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摘要： 當前,以網絡數據為代表的跨媒體數據呈現爆炸式增長的趨勢,呈現出了跨模態、跨數據源的復雜關聯及動態演化特性,跨媒體分析與推理技術針對多模態信息理解、交互、內容管理等需求,通過構建跨模態、跨平臺的語義貫通與統一表征機制,進一步實現分析和推理以及對復雜認知目標的不斷逼近,建立語義層級的邏輯推理機制,最終實現跨媒體類人智能推理。文中對跨媒體分析推理技術的研究背景和發展歷史進行概述,歸納總結視覺-語言關聯等任務的關鍵技術,并對研究應用進行舉例。基于已有結論,分析目前跨媒體分析領域所面臨的關鍵問題,最后探討未來的發展趨勢。

//www.jsjkx.com/CN/10.11896/jsjkx.210200086

自動駕駛車輛的本質是輪式移動機器人，是一個集模式識別、環境感知、規劃決策和智能控制等功能于一體的綜合系統。人工智能和機器學習領域的進步極大推動了自動駕駛技術的發展。當前主流的機器學習方法分為：監督學習、非監督學習和強化學習3種。強化學習方法更適用于復雜交通場景下自動駕駛系統決策和控制的智能處理，有利于提高自動駕駛的舒適性和安全性。深度學習和強化學習相結合產生的深度強化學習方法成為機器學習領域中的熱門研究方向。首先對自動駕駛技術、強化學習方法以及自動駕駛控制架構進行簡要介紹，并闡述了強化學習方法的基本原理和研究現狀。隨后重點闡述了強化學習方法在自動駕駛控制領域的研究歷史和現狀，并結合北京聯合大學智能車研究團隊的研究和測試工作介紹了典型的基于強化學習的自動駕駛控制技術應用，討論了深度強化學習的潛力。最后提出了強化學習方法在自動駕駛控制領域研究和應用時遇到的困難和挑戰，包括真實環境下自動駕駛安全性、多智能體強化學習和符合人類駕駛特性的獎勵函數設計等。研究有助于深入了解強化學習方法在自動駕駛控制方面的優勢和局限性，在應用中也可作為自動駕駛控制系統的設計參考。

//www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20210103&flag=1

摘要: 深度信念網絡(Deep belief network, DBN)是一種基于深度學習的生成模型, 克服了傳統梯度類學習算法在處理深層結構所面臨的梯度消失問題, 近幾年來已成為深度學習領域的研究熱點之一.基于分階段學習的思想, 人們設計了不同結構和學習算法的深度信念網絡模型.本文在回顧總結深度信念網絡的研究現狀基礎上, 給出了其發展趨勢.首先, 給出深度信念網絡的基本模型結構以及其標準的學習框架, 并分析了深度信念網絡與其他深度結構的關系與區別; 其次, 回顧總結深度信念網絡研究現狀, 基于標準模型分析不同深度信念網絡結構的性能; 第三, 給出深度信念網絡的不同無監督預訓練和有監督調優算法, 并分析其性能; 最后, 給出深度信念網絡今后的發展趨勢以及未來值得研究的方向.

//www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190102

//cea.ceaj.org/CN/abstract/abstract39198.shtml

近年來，深度學習技術被廣泛應用于各個領域，基于深度學習的預處理模型將自然語言處理帶入一個新時代。預訓練模型的目標是如何使預訓練好的模型處于良好的初始狀態，在下游任務中達到更好的性能表現。對預訓練技術及其發展歷史進行介紹，并按照模型特點劃分為基于概率統計的傳統模型和基于深度學習的新式模型進行綜述；簡要分析傳統預訓練模型的特點及局限性，重點介紹基于深度學習的預訓練模型，并針對它們在下游任務的表現進行對比評估；梳理出具有啟發意義的新式預訓練模型，簡述這些模型的改進機制以及在下游任務中取得的性能提升；總結目前預訓練的模型所面臨的問題，并對后續發展趨勢進行展望。

仿人智能控制是現代智能控制理論之一, 利用分層遞階的控制結構與多控制模態為強非線性、大遲滯、難建模問題提供了切實可行的解決方案, 近些年來發展迅速并且得到學術界的持續關注, 但缺乏對該理論研究進展系統性的總結. 本文通過系統的梳理仿人智能控制的理論基礎和發展脈絡, 將其劃分為三代控制模型, 分別從每一代控制模型的算法描述、研究進展與應用進展三個角度進行綜述, 同時, 結合當前的研究進展討論仿人智能控制在控制模型、結構功能、參數校正方面進一步研究的方向.

