人工智能（AI）系統很可能會改變軍事行動。本文探討了人工智能系統如何影響準備和進行軍事行動的主要工具，并受其影響。因此，本文在戰略、理論、計劃、交戰規則和命令的背景下分析和討論了人工智能，以確定機會、挑戰和開放性問題的位置，并提出總體意見。本文采取了一個廣泛的分析角度，能夠根據新的政策和技術發展以及對政治、軍事、法律和道德觀點的考慮，對這一問題進行總體審查。因此，本文提供了一些見解和途徑，以推動對人工智能在軍事行動中的適當整合、管理和使用的進一步思考、研究和決策。

無人機蜂群來了！美國、中國和俄羅斯處于無人機群開發和利用的最前沿。然而，無人機的低成本和易得性使非國家行為者能夠以富有想象力和創造力的方式利用無人機，包括蜂群。本專著的目的是要解決以下問題：無人機群為軍隊提供什么效用？無人機群提供了許多優勢，包括持續的情報、監視、偵察和目標定位；對軍事人員和組織的低風險和低成本，以及癱瘓個體和組織決策的潛力。相比之下，無人機群有其脆弱性和挑戰。脆弱性包括從對手的黑客攻擊到反蜂群武器的存在，而一些挑戰包括組織上的抵制和國際法。無人機群就在這里，而且很快就會出現在戰場上，現在是解決如何最好地運用它們的時候了。在概述了無人機群的潛在好處和局限性之后，該專著最后提出了四項建議：需要敘述、建立無人機群理論、了解人機界面以及為無人機群的使用進行組織過渡。

由于沒有足夠快地開發和部署人工智能（AI），美國在常規戰斗中面臨被超越的風險。對手，特別是中國，正在擁抱人工智能，并試圖利用所認為的美國弱點。中國計劃到2030年成為人工智能的世界領導者，并繼續在其民用和軍用部門大量投資于人工智能能力。使用致命性自主武器（LAWS）是不可避免的，并正在所有領域發展這種能力。人工智能是一種力量倍增器，但美國對在戰斗中使用致命性自主武器感到不安。中國和美國對未來的人工智能應用有著截然不同的戰略。為了使美國軍隊既能最大限度地發揮人工智能的全部潛力，又能維護國際法治，在未來的大規模沖突中，人-智能體（H-A）編隊合作是必不可少的。

為什么需要人類-智能體編隊?

雖然人工智能是一種力量倍增器，但美國的政策制定者和軍事指揮官目前對在未來的戰斗中使用致命性自主武器系統感到憂慮。如果一個或多個對手對美國或其盟國部署致命性自主武器系統，這一政策可能會引起爭論。解決這個問題的一個潛在辦法是將人工智能與人類對應方組合起來。人-智能體（H-A）團隊是一個網絡，其中智能系統（智能體）和人在一個小組內有效合作，通過加強彼此的強項和預測彼此的弱點來創造協同效應。團隊合作的特點和屬性因模型而異，但貫穿始終的一個概念是相互依賴的重要性。H-A團隊合作取決于人與人工智能系統之間的這種相互依存關系，才能取得成功。

DeepMind之前提到的AlphaGo是一個完美的例子，說明如何有效地將人工智能與人類同行配對。2017年，也就是AlphaGo第二次擊敗圍棋世界冠軍的那一年，兩名人類專業人士與人工智能系統結成了伙伴。在 "配對圍棋 "中，人類和AlphaGo交替下棋，每個人都必須學習和適應他們的隊友正在下的棋。這種耦合使人類能夠從他們的人工智能對手那里學習，成為更好的棋手。與AlphaGo配對的中國圍棋大師連笑解釋說："AlphaGo非常自信，他也給了我信心。他幫助我相信我應該掌好舵"。雖然人類在AlphaGo手中的失敗讓一些人感到失望，但這實際上是一種變相的祝福。H-A組隊有可能增強，甚至可能改善人類目前的能力。

