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這本開放存取的書介紹了機器人的關鍵概念在一個易于理解的語言使用一個引人入勝的項目為基礎的方法。它涵蓋了機器人領域的當代主題,為所有主要領域的基礎提供了一個可訪問的入口點。有一部分專門介紹使用Python的編程概念,Python已經成為機器人和人工智能領域的首選語言。本書還向讀者介紹了機器人操作系統(ROS),這是研究人員和業界使用的無處不在的軟件和算法框架。本書以多種形式提供了關于機器人的啟發、最新和多學科的介紹,包括與機器學習、倫理、人機交互和設計思維有關的新興主題。這本書還包括對行業專家的采訪,為了解機器人世界提供了一個額外的層面。本書通過Kinova Robotics的慷慨支持開放獲取。本書適合作為本科相關工程課程的教科書。它也適用于藝術和設計專業的學生,高中生,以及想要探索機器人基本概念的自學者。 //link.springer.com/book/10.1007/978-981-19-1983-1

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機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動運行任務的人造機器設備,用以取代或協助人類工作,一般會是機電設備,由計算機程序或是電子電路控制。

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 本書全面、深入地探討了人工智能(AI)領域的理論和實踐,以統一的風格將當今流行的人工智能思想和術語融合到引起廣泛關注的應用中,真正做到理論和實踐相結合。全書分7個部分,共28章,理論部分介紹了人工智能研究的主要理論和方法并追溯了兩千多年前的相關思想,內容主要包括邏輯、概率和連續數學,感知、推理、學習和行動,公平、信任、社會公益和安全;實踐部分完美地踐行了“現代”理念,實際應用選擇當下熱度較高的微電子設備、機器人行星探測器、擁有幾十億用戶的在線服務、AlphaZero、人形機器人、自動駕駛、人工智能輔助醫療等。本書適合作為高等院校人工智能相關專業本科生和研究生的教材,也可以作為相關領域專業人員的參考書。智能體(intelligent agent)的概念是貫穿整本書的主題思想。我們將人工智能定義為對從 環境中接收感知并執行動作的智能體的研究。每個這樣的智能體都要實現一個將感知序列映射 為動作的函數,我們介紹了表示這些函數的不同方法,如反應型智能體、實時規劃器、決策論 系統和深度學習系統。我們強調,學習既是構造良好系統的方法,也是將設計者的影響范圍擴 展到未知環境的方法。我們沒有把機器人學和視覺看作獨立定義的問題,而是將其看作實現目 標的服務。我們強調任務環境在確定合適的智能體設計中的重要性。我們的主要目標是傳達在過去 70 多年的人工智能研究和過去 2000 多年的相關工作中涌現 出現的思想。在表達這些思想時,我們在保持準確性的前提下盡量避免過于拘泥于形式。書中提供了數學公式和偽代碼算法,讓關鍵思想具體化;附錄 A 中給出了數學概念和符號,附錄 B 中給出了偽代碼。本書主要用作本科人工智能課程或課程序列的教科書。本書共 28 章,每章大約需要一周 的課程量,因此完成整本書的教學需要兩學期的時間。如果課程只有一學期,可以按教師和學 生的興趣選擇部分章節進行教學。本書也可用于研究生課程(可能需要增加參考文獻中建議的 一些主要資料)或用于自學或作為參考書。在整本書中,定義了新術語的地方,都會以藍色粗體顯示。該術語的后續重要用法也以粗 體顯示。本書還提供了簡要的索引。閱讀本書唯一的先修要求是對計算機科學基本概念(算法、數據結構、復雜性)的熟悉程 序達到大學二年級的水平。大學一年級的微積分和線性代數知識對一些主題的閱讀很有幫助。

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這本書教代數和幾何。作者將章節專門用于矩陣、線性方程、矩陣算法、向量空間、直線、平面、二階曲線和橢圓曲線的關鍵問題。

本書對所有問題都提供了支持,作者在書中包含了Python源代碼。這本書適合先進的本科生和研究生在計算機科學。

計算機的快速發展對該領域的年輕專家的培養提出了特殊的要求。隨著現代計算機系統能力的快速增長,滿足科學、技術、工業和經濟需要所必須解決的問題的復雜性也在增長。在這方面,我們認為,計算專家對相關數學框架的發展以及如何創建解決上述問題的方法具有基本知識是至關重要的。代數和幾何被認為是重要的領域,它們的思想和結果被積極地用于信息系統的開發,以及為商業項目開發的軟件。代數的基本概念是數值矩陣和處理矩陣算法的方法。它們可以廣泛用于科學和技術問題以及游戲行業。隨著游戲技術以及增強現實和替代現實技術的快速發展,我們必須特別重視大學中的解析幾何和線性代數、三維空間中的模式性質以及處理二維和三維物體的快速算法等課程。

