近年來,深度學習已經將自己定位為機器學習最有前途的方向之一。然而,深度神經網絡在不確定性估計、模型選擇、先驗知識的整合等方面存在許多不足。幸運的是,所有這些問題都可以在貝葉斯深度學習框架內克服,使用貝葉斯神經網絡、變分自編碼器或深度神經網絡高斯過程等模型。不幸的是,這需要使用近似推理過程和先驗分布的規范。在這篇論文中,我們展示了這些模型中先驗規范不僅僅是一個麻煩,而是一個寶貴的機會,可以將領域知識和歸納偏見加入到學習算法中,從而提升全新應用的性能。為此,我們對相關文獻進行了全面的回顧,并進一步貢獻了不同的原創研究成果。
具體地說,我們證明了變分自編碼器中的高斯過程先驗可以改進時間序列的表示學習,并允許對缺失數據進行有效的插補,同時還可以提供校準的不確定性估計。我們還表明,通過使用變分高斯-馬爾可夫過程,這是可能的,在沒有顯著的額外計算成本。此外,我們表明,在變分自編碼器中使用自組織映射作為結構歸納偏差,可以提高學習表示的可解釋性,并使有效的潛在聚類。這些聚類表示可以作為潛在時間序列模型的輸入,從而準確地預測未來的狀態。在貝葉斯神經網絡中,我們證明了常用的各向同性高斯先驗不僅會導致次優性能,而且在某些情況下還會產生所謂的冷后驗效應,即經過緩和的后驗比真正的貝葉斯后驗表現更好。相反,我們提出了具有重尾性和空間相關性的備選先驗,可以提高性能,緩解冷后驗效應。最后,當沒有先驗知識可用時,我們表明先驗分布可以在元學習環境中從相關任務中學習。在深度神經網絡高斯過程的情況下,我們表明元學習的均值函數和核函數的先驗改進預測性能和不確定性估計。
我們希望本文將為貝葉斯深度學習框架奠定基礎,在該框架中,先驗分布的選擇將被視為建模任務的關鍵部分,手工設計和元學習的先驗將在任務之間自由共享,以實現貝葉斯深度學習。
//www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/523269
結構化數據的自適應處理是機器學習中一個長期存在的研究課題,研究如何自動學習從結構化輸入到各種性質的輸出的映射。最近,人們對圖形的自適應處理越來越感興趣,這導致了不同的基于神經網絡的方法的發展。在本論文中,我們采用不同的方法,開發了一個用于圖學習的貝葉斯深度學習框架。本論文首先回顧了該領域中大多數方法建立的原則,然后對圖分類再現性問題進行了研究。然后,通過以增量的方式構建我們的深度架構,我們繼續將深度學習的基本思想與貝葉斯世界聯系起來。這個框架允許我們考慮具有離散和連續邊緣特征的圖,產生足夠豐富的無監督嵌入,以達到在多個分類任務上的先進水平。該方法還支持貝葉斯非參數擴展,它可以自動選擇幾乎所有模型的超參數。兩個真實世界的應用證明了深度學習對圖形的有效性。第一個問題是用有監督的神經模型預測分子模擬的信息理論量。之后,我們利用貝葉斯模型來解決惡意軟件分類任務,同時對過程內代碼混淆技術具有魯棒性。最后,我們試圖將神經和貝葉斯世界的精華融合在一起。由此產生的混合模型能夠預測以輸入圖為條件的多模態分布,因此能夠比大多數工作更好地模擬隨機性和不確定性。總的來說,我們的目標是為圖形深度學習的研究領域提供一個貝葉斯視角。
貝葉斯范式有潛力解決深度神經網絡的核心問題,如校準差和數據效率低。唉,將貝葉斯推理擴展到大權重空間通常需要限制性的近似。在這項工作中,我們證明,為了獲得準確的預測后驗,對模型權重的一個小子集進行推理是足夠的。其他權重保留為點估計值。這個子網絡推理框架使我們能夠在這些子集上使用表達性的,否則難以處理的后驗近似。特別地,我們將子網絡線性化拉普拉斯作為一種簡單的、可擴展的貝葉斯深度學習方法來實現:我們首先獲得所有權重的MAP估計,然后使用線性化拉普拉斯近似來推斷子網絡上的全協方差高斯后程。我們提出了一種子網絡選擇策略,旨在最大限度地保持模型的預測不確定性。