本文將試圖回答美軍將如何利用人工智能和H-A團隊合作，為未來10到20年的大規模戰斗做準備。為了使美國軍隊既能最大限度地發揮人工智能的潛力，又能維護國際法治，H-A團隊合作在未來的沖突中是必不可少的。通過理論、歷史、條令、已完成的研究項目和潛在的未來情景，這項研究將有助于回答人工智能在美國軍事行動中的未來是什么樣子。證據將集中在利用自主武器系統（AWS）和人工智能的積極和消極方面。

本文還將探討H-A組隊的能力，以及當兩者結合在一起時，性能是否會提高。研究結果將解決 "終結者難題 "的可能性，特別是在自主機器提供明顯優勢的情況下是否使用它們。雖然這個話題相對較新，但有許多關于人工智能研究和在美國軍隊中使用的書籍、期刊文章和新聞報道。研究將擴展這一主題，并提出在未來戰場上人工智能和人類合作的方式。人工智能有可能引領下一次軍事事務的革命（RMA）；然而，除非人工智能成為人類有效團隊的一部分，否則美國無法在大規模戰斗中充分發揮其潛力。

因果推理一直是科學的一部分，從牛頓定律到毀滅性的COVID-19大流行病，因果思想已經定義了基本科學。原因解釋了 "為什么"，而結果則描述了"什么"。這個領域本身包含了大量的學科，從統計學和計算機科學到經濟學和哲學。最近機器學習和人工智能系統的進步，使人們對從大量可用的觀察數據中識別和估計因果關系重新產生了興趣。這導致了各種新的研究，旨在提供識別和估計因果推斷的新方法。我們包括一個詳細的因果推斷框架、方法和評價的分類法。還提供了關于安全因果關系的概述。闡述了公開的挑戰，并描述了評估因果推斷方法的穩健性的措施。本報告旨在對此類因果關系的研究進行全面綜述。我們對因果關系框架進行了深入審查，并描述了不同的方法。

1 引言

因果概念，也被稱為因果關系，自科學本身誕生以來就定義了基礎科學。因果關系仍然是任何科學發現的核心，其中原因解釋了 "為什么"，結果描述了 "什么"。因果關系經常被錯誤地與相關關系交替使用，盡管相關關系并不意味著因果關系。盡管相關關系對科學來說至關重要，但將相關關系錯誤地表述為因果關系會產生不利影響。例如，Covid-19和一些藥物之間的相關性導致未經證實的關于可能治療疾病的理論傳播開來。相關性指的是兩個具有特定趨勢的變量之間的關系，而因果性是指因果關系，即因要對果負責，而果在一定程度上依賴于因。因此，因果學習是指從數據中產生因果關系的過程。因果關系在我們的日常生活中也發揮著重要的、無所不在的作用。我們做出的每一個決定都有一個因果變量，決定了我們的生活方式。因此，假設因果學習是任何人工智能（AI）或機器學習（ML）系統的關鍵組成部分，無論其在商業和軍事應用中的用途如何，都是至關重要的。因果學習在過去20年內的研究活動有所增加，每年的出版物反映了因果研究的快速上升（圖1）。

圖 1 因果推理和因果關系的年度出版物（數據來自 Scopus）

過去十年中，人工智能/機器學習系統的最新進展使人工推理系統成為許多行業的前沿。隨著AI/ML系統有望自主行動并顯示出類似人類的智慧，仍然存在一些基本的挑戰，如穩健性、可遷移性、可解釋性和因果關系。雖然AI/ML系統在預測的準確性和精確性方面取得了巨大的成就，但它們本質上仍然是黑盒模型，因此缺乏對系統如何得出預測結果的解釋。這給這類系統的使用帶來了不必要的問題，有偏見的預測影響了人類的生活。這就產生了可解釋人工智能（XAI），它被視為黑盒問題的解決方案，人工智能/ML系統能夠向最終用戶解釋其決策過程。開發XAI系統的目標之一是，不僅要減輕來自模型本身的偏見，還要減輕來自用于預測的傳入數據的偏見。算法/模型的偏差可以通過各種技術來識別和緩解，但數據本身的內在偏差則更難緩解。因此，因果關系對于識別和緩解人工智能系統的數據偏差至關重要。根據Judea Pearl博士的說法，因果關系可以讓人工智能/ML系統 "編排其環境的解析和模塊化表征，審問該表征，通過想象力的行為扭曲它，并最終回答'如果'類型的問題"。關于XAI的進一步閱讀，我們建議讀者回顧詳細的調查，如Rawal等人、Gunning等人、Xu等人和Arrieta等人。

