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近年來，美國國防部和各軍種相繼發布一系列指導性文件，建立了反無人機發展戰略，在突 出反無人機作戰技術優勢的同時更加注重體系建設。 文中以美軍反無人機發展現狀為背景，研究 行業動態、技術發展趨勢與威脅研判，對美軍反無人機作戰理念加以研究。 重點分析其技術項目投 入和軍事應用，從反無人機通過探測技術、高功率微波和激光武器系統的開發與研制及相應電子對 抗技術機理角度歸納總結，通過作戰現狀研究分析美軍反無人機未來發展趨勢，提出啟示與建議。

近年來，無人機技術的飛速進步使得其在商業 與軍事領域的運用得到更多拓展。 繼戰機、武裝直 升機和精確制導武器之后，無人機系統以其具備的 優秀偵察、打擊能力成為戰場防空新威脅。 從美國 防部陸續發布的文件來看，美軍正加緊提升其賽博 空間和電磁戰領域的集成融合，尤其以反無人機作 戰能力研究為重點之一提出了多項重大戰略性 舉措。

隨著軍用地面無人系統研究的深入，單一的地面無人機動平臺或任務載荷很難滿足現代戰場的需求，只有任務載荷和機動平臺協同發展，地面無人系統才能在戰場中真正形成戰斗力。為進一步推動任務載荷與機動底盤協同技術的發展，綜述了搭載任務載荷軍用地面無人系統的發展背景、研究現狀及技術特點，分別從多層次多維度的環境建模、基于多模態數據的通行度估計、基于多智能體協同建模的協同規劃控制優化方法三方面對其關鍵技術進行闡述，總結了相關的研究框架和重點，并對搭載任務載荷軍用地面無人系統未來的發展方向進行了展望。

近年來，由于軍用地面無人系統在戰場中的廣 闊應用前景，世界各國紛紛投入大量的研制資源， 軍用無人系統發展迅猛[1]。軍用地面無人系統一般 由地面無人機動平臺與具有執行特定任務的上裝任 務載荷構成，如偵察設備[2-4]、火力打擊設備[5-6]、排 爆設備[7-8]等。軍用地面無人系統在執行協同打擊、 機動偵察等復合任務中，可以獲取多模態的態勢信 息[9]，通過集中式算法快速處理多源信息進而下達 作戰指令；而有人作戰系統中車長、炮長、駕駛員 需要三人協同完成任務，因此在安全性、可靠性、 靈活性上軍用無人系統均具有優勢。順應陸軍新型 的非接觸、非對稱、零傷亡的作戰模式，搭載任務 載荷的軍用地面無人系統開始成為戰場環境中重要 的作戰力[10]。2015年，俄羅斯首次將軍用地面無人 系統投入敘利亞戰場，利用地面無人系統與無人機 形成空地一體戰斗集群系統，俄軍以零傷亡的代價 消滅了近兩百名恐怖分子。2020年7月，美國陸軍將 重型無人戰車納入作戰部隊單位，參加了科羅拉多 州卡森堡的士兵作戰試驗，成功完成相關測試。2023 年，在俄烏沖突中，俄羅斯在烏克蘭軍事沖突區中 投入“馬克”軍用無人打擊系統。