//link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-61541-3

這本教科書是自然科學高等教育學生線性代數和解析幾何的入門。它以沃羅涅日州立大學計算機科學學院的一年級學生所學習的代數和幾何、解析幾何、基礎和計算機代數課程為基礎。教學內容包括理論訓練,作為現有教材的補充,實踐和實驗課程,以及自學。今后,術語“代數”和“線性代數”將被認為是等價的,“幾何”和“解析幾何”也是一樣。 讓我們簡要地總結一下這本教科書的內容。前四章討論線性代數的經典劃分;他們考慮了矩陣、行列式和線性方程組;給出了齊次方程組基本解和向量空間概念的定義。接下來的幾章將介紹向量代數的基礎知識以及平面和3D空間中的坐標方法。主要研究了三維空間中的向量、平面上的直線方程、空間中的平面方程和空間中的直線方程。對二階曲線進行了分析。傳統的代數和幾何課程通常不包含橢圓曲線的內容。然而,我們認為,它出現在本書中有助于加深對線性代數和解析幾何方法的理解,并為解決密碼學理論和實際問題提供了一個實現這些方法的例子。

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學習如何在編寫高性能python程序和算法中使用數據結構這篇關于數據結構和算法的實用介紹可以幫助每一個想要編寫更高效軟件的程序員。本書以Robert Lafore基于java的傳奇指南為基礎,幫助學生準確理解數據結構和算法是如何運行的。您將學習如何用非常流行的Python語言有效地應用它們,并擴展您的代碼以應對當今的大數據挑戰。在整個過程中,作者關注現實世界的例子,用直觀的交互式可視化交流關鍵思想,并將復雜性和數學限制在提高性能所需的范圍內。他們逐步介紹了數組、排序、堆棧、隊列、鏈表、遞歸、二叉樹、2-3-4樹、哈希表、空間數據結構、圖等等。它們的代碼示例和插圖非常清晰,即使你是一個接近初學者,或者你有使用其他過程或面向對象語言的經驗,你也可以理解它們。

  • 培養核心的計算機科學技能,使你不僅僅是“寫代碼”
  • 了解數據結構如何使程序(和程序員)更高效
  • 了解數據組織和算法如何影響您使用當前和未來計算資源的能力
  • 開發可以在任何語言中使用的數據結構實現技能
  • 為每個編程問題選擇最佳的數據結構和算法,并認識到應該避免哪些
  • 《Python中的數據結構與算法》包含了大量的示例、復習問題、個人和團隊練習、思維實驗和較長的編程項目。它是自學和課堂設置的理想選擇,既可以作為主要文本,也可以作為更正式的演示的補充。
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這本書提供了一個現代的,獨立的介紹數字圖像處理。我們設計了這本書,既供學習者使用,希望建立一個堅實的基礎,也供尋找最重要技術的詳細分析和透明實現的實踐者使用。這是德語原版書的第三個英文版本,它已被廣泛使用:

這本現代的,獨立的教科書提供了一個數字圖像的領域介紹。這備受期待的第三版的權威教科書的數字圖像處理已完全修訂,并擴大了新的內容,改進插圖和教材。

主題和特點:

包含關于幾何基元擬合,隨機特征檢測(RANSAC),和最大穩定極值區域(MSER)的新章節 包括大多數章節的練習,并在相關網站上提供額外的補充材料和軟件實現 所有示例都使用ImageJ,這是一種廣泛使用的開源圖像環境,可以在所有主要平臺上運行 以數學形式逐步描述每個解決方案,作為抽象的偽代碼算法和完整的Java程序,可以很容易地移植到其他編程語言 在前言中提出一個或兩個學期課程的建議大綱

高級本科生和研究生將發現這全面和例子豐富的教科書將作為理想的介紹數字圖像處理。它也將證明寶貴的研究人員和專業人士尋求一個切實集中的自學入門。

//link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-05744-1

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Python 3編程高級指南深入探討了許多主題,如果您要開發復雜的真實世界的程序,您需要了解這些主題。每個主題之前都有一個介紹,然后是更高級的主題,以及大量的示例,這些示例將帶您進入高級級別。

書中有九個不同的部分涉及計算機圖形學 (包括GUIs)、游戲、測試、文件輸入和輸出、數據庫訪問、日志、并發和并行、響應式編程和網絡。每個部分都是獨立的,可以單獨閱讀,也可以作為全書的一部分。

這本書的目標讀者是那些已經學習了Python 3語言基礎知識的人 但想要更深入地研究Python的附加庫和模塊生態系統, 探索并發性和并行性,創建令人印象深刻的圖形界面,使用數據庫和文件,并提供專業的日志記錄工具。

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應用離散結構設計用于大學課程離散數學跨越兩個學期。它最初的設計是為了給計算機科學專業的學生介紹在計算機科學中有用的數學主題。它也可以為數學專業的學生提供同樣的目的,提供了對許多基本主題的第一次接觸。