//www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200007

深度學習在很多人工智能應用領域中取得成功的關鍵原因在于，通過復雜的深層網絡模型從海量數據中學習豐富的知識。然而，深度學習模型內部高度的復雜性常導致人們難以理解模型的決策結果，造成深度學習模型的不可解釋性，從而限制了模型的實際部署。因此，亟需提高深度學習模型的可解釋性，使模型透明化，以推動人工智能領域研究的發展。本文旨在對深度學習模型可解釋性的研究進展進行系統性的調研，從可解釋性原理的角度對現有方法進行分類，并且結合可解釋性方法在人工智能領域的實際應用，分析目前可解釋性研究存在的問題，以及深度學習模型可解釋性的發展趨勢。為全面掌握模型可解釋性的研究進展以及未來的研究方向提供新的思路。

摘要： 深度學習的可解釋性研究是人工智能、機器學習、認知心理學、邏輯學等眾多學科的交叉研究課題，其在信息推送、醫療研究、金融、信息安全等領域具有重要的理論研究意義和實際應用價值.從深度學習可解釋性研究起源、研究探索期、模型構建期3方面回顧了深度學習可解釋性研究歷史，從可視化分析、魯棒性擾動分析、敏感性分析3方面展現了深度學習現有模型可解釋性分析研究現狀，從模型代理、邏輯推理、網絡節點關聯分析、傳統機器學習模型改進4方面剖析了可解釋性深度學習模型構建研究，同時對當前該領域研究存在的不足作出了分析，展示了可解釋性深度學習的典型應用，并對未來可能的研究方向作出了展望.

【導讀】可解釋人工智能（Explainable Artificial Intelligence）旨在于具備可為人類所理解的功能或運作機制，具備透明度， 是當前AI研究的熱點，是構建和諧人機協作世界必要的條件，是構建負責任人工智能的基礎。最近來自法國西班牙等8家機構12位學者共同發表了關于可解釋人工智能XAI最新進展的綜述論文《Explainable Artificial Intelligence (XAI): Concepts, Taxonomies, Opportunities and Challenges toward Responsible AI》，共67頁pdf調研了402篇文獻，講解了最新可解釋人工智能的進展，集大成者，梳理了XAI的體系，并提出構建負責任人工智能的內涵，非常具有指引性。

在過去的幾年里，人工智能(AI)取得了顯著的發展勢頭，在不同領域的許多應用中它可能會帶來最好的預期。當這種情況發生時，整個社區都面臨可解釋性的障礙，這是人工智能技術的一個內在問題，它是由次象征主義(模型例如集成算法或深層神經網絡)帶來的，而這些在人工智能的最上一次高潮中是不存在的。這個問題背后的范例屬于所謂的可解釋AI (XAI)領域，它被認為是AI模型實際部署的一個關鍵特性。本文綜述了XAI領域的現有文獻，并對未來的研究方向進行了展望。我們總結了在機器學習中定義可解釋性的前期工作，建立了一個新的定義，它涵蓋了先前的概念命題，主要關注可解釋性所關心的受眾。然后，我們提出并討論了與不同機器學習模型的可解釋性相關的最近貢獻的分類，包括那些旨在建立第二種體系的深度學習方法。這篇文獻分析為XAI面臨的一系列挑戰提供了背景，比如數據融合和可解釋性之間的十字路口。我們構建了負責任的人工智能的概念，即一種以公平、模型可解釋性和問責性為核心的在真實組織中大規模實施人工智能方法的方法。最終目標是為XAI的新來者提供參考資料，以促進未來的研究進展，同時也鼓勵其他學科的專家和專業人員在他們的活動領域擁抱AI的好處，而不是因為它缺乏可解釋性而事先有任何偏見。

關鍵詞: 可解釋人工智能，機器學習，深度學習，數據融合，可解釋性，可理解性，透明性，隱私，公平性，可問責性，負責任的人工智能。

目錄

• 1. 引言
• 2. 可解釋性: 是什么，為什么，什么目標，怎么做?
• 3. 透明機器學習模型
• 4. 機器學習模型的后解釋技術:分類法、淺層模型和深度學習
• 5. XAI:機遇、挑戰和研究需求
• 6. 走向負責任的人工智能:人工智能、公平、隱私和數據融合的原則
• 7. 結論和展望

