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本文所介紹的研究得到了德國聯邦國防軍裝備、信息技術和在役支持辦公室 (BAAINBw) 的支持。

有人無人編隊是提高民用和軍事行動效率的一個關鍵方面。本文概述了一個為期四年的項目，該項目旨在開發和評估有人-無人編隊飛行的方法。編隊飛行場景是針對執行近距離編隊飛行的有人和無人駕駛旋翼機量身定制的。本文介紹了使用案例和測試方法。開發了兩種編隊飛行算法，并對照基于航點的預編程基線進行了評估。評估是在由不同飛行員參與的模擬器活動和由一名評估飛行員參與的飛行測試活動中進行的。在最后的飛行測試活動中，首次實現了有人駕駛和無人駕駛直升機之間的耦合近距離編隊飛行。最后，本文包含了飛行測試和模擬器測試的結果。

人機編隊飛行

在德國航天中心 MUM-T 研究期間，對三種一般編隊策略進行了調查。

第一種方法在評估過程中被用作基線。這種方法被稱為航點模式，假定有人駕駛直升機的機組人員通過基于航點的界面指揮無人機的移動。這種基于航點的導航是無人直升機最先進的能力。由于耗時和可能的輸入錯誤，飛行任務需要大量的準備時間。由于缺乏靈活性，無人直升機被認為是編隊的領導者。因此，載人直升機跟隨無人機的飛行模式并保持編隊，同時監控空間間隔以避免碰撞。在這種模式下，載人直升機可以隨時離開編隊，但只要編隊還在，就必須監控兩架飛機之間的距離。通過引入最小距離或半徑（稱為安全半徑）來確保飛行安全。圖 1 給出了簡要概述。

請注意，編隊的領隊是確定飛行速度或方向等飛行參數的飛機。在 DLR MUM-T 飛行測試活動中，出于安全考慮，無人機始終位于載人直升機之前。

第二種基于相對導航的方法在下文中稱為 RelNav。在這種模式下，無人機使用控制器保持與載人直升機的相對位置。有關編隊飛行控制模式的詳細介紹，請參閱參考文獻[21]。[21]. 在該模式下，無人直升機與有人駕駛直升機直接耦合，無人機跟隨有人駕駛直升機飛行，不執行任何規定任務。在 RelNav 模式下，有人駕駛直升機指揮編隊，無人機保持相對位置。此外，還在有人駕駛直升機前方劃定了一個安全區域，從駕駛艙可以目視到無人直升機，以提高飛行安全性。在圖 2 中，該區域顯示為允許區域，而最小距離則表示為安全半徑。

第三種方法旨在將 RelNav 模式中任務期間改變飛行路線的靈活性與航點模式中載人直升機不直接耦合運動相結合。這種模式被命名為 "走廊模式"，因為它的主要特征是 "走廊"。走廊是一種類似航點的任務，具有規定的速度和轉彎，但使用的不是規定的航點位置，而是允許的無障礙區域。在 "走廊 "模式下，無人飛行器會沿著走廊飛行，但如果違反了規定的邊界，則會發出額外的速度指令。這些邊界可以是最大或最小距離，也可以是相對于載人直升機的某個方向。在這種模式下，無人機能夠對載人直升機的行為做出反應，但對細微的航向或速度變化不太敏感。無人機在走廊模式下的行為可分為兩種不同情況。首先，在標稱行為中，無人機完全處于走廊的邊界內。因此，無人飛行器是按照規定的走廊飛行。邊界上有預定義的緩沖區，為防止違反邊界，會對無人飛行器發出速度指令。無人機在接近允許區域的邊界或允許走廊的邊界時會改變行為。在這兩種情況下，如果同時到達兩個邊界，就會產生一個速度指令，以防止違反邊界；詳細計算可參見參考文獻[21]。[21]。 如果違反了允許走廊的邊界，無人飛行器應切換到 RelNav 模式。或者，如果走廊和載人直升機的允許區域都被侵犯，無人機應切換到航點模式。圖 3 是走廊模式的示意圖。