向量嵌入模型是現代機器學習知識表示和推理方法的基石。這些方法旨在通過在低維向量空間中學習概念和其他領域對象的表示,將語義問題轉化為幾何問題。本著這種精神,這項工作提倡基于密度和區域的表示學習。將領域元素作為幾何對象嵌入到單點之外,使我們能夠自然地表示廣度和一詞多義,進行不對稱比較,回答復雜的查詢,并在標記數據稀缺時提供強烈的歸納偏見。我們提出了一個使用高斯密度的詞表示模型,實現了概念之間的不對稱隱含判斷,以及一個基于軸對齊超矩形表示(盒)格的加權傳遞關系和多元離散數據的概率模型。我們將探討這些嵌入方法在不同的稀疏性、邊緣權值、相關性和獨立結構的適用性,以及表示的擴展和不同的優化策略。我們從理論上研究了盒格的表示能力,并提出了擴展模型來解決在建模困難的分布和圖方面的不足。
摘要
多任務學習(Multi-Task Learning, MTL)是機器學習中的一種學習范式,其目的是利用多個相關任務中包含的有用信息來幫助提高所有任務的泛化性能。
本文從算法建模、應用和理論分析三個方面對MTL進行了綜述。在算法建模方面,給出了MTL的定義,并將不同的MTL算法分為特征學習、低秩、任務聚類、任務關系學習和分解五類,并討論了每種方法的特點。
為了進一步提高學習任務的性能,MTL可以與半監督學習、主動學習、無監督學習、強化學習、多視圖學習和圖形模型等學習范式相結合。當任務數量較大或數據維數較高時,我們回顧了在線、并行和分布式的MTL模型,以及維數降維和特征哈希,揭示了它們在計算和存儲方面的優勢。
許多現實世界的應用程序使用MTL來提高它們的性能,我們在本文中回顧了代表性的工作。最后,我們對MTL進行了理論分析,并討論了MTL的未來發展方向。
引言
人類可以同時學習多個任務,在這個學習過程中,人類可以使用在一個任務中學習到的知識來幫助學習另一個任務。例如,根據我們學習打網球和壁球的經驗,我們發現打網球的技巧可以幫助學習打壁球,反之亦然。多任務學習(Multi-Task learning, MTL)[1]是機器學習的一種學習范式,受人類這種學習能力的啟發,它的目標是共同學習多個相關的任務,使一個任務中包含的知識能夠被其他任務利用,從而提高手頭所有任務的泛化性能。
在其早期階段,MTL的一個重要動機是緩解數據稀疏問題,即每個任務都有有限數量的標記數據。在數據稀疏性問題中,每個任務中標記數據的數量不足以訓練出一個準確的學習器,而MTL則以數據增強的方式將所有任務中的標記數據進行聚合,從而為每個任務獲得更準確的學習器。從這個角度來看,MTL可以幫助重用已有的知識,降低學習任務的手工標注成本。當“大數據”時代在計算機視覺和自然語言處理(NLP)等領域到來時,人們發現,深度MTL模型比單任務模型具有更好的性能。MTL有效的一個原因是與單任務學習相比,它利用了更多來自不同學習任務的數據。有了更多的數據,MTL可以為多個任務學習到更健壯、更通用的表示形式和更強大的模型,從而更好地實現任務間的知識共享,提高每個任務的性能,降低每個任務的過擬合風險。
MTL與機器學習中的其他學習范式有關,包括遷移學習[2]、多標簽學習[3]和多輸出回歸。MTL的設置與遷移學習相似,但存在顯著差異。在MTL中,不同任務之間沒有區別,目標是提高所有任務的性能。而遷移學習是借助源任務來提高目標任務的性能,因此目標任務比源任務起著更重要的作用。總之,MTL對所有的任務一視同仁,但在遷移學習中目標任務最受關注。從知識流的角度來看,遷移學習中的知識轉移流是從源任務到目標任務,而在多任務學習中,任何一對任務之間都存在知識共享流,如圖1(a)所示。持續學習[4]是一個一個地學習任務,任務是有順序的,而MTL是將多個任務一起學習。在多標簽學習和多輸出回歸中,每個數據點都與多個標簽相關聯,這些標簽可以是分類的或數字的。