盡管有關于因果關系的相關調查和基礎研究，如Judea Pearl、Morgan等人、Yao等人和Gianicolo等人的調查提供了很好的概述，但也需要一個最新的調查，不僅對因果關系，而且對其與AI/ML有關的目標和評價指標進行更全面的考察。本調查報告旨在通過提供一個全面的調查來填補文獻的空白，該調查研究了因果關系從開發到評估的所有方面，并強調了最近在因果關系AI/ML系統方面取得的一些突破和進展。這項調查的主要貢獻包括以下幾點：

• 我們通過關注該領域從設計和開發到評估的所有方面，對因果關系進行了詳細的概述。

• 我們總結了因果關系的設計/開發和評估的綜合分類法（第17頁）。

• 我們提供了因果關系學習方法的比較。

• 我們提供了對網絡安全使用因果關系的見解，并強調了最近在因果安全方面的一些進展。

• 我們對該領域仍然存在的挑戰進行了公開討論，并對解決這些挑戰的建議提出了看法。

本報告的結構如下。第2節介紹了分類法和對因果推斷水平的見解。第3節對利用因果推理和因果發現的設計和開發方法進行了簡要調查。第4節描述了用于測量因果AI/ML系統有效性的技術。第5節簡要介紹了網絡安全的因果關系。第6節討論了因果關系研究中的公開挑戰和當前趨勢。第7節為總結性意見。

美國陸軍最近制定了一項關于未來陸軍如何作戰的戰略以及實現這些軍事能力的相關現代化和研究重點。以高超音速飛行為基礎的遠程精確射擊對于確保美國能夠對任何競爭對手實施其意志至關重要。要實現一個有效的未來美國軍隊，必須克服許多障礙。其中一些差距是對高超音速飛行器空氣熱力學的理解，從而促使對基礎研究的需求。本報告的目標是定義一個經典的、與陸軍相關的配置，適合于基礎研究，以允許與適當的主題專家的關鍵數量的集中合作。從這種開放的幾何構型研究中獲得的數據和知識可能會受到更多的限制性分配。

美國陸軍最近制定了一項關于未來陸軍如何作戰的戰略以及實現這些軍事能力的相關現代化和研究重點。以高超音速飛行為基礎的遠程精確射擊對于確保美國能夠對任何競爭對手實施其意志至關重要。

要實現一個有效的未來美國軍隊，必須克服許多障礙。其中一些差距是對高超音速飛行器空氣熱力學的理解，從而促使對基礎性研究的需求。缺乏對高超音速飛行器周圍發生的復雜物理和化學的預測性知識，抑制了及時的、優化的多部件設計。對邊界層過渡和沖擊-邊界層相互作用等具體現象了解不多。不能正確地對現象進行建模，會產生一些不確定的特征，如表面壓力分布和熱通量，這對飛行器技術，包括穩定性、控制和熱負荷管理，都有負面影響。

幸運的是，有一個先例，即通過定義政府基準飛行器來促進全社會的科學討論，這些飛行器包含功能相關的工件，但對具體的發展計劃不敏感（見陸軍-海軍基本芬納導彈、空軍改良基本芬納導彈、陸軍-海軍旋轉火箭、國家航空航天飛機和NASA研究）。本報告的目標是定義一個典型的、與軍隊相關的配置，適合于基礎研究，以便與足夠數量的適當的主題專家進行重點合作。從這個開放的幾何構型的研究中獲得的數據和知識可能會受到更多的限制性分配。

美國認為中國是一個同行的威脅，如果與中國發生戰爭，美國可能會進行大規模作戰行動（LSCO）以實現國家目標。然而，中國并不以大規模作戰行動的形式來構思戰爭。相反，中國追求系統破壞戰（SDW）。針對中國的SDW進行的LSCO可能會顯示出在實現預期節奏方面的挑戰。此外，針對SDW的LSCO可能揭示出美國陸軍必須潛在地將其對作戰風險的評估從對陸地作戰的關注轉移到對系統作戰的關注。節奏、頂點和風險是用于評估針對SDW的LSCO挑戰的十個作戰要素中的三個。然而，它們也為美國陸軍重新定義未來戰爭的作戰藝術要素提供了一個先導。