為確保飛行安全，該項目還開發了另一種應急模式，該模式被命名為 "脫離模式"。在任何 MUMT 編隊飛行中，該子模式始終可用。如果違反了安全關鍵邊界或出現技術缺陷，就會啟用該模式。該模式將兩架飛機分離，并觸發無人機的預定義行為。載人直升機的脫離行為被定義為 90° 轉身離開無人機并爬升約 150 英尺。

引入的 MUM-T 模式具有不同的自動化程度。不過，要實現安全的 MUM-T 編隊飛行，必須執行幾項共同任務。它們是：

領導編隊：一架飛機（稱為領隊）確定編隊參數（如速度、高度或航跡）。

避免碰撞：這項任務要求監控飛機之間的距離，并對任何違反安全規定的情況做出反應。

保持編隊：監控編隊領隊位置并保持相對位置不變是保持編隊的任務。

美國海軍艦艇在駛入外國港口時，經常會遇到來歷不明的小型無人駕駛飛行器 (UAV)。這些無人飛行器雖然體積小，但可能被武器化，帶來安全風險。從法律角度看，有兩種可能的應對措施：(1) 頒布新的交戰規則；或 (2) 自衛。美國不應根據交戰規則將小型無人機視為敵方--國際法中并無依據--而應頒布新政策，將接近美國主權豁免船只本身作為自衛目的的敵意跡象。

自 2022 年 2 月俄羅斯再次入侵烏克蘭以來，一些國防分析家、美國國防官員和國會議員就是否應向烏克蘭轉讓美國或北約軍用飛機（包括戰斗機和無人駕駛飛機）展開了辯論。總的來說，辯論圍繞著兩個廣泛的問題：（1）向烏克蘭空軍提供先進的軍用戰斗機對于幫助烏克蘭抵御俄羅斯的侵略是否必要；（2）如果必要，美國和北大西洋公約組織（北約）應提供多少援助以及何種援助，從飛機到維護再到培訓？

在辯論的一方，一些分析人士指出，戰斗機尚未在沖突中發揮決定性作用，而且根據烏克蘭和俄羅斯目前的能力，也不太可能發揮這種作用。雙方都采用了先進的防空系統，限制了俄羅斯和烏克蘭飛機的作戰效果。因此，烏克蘭沖突已演變成一場以地面為中心、以精確打擊能力（如美國 M142 高機動性火炮火箭系統 (HIMARS)）為特色的空中封鎖沖突。在辯論的另一方，支持將美國或北約戰斗機轉移到烏克蘭的人聲稱，這可以讓烏克蘭軍方彌補某些被認為存在的作戰能力差距，如空中優勢；壓制敵方防空；情報、監視和偵察；以及反陸（空對地）能力。

國會在評估美國或北約向烏克蘭轉讓戰斗機的提議時，可將 "空中封鎖"（剝奪俄羅斯使用空中力量的能力）與 "空中優勢"（幫助烏克蘭克服俄羅斯的空中防御和空中力量）進行比較，對選定的軍事任務區進行分析。從這個角度看，沖突的軍事行動環境導致雙方都采取了空中拒止戰略，而不是尋求空中優勢。使用先進戰斗機的一個核心戰術目的，尤其是在美軍理論中，一直是實現空中優勢。國會可能會考慮繼續向烏克蘭提供空中拒止能力是否是美國安全援助的最佳選擇，或者支持烏克蘭武裝部隊尋求空中優勢是否會促進美國的利益。此類決策的結果可能會影響其他任務領域，如壓制敵方防空力量、情報、監視和偵察以及反陸（空對地）能力。

在評估向烏克蘭轉讓美國或北約軍用飛機是否符合美國利益時，國會可能會考慮以下幾個問題：

• 烏克蘭在適應使用先進軍用飛機作戰方面有哪些障礙和潛在影響？烏克蘭需要多長時間才能使其安全機構完全適應有效使用先進軍用飛機作戰？
• 烏克蘭人員接受新系統培訓的速度如何？
• 烏克蘭是采用培訓本國人員維護先進戰機的維護模式，還是采用使用國際合同維護人員的模式？如果是后者，需要多長時間？
• 美國可能提供哪些類型的彈藥？為烏克蘭戰斗機轉讓彈藥是否會影響美軍在世界其他地方開展空中優勢行動的能力？
• 美國是否應出資向烏克蘭轉讓美國制造的戰斗機？國會可能會考慮如何為這種飛機提供資金以及由誰出資購買的方案。
• 如果美國或另一個北約成員國選擇向烏克蘭轉讓飛機，飛機應該是二手的、新的，還是兩者兼有？
• 國會是否應支持北約盟國提供此類飛機，以補充或替代美國提供的飛機？

