人工智能（AI）是一個創新的引擎，正在推動科學發現和經濟增長。它正日益成為解決方案的一個組成部分，這些解決方案將影響到從日常例行任務到社會層面的挑戰，最終服務于公共利益。同時，也有人擔心人工智能可能會產生負面的社會和環境后果。為了實現人工智能的積極和變革潛力，必須利用美國所有的聰明才智，以解決社會挑戰的方式推進該領域，為所有美國人服務，并維護民主價值觀。

然而，目前人工智能前沿的進展往往與獲得大量的計算能力和數據有關。今天，這種機會往往僅限于那些資源豐富的組織。這種巨大且不斷擴大的資源鴻溝有可能限制和不利于人工智能研究生態系統。這種不平衡威脅著國家培養人工智能研究社區和勞動力的能力，以反映美國豐富的多樣性和利用人工智能來推動公共利益的能力。

如本報告所述，一個可廣泛使用的人工智能研究網絡基礎設施，匯集了計算資源、數據、測試平臺、算法、軟件、服務、網絡和專業知識，將有助于使美國的人工智能研究和開發（R&D）景觀民主化，使所有人受益。它將有助于創造途徑，擴大參與人工智能的研究人員的范圍，并使人工智能的方法和應用增長和多樣化。這種網絡基礎設施也有助于為所有科學領域和學科的進步開辟新的機會，包括在人工智能審計、測試和評估、可信的人工智能、減少偏見和人工智能安全等關鍵領域。反過來，更多的機會和多樣化的視角可以帶來新的想法，否則就不會實現，并為開發設計上具有包容性的人工智能系統創造條件。

作為《2020年國家人工智能倡議法》的一部分，國會成立了國家人工智能研究資源（NAIRR）工作組，以 "調查 "NAIRR作為國家人工智能研究網絡基礎設施的可行性和可取性，并 "提出詳細說明[如何建立和維持NAIRR]的路線圖。" 最近的《2022年CHIPS和科學法案》加強了民主化使用國家人工智能研究網絡基礎設施的重要性，通過投資加速先進計算的發展--從下一代圖形處理單元到高密度內存芯片--以及采取措施積極吸引廣泛和多樣化的美國人才參與前沿科學和工程，包括人工智能。

這份最終報告是特別工作組歷時18個月，為建立NAIRR制定愿景和實施計劃的最終成果。它建立在工作組2022年5月發布的臨時報告中的調查結果和建議的基礎上，提供了一個實現NAIRR目標的實施計劃：以保護隱私、公民權利和公民自由的方式，加強美國的人工智能創新生態系統并使之民主化。

NAIRR的建立應考慮到四個可衡量的目標，即（1）刺激創新，（2）增加人才的多樣性，（3）提高能力，以及（4）推進值得信賴的人工智能。NAIRR應該通過支持來自不同背景的研究人員和學生的需求來實現這些目標，這些研究人員和學生正在從事基礎性的、受使用啟發的和轉化性的人工智能研究。這些用戶應以美國為基地或隸屬于美國的組織，包括學術機構、非營利組織和初創企業或小型企業。

NAIRR應包括一套來自不同供應商的計算、數據、測試平臺和軟件資源，以及技術支持和培訓，以滿足這一目標用戶群的需求。NAIRR的具體設計、實施和評估應圍繞四個關鍵目標進行，并應支持收集數據以評估系統性能的關鍵指標和實現這些目標的成功。

NAIRR的管理和治理應遵循合作管理模式，即由一個聯邦機構作為NAIRR運作的管理機構，由聯邦機構的負責人組成的指導委員會負責推動NAIRR的戰略方向。行政機構內的項目管理辦公室應該為一個獨立的運營實體提供資金和監督，以管理NAIRR的日常運營。由國家人工智能倡議辦公室（NAIIO）共同主持的指導委員會將在NAIRR的管理中納入聯邦各機構的利益和觀點。這些機構也應直接支持資源提供者，他們的資源聯合起來將構成NAIRR。應通過用戶委員會、科學咨詢委員會、技術咨詢委員會和道德咨詢委員會向運營實體提供建議，挖掘多樣化的觀點和專業知識，為NAIRR的運營提供信息。

