據科學設計手冊》是一個實用的見解來源,它突出了分析數據中真正重要的東西,并提供了對如何使用這些核心概念的直觀理解。這本書沒有強調任何特定的編程語言或數據分析工具套件,而是著重于重要設計原則的高層討論。

《數據科學概論》是一門易于閱讀的課程,理想情況下,它能滿足本科生和早期研究生的需求。它揭示了這門學科如何處于統計學、計算機科學和機器學習的交叉點,具有自己獨特的分量和特點。這些和相關領域的從業者會發現這本書非常適合自學。

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這本書是為那些對解決優化問題感興趣的人準備的。由于優化在科學、工程、經濟學和工業領域的廣泛(和不斷增長的)應用,對于學生和實踐者來說,發展對優化算法的理解是至關重要的。了解這些算法的能力和局限性有助于更好地理解它們對各種應用的影響,并為改進和擴展優化算法和軟件的未來研究指明了方向。在這本書中,我們的目標是對解決連續優化問題的最強大、最先進的技術進行全面描述。通過展示每個算法的激勵思想,我們試圖激發讀者的直覺,使技術細節更容易遵循。

優化是決策科學和物理系統分析中的一個重要工具。為了使用這個工具,我們必須首先確定一些目標,一個對所研究系統性能的定量度量。這個目標可以是利潤、時間、勢能,或者任何可以用單個數字表示的量或量的組合。目標取決于系統的某些特征,稱為變量或未知數。我們的目標是找到優化目標的變量值。在某些方面,變量通常是受限制的。例如,分子中的電子密度和貸款利率等物理量不能是負的。

//link.springer.com/book/10.1007/978-0-387-40065-5

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圖論因其在計算機科學、通信網絡和組合優化方面的應用而成為一門重要的學科。它與其他數學領域的互動也越來越多。雖然這本書可以很好地作為圖表理論中許多最重要的主題的參考,但它甚至正好滿足了成為一本有效的教科書的期望。主要關注的是服務于計算機科學、應用數學和運籌學專業的學生,確保滿足他們對算法的需求。在材料的選擇和介紹方面,已試圖在基本的基礎上容納基本概念,以便對那些剛進入這一領域的人提供指導。此外,由于它既強調定理的證明,也強調應用,所以應該先吸收主題,然后對主題的深度和方法有一個印象。本書是一篇關于圖論的綜合性文章,主題是有組織的、系統的。這本書在理論和應用之間取得了平衡。這本書以這樣一種方式組織,主題出現在完美的順序,以便于學生充分理解主題。這些理論已經用簡單明了的數學語言進行了描述。這本書各方面都很完整。它將為主題提供一個完美的開端,對主題的完美理解,以及正確的解決方案的呈現。本書的基本特點是,概念已經用簡單的術語提出,并詳細解釋了解決過程。

這本書有10章。每一章由緊湊但徹底的理論、原則和方法的基本討論組成,然后通過示例進行應用。本書所介紹的所有理論和算法都通過大量的算例加以說明。這本書在理論和應用之間取得了平衡。第一章介紹圖。第一章描述了同構、完全圖、二部圖和正則圖的基本和初等定義。第二章介紹了不同類型的子圖和超圖。本章包括圖形運算。第二章還介紹了步行、小徑、路徑、循環和連通或不連通圖的基本定義。第三章詳細討論了歐拉圖和哈密頓圖。第四章討論樹、二叉樹和生成樹。本章深入探討了基本電路和基本割集的討論。第五章涉及提出各種重要的算法,在數學和計算機科學中是有用的。第六章的數學前提包括線性代數的第一個基礎。矩陣關聯、鄰接和電路在應用科學和工程中有著廣泛的應用。第七章對于討論割集、割頂點和圖的連通性特別重要。第八章介紹了圖的著色及其相關定理。第九章著重介紹了平面圖的基本思想和有關定理。最后,第十章給出了網絡流的基本定義和定理。

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約束優化已經成為一個很好的研究領域,有一些強大的技術可以解決該領域的一般問題。在這本書中,考慮了一類特殊的約束,稱為幾何約束,它表示優化問題的解在流形上。這是一個最近的研究領域,它為更一般的約束優化方法提供了強大的替代方案。經典的約束優化技術適用于比流形大得多的嵌入式空間。因此,在流形上工作的優化算法具有較低的復雜性,而且通常還具有更好的數值特性(例如,保持能量等不變量的數值積分方案)。作者將此稱為受限搜索空間中的無約束優化。