應用離散結構,是一個兩個學期的本科文本在離散數學,側重于結構性質的數學對象。這些包括矩陣、函數、圖、樹、格和代數結構。所討論的代數結構是單體、群、環、場和向量空間。網站://discretemath.org應用離散結構已經被美國數學研究所批準作為其開放教科書計劃的一部分。更多關于開放教科書的信息,請訪問//www.aimath.org/textbooks/。這個版本使用Mathbook XML ()創建。Al Doerr是馬薩諸塞大學洛厄爾分校數學科學榮譽教授。他的興趣包括抽象代數和離散數學。Ken levasserur是馬薩諸塞大學洛厄爾分校數學科學教授。他的興趣包括離散數學和抽象代數,以及它們在計算機代數系統中的實現。

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這本書在保持非常務實的教導和結果導向付出很大的精力。構建聊天機器人不只是完成一個教程或遵循幾個步驟,它本身就是一種技能。這本書肯定不會用大量的文本和過程讓你感到無聊;相反,它采用的是邊做邊學的方法。到目前為止,在你的生活中,你肯定至少使用過一個聊天機器人。無論你是不是一個程序員,一旦你瀏覽這本書,你會發現構建模塊的聊天機器人,所有的奧秘將被揭開。建立聊天機器人可能看起來很困難,但這本書將讓你使它如此容易。我們的大腦不是用來直接處理復雜概念的;相反,我們一步一步地學習。當你讀這本書的時候,從第一章到最后一章,你會發現事情的進展是多么的清晰。雖然你可以直接翻到任何一章,但我強烈建議你從第一章開始,因為它肯定會支持你的想法。這本書就像一個網絡系列,你在讀完一章之后就無法抗拒下一章的誘惑。在閱讀完這本書后,你所接觸到的任何聊天機器人都會在你的腦海中形成一幅關于聊天機器人內部是如何設計和構建的畫面。

這本書適合誰?

這本書將作為學習與聊天機器人相關的概念和學習如何建立他們的一個完整的資源。那些將會發現這本書有用的包括: Python web開發人員希望擴大他們的知識或職業到聊天機器人開發。 學生和有抱負的程序員想獲得一種新的技能通過親身體驗展示的東西,自然語言愛好者希望從頭開始學習。 企業家如何構建一個聊天機器人的偉大的想法,但沒有足夠的技術關于如何制作聊天機器人的可行性信息。 產品/工程經理計劃與聊天機器人相關項目。

如何使用這本書?

請記住,這本書的寫作風格和其他書不一樣。讀這本書的時候要記住,一旦你完成了這本書,你就可以自己建造一個聊天機器人,或者教會別人如何建造一個聊天機器人。在像閱讀其他書籍一樣閱讀這本書之前,務必記住以下幾點:

  • 這本書涵蓋了構建聊天機器人所需的幾乎所有內容,而不是現有內容。
  • 這本書是關于花更多的時間在你的系統上做事情的,這本書就在你身邊。確保您執行每個代碼片段并嘗試編寫代碼;不要復制粘貼。
  • 一定要按照書中的步驟去做;如果你不理解一些事情,不要擔心。你將在本章的后面部分了解到。
  • 可以使用本書所提供的源代碼及Jupyter NoteBook作為參考。

內容概要

  • Chapter 1: 在本章中,你將從商業和開發人員的角度了解與聊天機器人相關的事情。這一章為我們熟悉chatbots概念并將其轉換為代碼奠定了基礎。希望在本章結束時,你會明白為什么你一定要為自己或你的公司創建一個聊天機器人。
  • Chapter 2: 在本章中會涉及聊天機器人的自然語言處理,你將學習到聊天機器人需要NLP時應該使用哪些工具和方法。這一章不僅教你在NLP的方法,而且還采取實際的例子和演示與編碼的例子。本章還討論了為什么使用特定的NLP方法可能需要在聊天機器人。注意,NLP本身就是一種技能。
  • Chapter 3: 在本章中,你將學習如何使用像Dialogflow這樣的工具以一種友好而簡單的方式構建聊天機器人。如果你不是程序員,你肯定會喜歡它,因為它幾乎不需要編程技能。
  • Chapter 4:在本章中,你將學習如何以人們想要的方式構建聊天機器人。標題說的很艱難,但一旦你完成了前一章,你會想要更多,因為這一章將教如何建立內部聊天機器人從零開始,以及如何使用機器學習算法訓練聊天機器人。
  • Chapter 5:在本章中,部署你的聊天機器人純粹是設計給你的聊天機器人應用一個最后的推動。當你經歷了創建聊天機器人的簡單和艱難的過程后,你肯定不想把它留給自己。你將學習如何展示你的聊天機器人到世界使用Facebook和Slack,最后,整合他們在你自己的網站。
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