如果我們把所有可能的標簽都當作一個任務,那么多標簽學習和多輸出回歸在某種意義上可以看作是多任務學習的一種特殊情況,不同的任務在訓練和測試階段總是共享相同的數據。一方面,這種多標簽學習和多輸出回歸的特點導致了與MTL不同的研究問題。例如,排名損失使得與數據點相關的標簽的分數(例如分類概率)大于沒有標簽的分數,可以用于多標簽學習,但它不適合MTL,因為不同的任務擁有不同的數據。另一方面,這種在多標簽學習和多輸出回歸中的特性在MTL問題中是無效的。例如,在2.7節中討論的一個MTL問題中,每個任務都是根據19個生物醫學特征預測患者帕金森病的癥狀評分,不同的患者/任務不應該共享生物醫學數據。總之,多標簽學習和多輸出回歸與圖1(b)所示的多任務學習是不同的,因此我們不會對多標簽學習和多輸出回歸的文獻進行綜述。此外,多視圖學習是機器學習的另一種學習范式,每個數據點與多個視圖相關聯,每個視圖由一組特征組成。雖然不同的視圖有不同的特征集,但是所有的視圖是一起學習同一個任務的,因此多視圖學習屬于具有多組特征的單任務學習,這與圖1(c)所示的MTL是不同的。
在過去的幾十年里,MTL在人工智能和機器學習領域引起了廣泛的關注。許多MTL模型已經被設計出來,并在其他領域得到了廣泛的應用。此外,對MTL的理論問題也進行了大量的分析。本文從算法建模、應用和理論分析三個方面對MTL進行了綜述。在算法建模方面,首先給出了MTL的定義,然后將不同的MTL算法分為5類: 特征學習方法,又可分為特征轉換與特征選擇方法、低秩方法、任務聚類方法、任務關系學習方法和分解方法。然后,我們討論了MTL與其他學習范式的結合,包括半監督學習、主動學習、無監督學習、強化學習、多視圖學習和圖形模型。為了處理大量的任務,我們回顧了在線、并行和分布式的MTL模型。對于高維空間中的數據,引入特征選擇、降維和特征哈希作為處理這些數據的重要工具。MTL作為一種很有前途的學習范式,在計算機視覺、生物信息學、健康信息學、語音、自然語言處理、web等領域有著廣泛的應用。從理論分析的角度,對MTL的相關工作進行回顧。最后,討論了MTL的未來發展方向。
一個綜合的人工智能系統應該不止能“感知”環境,還要能“推斷”關系及其不確定性。深度學習在各類感知的任務中表現很不錯,如圖像識別,語音識別。然而概率圖模型更適用于inference的工作。這篇survey提供了貝葉斯深度學習(Bayesian Deep Learning, BDL)的基本介紹以及其在推薦系統,話題模型,控制等領域的應用。
基于深度學習的人工智能模型往往精于 “感知” 的任務,然而光有感知是不夠的,“推理” 是更高階人工智能的重要組成部分。比方說醫生診斷,除了需要通過圖像和音頻等感知病人的癥狀,還應該能夠推斷癥狀與表征的關系,推斷各種病癥的概率,也就是說,需要有“thinking”的這種能力。具體而言就是識別條件依賴關系、因果推斷、邏輯推理、處理不確定性等。
概率圖模型(PGM)能夠很好處理概率性推理問題,然而PGM的弊端在于難以應付大規模高維數據,比如圖像,文本等。因此,這篇文章嘗試將二者結合,融合到DBL的框架之中。
比如說在電影推薦系統中,深度學習適于處理高維數據,比如影評(文本)或者海報(圖像);而概率圖模型適于對條件依賴關系建模,比如觀眾和電影之間的網絡關系。
從uncertainty的角度考慮,BDL適合于去處理這樣的復雜任務。復雜任務的參數不確定性一般有如下幾種:(1)神經網絡的參數不確定性;(2)與任務相關的參數不確定性;(3)perception部分和task-specific部分信息傳遞的不確定性。通過將未知參數用概率分布而不是點估計的方式表示,能夠很方便地將這三種uncertainty統一起來處理(這就是BDL框架想要做的事情)。