可以用流形來描述差分方程或微分方程的思想起源于布羅克特、弗拉施卡和魯提肖瑟的工作。例如,他們描述了等譜流,這些流產生的時變矩陣彼此相似,最終收斂到有序特征值的對角矩陣。這些想法在數值線性代數領域沒有像在動力系統領域那樣得到那么多的關注,因為由此產生的差分和微分方程并沒有立即導致有效的算法實現。

這本書對發展高階優化技術的微分幾何的進行了深入的介紹,但它仍然成功地用簡單的想法解釋復雜的概念。這些思想隨后被用于發展牛頓型方法以及其他超線性方法,如信賴域方法和非精確和準牛頓方法,這些方法更加強調概念算法的高效數值實現。

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使用Scikit-Multiflow框架設計、開發和驗證帶有流數據的機器學習模型。這本書是一個快速入門指南,為數據科學家和機器學習工程師尋求實現機器學習模型流數據與Python產生實時見解。

本書首先介紹流數據、與它相關的各種挑戰、它的一些實際業務應用程序和各種窗口技術。然后,您將研究增量學習算法和在線學習算法,以及使用流數據進行模型評估的概念,并將介紹Python中的Scikit-Multiflow框架。接下來回顧了各種變化檢測/概念漂移檢測算法,以及使用Scikit-Multiflow實現各種數據集。

本書還介紹了流數據的各種有監督和無監督算法,以及它們使用Python在各種數據集上的實現。本書最后簡要介紹了其他可用于流媒體數據的開源工具,如Spark、MOA(大規模在線分析)、Kafka等。

你會學習到: 理解流數據的機器學習概念 回顧增量學習和在線學習 開發檢測概念漂移的模型 探索流數據上下文中的分類、回歸和集成學習技術 應用最佳實踐來調試和驗證流數據上下文中的機器學習模型 介紹其他處理流數據的開源框架。

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優化和機器學習的相互作用是現代計算科學最重要的發展之一。優化的公式和方法在設計從大量數據中提取基本知識的算法方面被證明是至關重要的。然而,機器學習并不僅僅是優化技術的消費者,而是一個快速發展的領域,它本身也在產生新的優化思想。這本書以一種對兩個領域的研究人員都可訪問的方式捕獲了優化和機器學習之間交互的藝術的狀態。

優化方法因其廣泛的適用性和吸引人的理論特性而在機器學習中占有重要地位。當今機器學習模型的復雜性、規模和多樣性日益增加,需要對現有假設進行重新評估。這本書開始了重新評估的過程。它描述了在諸如一階方法,隨機近似,凸松弛,內點方法,和近端方法等已建立的框架。它還專門關注一些新的主題,如正則化優化、魯棒優化、梯度和次梯度方法、分裂技術和二階方法。其中許多技術的靈感來自其他領域,包括運籌學、理論計算機科學和優化子領域。這本書將豐富機器學習社區和這些其他領域以及更廣泛的優化社區之間正在進行的交叉發展。

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學習使用Python分析數據和預測結果的更簡單和更有效的方法

Python機器學習教程展示了通過關注兩個核心機器學習算法家族來成功分析數據,本書能夠提供工作機制的完整描述,以及使用特定的、可破解的代碼來說明機制的示例。算法用簡單的術語解釋,沒有復雜的數學,并使用Python應用,指導算法選擇,數據準備,并在實踐中使用訓練過的模型。您將學習一套核心的Python編程技術,各種構建預測模型的方法,以及如何測量每個模型的性能,以確保使用正確的模型。關于線性回歸和集成方法的章節深入研究了每種算法,你可以使用書中的示例代碼來開發你自己的數據分析解決方案。

機器學習算法是數據分析和可視化的核心。在過去,這些方法需要深厚的數學和統計學背景,通常需要結合專門的R編程語言。這本書演示了機器學習可以如何實現使用更廣泛的使用和可訪問的Python編程語言。

使用線性和集成算法族預測結果

建立可以解決一系列簡單和復雜問題的預測模型

使用Python應用核心機器學習算法

直接使用示例代碼構建自定義解決方案

機器學習不需要復雜和高度專業化。Python使用了更簡單、有效和經過良好測試的方法,使這項技術更容易為更廣泛的受眾所接受。Python中的機器學習將向您展示如何做到這一點,而不需要廣泛的數學或統計背景。

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計算機科學在建模和解決問題的方法上正在經歷一個根本性的轉變。早期的計算機科學家主要研究離散數學,專注于由有限數量的不同片段組成的圖形、樹和陣列等結構。隨著快速浮點處理、“大數據”、三維掃描和其他噪雜輸入來源的引入,現代計算機科學工作者必須設計健壯的方法來處理和理解實值數據。現在,除了離散數學,計算機科學家必須同樣流利地掌握多元微積分和線性代數的語言。