1. 引言

人工智能(AI)是許多采用新信息技術的活動領域的核心。人工智能的起源可以追溯到幾十年前，人們對于智能機器具有學習、推理和適應能力的重要性有著明確的共識。正是憑借這些能力，人工智能方法在學習解決日益復雜的計算任務時達到了前所未有的性能水平，這對人類社會[2]的未來發展至關重要。近來，人工智能系統的復雜程度已經提高到幾乎不需要人為干預來設計和部署它們。當來自這些系統的決策最終影響到人類的生活(例如，醫學、法律或國防)時，就有必要了解這些決策是如何由人工智能方法[3]提供的。

最早的人工智能系統是很容易解釋的，過去的幾年見證了不透明的決策系統的興起，比如深度神經網絡(DNNs)。深度學習(DL)模型(如DNNs)的經驗成功源于高效的學習算法及其巨大的參數空間的結合。后一個空間由數百層和數百萬個參數組成，這使得DNNs被認為是復雜的黑盒模型[4]。black-box-ness的反義詞是透明性，即以尋求對模型工作機理的直接理解。

隨著黑箱機器學習(ML)模型越來越多地被用于在關鍵環境中進行重要的預測，人工智能[6]的各個利益相關者對透明度的要求也越來越高。危險在于做出和使用的決策不合理、不合法，或者不允許對其行為進行詳細的解釋。支持模型輸出的解釋是至關重要的，例如，在精準醫療中，為了支持診斷[8]，專家需要從模型中獲得遠比簡單的二進制預測多得多的信息。其他例子包括交通、安全、金融等領域的自動駕駛汽車。

一般來說，考慮到對合乎道德的人工智能[3]日益增長的需求，人類不愿采用不能直接解釋、處理和信任的[9]技術。習慣上認為，如果只關注性能，系統將變得越來越不透明。從模型的性能和它的透明性[10]之間的權衡來看，這是正確的。然而，對一個系統理解的提高可以導致對其缺陷的修正。在開發ML模型時，將可解釋性考慮為額外的設計驅動程序可以提高其可實現性，原因有三:

可解釋性有助于確保決策的公正性，即檢測并糾正訓練數據集中的偏差。

可解釋性通過強調可能改變預測的潛在對抗性擾動，促進了穩健性的提供。

可解釋性可以作為一種保證，即只有有意義的變量才能推斷出輸出，即，以確保模型推理中存在真實的因果關系。

這意味著，為了考慮實際，系統的解釋應該要么提供對模型機制和預測的理解，要么提供模型識別規則的可視化，要么提供可能擾亂模型[11]的提示。

為了避免限制當前一代人工智能系統的有效性，可解釋人工智能(XAI)[7]建議創建一套ML技術，1) 產生更多可解釋的模型，同時保持高水平的學習性能(如預測準確性)，2) 使人類能夠理解、適當信任和有效管理新一代人工智能伙伴。XAI還借鑒了社會科學的[12]，并考慮了解釋心理學。

圖1: 過去幾年中，標題、摘要和/或關鍵詞涉及XAI領域的出版物總數的變化。通過提交圖中所示的查詢從Scopus R數據庫檢索到的數據(2019年10月14日)。值得注意的是，隨著時間的推移，對可解釋的AI模型的潛在需求(這符合直覺，因為在許多場景中，可解釋性是一種要求)，但直到2017年，解釋AI模型的技術興趣才滲透到整個研究領域。

這篇綜述的其余部分的結構如下:首先，第2節和其中的子節圍繞AI中的可解釋性和可解釋性展開了關于術語和概念的討論，最后得出前面提到的可解釋性的新定義(第2.1和2.2小節)，以及從XAI的角度對ML模型進行分類和分析的一般標準。第3節和第4節回顧了ML模型(分別是透明模型和事后技術)的XAI的最新發現，它們構成了上述分類中的主要部分。同時，我們也回顧了這兩種方法的混合，以達到XAI。在第5節中討論了各種方法之間的協同作用的好處和注意事項，在這里，我們提出了對一般挑戰的展望和需要謹慎對待的一些后果。最后，第6節闡述了負責任的人工智能的概念。第7節總結了調查，目的是讓社區參與到這一充滿活力的研究領域中來，這一領域有可能影響社會，特別是那些逐漸將ML作為其活動核心技術的部門。

2. 可解釋性: 是什么，為什么，怎么做?

