亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

與經典的監督學習不同，強化學習(RL)從根本上是交互式的: 一個自主的智能體必須學習如何在一個未知的、不確定的、可能是對抗的環境中表現，通過與環境的積極互動來收集有用的反饋，以提高其序列決策能力。RL代理還將干預環境: 代理做出決策，進而影響環境的進一步演化。

由于它的普遍性——大多數機器學習問題可以看作是特殊情況——RL很難。由于沒有直接的監督，RL的一個主要挑戰是如何探索未知的環境并有效地收集有用的反饋。在最近的RL成功案例中(如視頻游戲中的超人表現[Mnih et al.， 2015])，我們注意到它們大多依賴于隨機探索策略，如“貪婪”。同樣的，策略梯度法如REINFORCE [Williams, 1992]，通過向動作空間注入隨機性進行探索，希望隨機性能導致良好的動作序列，從而獲得高總回報。理論RL文獻已經開發出了更復雜的算法來進行有效的探索(例如，[Azar等人，2017])，然而，這些接近最優算法的樣本復雜度必須根據底層系統的關鍵參數(如狀態和動作空間的維數)呈指數級增長。這種指數依賴性阻礙了這些理論上優雅的RL算法在大規模應用中的直接應用。總之，如果沒有進一步的假設，無論在實踐上還是在理論上，RL都是困難的。

在本文中，我們試圖通過引入額外的假設和信息源來獲得對RL問題的支持。本文的第一個貢獻是通過模仿學習來提高RL樣本的復雜度。通過利用專家的示范，模仿學習極大地簡化了探索的任務。在本論文中，我們考慮了兩種設置:一種是交互式模仿學習設置，即在訓練期間專家可以進行查詢;另一種是僅通過觀察進行模仿學習的設置，在這種設置中，我們只有一組由對專家狀態的觀察組成的演示(沒有記錄專家行為)。我們在理論和實踐中研究如何模仿專家，以減少樣本的復雜性相比，純RL方法。第二個貢獻來自于無模型的強化學習。具體來說，我們通過構建一個從策略評估到無后悔在線學習的總體約簡來研究策略評估，無后悔在線學習是一個活躍的研究領域，具有良好的理論基礎。這樣的約減創造了一個新的算法族，可以在生成過程的非常弱的假設下證明正確的策略評估。在此基礎上，對行動空間和參數空間兩種無模型勘探策略進行了理論和實證研究。這項工作的第三個貢獻來自基于模型的強化學習。我們提供了基于模型的RL方法和一般無模型的RL方法之間的第一個指數樣本復度分離。然后，我們提供了基于PAC模型的RL算法，可以同時實現對許多有趣的MDPs的采樣效率，如表列MDPs、因子MDPs、Lipschitz連續MDPs、低秩MDPs和線性二次控制。通過將最優控制、模型學習和模仿學習結合在一起，我們還提供了一個更實用的基于模型的RL框架，稱為雙重策略迭代(DPI)。此外，我們給出了一個通用的收斂分析，將現有的近似策略迭代理論推廣到DPI。DPI對最近成功的實用RL算法如ExIt和AlphaGo Zero進行了概括和提供了第一個理論基礎[Anthony et al.， 2017, Silver et al.， 2017]，并為統一基于模型的RL方法和無模型的RL方法提供了一種理論健全和實踐高效的方法。

//www.ri.cmu.edu/publications/towards-generalization-and-efficiency-in-reinforcement-learning/