NAIRR應通過一個綜合門戶網站提供計算和數據資源、測試平臺、軟件和測試工具以及用戶支持服務的聯合組合。計算資源應包括傳統服務器、計算集群、高性能計算和云計算，并應支持訪問邊緣計算資源和人工智能研發的測試平臺。開放的和受保護的數據應在分層訪問協議下提供，并與計算資源共處一地。運營實體本身不應操作構成NAIRR的全部計算機硬件；相反，計算以及數據、測試和培訓資源應作為服務由通過聯邦機構或多機構資助機會選擇的合作伙伴資源提供者提供。當全面實施時，NAIRR應同時滿足人工智能研究界的能力（支持大量用戶的能力）和能力（訓練資源密集型人工智能模型的能力）需求

NAIRR必須能被各種用戶廣泛使用，并提供一個可用于教育和社區建設活動的平臺，以降低參與人工智能研究生態系統的障礙，增加人工智能研究人員的多樣性。NAIRR的訪問門戶和公共網站應提供目錄以及搜索和發現工具，以促進對數據、測試平臺以及為各種經驗水平服務的教育和培訓資源的訪問。

NAIRR應該通過設計和實施其管理程序，為負責任的人工智能研究設定標準。NAIRR必須從一開始就通過整合適當的技術控制、政策和治理機制，積極主動地解決隱私、民權和公民自由問題。運營實體應與道德咨詢委員會合作，制定標準和機制，從隱私、民權和公民自由的角度評估擬納入NAIRR的研究和資源。應根據白宮科技政策辦公室在2022年10月發布的《人工智能權利法案藍圖》，要求定期培訓，以建立NAIRR用戶對人工智能研究中與隱私、民權和公民自由有關的權利、責任和最佳做法的認識。

NAIRR應根據既定的指導方針實施系統保障措施。這些準則包括美國國家標準與技術研究所（NIST）制定的準則和五個安全框架：安全項目、安全人員、安全設置、安全數據和安全產出。運營實體應將NAIRR網絡基礎設施設計成由多個層次組成，首先是兩個主要區域：一個開放的科學區域 "NAIRR-開放 "和一個安全區域 "NAIRR-安全"。每個區域都應該聯合計算、網絡和數據資源，按照安全和訪問控制政策運行，這些政策在區域內是統一的，但在區域之間是不同的，反映了用戶和資源運營商的不同優先級和需求。NAIRR-Open應采用開放科學界20多年來形成的最佳做法；與聯邦開放數據、開放政府和研究安全政策保持一致；使用單點登錄認證和運營實體管理的資源分配機制管理訪問。NAIRR-Secure應該由一個或多個安全飛地組成，遵守一套共同的安全控制，并有能力支持受法律保護的數據所產生的安全要求。

NAIRR的實施應分四個階段，在本報告發表后立即開始。在第一階段，國會應授權并撥款建立NAIRR。行政機構和NAIIO應該協調指導委員會的成立，并建立一個項目管理辦公室，然后準備對運營實體的招標，并管理選擇過程。

圖：階段性NAIRR實施時間表

在第二階段，運營實體應確立其活動，并監督NAIRR門戶網站和用戶界面的創建，建立適當的技術和政策控制。該架構應支持收集關鍵績效指標，以評估NAIRR的進展。資源提供者應通過協調的、多機構的籌資機會來選擇，最好是在運營實體最初授予的6個月內發布。

在第三階段，NAIRR應達到初步的運作能力，運營實體也應正式確定政策、程序和初步的技術資源，提供給人工智能研究人員。最初的能力包括：（1）一個門戶網站和用戶支持資源；（2）一個混合的計算資源提供者；（3）一個分配和身份系統；（4）一個數據發布系統。在第四階段，活動應從建立NAIRR過渡到建立穩定的運作，以及根據用戶的吸收和需求對NAIRR資源進行計劃的演變。

最后，工作組還提出了一個實施NAIRR的試點方案，該方案將與上述階段同時啟動，以加快向人工智能研發界提供NAIRR資源。

按照設想，NAIRR的影響將是巨大而深遠的，使研究人員能夠解決從常規任務到全球挑戰的各種問題。為了實現其愿景和目標，特別工作組估計NAIRR的預算在最初的六年期間為26億美元。這筆投資的大部分（22.5億美元）用于資助通過NAIRR獲得的資源，通過向多個聯邦機構撥款。工作小組根據先進的計算資源以及數據、培訓和軟件資源的近期成本、滿足人工智能研發界當前需求的使用水平估計，以及人工智能研發界的預期增長來估計這一預算。資源提供者應每兩年上線一次，使用壽命為六年，這樣每兩年就會有7.5億美元的新投資，以確保NAIRR的資源保持最先進的水平。運營實體每年將需要5500萬至6500萬美元來支持NAIRR活動的協調和管理。每年還有500萬美元的預算用于對運營實體和NAIRR績效的外部評估。