美國今天面臨的威脅不僅是不同的；它們比歷史上任何時候都發展得更快。同樣，世界各地的作戰人員可利用的技術比以往任何時候都要快，而且這種創新大多源自國防部門之外。這些是當今世界的基本屬性，海軍和海軍陸戰隊將把它們轉化為國家安全的優勢。將通過綜合無人系統、人工智能和自主性的交叉點來實現這一目標，使之成為一個由智能自主系統（IAS）促成的未來。

實現這一未來的主要挑戰不僅在于科學發現和技術發明，而且同樣涉及加速新興技術的開發、操作和采用，使之成為智能自主系統的作戰能力。

為了實現這個未來，授權海軍事業制定這個海軍IAS科技戰略，并在其后制定配套的IAS戰略執行計劃。該戰略設定了海軍IAS的愿景；提供了戰略投資框架；并指導一致性，以加速開發、運作和采用。執行計劃是一份活的文件，它提供了事業必須完成的可操作和可衡量的步驟，并為成功分配了責任、職責和衡量標準。

這兩份文件--戰略和執行計劃--旨在指導整個海軍事業： 政府、工業和學術界的軍人和平民。它們指導領導人做出資源投資和撤資的決定；指導開發和采購人員在他們的努力中尋求協調和杠桿作用；指導作戰人員設想通過在部隊結構中整合國際準則來實現未來海軍的影響。該戰略的成功需要領導層不斷致力于保持對執行的關注和重視。

如果要影響21世紀的方向，時間是至關重要的。海軍力量在本世紀將是最重要的，而IAS將成為未來海軍力量的一個基石。

9個戰略目標

九個戰略目標是由愿景綜合而成的。它們按能力、人員和流程以及伙伴關系進行分類。這些目標分別針對關鍵的長期挑戰，需要時間來實現。它們共同定義了全面的成果，一旦實現，將全面實現智能自主系統（IAS）的愿景。

IAS戰略執行計劃提供了實現每個戰略目標所需的可操作的執行線（LOE）。每一個戰略目標都有多個LOE，它們將按照優先順序在一段時間內被攻克。每個LOE都包含了短期和可衡量的目標，詳細說明了實現每個目標的方法，并包括責任和義務的分配。

1.在和平時期和戰時的行動中，利用進化的、破壞性的IAS創造優勢。

2.使用國際準則來更好地配置、裝備和訓練部隊。

3.利用IAS加快數字和物理環境之間的連接。

4.建立領導、管理和宣傳，以實現國際準則的愿景

5.招聘、教育、培訓和留住世界一流的勞動力，以便在IAS支持的未來中脫穎而出。

6.建立必要的物理、數字/數據和流程基礎設施，以加速持續集成和互操作性的成熟、測試和評估、能力完善和維持

7.調整采購方法和政策的使用，以及作戰概念的發展，以便以創新的速度實施和采用國際會計準則。

8.通過促進關鍵的伙伴關系，消除障礙，并在國防部、作戰人員社區、美國政府、工業界、學術界和盟國伙伴之間分享知識，最大限度地提高IAS的創新。

9.實現整個海軍事業的動態團隊合作，并實現與其他軍種和盟國伙伴的無縫IAS互操作性。

關鍵點

• 將越來越多的自主無人機與有人駕駛飛機組合在一起，對于發展具有在同行沖突中競爭和獲勝所需的復原力、能力和殺傷力的未來空軍至關重要。
• 國防戰略家、政策制定者和作戰人員對自主性、人工智能及其目前的技術準備水平缺乏深入了解。這可能會滋生對采用這些關鍵技術的不信任和阻力。
• 需要一個框架來幫助美國國防界更好地了解不同的自主功能，然后定義和開發具有MUM-T行動所需的適當自主水平的系統。
• 需要一個由自主性的 "作戰人員觀點 "和 "工程師觀點 "組成的兩部分框架來指導該企業。"作戰人員觀點 "定義了無人機執行功能所需的不同自主水平，然后航空航天工程界--工程師觀--可以用來定義和開發必要的技術和系統。
• 這個框架將幫助空軍和國防部調整規模，加快下一代自主無人機隊友的開發和投入使用，以保持對美國戰略競爭對手的技術優勢。