在繼續我們的文獻研究之前，我們可以先建立一個共同的觀點來理解在AI的可解釋性這個術語，更具體地說是ML中的含義。這確實是本節的目的，即暫停對這個概念的大量定義(什么?)，討論為什么可解釋性在AI和ML中是一個重要的問題(為什么?目的何在?)，并介紹XAI方法的一般分類，這將推動此后的文獻研究(如何?)。

2.1 術語說明

阻礙建立共同基礎的問題之一是interpretability 和explainability 在文獻中的互換誤用。這些概念之間存在著顯著的差異。首先，interpretability 是指一個模型的被動特性，指的是一個給定的模型對人類觀察者有意義的程度。這個特性也表示為透明性。相比之下，explainability 可以被看作是模型的主動特征，表示模型為了闡明或詳述其內部功能而采取的任何動作或過程。

為了總結最常用的命名法，在本節中，我們將闡明在倫理AI和XAI社區中常用的術語之間的區別和相似性。

• Understandability(或等同地，intelligibility)指的是一個模型的特征，使人理解其功能——模型如何工作——而不需要解釋其內部結構或模型內部處理數據[18]的算法方法。

• Comprehensibility: 在ML模型中，可理解性是指學習算法以人類可理解的方式表示其已學知識的能力[19,20,21]。這種模型可理解性的概念源于Michalski[22]的假設，即“計算機歸納的結果應該是對給定實體的符號描述，在語義和結構上類似于人類專家可能產生的觀察相同實體的結果。”這些描述的組成部分應作為單一的‘信息塊’可理解，可直接用自然語言解釋，并應以綜合方式將定量和定性概念聯系起來”。由于難以量化，可理解性通常與模型復雜度[17]的評估聯系在一起。

• Interpretability可解釋性是指以可理解的語言向人類解釋或提供意義的能力。

• Explainability可解釋性與作為人類和決策者之間的接口的解釋概念相關，同時，這也是決策者的準確代理，也是人類可以理解的[17]。

• Transparency 透明度:如果一個模型本身是可以理解的，那么它就被認為是透明的。由于模型具有不同程度的可理解性，因此第3節中的透明模型分為三類: 可模擬模型、可分解模型和算法透明模型[5]。

2.2 什么?

雖然這可能被認為超出了本文的范圍，但值得注意的是在哲學領域[23]中圍繞一般解釋理論展開的討論。在這方面已經提出了許多建議，建議需要一種普遍的、統一的理論來近似解釋的結構和意圖。然而，在提出這樣一個普遍的理論時，沒有人經得起批評。就目前而言，最一致的想法是將不同的解釋方法從不同的知識學科中融合在一起。在處理人工智能的可解釋性時也發現了類似的問題。從文獻中似乎還沒有一個共同的觀點來理解什么是可解釋性或可解釋性。然而，許多貢獻聲稱是可解釋(interpretable)模型和技術的成就增強了可解釋性(explainability).

為了闡明這種缺乏共識的情況，我們不妨以D. Gunning在[7]中給出的可解釋人工智能(XAI)的定義作為參考起點:

“XAI將創造一套機器學習技術，使人類用戶能夠理解、適當信任并有效管理新一代人工智能合作伙伴。

這個定義結合了兩個需要提前處理的概念(理解和信任)。然而，它忽略了其他目的，如因果關系、可轉移性、信息性、公平性和信心等，從而激發了對可解釋AI模型的需求[5,24,25,26]。

進一步修正，我們給出explainable AI的定義：

給定一個受眾，一個可解釋的人工智能是一個產生細節或理由使其功能清晰或容易理解的人工智能。

這個定義在這里作為當前概述的第一個貢獻，隱含地假設XAI技術針對當前模型的易用性和清晰性在不同的應用目的上有所恢復，比如更好地讓用戶信任模型的輸出。

2.3 為什么?

如引言所述，可解釋性是人工智能在實際應用中面臨的主要障礙之一。無法解釋或完全理解最先進的ML算法表現得如此出色的原因是一個問題，它的根源有兩個不同的原因，如圖2所示。

圖2: 圖中顯示了在ML模型中由不同的用戶配置文件尋找的可解釋性的不同目的。它們有兩個目標:模型理解的需要和法規遵從性。

2.4 什么目標？

到目前為止，圍繞XAI的研究已經揭示出了不同的目標，以便從一個可解釋的模型的實現中得出結論。幾乎沒有一篇被調研的論文在描述一個可解釋的模型所要求的目標上是完全一致的。盡管如此，所有這些不同的目標都可能有助于區分特定的ML可解釋性的目的。不幸的是，很少有人試圖從概念的角度來界定這些目標[5、13、24、30]。我們現在綜合并列舉這些XAI目標的定義，以便為這篇綜述涵蓋的所有論文確定第一個分類標準:

圖3. 可解釋AI不同的度量維度

• 可信賴性Trustworthiness:一些作者同意將可信賴性作為可解釋AI模型的主要目標[31,32]。然而，根據模型誘導信任的能力將模型聲明為可解釋的可能并不完全符合模型可解釋性的要求。可信度可以被認為是一個模型在面對給定問題時是否會按預期行事的信心。雖然它肯定是任何可解釋模型的一個屬性，但它并不意味著每一個值得信任的模型都可以被認為是可解釋的，可信度也不是一個容易量化的屬性。信任可能遠遠不是可解釋模型的唯一目的，因為兩者之間的關系，如果達成一致，并不是相互的。在綜述的論文中，有一部分提到了信任的概念。但是，如表1所示，它們在最近與XAI相關的貢獻中所占的份額并不大。

• 因果關系Causality:可解釋性的另一個常見目標是發現數據變量之間的因果關系。一些作者認為，可解釋的模型可能簡化了尋找關系的任務，如果它們發生，可以進一步測試所涉及的變量之間更強的因果關系[159,160]。從觀測數據推斷因果關系是一個隨著時間的推移已經被廣泛研究的領域[161]。正如從事這一主題的社區所廣泛承認的那樣，因果關系需要一個廣泛的先驗知識框架來證明所觀察到的影響是因果關系。ML模型只發現它所學習的數據之間的相關性，因此可能不足以揭示因果關系。然而，因果關系涉及到相關性，所以一個可解釋的ML模型可以驗證因果推理技術提供的結果，或者在現有數據中提供可能的因果關系的第一直覺。同樣，表1顯示，如果我們關注那些將因果關系明確表述為目標的論文數量，因果關系就不是最重要的目標之一。

• 可轉移性Transferability: 模型總是受到一些約束，這些約束應該考慮到模型的無縫可轉移性。這就是為什么在處理ML問題時使用訓練-測試方法的主要原因[162,163]。可解釋性也是可轉移性的倡導者，因為它可以簡化闡明可能影響模型的邊界的任務，從而更好地理解和實現。類似地，僅僅理解模型中發生的內部關系有助于用戶在另一個問題中重用這些知識。在某些情況下，缺乏對模型的正確理解可能會將用戶推向錯誤的假設和致命的后果[44,164]。可轉移性也應該落在可解釋模型的結果屬性之間，但同樣，不是每個可轉讓性模型都應該被認為是可解釋的。正如在表1中所觀察到的，大量的論文指出，將一個模型描述為可解釋的是為了更好地理解復用它或提高它的性能所需要的概念，這是追求模型可解釋性的第二個最常用的理由。

• 信息性Informativeness: ML模型的最終目的是支持決策[92]。然而，不應該忘記的是，模型所解決的問題并不等于它的人類對手所面臨的問題。因此，為了能夠將用戶的決策與模型給出的解決方案聯系起來，并避免陷入誤解的陷阱，需要大量的信息。為此，可解釋的ML模型應該提供有關正在處理的問題的信息。在文獻綜述中發現的主要原因是為了提取模型內部關系的信息。幾乎所有的規則提取技術都證實了它們在尋找模型內部功能的更簡單理解方面的方法，說明知識(信息)可以用這些更簡單的代理來表示，它們認為這些代理可以解釋先行詞。這是在綜述的論文中發現的最常用的論點，用來支持他們所期望的可解釋模型。

• 置信度Confidence: 作為穩健性和穩定性的概括，置信度的評估應該始終基于一個預期可靠性的模型。在控制下保持信心的方法因模型的不同而不同。正如在[165,166,167]中所述，當從某個模型中提取解釋時，穩定性是必須具備的。可靠的解釋不應該由不穩定的模型產生。因此，一個可解釋的模型應該包含關于其工作機制可信度的信息。

• 公平性Fairness:從社會的角度來看，在ML模型中，可解釋性可以被認為是達到和保證公平性的能力。在一個特定的文獻鏈中，一個可解釋的ML模型建議對影響結果的關系進行清晰的可視化，允許對手頭的模型進行公平或倫理分析[3,100]。同樣，XAI的一個相關目標是強調模型所暴露的數據中的偏差[168,169]。在涉及人類生活的領域，對算法和模型的支持正在迅速增長，因此，可解釋性應被視為避免不公平或不道德地使用算法輸出的橋梁。

• Accessibility可訪問性: 評審貢獻的認為可解釋性是允許最終用戶更多地參與改進和開發某個ML模型的過程的屬性[37,86]。顯然，可解釋的模型將減輕非技術或非專業用戶在處理乍一看似乎不可理解的算法時的負擔。這一概念在被調查的文獻中被認為是第三個最重要的目標。