數值算法介紹了計算機科學應用的數值方法的用戶所必需的技能。本文是為高級本科生和早期研究生設計的,他們熟悉數學符號和形式,但需要在考慮算法的同時復習連續的概念。它涵蓋了廣泛的主題基礎,從數值線性代數到優化和微分方程,目標是導出標準方法,同時發展直覺和舒適所需的理解更多的文獻在每個子主題。在書中,每一章都溫和而嚴謹地介紹了數值方法、數學背景和現代計算機科學的實例。

幾乎每個部分都考慮了給定類型的數值算法的實際用例。例如,奇異值分解與統計方法、點云對齊和低秩近似一起被引入,最小二乘的討論包括機器學習的概念,如核化和正則化。本理論與應用并行介紹的目的是提高設計數值方法和每種方法在實際情況中的應用。

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凸優化研究在凸集上最小化凸函數的問題。凸性,連同它的許多含義,已經被用來為許多類凸程序提出有效的算法。因此,凸優化已經廣泛地影響了科學和工程的幾個學科。

過去幾年,凸優化算法徹底改變了離散和連續優化問題的算法設計。對于圖的最大流、二部圖的最大匹配和子模函數最小化等問題,已知的最快算法涉及到對凸優化算法的基本和重要使用,如梯度下降、鏡像下降、內點方法和切割平面方法。令人驚訝的是,凸優化算法也被用于設計離散對象(如擬陣)的計數問題。同時,凸優化算法已經成為許多現代機器學習應用的中心。由于輸入實例越來越大、越來越復雜,對凸優化算法的需求也極大地推動了凸優化技術本身的發展。

這本書的目的是使讀者能夠獲得對凸優化算法的深入理解。重點是從第一性原理推導出凸優化的關鍵算法,并根據輸入長度建立精確的運行時間界限。由于這些方法的廣泛適用性,一本書不可能向所有人展示這些方法的應用。這本書展示了各種離散優化和計數問題的快速算法的應用。本書中所選的應用程序的目的是為了說明連續優化和離散優化之間的一個相當令人驚訝的橋梁。

目標受眾包括高級本科生、研究生和理論計算機科學、離散優化和機器學習方面的研究人員。

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第一章-連續優化和離散優化的銜接

我們提出了連續優化和離散優化之間的相互作用。最大流問題是一個激勵人心的例子。我們也追溯了線性規劃的歷史——從橢球法到現代內點法。最后介紹了橢球法在求解最大熵問題等一般凸規劃問題上的一些最新成果。

第二章 預備知識

我們復習這本書所需的數學基礎知識。這些內容包括多元微積分、線性代數、幾何、拓撲、動力系統和圖論中的一些標準概念和事實。

第三章-凸性

我們引入凸集,凸性的概念,并展示了伴隨凸性而來的能力:凸集具有分離超平面,子梯度存在,凸函數的局部最優解是全局最優解。

第四章-凸優化與效率

我們提出了凸優化的概念,并正式討論了它意味著什么,有效地解決一個凸程序作為一個函數的表示長度的輸入和期望的精度。

第五章-對偶性與最優性

我們引入拉格朗日對偶性的概念,并證明在一個稱為Slater條件的溫和條件下,強拉格朗日對偶性是成立的。隨后,我們介紹了拉格朗日對偶和優化方法中經常出現的Legendre-Fenchel對偶。最后,給出了Kahn-Karush-Tucker(KKT)最優性條件及其與強對偶性的關系。

第六章-梯度下降

我們首先介紹梯度下降法,并說明如何將其視為最陡下降。然后,我們證明了梯度下降法在函數的梯度是連續的情況下具有收斂時間界。最后,我們使用梯度下降法提出了一個快速算法的離散優化問題:計算最大流量無向圖。

第七章-鏡像下降和乘法權值更新

我們推出我們的凸優化的第二個算法-稱為鏡面下降法-通過正則化觀點。首先,提出了基于概率單純形的凸函數優化算法。隨后,我們展示了如何推廣它,重要的是,從它推導出乘法權值更新(MWU)方法。然后利用后一種算法開發了一個快速的近似算法來解決圖上的二部圖匹配問題。

第八章-加速梯度下降

提出了Nesterov的加速梯度下降算法。該算法可以看作是前面介紹的梯度下降法和鏡像下降法的混合。我們還提出了一個應用加速梯度法求解線性方程組。

第九章-牛頓法

IWe開始了設計凸優化算法的旅程,其迭代次數與誤差成對數關系。作為第一步,我們推導并分析了經典的牛頓方法,這是一個二階方法的例子。我們認為牛頓方法可以被看作是黎曼流形上的最速下降,然后對其收斂性進行仿射不變分析。