第1章 簡介

1.3 背景情況

1.人是任何防御系統的關鍵組成部分--對于無人駕駛飛機系統（UAS）來說也是如此，盡管有 "無人駕駛 "的說法，但為了達到預期的任務效果，還是需要很多人的參與。無人駕駛飛機領域顯然是航空業中一個新興的、高增長的部門。與任何新的創新領域一樣，無人駕駛航空領域最初的焦點集中在推進使能技術和開發其操作程序，以獲得競爭優勢。

2.在過去的十年中，隨著各種組織開發和使用越來越復雜的無人駕駛飛機，人們越來越理解無人駕駛飛機是復雜的、分布式的系統，而不是簡單的飛機--也就是說，意識到有問題的遠不止是飛機。這種認識正式體現在美國無人駕駛飛機系統發展和標準化指南（美國國防部[DoD]，2012年，2016年），以及其他支持性文件。從整體系統的角度來看，我們應該認識到，無人機系統是由無人機、地面組件和其他架構元素組成的，每個元素都有自己的屬性，它們共同互動，表現出對各種系統利益相關者有價值的突發系統級屬性。

3.這一系統觀點中隱含的理解是，包括人類機組成員在內的地面控制站（GCS）在確定無人機系統的整體系統級屬性，包括系統安全方面起著重要作用。在這種系統觀點中，還承認無人機系統的發展需要通過系統工程過程來協調。然而，即使采用了系統工程的方法，其范圍也常常被限制在技術系統上。這種看法是一個重要的問題，因為與流行的觀點相反，無人機系統并沒有從系統中去除人的因素。相反，無人機系統提供了一種選擇，使人不再一定要與系統中的物理動態部件同處一地。同樣，高度自動化的系統允許修改而不是消除人的作用，例如通過減少必要的技能和能力或允許增加控制范圍。

4.與載人系統一樣，人在無人機系統中的基本作用是為系統提供上下文反應的指揮和控制（C2），并對情況進行總體了解。為了完成這些功能，人必須在系統運行的某個時刻與系統互動，并使用某種形式的人機接口（HMI）。因此，對于任務的有效性和安全性來說，從系統構思開始就將人完全融入到無人機系統中是至關重要的。這就要求在開發、獲取和操作無人機系統時，關注人類系統集成（HSI）的所有要素。圖1-1代表了一個綜合系統的HSI的主要元素：人、技術和工作環境。

圖1-1：一個集成系統的主要內容

5.值得在此明確定義什么是HSI，因為許多人把它狹隘地看作是人和機器的接口，是人因工程和傳統駕駛艙設計的同義詞。這種觀點實際上只包含了HSI的一個要素。廣義上講，HSI是基于這樣一種理解，即人是系統內的關鍵要素，采用以人為本和以交互為中心的設計（Hou等人，2014）的系統視角可以提高生產力和安全性，同時降低成本。根據美國國防部采購指南，HSI被定義為 "一個強有力的過程，通過它來設計和開發系統，有效且經濟地整合人類的能力和限制。HSI應該作為武器系統開發和采購的整體系統方法的一個組成部分....，整體系統不僅包括主要的任務設備，還包括操作、維護和支持該系統的人員；訓練和培訓設備；以及操作和支持基礎設施"。

6.HSI涉及識別和權衡可能嚴重影響系統性能的人類相關問題。為了確保所有的問題都得到考慮，這些與人相關的問題被分為五個主要領域，即人力/人事、培訓、人因工程（HFE）、安全和健康以及組織和社會特征。HSI的一個核心原則是那些開發、獲取和操作系統的人必須對這些領域保持一個整體的觀點。沒有一個領域應該被孤立地考慮，相反，它們需要相互關聯。其中一個領域的任何決定幾乎肯定會影響到另一個領域。