• 交互性Interactivity: 一些貢獻[50,59]包括模型與用戶交互的能力，這是可解釋的ML模型的目標之一。同樣，這個目標與最終用戶非常重要的領域相關，他們調整模型并與之交互的能力是確保成功的關鍵。

• 隱私意識Privacy awareness: 在回顧的文獻中，幾乎被遺忘的是，ML模型中可解釋性的副產品之一是它評估隱私的能力。ML模型可能具有其所學習模式的復雜表示。無法理解模型[4]捕獲并存儲在其內部表示中的內容可能會導致隱私被破壞。相反，由未經授權的第三方解釋訓練過的模型的內部關系的能力也可能會損害數據來源的差異隱私。由于其在XAI預計將發揮關鍵作用的行業中的重要性，機密性和隱私問題將分別在第5.4和6.3小節中進一步討論。

本小節回顧了所調研論文的廣泛范圍內所涉及的目標。所有這些目標都清楚地隱藏在本節前面介紹的可解釋性概念的表面之下。為了總結之前對可解釋性概念的分析，最后一小節討論了社區為解決ML模型中的可解釋性所采取的不同策略。

2.5 怎么樣？

文獻明確區分了可以通過設計解釋的模型和可以通過外部XAI技術解釋的模型。這種雙重性也可以看作是可解釋模型與模型可解釋技術的區別;更廣泛接受的分類是透明模型和事后可解釋性。同樣的對偶性也出現在[17]的論文中，作者所做的區分是指解決透明盒設計問題的方法，而不是解釋黑盒子問題的方法。這項工作進一步擴展了透明模型之間的區別，包括考慮的不同透明度級別。

在透明性中，考慮了三個層次: 算法透明性、可分解性和可模擬性。在后設技術中，我們可以區分文本解釋、可視化、局部解釋、實例解釋、簡化解釋和特征關聯。在這種情況下，[24] 提出了一個更廣泛的區別: 1）區分不透明的系統，其中從輸入到輸出的映射對用戶來說是不可見的; 2)可解釋系統，用戶可以對映射進行數學分析; 3)可理解的系統，在這個系統中，模型應該輸出符號或規則以及它們的特定輸出，以幫助理解映射背后的基本原理。最后一個分類標準可以被認為包含在前面提出的分類標準中，因此本文將嘗試遵循更具體的分類標準。

圖4. 概念圖舉例透明度的不同層次描述M?毫升模型,與?表示模型的參數集的手:(一)可模擬性;(b)可分解性;(c)算法的透明度。

圖5. 概念圖顯示了不同的因果explainability方法可供M?毫升模型

3. 透明機器學習模型

前一節介紹了透明模型的概念。如果一個模型本身是可以理解的，那么它就被認為是透明的。本節調查的模型是一套透明模型，它可以屬于前面描述的模型透明性的一個或所有級別(即可模擬性、可分解性和算法透明性)。在接下來的部分中，我們提供了該語句的理由，并提供了圖6與圖7中所示支持。

圖6:ML模型可解釋性分類的總體情況

圖7: 本綜述中所考慮的不同ML模型的透明度水平的圖形說明:(a)線性回歸;(b)決策樹;(c)再鄰居;(d)基于規則的學習者;(e)廣義可加模型;(f)貝葉斯模型。

4. 機器學習模型的后解釋技術:分類法、淺層模型和深度學習

當ML模型不滿足宣布它們透明的任何標準時，必須設計一個單獨的方法并應用于模型來解釋它的決策。這就是事后可解釋性技術(也稱為建模后可解釋性)的目的，它的目的是交流關于已經開發的模型如何對任何給定輸入產生預測的可理解信息。在本節中，我們將對不同的算法方法進行分類和回顧，這些算法方法用于事后可解釋性，區別于1) 那些為應用于任何類型的ML模型而設計的算法方法; 2) 那些是為特定的ML模型設計的，因此，不能直接推斷到任何其他學習者。現在，我們詳細闡述了不同ML模型的事后可解釋性方面的趨勢，這些趨勢在圖8中以分層目錄的形式進行了說明，并在下面進行了總結:

用于事后解釋的模型無關技術(4.1小節)，可以無縫地應用于任何ML模型，而不考慮其內部處理或內部表示。

專為解釋某些ML模型而定制或專門設計的事后解釋能力。我們將我們的文獻分析分為兩個主要的分支:淺層ML模型的事后可解釋性的貢獻，這些貢獻統稱為所有不依賴于神經處理單元的分層結構的ML模型(第4.2小節);以及為深度學習模型設計的技術，這些技術相應地表示神經網絡家族和相關變體，如卷積神經網絡、遞歸神經網絡(4.3小節)和包含深度神經網絡和透明模型的混合方案。對于每一個模型，我們都對研究界提出的最新的事后方法進行了徹底的審查，并確定了這些貢獻所遵循的趨勢。