作戰概念是未來智能化戰爭設計的關鍵, 而作戰概念建模運用語言、符號、表格、圖形等對作戰概念這一想象的真實戰 爭系統進行抽象和簡化描述, 可為不同領域的專家提供溝通橋梁. 梳理總結作戰概念內涵、體系框架和開發等相關內容. 分析基于 模型的系統工程與概念建模, 描述作戰概念建模內涵, 歸納其特征與原則, 構建建模流程. 探討總結相關建模語言和方法的利弊及 其在作戰概念建模中的應用, 并建立了一種作戰概念建模的綜合集成方法, 以期能夠為未來作戰概念及其建模研究提供一定參考 和借鑒. 未來一段時期, 是世界“百年未有之大變局”的 重大量變階段, 智能化浪潮躍然而興, 顛覆性技術不 斷涌現[1] , 全球化趨勢調整前行, 各種矛盾沖突興盛 活躍, 大國博弈加劇, 加速了戰爭形態、作戰方式、 作戰能力和作戰理論等的變革. 如果沒有正確作戰 理論的指導, 不可能有成功的作戰實踐, 軍隊需要以 前瞻的作戰理論指導未來戰爭實踐. 而從某種程度 上而言, 作戰理論創新其本質是作戰概念的解構和 建構. 開發新的作戰概念的目的就是為了建立前瞻 的作戰理論, 以指導軍隊建設更好地聚集作戰資源、 凝聚作戰能力, 引領我軍部隊戰斗力由技術優勢（形 成交戰能力）向戰術優勢（形成任務能力）進而向戰場 優勢（形成行動能力）轉型升級. 作戰概念開發可以 牽引整體軍事發展. 需要在智能化戰爭這一新的戰 爭坐標維度下總結梳理戰爭史所重構出的“戰爭形 態”新概念, 為認知戰爭發展演變提供新視角, 為進 一步探尋新的方向和機遇提供可能.

馬賽克戰[2]、分布式作戰、多域戰[3-4]、全域戰、 決策中心戰 [5-6]、穿透型制空等美軍新型作戰概念層 出不窮[7-8] . 我國也提出了體系中心戰[9]、社會認知 戰[10]、全域智慧行動[11]、彈性殺傷網[12]、空間軌道博 弈[13]、電磁頻譜戰等作戰概念[14] . 這些作戰概念反映 了具有智能化特征的信息化戰爭的特點與未來戰爭 形態的進一步發展趨勢, 有些甚至是對作戰體系的 深度重塑. 將這些作戰概念向仿真或現實系統進行 轉化時, 需要完備、準確、詳盡的作戰概念模型支撐, 否則就無法將這些作戰概念的使命、任務、實體、行 動說清, 不同領域的專家很難進行溝通, 領域工程技 術人員也難以將作戰概念進行完整、準確、高效的 轉化, 從而影響作戰概念有效實施. 作戰概念所描述的作戰體系在作戰概念建模的過程中也可以得到初 步檢驗. 但從整體上系統總結和分析作戰概念尤其 是其建模理論與應用的論著尚不多見, 開發作戰概 念迫切需要作戰概念建模技術.

本文總結分析了作戰概念內涵、體系框架、開 發等作戰概念基本理論內容, 梳理歸納了基于模型 的系統工程與概念建模, 作戰概念建模內涵、特征與 原則、過程等作戰概念建模基本理論內容, 然后分析 探討了相關系統工程建模語言和方法在作戰概念建 模中的應用及其優缺點, 最后建立了對象過程方法 論（object-process methodology, OPM）與系統建模語 言（systems modeling language, SysML）結合美國國防 部體系架構框架（Department of Defense Architecture Framework, DoDAF）的作戰概念建模綜合集成方法. 期望能夠對未來作戰概念及其建模相關研究貢獻綿 薄之力.

具有沉浸顯示、智能輔助、自然化人機交互等先進控制能力的新型無人機地面站已成為當前無人機控制領域的研究熱點。為分析其中的技術脈絡,系統性地梳理國內外一系列無人機先進地面站的功能要點及設計理念,在此基礎上從無人機地面站指揮控制的觀察—判斷—決策—行動回路出發,歸納提煉了其技術體系構成,分析指出了其中的任務環境構建、戰場態勢沉浸式顯示、智能化輔助決策和自然化人機交互等關鍵技術,并對各項技術的主要研究方法進行了深入剖析,還對無人機先進地面站目前存在的挑戰和未來發展趨勢進行了研判。該研究對新型地面站的研制具有指導和借鑒意義。