7.對于在世界范圍內的空域結構中以非隔離方式運行無人機系統的支持者，如北約聯合能力小組無人機系統（JCGUAS），一個重要的關注領域是系統安全。隨著對無人機系統事故調查和分析的日益重視，人為錯誤（即人的表現失敗）已被證明是導致無人機系統安全相關事件的重要因素。基于上文提出的HSI概念，任何解決UAS系統安全的努力都必須涉及對其他HSI領域的整體考慮，如人為因素工程、人力/人事和培訓。這一論斷并不新鮮，在傳統的載人航空中同樣適用。然而，在載人航空中，人員和培訓是由現有的法規和標準嚴格規定的，因此允許對人機界面的人因工程采取相對規范的方法，以達到預期的系統安全水平。相比之下，目前在人員和培訓方面存在明顯更大的可變性，因為它們適用于UAS，使得對GCS設計的規定性方法遠不可行。相反，人因工程的決策需要根據人因工程、人力/人事和培訓等領域之間存在的整體性能、安全和成本效益交易空間來考慮。因此，明確考慮到這種交易空間的GCS設計的可重復的過程解決方案是最好的，這樣潛在的理想創新就不會受到不必要的限制。

8.為了提供指導，改善對無人機系統中人的因素的考慮，減少與人的表現有關的事故和事件，提高安全性，從而促進無人機系統在非隔離空域的常規飛行，本標準建議（STANREC）由人因專家小組（HFST）為無人機系統在非隔離空域飛行（FINAS）工作組（WG）、JCGUAS編寫。它是FINAS第4685號研究的產物，從英國國防部標準00-250《系統設計者的人為因素》（2008）中提取了適用于設計和采購無人機系統的通用系統工程框架的高級過程相關要素。這份文件代表了HFST成員的辛勤工作和奉獻精神，他們的服務和努力使這項工作成為可能。這些人包括：

Patrick Le Blaye（法國），Daniel Hauret（法國），Piet Hoogeboom（荷蘭），Ming Hou（加拿大），Joe Geeseman（美國），Edgar Reuber（德國），Ian Ross（英國），Roland Runge（德國），Anja Schwab（德國），Anthony Tvaryanas（美國）和 Eric Vorm（美國）。

1.4 目的和范圍

1.本STANREC描述了

• a. HSI對UAS在非隔離空域飛行的重要性。

• b. 有助于確定人類對無人機系統性能和安全的關鍵貢獻可能發生在何處的活動。

• c. 如何將HSI的投入融入到UAS的發展中；以及

• d. 可用于應用HIS的技術。

2.STANREC中規定的過程既是基于目標也是基于風險。在每個UAS項目中必須滿足的總體HSI目標已經確定。只要這些目標得以實現，實現這些目標的手段就可以根據各個無人機系統項目的情況進行調整。因此，HSI活動的范圍和深度應根據與人類相關的考慮因素所帶來的項目風險程度進行調整。通過這種方式，該過程支持開發具有成本效益的無人機系統，使其更加安全，并提高任務的有效性和可靠性，從而滿足整合到非隔離空域的要求。

1.5 目標受眾

本STANREC針對的是需要解決無人機系統的設計、實施、采購、評估和運行中的人為問題/風險并為其提供資源的北約和工業界人員。本STANREC的主要用戶是由所有利益相關者組成的綜合項目組（IPT），包括設計、開發和/或采購UAS的項目經理、設計師和開發人員。本STANREC涉及與人有關的考慮和HSI活動，以使IPT成員了解它們與整個系統工程過程的相關性和重要性。盡管如此，參與無人機系統開發的所有各方，包括無人機系統的終端用戶，都應該發現本STANREC的相關性。

陸軍醫療現代化戰略

“未來的作戰環境將迫使我們以不同的方式思考，并在非傳統空間尋求機會。如果我們不做大的想象和深入的接觸，我們將無法在未來戰場上取得成功。”約翰-"邁克"-默里將軍，陸軍未來司令部前指揮官