我們以4.4小節結束了我們的文獻分析，在4.4小節中，我們提出了第二種分類法，通過對處理深度學習模型的事后解釋的貢獻進行分類，對圖6中更一般的分類進行了補充。為此，我們將重點關注與這類黑盒ML方法相關的特定方面，并展示它們如何鏈接到第一種分類法中使用的分類標準。

圖8. 綜述文獻的分類和與不同ML模型相關的可解釋性技術的趨勢。用藍色、綠色和紅色框起來的引用分別對應于使用圖像、文本或表格數據的XAI技術。為了建立這種分類法，對文獻進行了深入分析，以區分是否可以將后適應技術無縫地應用于任何ML模型，即使在其標題和/或摘要中明確提到了深度學習。

4.1 用于事后可解釋性的模型不可知技術

用于事后可解釋性的模型無關技術被設計成插入到任何模型，目的是從其預測過程中提取一些信息。有時，使用簡化技術來生成模仿其前身的代理，目的是為了獲得易于處理和降低復雜性的東西。其他時候，意圖集中在直接從模型中提取知識，或者簡單地將它們可視化，以簡化對其行為的解釋。根據第2節中介紹的分類法，與模型無關的技術可能依賴于模型簡化、特征相關性估計和可視化技術。

4.2 淺ML模型的事后解釋能力

Shallow ML覆蓋了多種監督學習模型。在這些模型中，有一些嚴格可解釋的(透明的)方法(如KNN和決策樹，已經在第3節中討論過)。考慮到它們在預測任務中的突出地位和顯著性能，本節將集中討論兩種流行的淺ML模型(樹集成和支持向量機，SVMs)，它們需要采用事后可解釋性技術來解釋它們的決策

4.3 深度學習的可解釋性

事后局部解釋和特征相關技術正日益成為解釋DNNs的主要方法。本節回顧了最常用的DL模型，即多層神經網絡、卷積神經網絡(CNN)和遞歸神經網絡(RNN)的可解釋性研究。

圖9: 混合模型的圖示。一個被認為是黑箱的神經網絡可以通過將其與一個更具解釋性的模型相關聯來解釋，如決策樹[298]、一個(模糊的)基于規則的系統[19]或KNN[259]。

圖10:(a) 可選的深度學習特定分類擴展自[13]的分類;(b)它與圖6中的分類法的聯系。

5. XAI:機遇、挑戰和研究需求

現在，我們利用已完成的文獻回顧，對ML和數據融合模型的可解釋性領域的成就、趨勢和挑戰提出了批評。實際上，我們在討論到目前為止在這一領域取得的進展時，已經預見到了其中的一些挑戰。在本節中，我們將重新審視這些問題，并為XAI探索新的研究機會，找出可能的研究路徑，以便在未來幾年有效地解決這些問題:

在可解釋性和性能之間的權衡

可解釋性與性能的問題是一個隨著時間不斷重復的問題，但就像任何其他大命題一樣，它的周圍充滿了神話和誤解。

圖11: 模型可解釋性和性能之間的權衡，以及XAI技術和工具潛力所在的改進領域的表示

6. 走向負責任的人工智能:人工智能、公平、隱私和數據融合的原則

多年來，許多組織，無論是私人的還是公共的，都發布了指導方針，指出人工智能應該如何開發和使用。這些指導方針通常被稱為人工智能原則，它們處理與個人和整個社會潛在的人工智能威脅相關的問題。本節將介紹一些最重要和被廣泛認可的原則，以便將XAI(通常出現在它自己的原則中)與所有這些原則聯系起來。如果在實踐中尋求一個負責任的AI模型的實現和使用，我們公司聲稱XAI本身是不夠的。其他重要的人工智能原則，如隱私和公平，在實踐中必須謹慎處理。在接下來的章節中，我們將詳細闡述負責任人工智能的概念，以及XAI和數據融合在實現其假設原則中的含義。

6.1 人工智能原則 Principles of Artificial Intelligence

使用人工智能系統后的輸出不應導致在種族、宗教、性別、性取向、殘疾、種族、出身或任何其他個人條件方面對個人或集體產生任何形式的歧視。因此，在優化人工智能系統的結果時要考慮的一個基本標準不僅是它們在錯誤優化方面的輸出，而且是系統如何處理這些狀況。這定義了公平AI的原則。