當前的深度學習研究以基準評價為主。如果一種方法在專門的測試集上有良好的經驗表現，那么它就被認為是有利的。這種心態無縫地反映在持續學習的重現領域，在這里研究的是持續到達的基準數據集。核心挑戰是如何保護之前獲得的表示，以免由于迭代參數更新而出現災難性地遺忘的情況。然而，各個方法的比較是與現實應用程序隔離的，通常通過監視累積的測試集性能來判斷。封閉世界的假設仍然占主導地位。假設在部署過程中，一個模型保證會遇到來自與用于訓練的相同分布的數據。這帶來了一個巨大的挑戰，因為眾所周知，神經網絡會對未知的實例提供過于自信的錯誤預測，并在數據損壞的情況下崩潰。在這個工作我們認為值得注意的教訓來自開放數據集識別,識別的統計偏差以外的數據觀測數據集,和相鄰的主動學習領域,數據增量查詢等預期的性能收益最大化,這些常常在深度學習的時代被忽略。基于這些遺忘的教訓，我們提出了一個統一的觀點，以搭建持續學習，主動學習和開放集識別在深度神經網絡的橋梁。我們的結果表明，這不僅有利于每個個體范式，而且突出了在一個共同框架中的自然協同作用。我們從經驗上證明了在減輕災難性遺忘、主動學習中查詢數據、選擇任務順序等方面的改進，同時在以前提出的方法失敗的地方展示了強大的開放世界應用。

//www.zhuanzhi.ai/paper/e5bee7a1e93a93ef97e1c

概述：

隨著實用機器學習系統的不斷成熟，社區發現了對持續學習[1]、[2]的興趣。與廣泛練習的孤立學習不同，在孤立學習中，系統的算法訓練階段被限制在一個基于先前收集的i.i.d數據集的單一階段，持續學習需要利用隨著時間的推移而到來的數據的學習過程。盡管這種范式已經在許多機器學習系統中找到了各種應用，回顧一下最近關于終身機器學習[3]的書，深度學習的出現似乎已經將當前研究的焦點轉向了一種稱為“災難性推理”或“災難性遺忘”的現象[4]，[5]，正如最近的評論[6]，[7]，[8]，[9]和對深度持續學習[8]，[10]，[11]的實證調查所表明的那樣。后者是機器學習模型的一個特殊效應，機器學習模型貪婪地根據給定的數據群更新參數，比如神經網絡迭代地更新其權值，使用隨機梯度估計。當包括導致數據分布發生任何變化的不斷到達的數據時，學習到的表示集被單向引導，以接近系統當前公開的數據實例上的任何任務的解決方案。自然的結果是取代以前學到的表征，導致突然忘記以前獲得的信息。

盡管目前的研究主要集中在通過專門機制的設計來緩解持續深度學習中的這種遺忘，但我們認為，一種非常不同形式的災難性遺忘的風險正在增長，即忘記從過去的文獻中吸取教訓的危險。盡管在連續的訓練中保留神經網絡表示的努力值得稱贊，但除了只捕獲災難性遺忘[12]的度量之外，我們還高度關注了實際的需求和權衡，例如包括內存占用、計算成本、數據存儲成本、任務序列長度和訓練迭代次數等。如果在部署[14]、[15]、[16]期間遇到看不見的未知數據或小故障，那么大多數當前系統會立即崩潰，這幾乎可以被視為誤導。封閉世界的假設似乎無所不在，即認為模型始終只會遇到與訓練過程中遇到的數據分布相同的數據，這在真實的開放世界中是非常不現實的，因為在開放世界中，數據可以根據不同的程度變化，而這些變化是不現實的，無法捕獲到訓練集中，或者用戶能夠幾乎任意地向系統輸入預測信息。盡管當神經網絡遇到不可見的、未知的數據實例時，不可避免地會產生完全沒有意義的預測，這是眾所周知的事實，已經被暴露了幾十年了，但是當前的努力是為了通過不斷學習來規避這一挑戰。選擇例外嘗試解決識別不可見的和未知的示例、拒絕荒謬的預測或將它們放在一邊供以后使用的任務，通常總結在開放集識別的傘下。然而，大多數現有的深度連續學習系統仍然是黑盒，不幸的是，對于未知數據的錯誤預測、數據集的異常值或常見的圖像損壞[16]，這些系統并沒有表現出理想的魯棒性。