陸軍醫療現代化戰略（AMMS）闡明了陸軍醫療系統（AHS）將如何從根本上轉變為一種半自主的、綜合的、網絡化的能力，以保存2035年及以后進行多域作戰（MDO）的戰斗力。這種變化既不是表面的，也不是漸進的；它是對陸軍醫學基礎的變革。這種方法將與陸軍最近發布的《2035年陸軍現代化戰略》（AMS）完全一致，并為其提供全面支持，確保陸軍醫療系統在更廣泛的潛在軍事應用范圍內保持相關性。

AHS目前的采購和現代化進程已經過時，無法跟上當前威脅環境的步伐。自從40多年前的 "空地戰"轉型以來，陸軍醫學不斷將新技術置于現有理論之上。這已經不夠了。現代化必須被納入其中，使理論與成熟的技術和治療方式同步發展。

利用基于威脅的路線圖，不僅僅是在現有的理論和編制上設計和鋪設新的醫療工具。它指導我們如何重塑陸軍的醫療部門，為陸軍提供相關的價值。其主要目的是重新想象和設計整個DOTMLPF-P的醫療能力、編制和人員。這將使以前各自為政的醫療實體匯聚成一個強大的、有彈性的、聯合的軍事-醫療體系。這一戰略也確保了陸軍的生物醫學投資繼續響應醫療現代化和戰備，以及當前和未來的作戰要求。

AMMS通過改善所有領域的醫療任務關鍵能力的整合、效率和功效，優化了作戰人員的表現和部隊的準備狀態。從宏觀上看，未來我們的醫療能力、容量和熟練程度將大幅提高，而人力、物力和成本將大幅降低。

美國防部（DoD）的醫療界正在經歷重大改革。本文件旨在統一醫療現代化事業，并指導陸軍醫療現代化工作的要求、重點和方向，這對實現2035年及以后的陸軍至關重要。隨著整個國防部醫療事業的改革工作繼續進行，陸軍必須使其醫療編隊和能力現代化。

軍隊醫療現代化框架

2022年陸軍醫療現代化框架的最終狀態是一個根本性的轉型和現代化的陸軍醫療系統--以編隊、能力和人員為重點--在2035年及以后作為綜合的、適應性強的、反應靈敏的、有彈性的聯合醫療部隊的一部分，實現多域作戰。這個AMMS將確保陸軍擁有一支訓練有素的醫療部隊，組織和整合成有效的作戰編隊，擁有現代醫療系統和足夠的能力，處于戰略地位，能夠利用國家一級的能力和權威，在世界任何地方的任何戰場上支持任何沖突。

為了在2035年之前實現這一目標，美國衛生署將使我們的支持方式、支持內容以及我們的身份現代化。這種方法與AMS和 "人民至上"戰略相呼應，并在陸軍和聯合部隊中與美國盟友和合作伙伴一起整合招募、理論、組織、訓練、物資、領導人發展和教育、人員、設施和政策（DOTMLPF-P）等要素。我們如何支持以新的編隊為中心，是理論、組織和訓練的領域，這將使陸軍在可能迅速積累傷亡的環境中保持高生存率。我們所支持的是以新能力為中心，以物資開發、設備現代化和采購為特點，以陸軍醫療整合到跨職能小組、陸軍物資現代化優先事項以及正在進行的 "融合項目"（陸軍對聯合全域指揮與控制（CJADC2）的貢獻）為指導。這些新的能力也必須允許在退化或有限的網絡/網絡空間環境中繼續運作。我們的核心是我們的人，包括我們的領導者發展、教育、招聘、保留和21世紀的人才管理，以提供關鍵的武器系統和AHS的差異化-我們的人。我們的醫療要素的相互依存將需要對全球部隊態勢、設施、管理和政策進行相應的更新，以確保陸軍的現代化努力與聯合部隊的其他部門保持同步。隨著AHS對陸軍2040年的展望，未來的概念也將有助于為實驗提供信息，以及AMMS的未來版本必須解決的問題。