人們應該知道什么時候與人交流，什么時候與人工智能系統交流。人們還應該知道他們的個人信息是否被人工智能系統使用，以及用于什么目的。確保對人工智能系統的決策有一定程度的理解是至關重要的。這可以通過使用XAI技術來實現。重要的是，生成的解釋要考慮將接收這些解釋的用戶的配置文件(根據小節2.2中給出的定義，所謂的受眾)，以便調整透明度級別，如[45]中所示。這定義了透明和可解釋AI的原則。

人工智能產品和服務應始終與聯合國的可持續發展目標保持一致[375]，并以積極和切實的方式為之做出貢獻。因此，人工智能應該總是為人類和公共利益帶來好處。這定義了以人為中心的人工智能的原則(也稱為社會公益的人工智能[376])。

人工智能系統，尤其是當它們由數據提供信息時，應該在其整個生命周期中始終考慮隱私和安全標準。這一原則并不排斥人工智能系統，因為它與許多其他軟件產品共享。因此，它可以從公司內部已經存在的流程中繼承。這通過設計定義了隱私和安全的原則，這也被認為是負責任的研究和創新范式下智能信息系統面臨的核心倫理和社會挑戰之一(RRI，[377])。RRI指的是一套方法學指南和建議，旨在從實驗室的角度考慮更廣泛的科學研究背景，以應對全球社會挑戰，如可持續性、公眾參與、倫理、科學教育、性別平等、開放獲取和治理。有趣的是，RRI還要求在遵循其原則的項目中確保開放性和透明度，這與前面提到的透明和可解釋的AI原則直接相關。

作者強調，所有這些原則都應該擴展到任何第三方(供應商、顧問、合作伙伴……)

6.2 公平和責任

如前一節所述，除了XAI之外，在過去十年中發布的不同AI原則指導方針中還包括許多關鍵方面。然而，這些方面并不是完全脫離了XAI;事實上，它們是交織在一起的。本節介紹了與人工智能原則指導具有巨大相關性的兩個關鍵組成部分，即公平性和可說明性。這也突出了它們與XAI的聯系。

6.3 隱私與數據融合

如今，幾乎所有領域的活動中都存在著越來越多的信息源，這就要求采用數據融合方法，同時利用這些信息源來解決學習任務。通過合并異構信息，數據融合已被證明可以在許多應用程序中提高ML模型的性能。本節通過數據融合技術的潛力進行推測，以豐富ML模型的可解釋性，并對從中學習ML模型的數據的私密性做出妥協。為此，我們簡要概述了不同的數據融合范式，并從數據隱私的角度進行了分析。我們稍后會講到，盡管XAI與負責任的人工智能相關，但在當前的研究主流中，XAI與數據融合是一個未知的研究領域。

圖12: 顯示可以執行數據融合的不同級別的關系圖:(a)數據級別;(b)模型;(c)知識水平;(d)大數據融合;(e)聯邦學習和(f)多視圖學習。

7. 結論和展望

這篇綜述圍繞著可解釋的人工智能(XAI)展開，它最近被認為是在現實應用中采用ML方法的最大需求。我們的研究首先闡明了模型可解釋性背后的不同概念，并展示了激發人們尋找更多可解釋的ML方法的各種目的。這些概念性的評注已經成為一個堅實的基礎，系統地回顧最近關于可解釋性的文獻，這些文獻從兩個不同的角度進行了探討:1) ML模型具有一定程度的透明性，因此可以在一定程度上自行解釋; 2) 后特設XAI技術的設計，使ML模型更容易解釋。這個文獻分析已經產生了一個由社區報告的不同提案的全球分類，在統一的標準下對它們進行分類。在深入研究深度學習模型可解釋性的貢獻越來越普遍的情況下，我們深入研究了有關這類模型的文獻，提出了一種可選擇的分類方法，可以更緊密地連接深度學習模型可解釋性的具體領域。

我們的討論已經超越了XAI領域目前所取得的成果，轉向了負責任的AI概念，即在實踐中實現AI模型時必須遵循的一系列AI原則，包括公平、透明和隱私。我們還討論了在數據融合的背景下采用XAI技術的含義，揭示了XAI在融合過程中可能會損害受保護數據的隱私。對XAI在公平方面的含義也進行了詳細的討論。

我們對XAI未來的思考，通過在整個論文中進行的討論，一致認為有必要對XAI技術的潛力和警告進行適當的理解。我們的設想是，模型的可解釋性必須與數據隱私、模型保密性、公平性和可靠性相關的需求和約束一起解決。只有聯合研究所有這些人工智能原則，才能保證在全世界的組織和機構中負責任地實施和使用人工智能方法。

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