摘要

在過去十年中，美國空軍發布的幾乎所有愿景、戰略和飛行計劃都將下一代無人駕駛飛機、自主性和人工智能作為確保在未來戰區獲得決定性戰斗優勢的關鍵技術。空軍目前正在開發新的作戰概念，將有人駕駛的戰斗機和轟炸機與自主無人駕駛飛行器（UAV）組成團隊--稱為有人-無人編隊（MUM-T）--以執行打擊、反空、電子戰和其他任務。鑒于作戰人員和工程師之間經常存在的脫節，開發這種能力具有挑戰性。

目前，作戰人員沒有充分理解無人機需要什么樣的自主權和多少自主權來實現預期行為。另一方面，工程師們往往不完全了解如何分解作戰人員的操作性能要求，以使他們能夠快速部署有效的系統。最重要的是，期望的作戰效果和實現這些效果的技術途徑之間的聯系并不明確。因此，與之相關的愿景、戰略、飛行計劃、作戰概念、計劃以及自主飛行器（ATA）的無數研究和開發工作都沒有以一種清晰和一致的方式結合起來。

一個代表作戰人員和工程師觀點的框架將為這兩個群體在創建自主系統時提供一個結構和共同理解。"作戰人員觀點 "代表了作戰人員如何在戰斗空間中組織思維任務，可以整合不同層次的自主性。然后，"工程師觀點 "可以利用這些任務來開發必要的具體算法、技術和系統，以提供滿足作戰人員需求和期望的自主團隊飛機。本文提出了一個框架，以幫助空軍作戰人員、戰略家和政策制定者更好地理解自主技術，并幫助指導企業走向未來人工智能賦能的美國行動。

圖1. 一個由兩部分組成的框架概述，以提高作戰人員對自主性的理解，并將他們的要求傳達給開發和采購部門。

一個擬議的無人駕駛飛機自主性框架

擬議的自主性框架中的 "作戰人員觀點 "有三個主要類別，每個類別又被細分為五個自主性級別。核心類、任務類和團隊類反映了飛行員的認知任務，旨在為作戰人員提供直觀的信息，幫助他們表達對自主系統應如何執行的要求。核心自主性類別包括飛行控制輸入和導航功能，這是飛機在沒有人類直接控制的情況下飛行所必需的。任務類包括完成與任務有關的任務所必需的功能，如管理傳感器操作、向目標釋放武器和執行其他戰術。協作類包括自主無人機與其他飛機（包括有人和無人）進行協作行動所必需的功能和特點。這三大類中的每一類又被細分為五個自主等級。第1級代表在執行任務時幾乎沒有自動化，第5級包括無人機完全自主執行的行動。

該框架的第二部分是工程師觀點。工程師視圖代表了作戰人員視圖的功能分解，將定義的類別和級別分解為功能、技術和數據。這種清晰的重點使工程師能夠將他們的開發工作與所需的車輛屬性和行為進行映射和優先排序。作戰人員關注的是宏觀層面的任務執行、操作行為和人類在行動中的作用，而工程師關注的是建立一個滿足作戰人員需求的自主系統所必需的基本功能、硬件、軟件和數據。換句話說，工程師觀點使航空航天工程師和技術專家能夠將作戰人員的要求解構為基礎技術和基本的自主要素。

這兩種觀點共同充當了作戰人員和工程師之間的連接組織和翻譯。值得注意的是，這個框架并不打算成為一個規范或標準。這類似于SAE的自動駕駛框架，它說該框架的預期目標是 "描述性和信息性，而不是規范性"。本著這一精神，擬議的雙視角自動駕駛框架的主要目的是使作戰人員和航空航天工程師能夠以結構化和一致的方式明確溝通和交流自主無人駕駛飛機的想法和要求。