本報告中提出的NAIRR的愿景旨在滿足國家對增加獲得最先進的資源的需求，以推動人工智能創新。實現這一愿景的路線圖建立在現有的聯邦投資之上；設計了對隱私、民權和公民自由的保護；并促進了多樣性和公平的使用。如果成功，國家人工智能研究資源將改變美國國家人工智能研究生態系統，并通過加強和民主化參與美國的基礎性、使用性和轉化性人工智能研發，促進解決社會層面問題的能力。

認知方法在幾乎所有方面可提高現有雷達的性能，這導致了近年來研究的激增，空軍雷達建模和仿真（M&S）工具的一個關鍵差距是缺乏針對分布式全適應雷達（FAR）系統的全面、動態分布式雷達情景生成能力。截至2015年初，所有的研究都是在理論上推進概念，并通過模擬檢驗其性能，或者最多使用預先錄制的數據。沒有關于實驗驗證概念的報告，主要是因為還沒有開發出測試它們的必要硬件。然而，為了確定應用認知處理方法的真正性能潛力，這一步驟是至關重要的。為了解決這個問題，俄亥俄州立大學（OSU）電子科學實驗室（ESL）的認知傳感實驗室（CSL）與Metron公司、空軍研究實驗室（AFRL）和空軍科學研究辦公室（AFOSR）一起，已經開始了一項研究計劃，從分析和實驗上開發和檢驗認知雷達處理概念。

CSL設計并建造了認知雷達工程工作區（CREW），這是世界上第一個專門用來測試完全自適應和認知算法的雷達測試平臺，Metron和OSU開發了一個認知FAR系統的理論框架，在單一傳感器和目標的目標探測和跟蹤范圍內確定了關鍵的系統組件并進行了數學建模。我們一直在開發建模、模擬、分析和實驗能力，以證明FAR系統比傳統的前饋雷達（FFR）系統取得的性能改進。我們從OSU的軟件定義雷達（SDR）系統的模擬場景和預先記錄的數據開始。我們現在有能力利用CREW演示認知雷達跟蹤系統的實時操作。

這個項目的目標是為分布式FAR雷達開發一個基于MATLAB的M&S架構，從而能夠在模擬的、以前收集的和實時的流式數據上進行算法開發和測試。在第一階段，我們開發了一個基線FAR M&S架構，該架構采用面向對象編程（OOP）方法在MATLAB中編碼。它包括一個控制感知-行動（PA）周期運行的FAR引擎和確定下一組傳感參數的軟件對象；從傳感器獲取數據；處理數據以跟蹤目標；存儲和顯示傳感和跟蹤過程的結果。我們開發的模塊實現了模擬和預先錄制的SDR數據實例，以及實時和模擬的CREW數據實例。

第一階段開發的FAR M&S架構允許在模擬和實驗CREW數據源之間，以及在驅動傳感的FAR算法之間進行透明切換。輕松交換傳感和處理對象的能力將允許快速開發和測試認知雷達算法，通過構建M&S功能來避免重復工作和 "單點 "解決方案。它將使工業界、學術界和空軍的研究人員之間的合作成為可能，因為不同研究人員開發的算法可以使用一致的模擬、收集的數據和實驗室條件進行測試和比較。

為了面對軍事防御的挑戰，軍隊及其戰術工具的現代化是一個持續的過程。在不久的將來，各種任務將由軍事機器人執行，以實現100%的影響和0%的生命風險。國防機器人工程師和公司有興趣將各種戰略自動化，以獲得更高的效率和更大的影響，因為陸地防御機器人的需求正在穩步增長。在這項研究中，軍事防御系統中使用的陸地機器人是重點，并介紹了各種類型的陸地機器人，重點是技術規格、控制策略、戰斗參與和使用目的。本研究還介紹了陸地機器人技術在世界軍事力量中的最新整合，其必要性，以及各國際防務公司對世界經濟的貢獻，表明其在軍事自動化和經濟穩定中的優勢。本報告還討論了近期發展的局限性和挑戰、機器人倫理和道德影響，以及與機器人安全有關的一些重要觀點和克服近期挑戰的一些建議，以促進未來的發展。