第十章 線性規劃的內點法

利用牛頓法及其收斂性,推導出一個線性規劃的多項式時間算法。該算法的關鍵是利用障礙函數的概念和相應的中心路徑,將有約束優化問題簡化為無約束優化問題。

第十一章-內點法的變種與自洽

給出了線性規劃中路徑遵循IPM的各種推廣。作為應用,我們推導了求解s-t最小代價流問題的快速算法。隨后,我們引入了自一致性的概念,并給出了多邊形和更一般凸集的障礙函數的概述。

第十二章 線性規劃的橢球法

介紹了凸優化的一類切割平面方法,并分析了一種特殊情況,即橢球體法。然后,我們展示了如何使用這個橢球方法來解決線性程序超過0-1多邊形時,我們只能訪問一個分離oracle的多邊形。

第十三章-凸優化的橢球法

我們展示了如何適應橢球法求解一般凸程序。作為應用,我們提出了子模函數最小化的多項式時間算法和計算組合多邊形上的最大熵分布的多項式時間算法。

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機器學習是計算機科學中增長最快的領域之一,具有深遠的應用。本書的目的是介紹機器學習,以及它所提供的算法范例。本書對機器學習的基本原理和將這些原理轉化為實際算法的數學推導提供了理論解釋。在介紹了基礎知識之后,這本書涵蓋了以前教科書沒有涉及到的一系列廣泛的中心主題。這些包括討論學習的計算復雜性和凸性和穩定性的概念;重要的算法范例包括隨機梯度下降、神經網絡和結構化輸出學習;以及新興的理論概念,如PAC-Bayes方法和基于壓縮的界限。本文面向高級本科生或剛畢業的學生,使統計學、計算機科學、數學和工程學領域的學生和非專業讀者都能接觸到機器學習的基本原理和算法。

//www.cse.huji.ac.il/~shais/UnderstandingMachineLearning/index.html

概述

機器學習是指自動檢測數據中有意義的模式。在過去的幾十年里,它已經成為幾乎所有需要從大數據集中提取信息的任務的通用工具。我們被一種基于機器學習的技術包圍著:搜索引擎學習如何給我們帶來最好的結果(同時投放有利可圖的廣告),反垃圾郵件軟件學習如何過濾我們的電子郵件信息,信用卡交易被一種學習如何偵測欺詐的軟件保護著。數碼相機學會識別人臉,智能手機上的智能個人輔助應用學會識別語音指令。汽車配備了使用機器學習算法構建的事故預防系統。機器學習還廣泛應用于生物信息學、醫學和天文學等科學領域。

所有這些應用程序的一個共同特征是,與計算機的更傳統使用相比,在這些情況下,由于需要檢測的模式的復雜性,人類程序員無法提供關于這些任務應該如何執行的明確、詳細的規范。以智慧生物為例,我們的許多技能都是通過學習我們的經驗(而不是遵循給我們的明確指示)而獲得或改進的。機器學習工具關注的是賦予程序“學習”和適應的能力。

這本書的第一個目標是提供一個嚴格的,但易于遵循,介紹機器學習的主要概念: 什么是機器學習?

本書的第二個目標是介紹幾種關鍵的機器學習算法。我們選擇展示的算法一方面在實踐中得到了成功應用,另一方面提供了廣泛的不同的學習技術。此外,我們特別關注適合大規模學習的算法(又稱“大數據”),因為近年來,我們的世界變得越來越“數字化”,可用于學習的數據量也在急劇增加。因此,在許多應用中數據量大,計算時間是主要瓶頸。因此,我們明確地量化了學習給定概念所需的數據量和計算時間。

目錄:

  • Introduction

Part I: Foundations

  • A gentle start
  • A formal learning model
  • Learning via uniform convergence
  • The bias-complexity trade-off
  • The VC-dimension
  • Non-uniform learnability
  • The runtime of learning

Part II: From Theory to Algorithms

  • Linear predictors
  • Boosting
  • Model selection and validation
  • Convex learning problems
  • Regularization and stability
  • Stochastic gradient descent
  • Support vector machines
  • Kernel methods
  • Multiclass, ranking, and complex prediction problems
  • Decision trees
  • Nearest neighbor
  • Neural networks

Part III: Additional Learning Models

  • Online learning
  • Clustering
  • Dimensionality reduction
  • Generative models
  • Feature selection and generation

Part IV: Advanced Theory

  • Rademacher complexities
  • Covering numbers
  • Proof of the fundamental theorem of learning theory
  • Multiclass learnability
  • Compression bounds
  • PAC-Bayes

Appendices

  • Technical lemmas
  • Measure concentration
  • Linear algebra
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