圖6.作戰人員觀點：自主性類別和等級在作戰人員視圖中一起使用，形成一個描述無人駕駛飛機的操作行為和屬性的評分標準。

圖8. 工程師視圖從作戰人員視圖中獲取每個自主性類別所需的自主性水平，并提供一種結構化的方式，將自主性能力分解為必要的功能、技術和數據。在這個例子中，作戰人員視圖為核心飛行和導航類別分配了4級自主權，同時為任務分配了2級，為團隊分配了1級。

人們常說，將軍們準備打下一場戰爭，就像他們打上一場戰爭一樣。對于美國的核威懾戰略和政策，人們也經常這么說，軍方經常被指責未能擺脫冷戰思維。然而，今天的環境與三十年前冷戰結束時有很大不同。美國正發現自己處于一個必須面對兩個核對手的世界。當一個有核的朝鮮和一個接近有核的伊朗加入到這個環境中時，美國面臨的挑戰變得更加困難。

今天，美國有可能無法適應其對手對戰爭的理解，也無法把握對核威懾的相應影響。2016年，前參謀長聯席會議主席約瑟夫-鄧福德將軍宣稱："在適應今天戰爭特征的變化方面，我們已經落后了，在很多方面都是如此。" 2022年2月，有些人不相信俄羅斯總統弗拉基米爾-普京會對烏克蘭發動全面入侵，盡管俄羅斯明顯在集結軍隊，美國也發出了警告。現在，戰爭已經進行了200多天，烏克蘭預計將在一周內遭受失敗，正在通過創新地使用新技術和混合戰爭將俄羅斯軍隊趕出烏克蘭。

在戰爭初期，由于俄羅斯軍隊表現不佳，普京威脅要對北大西洋公約組織（NATO）使用核武器--也許是期望這種威脅會導致北約成員國結束對烏克蘭的物質支持。這一威脅并沒有達到預期效果。在普京核威脅的陰影下，烏克蘭正在發動一場成功的混合戰爭，其中包括常規沖突、不對稱沖突和維持西方支持的大規模努力。俄羅斯的虛假/誤導宣傳在戰爭的相對早期就失敗了，但使用核的威脅仍然存在。

烏克蘭的長期沖突，即入侵前后的沖突，為反思混合沖突的核問題提供了機會。有一些問題值得評估。首先，核武器將在混合戰爭中發揮什么作用？第二，隨著國際體系向三極化發展，可以期待看到哪些類型的變化？第三，如果對手選擇使用核武器來支持戰略目標，美國如何將核升級的風險降到最低，或對其進行管理？以下幾頁將試圖解決這些問題。

自主系統將塑造戰爭的未來。因此，土耳其的國防人工智能（AI）發展主要側重于提高自主系統、傳感器和決策支持系統的能力。提高自主系統的情報收集和作戰能力，以及實現蜂群作戰，是發展國防人工智能的優先事項。雖然土耳其加強了自主系統的能力，但在可預見的未來，人類仍將是決策的關鍵。

人類參與決策過程提出了一個重要問題：如何有效確保人機互動？目前，自主系統的快速發展和部署使人機互動的問題更加惡化。正如土耳其國防工業代表所爭論的那樣，讓機器相互交談比較容易，但將人類加入其中卻非常困難，因為現有的結構并不適合有效的人機互動。此外，人們認為，人工智能對決策系統的增強將有助于人類做出更快的決定，并緩解人機互動。

土耳其發展人工智能的意圖和計劃可以從官方戰略文件以及研發焦點小組報告中找到。突出的文件包括以下內容：

• 第11個發展計劃，其中規定了土耳其的經濟發展目標和關鍵技術投資。

• 《2021-2025年國家人工智能戰略》，它為土耳其的人工智能發展制定了框架。

• 焦點技術網絡（Odak Teknoloji A??，OTA?）報告，為特定的國防技術制定了技術路線圖。這些文件提供了關于土耳其如何對待人工智能、國防人工智能和相關技術的見解。