引言

為了加強軍事防御系統，必須大力發展和提高智能自主戰略能力。在大多數第一世界國家，研究國防技術改進是實現軍事防御現代化的優先事項。未來戰爭的特點可以根據不同領域的沖突進行分析，如：海洋、陸地、空中、網絡、太空、電磁和信息。隨著現代智能和機器人技術的改進，跨域（X域）和多域戰略也需要被關注。無人自主X域（多域）系統，簡稱UAxS，現在是研究和發展的重點，以使軍事力量更加強大、有力和智能。圖1展示了多域和X域的戰爭模式。

圖 1：多域和 X 域戰爭模型

現代防御機制可以在四個相互關聯的領域進行研究：先進的戰艦、良好的通信、人工智能和自主武器。這基本上意味著在軍事防御系統中實施機器人技術。在戰場上，一支裝備精良的機械化部隊是指揮官非常重要的資產。在戰爭中，指揮官必須專注于火力、機動性、人機合作、決策、支持裝甲和指揮步兵。在未來，機器人和自動化系統將通過提供支持和減少負擔來幫助解決這些問題，因為這些系統將更加智能、可靠和合作。在最近的軍事活動中，機器人和自主技術被用于偵察、設備供應、監視、掃雷、災難恢復、受傷士兵的檢索等（Dufourda, & Dalgalarrondo, 2006；Akhtaruzzaman, et al., 2020）。

為了確保可靠的使用和獲得最高的技術影響，機器人必須在半自動化、自動化和人機交互工程方面進行良好的設計。無人地面車輛（UGV）很有前途，在國防應用中具有很大的潛力，在這些應用中高度需要更快和可靠的通信鏈接（鏈接預算）和快速獲取信息（RAtI）（Akhtaruzzaman, et al., 2020）。機器人的價值比人的生命還要低。機器人在感知、檢測、測量和分析方面速度更快。機器人沒有任何激情或情感，不會像人類那樣感到疲勞或疲倦，而是在極端和關鍵條件下保持運作。在不久的將來，機器人將成為作戰計劃和參與的核心技術（Abiodun, & Taofeek, 2020）。它們將能夠通過智能傳感器技術與環境溝通，通過建模理解環境，理解人類的行動，定義威脅，服從命令，以更高的處理能力獲取信息，通過信息交換和共享與其他機器人互動，通過先進的控制技術自主適應敵對環境，并通過強大的計算能力與自動生成的程序應用智能進行自我學習（Akhtaruzzaman, & Shafie, 2010a, 2010b; Karabegovi?, & Karabegovi?, 2019）。

在不久的將來，UGV系統將成為軍事行動的關鍵技術，因為它們將確保幾乎零人力風險，不需要將人力直接安置到戰斗中。UGV系統還將能夠開放各種設施，如負載、自動監視、邊境巡邏、風險降低、障礙物清除、力量倍增器、遠程操縱、信號中繼等（Sathiyanarayanan等人，2014）。陸地防衛機器人必須能夠適應各種崎嶇的地形、惡劣的環境和非結構化的區域，同時發揮指定的作用并保持指揮層次。作為軍事部隊的一種程度，陸地機器人不能給團隊帶來任何額外的工作負擔。因此，必須實施有效的人工智能（AI）工程，以實現UGV或陸地機器人與行動部隊之間可靠的人機合作。

今天的智能機器人或自主武器仍然處于狹義人工智能（ANI）的水平（Horowitz，2019年），或者以某種方式處于ANI和通用人工智能（AGI）之間。這反映出它們還沒有準備好在災難或戰爭等敵對情況下完全自主并做出可靠的決定。人類擁有在很大程度上應用感知經驗的智慧，能夠適應環境，并能在關鍵情況下做出適當的決定。如果這些能力能夠被植入機器人的大腦，該系統就可以說是AGI系統。盡管與人類相比，機器人可以抵御枯燥、骯臟和危險的工作，但它們包括一些有限的功能，如航點或目標導向的導航、障礙物檢測、障礙物規避、威脅檢測、人類檢測和識別、定位、地圖構建、通過圖像和聲音處理提取信息，以及與其他機器人的某種合作。因此，如果能確保機器人和人類之間的良好合作，機器人將在人類的監督下自主工作，那么軍用地面機器人將是最有效的。