另外BDL還有 “隱式的”正則化作用,在數據缺少的時候能夠避免過擬合。通常BDL由兩部分組成:perception模塊和task-specific模塊。前者可以通過權值衰減或者dropout正則化(這些方法擁有貝葉斯解釋),后者由于可以加入先驗,在數據缺少時也能較好地進行建模。
當然,BDL在實際應用中也存在著挑戰,比如時間復雜性的問題,以及兩個模塊間信息傳遞的有效性。
【導讀】牛津大學的博士生Oana-Maria Camburu撰寫了畢業論文《解釋神經網絡 (Explaining Deep Neural Networks)》,系統性介紹了深度神經網絡可解釋性方面的工作,值得關注。
作者介紹:
Oana-Maria Camburu,來自羅馬尼亞,目前是牛津大學的博士生,主修機器學習、人工智能等方向。
Explaining Deep Neural Networks
深度神經網絡在計算機視覺、自然語言處理和語音識別等不同領域取得了革命性的成功,因此越來越受歡迎。然而,這些模型的決策過程通常是無法向用戶解釋的。在各種領域,如醫療保健、金融或法律,了解人工智能系統所做決策背后的原因至關重要。因此,最近研究了幾個解釋神經模型的方向。
在這篇論文中,我研究了解釋深層神經網絡的兩個主要方向。第一個方向由基于特征的事后解釋方法組成,也就是說,這些方法旨在解釋一個已經訓練過的固定模型(事后解釋),并提供輸入特征方面的解釋,例如文本標記和圖像的超級像素(基于特征的)。第二個方向由生成自然語言解釋的自解釋神經模型組成,也就是說,模型有一個內置模塊,為模型的預測生成解釋。在這些方面的貢獻如下:
首先,我揭示了僅使用輸入特征來解釋即使是微不足道的模型也存在一定的困難。我表明,盡管有明顯的隱含假設,即解釋方法應該尋找一種特定的基于真實值特征的解釋,但對于預測通常有不止一種這樣的解釋。我還展示了兩類流行的解釋方法,它們針對的是不同類型的事實基礎解釋,但沒有明確地提及它。此外,我還指出,有時這兩種解釋都不足以提供一個實例上決策過程的完整視圖。
其次,我還介紹了一個框架,用于自動驗證基于特征的事后解釋方法對模型的決策過程的準確性。這個框架依賴于一種特定類型的模型的使用,這種模型有望提供對其決策過程的洞察。我分析了這種方法的潛在局限性,并介紹了減輕這些局限性的方法。引入的驗證框架是通用的,可以在不同的任務和域上實例化,以提供現成的完整性測試,這些測試可用于測試基于特性的后特殊解釋方法。我在一個情緒分析任務上實例化了這個框架,并提供了完備性測試s1,在此基礎上我展示了三種流行的解釋方法的性能。
第三,為了探索為預測生成自然語言解釋的自解釋神經模型的發展方向,我在有影響力的斯坦福自然語言推斷(SNLI)數據集之上收集了一個巨大的數據集,數據集約為570K人類編寫的自然語言解釋。我把這個解釋擴充數據集稱為e-SNLI。我做了一系列的實驗來研究神經模型在測試時產生正確的自然語言解釋的能力,以及在訓練時提供自然語言解釋的好處。
第四,我指出,目前那些為自己的預測生成自然語言解釋的自解釋模型,可能會產生不一致的解釋,比如“圖像中有一只狗。”以及“同一幅圖片中沒有狗”。不一致的解釋要么表明解釋沒有忠實地描述模型的決策過程,要么表明模型學習了一個有缺陷的決策過程。我將介紹一個簡單而有效的對抗性框架,用于在生成不一致的自然語言解釋時檢查模型的完整性。此外,作為框架的一部分,我解決了使用精確目標序列的對抗性攻擊的問題,這是一個以前在序列到序列攻擊中沒有解決的場景,它對于自然語言處理中的其他任務很有用。我將這個框架應用到e-SNLI上的一個最新的神經模型上,并表明這個模型會產生大量的不一致性。
這項工作為獲得更穩健的神經模型以及對預測的可靠解釋鋪平了道路。