土耳其特別關注人工智能相關技術，如機器學習、計算機視覺和自然語言處理，其應用重點是自主車輛和機器人技術。自2011年以來，自主系統，主要是無人駕駛飛行器（UAV），仍然是土耳其人工智能發展的重點。此后，這已擴大到包括所有類型的無機組人員的車輛。同時，用人工智能來增強這些車輛的能力也越來越受到重視。人工智能和相關技術的交織發展構成了土耳其人工智能生態系統的核心。

土耳其的人工智能生態系統剛剛起步，但正在成長。截至2022年10月，有254家人工智能初創企業被列入土耳其人工智能倡議（TRAI）數據庫。土耳其旨在通過各種生態系統倡議在其國防和民用產業、學術機構和政府之間創造協同效應。由于許多組織都參與其中，這些倡議導致了重復和冗余。冗余也來自于人工智能技術本身的性質。由于人工智能是一種通用技術，可以應用于不同的環境，各種公司都有用于民用和國防部門的產品；因此相同的公司參與了不同的生態系統倡議。此外，民用公司與國防公司合作，在國防人工智能研究中合作，并提供產品，這是司空見慣的。

土耳其鼓勵國際人工智能在民用領域的合作，但不鼓勵在國防領域的合作。然而，由于技能是可轉移的，國防人工智能間接地從這種合作中受益。

土耳其非常關注自主系統發展中的互操作性問題，特別是那些具有群集能力的系統。除了蜂群，北約盟國的互操作性也是一個重要問題。因此，土耳其認為北約標準在發展自主系統和基礎技術方面至關重要。

土耳其目前對人工智能采取了分布式的組織方式。每個政府機構都設立了自己的人工智能組織，職責重疊。目前，盡管國防工業局（Savunma Sanayi Ba?kanl???，SSB）還沒有建立專門的人工智能組織，但SSB的研發部管理一些人工智能項目，而SSB的無人駕駛和智能系統部管理平臺級項目。目前，根據現有信息，還不清楚這些組織結構如何實現國防創新或組織改革。

土耳其尋求增加其在人工智能方面的研發支出，旨在增加就業和發展生態系統。SSB將在未來授予更多基于人工智能的項目，并愿意購買更多的自主系統，鼓勵研發支出的上升趨勢。然而，盡管土耳其希望增加支出，但金融危機可能會阻礙目前的努力。

培訓和管理一支熟練的勞動力對于建立土耳其正在尋找的本土人工智能開發能力至關重要。這包括兩個部分。首先是培養能夠開發和生產國防人工智能的人力資源。因此，土耳其正在投資于新的大學課程、研究人員培訓、開源平臺和就業，同時支持技術競賽。第二是培訓將使用國防人工智能的軍事人員。國防人工智能也正在慢慢成為土耳其武裝部隊（Türk Silahl? Kuvvetleri，TSK）培訓活動的一部分。目前，關于土耳其打算如何培訓軍事人員使用國防人工智能的公開信息非常少。

近幾十年來，安全環境發生了巨大的變化。最重要的是，這對敵對戰爭的作戰方式產生了影響，特別是所使用的軍事方法。軍事革命是戰爭和沖突史上一個不可分割的特征。變化的最重要驅動力之一是技術進步，今天，技術以無與倫比的速度推動著軍事事務的這種轉變。將傳感器技術與精確打擊效應器和通信相結合的無人機作戰能力就是一個最好的例證。人工智能（AI）、機器人、網絡、云技術、納米技術和激光系統是為此目的而采用和整合的技術進步。這些進步得到了小型化、相對低成本的制造和隱身技術的補充。特別是軍用無人機的發展，已經改變了民用和軍用任務。雖然無人機在農業、監測、電影攝影和其他領域有多種民用應用，但本文將討論軍用無人機、無人駕駛飛行器（UAVs）和不同大小的遙控飛機，它們被用來進行對人類人員來說過于枯燥、骯臟或危險的活動。沒有人在機上是軍用無人機的主要賣點，因為這對各種原因都有幫助：首先，它需要更少的飛行員在戰場上冒生命危險；其次，由于沒有飛行設備，無人機更輕，可能非常小。

為了保持武力使用的可控性，限制武力升級的危險，并限制使用武力造成的政治風險和傷害，混合戰爭參與者更愿意使用軍事影響相對較小的限定戰爭方法。無人機戰爭技術，以及無人駕駛和遠程精確武器系統，實際上適合于啟用這種方法。