本研究對軍用陸地機器人系統、最近的技術進步、應用和道德影響進行了回顧。一些發達國家和不發達國家的現狀，以及通過推進和發展軍事武器、自動化武器和智能技術對世界經濟的工業影響，都反映在審查研究中。本文還闡述了參與戰爭的機器人倫理以及該技術對道德國家的影響。該研究主要試圖通過確定最近的差距、局限性和技術進步的倫理影響，來確定地面機器人技術的最新應用和實施情況。

態勢感知是作戰人員的必需能力。一種常見的監視方法是利用傳感器。電子光學/紅外（EOIR）傳感器同時使用可見光和紅外傳感器，使其能夠在光照和黑暗（日/夜）情況下使用。這些系統經常被用來探測無人駕駛飛機系統（UAS）。識別天空中的這些物體需要監測該系統的人員開展大量工作。本報告的目的是研究在紅外數據上使用卷積神經網絡來識別天空中的無人機系統圖像的可行性。本項目使用的數據是由作戰能力發展司令部軍備中心的精確瞄準和集成小組提供的。

該報告考慮了來自紅外傳感器的圖像數據。這些圖像被送入一個前饋卷積神經網絡，該網絡將圖像分類為有無無人機系統。卷積模型被證明是處理這些數據的第一次嘗試。本報告提供了一個未來的方向，以便在未來進行擴展。建議包括微調這個模型，以及在這個數據集上使用其他機器學習方法，如目標檢測和 YOLO算法。

軍事環境產生了大量的重要數據，需要使用機器學習對其進行處理。它通過分析產生的大量信息來學習和預測可能的場景的能力提供了自動學習和決策支持。本文的目的是提出一種應用于軍事組織的機器學習體系結構模型，并以應用于非軍事組織體系結構模型的文獻計量學研究為支撐。為此，進行了截至2021年的文獻計量學分析，制作了戰略圖并對結果進行了解釋。所使用的信息是從科學界廣泛接受的一個主要數據庫ISI WoS中提取的。沒有直接使用軍事消息來源。本工作分為五個部分: 軍事領域的機器學習研究; 使用SciMat、Excel和VosViewer工具解釋我們的研究方法; 該方法基于數據挖掘、預處理、聚類歸一化、戰略圖及其結果分析來研究軍事背景下的機器學習; 在此基礎上，我們提出了一種軍事應用的概念架構; 最后，我們給出結論，在這里我們將看到機器學習最重要的領域和最新的進展，在這個例子中，應用到軍事環境中，分析大量數據，提供效用，機器學習和決策支持。

機器學習(ML)通過利用來自不同來源(包括大數據應用程序)的大量可用信息，實現了許多任務的自動化。它的使用目前正在廣泛的傳播，而ML已經成為我們日常生活中[1]的重要組成部分。在軍隊中，智能應用的使用也加速了[2]的發展。例如，韓國國防部大幅增加了其信息，隨著越來越少的情報分析師，他們需要應用人工智能(AI)技術來準確、及時地處理所有信息[3]。另一個值得注意的例子是軍事設備和機器對石油的依賴。這也是ML發揮作用的地方，因為軍事后勤必須基于明智的推理[4];因此，我們看到了ML是如何融入軍事世界的。本文的目的是提出一個體系結構模型，以反映如何在軍事環境中實際應用數學模型。在這個架構中，我們解決了在軍事環境中使用最頻繁的數據、算法和應用等方面的問題。

在開展這項工作的同時，正如我們將在第2節中看到的，我們研究了相關工作，注意到在這一新興主題中很少有綜述工作，這引起了我們對對主要科學數據庫之一Web of Science進行到2021年及包括2021年的文獻計量分析的興趣。在本節中，我們還提出了一個概念架構，以一種實際的方式在非軍事組織中應用ML，因為在軍事領域中沒有反映這種架構的作品。本工作中使用的文獻計量方法在第3節中解釋，我們將主要使用SciMat文獻計量分析工具，能夠在一個縱向框架[5]中執行科學的繪圖分析。通過這一分析，我們建立了一個戰略圖，其中我們確定了ML應用于軍事領域的主要領域。在第4節中，我們應用所描述的方法來根據起源進行分析:我們看到了ML應用于軍事世界的主要科學領域; 在第5節中，一旦完成了文獻計量分析，我們現在可以重新定義第2節中提出的概念架構，特別是針對軍事組織。最后，我們得出了一些結論，其中我們揭示了所獲得的結果與發現的主要主題領域和結論。

圖1 用于軍事組織的數據驅動架構