在生態學、流行病學和天文學等許多應用領域中,仿真模型被用來研究發生在自然界中的復雜現象。通常,這些模型的似然函數的分析形式要么是不可用的,要么是太昂貴而無法評估,從而使統計推斷復雜化。無概率推理(LFI)方法,如近似貝葉斯計算(ABC),基于用模型的正演模擬代替難以處理的似然評估,已成為對仿真模型進行推理的一種流行方法。然而,當前的LFI方法在計算和統計方面存在一些挑戰。特別是,標準的ABC算法需要大量的仿真,這使得它們在前向仿真代價昂貴的情況下不可行。
本文討論了計算代價高的模型的無概率推理。主要貢獻是基于高斯過程代理模型的LFI一致性框架。GP模型允許對仿真模型輸出的平滑假設進行編碼,以減少所需的仿真量。此外,由于模擬預算有限,所產生的基于模型的后驗逼近的不確定性可以被量化。我們提出貝葉斯實驗設計策略來選擇評估地點,以使計算成本最小化。順序設計(每次選擇一個模擬)和批處理策略(允許利用并行計算)都是推導出來的。除了LFI場景外,本文提出的方法也適用于可能性可以評估但代價昂貴的情況。
本質上,所提出的框架可以被視為概率數值方法的LFI對等物,如貝葉斯優化,用于優化昂貴的目標函數,貝葉斯求積,用于計算昂貴函數的積分。我們通過大量的經驗模擬證明了所提出的LFI方法的優點。文中還對所提算法進行了理論分析,并討論了它們與其他GP代理方法的關系。
空間數據的精確統計分析在許多應用中都很重要。如果不能正確地解釋空間自相關,可能會導致錯誤的結論。與此同時,空間數據集不斷增長的規模帶來了巨大的計算挑戰,因為許多空間分析的標準方法都被限制在幾千個數據點上。
在本論文中,我們探討了高斯馬爾可夫隨機場(GMRFs)如何用于可擴展的空間數據分析。GMRFs與常用的高斯過程密切相關,但具有稀疏性,這使得它們在計算時間和內存方面都很便宜。貝葉斯框架使GMRF作為一個空間先驗,包含了在空間上平滑變化的假設,并給出了一個原則的方法來估計參數和傳播不確定性。
我們開發了一種新的算法,可以將GMRF先驗應用于功能磁共振成像(fMRI)數據中固有的大腦活動,并進行數百萬次觀察。我們表明,我們的方法比以前的工作更快,更準確。提出了一種對后驗不確定性進行估計的逆精度矩陣(即協方差矩陣)中選定元素的近似方法。此外,我們在GMRFs和deep convolutional neural networks之間建立了一個鏈接,這個鏈接已經成功應用于無數的機器學習圖像任務中,形成了一個deep GMRF模型。最后,我們展示了GMRFs如何用于實時機器人搜索和救援行動,以建模受傷人員的空間分布。
//liu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A1433819&dswid=-2934
空間統計處理描述存在于跨空間測量的數據中的統計模式。以空間位置作為參考的數據在廣泛的領域中是常見的和自然產生的。許多應用是在地理范圍內進行的,例如描述動植物的分布、疾病的傳播或城市中房價的變化。空間數據的一個重要方面是,附近的測量結果往往比距離較遠的更相似,這可以被描述為空間自相關。同一物種的植物更經常發現彼此接近,和房子往往賣類似的價格在同一地區的其他房子,而不是在其他地區的房子。在分析空間數據時,正確地考慮這些依賴關系是得出正確結論和做出可信預測的關鍵。
本文的目的是為了使貝葉斯分析能夠應用于醫學圖像等大尺度空間數據的空間先驗。許多應用需要分層的、結構化的、靈活的貝葉斯空間模型來恰當地描述數據,正確地傳播不確定性,并得出正確的結論。我們通過開發貝葉斯推理的快速算法來解決這個問題,并在幾個應用中展示了它們的性能。
論文分為兩個部分,第一部分是對研究領域的基本介紹,第二部分是研究論文的集合。本章以對這些文章的總結結束。在第二章中,我們回顧了貝葉斯和空間統計模型,特別關注了GMRFs。第三章介紹了貝葉斯推理的方法。第四章介紹了fMRI數據的統計分析,特別是空間先驗。第五章總結了本文的研究成果,并對未來的研究方向進行了展望。
摘要