通過系統的方法將AHS系統凝聚在戰場網絡中，將需要加強與不同戰場治理的協調。

鑒于戰爭的聯合性質，共同的數據標準和信息格式將為行政和戰術系統之間通過國防部、退伍軍人事務部、民用醫院和聯盟伙伴的連續性的無縫鏈接的發展提供信息。

美國防部還重新調整了聯合醫療企業的要素，將固定的軍事治療設施（MTFs）業務的責任轉移到國防衛生局（DHA），導致整個軍隊的AHS被分解。這一轉移使AHS與復雜的全球醫療系統的日常勞動密集型管理脫鉤，使其能夠重新關注作戰人員和其他集中的戰爭工作。醫療企業的重新調整，優先考慮需求和能力差距以及相關的投資，再加上與作戰部隊的改進和持續的反饋，這些都是AHS與AFC執行AMMS的手段。

最終狀態：一個從根本上轉變的、現代化的陸軍醫療系統，使陸軍能夠作為聯合部隊的一部分進行戰斗并取得勝利。

圖1. 陸軍醫療現代化框架

信任是團隊有效性的基礎，它影響著各種團隊過程，包括信息共享、決策和團隊的整體成功。在那些在惡劣的、不確定的、高壓力的環境中工作的高績效團隊中，如軍事、急救、醫療、搜救和救災，在關鍵時刻不適當的信任水平（無論是過高還是過低）會導致隊友之間的次優互動，從而導致不安全的行為（De Jong和Elfring 2010；Costa等人2018）。例如，太過信任，或 "過度信任"，會使操作人員陷入自滿狀態，導致代價高昂的錯誤，并有可能失去人命和昂貴的設備；相反，信任太少，或 "信任不足"，會使團隊成員感到需要不斷監督對方，造成不平衡和不適當的工作負荷（de Visser等人，2020）。信任是通過作為一個聯系緊密的團體訓練，以及隨著時間推移的共同經驗而建立的（Fulmer和Gelfand 2012；Costa和Anderson 2017）。

隨著自主技術的不斷發展，未來的團隊結構很可能包括自主成員，他們的功能不僅是提供支持的工具，而且是成熟的隊友（Phillips等人，2011）。雖然人類表現文獻中有豐富的方法來評估個體（或對）的信任，但在理解如何衡量大型團隊的信任方面還存在差距（Feitosa等人，2020），以及哪些措施可能最適合由多個人類和多個自主系統組成的團隊的復雜性。使信任度量更加復雜的是，團隊信任是一種動態狀態，在團隊的生命周期中不斷波動，并進一步受到社會、任務和環境背景的影響（Schaefer等人，2018a；Schaefer等人，2019a）。然而，信任在這些更大的、異質的團隊中發展和傳播的過程仍然不清楚。因此，為了使這些技術能夠充分支持團隊運作，關鍵是要了解在人類自主團隊的背景下，信任是如何發展、維持和衡量的。因為信任是復雜的，所以需要一種多模式的測量方法。因此，在本報告中，我們描述了一個概念性的工具包，它的開發是為了更準確、更有力地理解人類自主性團隊中的信任。

鑒于我們的未來社會將看到由多個人類和多個自主系統組成的異質團隊的興起，量化團隊不同成員之間的信任關系，以及了解信任對全球團隊動態的一系列影響非常重要。從這個方法來看，人與人之間的信任與人機合作關系，甚至機器與機器合作關系內部的信任是不一樣的。這些不同類型的互動有不同的優先因素和特點，以及這些互動如何影響整個團隊的信任傳播。考慮到所有這些因素，關鍵是要首先了解現有信任措施的能力和局限性，以便對其進行調整以滿足這些需求，或者在必要時，開發新的措施來支持團隊信任評估。為此，本報告探討了信任評估技術的現狀，包括那些新穎的、超出主觀評估范圍的技術。

第2節我們首先定義了人類自主性團隊，并概述了人類自主性團隊特有的團隊信任。

第3節確定并描述了不同類型的信任，這些信任在其發展過程中是不同的，特別是它們如何影響人類自主性團隊合作。

第4節分解了文獻中已被充分記錄的不同的信任度量方法，其中包括團隊信任的主觀、溝通、行為和生理指標，以及這些如何為在動態環境中運作的人類自主性團隊的有效信任校準提供多模式度量方法。在下文中，我們利用一個說明性的案例研究，詳細介紹了度量團隊信任的多步驟方法，并對模式和后續指標的選擇提出了建議，還指出了團隊信任度量中涉及的一些限制和注意事項。