作為第一步，必須對混合沖突/戰爭背景下現有的無人機使用情況有一個總體的了解，這也是因為盡管無人機的部署越來越多，但它仍然是一種有爭議的戰術。使用無人機是否符合道德？它甚至是合法的嗎？由于缺乏使用軍事無人機的法律框架，以及大量的平民傷亡，這些仍然是高度討論的問題。有必要在歐洲和國際層面上制定關于使用無人機的法律。

這一分析旨在為圍繞武裝無人機在陸軍行動中的使用、風險、挑戰和結果的學術辯論做出貢獻。本文將首先介紹軍用無人機：描述無人機的類型，并對軍用和民用無人機、軍事應用、目的和戰術進行區分。隨后，將分析在軍事行動中使用無人機的法律和倫理爭議。

最后，將解釋兩個案例研究：第一個是關于納戈爾諾-卡拉巴赫爭議地區44天的戰斗（2020年），它提供了一個樣本，說明這些武器可能對特定沖突的結果產生巨大影響；第二個是關于2004至2009年美國在巴基斯坦的攻擊。它描述了缺乏規范在戰場上使用軍用無人機的國際法，以及由此產生的非法殺戮。

這個話題與Finabel MS有關，因為它可能使他們意識到有必要審查與該主題有關的立法，以形成對無人駕駛飛行器的共同理解。此外，在2020年的納戈爾諾-卡拉巴赫沖突中大量使用作戰無人機，可能為Finabel MS將無人機能力與火炮相結合的新戰略鋪平道路。

總之，各國在沒有仔細研究對所有各方（友軍、敵方戰斗人員、平民和社會）的潛在后果的情況下，不得輕率作出決定。

無人機蜂群來了！美國、中國和俄羅斯處于無人機群開發和利用的最前沿。然而，無人機的低成本和易得性使非國家行為者能夠以富有想象力和創造力的方式利用無人機，包括蜂群。本專著的目的是要解決以下問題：無人機群為軍隊提供什么效用？無人機群提供了許多優勢，包括持續的情報、監視、偵察和目標定位；對軍事人員和組織的低風險和低成本，以及癱瘓個體和組織決策的潛力。相比之下，無人機群有其脆弱性和挑戰。脆弱性包括從對手的黑客攻擊到反蜂群武器的存在，而一些挑戰包括組織上的抵制和國際法。無人機群就在這里，而且很快就會出現在戰場上，現在是解決如何最好地運用它們的時候了。在概述了無人機群的潛在好處和局限性之后，該專著最后提出了四項建議：需要敘述、建立無人機群理論、了解人機界面以及為無人機群的使用進行組織過渡。

21世紀，沖突地區的上空出現了無人駕駛飛行器（UAVs），也就是眾所周知的無人機。過去二十年來，在武裝沖突地區內外，無人機的部署已變得非常普遍。無論它們是否有武器，無人機都在當代沖突的作戰方式上留下了印記，并為國家和非國家行為者提供了使用致命武力的新方法。無人機為交戰各方提供了 "天空中的眼睛"，是關于敵人行蹤的全天候情報來源。 無人機在沖突地區上空盤旋，借助廣泛的機載傳感器系統和相機，通過執行情報、監視、目標獲取和偵察（ISTAR）來收集戰場信息。這些功能支持了無人機的作用，將其與地面或空中的其他武器系統聯系起來，并利用傳感器數據來確定目標，或者用機載火箭、導彈或炸彈直接攻擊目標。無人機在戰爭中的應用給軍隊帶來了多種優勢，如提高態勢感知能力和消除飛行員的風險，同時也相對便宜。