一個綜合的人工智能系統不僅需要用不同的感官(如視覺和聽覺)感知環境,還需要推斷世界的條件(甚至因果)關系和相應的不確定性。在過去的十年里,我們看到了許多感知任務的重大進展,比如視覺對象識別和使用深度學習模型的語音識別。然而,對于更高層次的推理,具有貝葉斯特性的概率圖模型仍然更加強大和靈活。近年來,貝葉斯深度學習作為一種將深度學習與貝葉斯模型緊密結合的統一的概率框架出現了。在這個總體框架中,利用深度學習對文本或圖像的感知可以提高更高層次推理的性能,推理過程的反饋也可以增強文本或圖像的感知。本文對貝葉斯深度學習進行了全面的介紹,并對其在推薦系統、主題模型、控制等方面的最新應用進行了綜述。此外,我們還討論了貝葉斯深度學習與其他相關課題如神經網絡的貝葉斯處理之間的關系和區別。
介紹
在過去的十年中,深度學習在許多流行的感知任務中取得了顯著的成功,包括視覺對象識別、文本理解和語音識別。這些任務對應于人工智能(AI)系統的看、讀、聽能力,它們無疑是人工智能有效感知環境所必不可少的。然而,要建立一個實用的、全面的人工智能系統,僅僅有感知能力是遠遠不夠的。首先,它應該具備思維能力。
一個典型的例子是醫學診斷,它遠遠超出了簡單的感知:除了看到可見的癥狀(或CT上的醫學圖像)和聽到患者的描述,醫生還必須尋找所有癥狀之間的關系,最好推斷出它們的病因。只有在那之后,醫生才能給病人提供醫療建議。在這個例子中,雖然視覺和聽覺的能力讓醫生能夠從病人那里獲得信息,但醫生的思維能力才是關鍵。具體來說,這里的思維能力包括識別條件依賴、因果推理、邏輯演繹、處理不確定性等,顯然超出了傳統深度學習方法的能力。幸運的是,另一種機器學習范式,概率圖形模型(PGM),在概率或因果推理和處理不確定性方面表現出色。問題在于,PGM在感知任務上不如深度學習模型好,而感知任務通常涉及大規模和高維信號(如圖像和視頻)。為了解決這個問題,將深度學習和PGM統一到一個有原則的概率框架中是一個自然的選擇,在本文中我們稱之為貝葉斯深度學習(BDL)。 在上面的例子中,感知任務包括感知病人的癥狀(例如,通過看到醫學圖像),而推理任務包括處理條件依賴性、因果推理、邏輯推理和不確定性。通過貝葉斯深度學習中有原則的整合,將感知任務和推理任務視為一個整體,可以相互借鑒。具體來說,能夠看到醫學圖像有助于醫生的診斷和推斷。另一方面,診斷和推斷反過來有助于理解醫學圖像。假設醫生可能不確定醫學圖像中的黑點是什么,但如果她能夠推斷出癥狀和疾病的病因,就可以幫助她更好地判斷黑點是不是腫瘤。 再以推薦系統為例。一個高精度的推薦系統需要(1)深入了解條目內容(如文檔和電影中的內容),(2)仔細分析用戶檔案/偏好,(3)正確評價用戶之間的相似度。深度學習的能力有效地處理密集的高維數據,如電影內容擅長第一子任務,而PGM專攻建模條件用戶之間的依賴關系,項目和評分(參見圖7為例,u, v,和R是用戶潛在的向量,項目潛在的向量,和評級,分別)擅長其他兩個。因此,將兩者統一在一個統一的概率原則框架中,可以使我們在兩個世界中都得到最好的結果。這種集成還帶來了額外的好處,可以優雅地處理推薦過程中的不確定性。更重要的是,我們還可以推導出具體模型的貝葉斯處理方法,從而得到更具有魯棒性的預測。
作為第三個例子,考慮根據從攝像機接收到的實時視頻流來控制一個復雜的動態系統。該問題可以轉化為迭代執行兩項任務:對原始圖像的感知和基于動態模型的控制。處理原始圖像的感知任務可以通過深度學習來處理,而控制任務通常需要更復雜的模型,如隱馬爾科夫模型和卡爾曼濾波器。由控制模型選擇的動作可以依次影響接收的視頻流,從而完成反饋回路。為了在感知任務和控制任務之間實現有效的迭代過程,我們需要信息在它們之間來回流動。感知組件將是控制組件估計其狀態的基礎,而帶有動態模型的控制組件將能夠預測未來的軌跡(圖像)。因此,貝葉斯深度學習是解決這一問題的合適選擇。值得注意的是,與推薦系統的例子類似,來自原始圖像的噪聲和控制過程中的不確定性都可以在這樣的概率框架下自然地處理。 以上例子說明了BDL作為一種統一深度學習和PGM的原則方式的主要優勢:感知任務與推理任務之間的信息交換、對高維數據的條件依賴以及對不確定性的有效建模。關于不確定性,值得注意的是,當BDL應用于復雜任務時,需要考慮三種參數不確定性:
通過使用分布代替點估計來表示未知參數,BDL提供了一個很有前途的框架,以統一的方式處理這三種不確定性。值得注意的是,第三種不確定性只能在BDL這樣的統一框架下處理;分別訓練感知部分和任務特定部分相當于假設它們之間交換信息時沒有不確定性。注意,神經網絡通常是過參數化的,因此在有效處理如此大的參數空間中的不確定性時提出了額外的挑戰。另一方面,圖形模型往往更簡潔,參數空間更小,提供了更好的可解釋性。
除了上述優點之外,BDL內建的隱式正則化還帶來了另一個好處。通過在隱藏單元、定義神經網絡的參數或指定條件依賴性的模型參數上施加先驗,BDL可以在一定程度上避免過擬合,尤其是在數據不足的情況下。通常,BDL模型由兩個組件組成,一個是感知組件,它是某種類型神經網絡的貝葉斯公式,另一個是任務特定組件,使用PGM描述不同隱藏或觀察變量之間的關系。正則化對它們都很重要。神經網絡通常過度參數化,因此需要適當地正則化。正則化技術如權值衰減和丟失被證明是有效地改善神經網絡的性能,他們都有貝葉斯解釋。在任務特定組件方面,專家知識或先驗信息作為一種正規化,可以在數據缺乏時通過施加先驗來指導模型。 在將BDL應用于實際任務時,也存在一些挑戰。(1)首先,設計一個具有合理時間復雜度的高效的神經網絡貝葉斯公式并非易事。這一行是由[42,72,80]開創的,但是由于缺乏可伸縮性,它沒有被廣泛采用。幸運的是,這個方向的一些最新進展似乎為貝葉斯神經網絡的實際應用提供了一些啟示。(2)第二個挑戰是如何確保感知組件和任務特定組件之間有效的信息交換。理想情況下,一階和二階信息(例如,平均值和方差)應該能夠在兩個組件之間來回流動。一種自然的方法是將感知組件表示為PGM,并將其與特定任務的PGM無縫連接,如[24,118,121]中所做的那樣。 本綜述提供了對BDL的全面概述,以及各種應用程序的具體模型。綜述的其余部分組織如下:在第2節中,我們將回顧一些基本的深度學習模型。第3節介紹PGM的主要概念和技術。這兩部分作為BDL的基礎,下一節第4節將演示統一BDL框架的基本原理,并詳細說明實現其感知組件和特定于任務的組件的各種選擇。第5節回顧了應用于不同領域的BDL模型,如推薦系統、主題模型和控制,分別展示了BDL在監督學習、非監督學習和一般表示學習中的工作方式。第6部分討論了未來的研究問題,并對全文進行了總結。
結論和未來工作
BDL致力于將PGM和NN的優點有機地整合在一個原則概率框架中。在這項綜述中,我們確定了這種趨勢,并回顧了最近的工作。BDL模型由感知組件和任務特定組件組成;因此,我們分別描述了過去幾年開發的兩個組件的不同實例,并詳細討論了不同的變體。為了學習BDL中的參數,人們提出了從塊坐標下降、貝葉斯條件密度濾波、隨機梯度恒溫器到隨機梯度變分貝葉斯等多種類型的算法。 BDL從PGM的成功和最近在深度學習方面有前景的進展中獲得了靈感和人氣。由于許多現實世界的任務既涉及高維信號(如圖像和視頻)的有效感知,又涉及隨機變量的概率推理,因此BDL成為利用神經網絡的感知能力和PGM的(條件和因果)推理能力的自然選擇。在過去的幾年中,BDL在推薦系統、主題模型、隨機最優控制、計算機視覺、自然語言處理、醫療保健等各個領域都有成功的應用。在未來,我們不僅可以對現有的應用進行更深入的研究,還可以對更復雜的任務進行探索。此外,最近在高效BNN (BDL的感知組件)方面的進展也為進一步提高BDL的可擴展性奠定了基礎。