最初，美國（US）主導了武裝和非武裝無人機的生產和部署，以色列和中國緊隨其后。2001年9月11日恐怖襲擊發生后不久，美國就在阿富汗上空使用無人機追蹤基地組織成員，它很快感到有必要在其 "捕食者 "無人機上加裝導彈，而在此之前，這些無人機都是非武裝的。 武裝無人機是奧巴馬總統領導下的美國秘密定點清除計劃的標志。以色列在2011年之前已經在其定點清除計劃中使用武裝無人機，但直到2022年夏天才公開承認。在過去五年里，土耳其等其他國家在利比亞、敘利亞北部、土耳其南部和伊拉克的行動中大量使用無人機，發揮了主導作用。無人機正在成為反叛亂行動和軍事干預行動的首選武器，利比亞戰爭就是一個例子，它通常被稱為 "世界上最大的無人機戰區"。 在這些地方，人們可以看到各種類型的軍用無人機的廣泛傳播和擴散。

談到無人機的生產和出口，土耳其、伊朗和中國等國家已經加入了無人機生產國的行列，渴望在無人機市場上發揮巨大作用。這些新的無人機大國一直在向一系列以前不是無人機用戶的非西方國家，如埃塞俄比亞、尼日利亞、利比亞和阿塞拜疆出口他們的Bayraktar TB-2s、Mohajer-6s和Orlan-10s，而且還向非國家武裝團體，如真主黨和也門的Ansar Allah（更有名的Houthis）。根據無人機研究中心的數據，2019年有95個國家有活躍的軍事無人機計劃，而2010年有此類計劃的國家為60個，增加了58%。這些國家總共擁有約30,000架無人機。同樣，在這些國家擁有的武裝無人機的數量和類型方面，也有明顯的擴大和多樣化。 技術先進的軍隊不再享有對無人機使用和出口的壟斷；其他幾十個國家也加入了它們的行列，擴大其無人機能力。正如無人機專家丹-格納所解釋的那樣，這一發展不可避免地影響到武裝沖突的未來。

除了使用武裝無人機的國家行為體領域的轉變，擁有和部署無人機的非國家武裝團體（NSAG）也在增加。他們從其盟友那里獲得了無人機技術和培訓；例如，也門的胡塞武裝從伊朗獲得了無人機部件。此外，非國家武裝團體還能獲得商業無人機，對其進行改裝，使其成為可用于戰斗的武器。像伊拉克和敘利亞伊斯蘭國（ISIS）和真主黨這樣的武裝團體已經將其制造具有打擊能力的民用無人機的工作專業化和產業化，徹底改變了非國家武裝團體的無人機能力。他們的無人機制造和使用知識已經轉移到其他NSAG，擴大了軍用無人機的部署領域。這些商用現成（COTS）無人機說明了軍用和民用無人機之間的模糊區別：一架業余無人機只需花幾百歐元甚至幾十歐元就能在網上買到，但只需在上面裝上彈藥，就能輕易變成武器。非國家武裝團體對消費類技術的使用與商業無人機公司的激增相輔相成，使各種國家和非國家行為者都能獲得廉價的技術。非國家武裝團體手中武器化的COTS無人機的發展，加上各種國家生產、出口和使用無人機，導致了重要的法律、倫理和政治問題，例如，出口管制條例、保護平民和降低使用武力的門檻。

不幸的是，國際規則和條例沒有跟上無人機生產、出口和部署的爆炸性國際增長的步伐。盡管在95個擁有積極軍事無人機計劃的國家中，有63個被認為主要擁有外國制造的無人機，但沒有多邊機制來全面監管無人機和無人機技術的出口和后續使用。現有的幾個軍控制度--導彈技術控制制度（MTCR）、瓦森納協議、歐盟關于武器出口的共同立場和國際武器貿易條約（ATT）--提供了一些指導。然而，由于無人機生產商或用戶的參與度有限，對某些類型的無人機關注度狹窄，或者缺乏強有力的、具有法律約束力的規則，這些協議都未能有效地監管無人機出口。專門指導無人機部署和出口的第一次嘗試是美國2015年的一項政策，該政策導致了關于武裝無人機出口和使用的聯合宣言，該宣言由54個國家簽署并在2016年發布。然而，該宣言被各國、專家和民間社會組織批評為非包容性的，因為它是由美國起草的，幾乎沒有其他國家或專家的意見，它的范圍有限，措辭模糊，而且由于宣言的自愿性質，沒有現實意義。基于這一聯合聲明，美國一直在與一小群國家合作制定 "武裝無人駕駛飛行器的出口和后續使用的國際標準"，然而，完整的文件尚未公布。