除了目前的基準測試實踐仍然局限于封閉的世界之外，另一個不幸的趨勢是對創建的持續學習數據集的本質缺乏理解。持續生成模型(如[17]的作者的工作,[18],[19],[20],[21],[22]),以及類增量持續學習的大部分工作(如[12]中給出的工作,[23],[24],[25],[26],[27],[28])一般調查sequentialized版本的經過時間考驗的視覺分類基準如MNIST [29], CIFAR[30]或ImageNet[31],單獨的類只是分成分離集和序列所示。為了在基準中保持可比性，關于任務排序的影響或任務之間重疊的影響的問題通常會被忽略。值得注意的是，從鄰近領域的主動機器學習(半監督學習的一種特殊形式)中吸取的經驗教訓，似乎并沒有整合到現代的連續學習實踐中。在主動學習中，目標是學會在讓系統自己查詢接下來要包含哪些數據的挑戰下，逐步地找到與任務解決方案最接近的方法。因此，它可以被視為緩解災難性遺忘的對抗劑。當前的持續學習忙于維護在每個步驟中獲得的信息，而不是無休止地積累所有的數據，而主動學習則關注于識別合適的數據以納入增量訓練系統的補充問題。盡管在主動學習方面的早期開創性工作已經迅速識別出了通過使用啟發式[32]、[33]、[34]所面臨的強大應用的挑戰和陷阱，但后者在深度學習[35]、[36]、[37]、[38]的時代再次占據主導地位，這些挑戰將再次面臨。

在這項工作中，我們第一次努力建立一個原則性和鞏固的深度持續學習、主動學習和在開放的世界中學習的觀點。我們首先單獨回顧每一個主題，然后繼續找出在現代深度學習中似乎較少受到關注的以前學到的教訓。我們將繼續爭論，這些看似獨立的主題不僅從另一個角度受益，而且應該結合起來看待。在這個意義上，我們建議將當前的持續學習實踐擴展到一個更廣泛的視角，將持續學習作為一個總括性術語，自然地包含并建立在先前的主動學習和開放集識別工作之上。本文的主要目的并不是引入新的技術或提倡一種特定的方法作為通用的解決方案，而是對最近提出的神經網絡[39]和[40]中基于變分貝葉斯推理的方法進行了改進和擴展，以說明一種走向全面框架的可能選擇。重要的是，它作為論證的基礎，努力闡明生成建模作為深度學習系統關鍵組成部分的必要性。我們強調了在這篇論文中發展的觀點的重要性，通過實證證明，概述了未來研究的含義和有前景的方向。

最新的技術進步提高了交通運輸的質量。新的數據驅動方法為所有基于控制的系統(如交通、機器人、物聯網和電力系統)帶來了新的研究方向。將數據驅動的應用與運輸系統相結合在最近的運輸應用程序中起著關鍵的作用。本文綜述了基于深度強化學習(RL)的交通控制的最新應用。其中，詳細討論了基于深度RL的交通信號控制(TSC)的應用，這在文獻中已經得到了廣泛的研究。綜合討論了TSC的不同問題求解方法、RL參數和仿真環境。在文獻中，也有一些基于深度RL模型的自主駕駛應用研究。我們的調查廣泛地總結了這一領域的現有工作，并根據應用程序類型、控制模型和研究的算法對它們進行了分類。最后，我們討論了基于深度可編程邏輯語言的交通應用所面臨的挑戰和有待解決的問題。

在許多實際應用中，獲取足夠的大規模標記數據以充分訓練深度神經網絡通常是困難和昂貴的。因此，將學習到的知識從一個單獨的、標記過的源域轉移到一個未標記或標記稀疏的目標域成為一種有吸引力的選擇。然而，直接轉移常常由于域轉移而導致顯著的性能下降。域適應(DA)通過最小化源域和目標域之間域轉移的影響來解決這個問題。多源域自適應(Multi-source domain adaptation, MDA)是一種功能強大的擴展，可以從具有不同分布的多個源收集標記數據。由于DA方法的成功和多源數據的流行，MDA在學術界和工業界都受到越來越多的關注。在本次綜述中，我們定義了各種MDA策略，并總結了可供評估的可用數據集。我們還比較了深度學習時代的MDA方法，包括潛在空間轉換和中間域生成。最后，討論了未來MDA的研究方向。

【簡介】隨著深度表示學習的發展，強化學習（RL）已經成為了一個強大的學習框架，其可以在高維度空間中學習復雜的規則。這篇綜述總結了深度強化學習（DRL）算法，提供了采用強化學習的自動駕駛任務的分類方法，重點介紹了算法上的關鍵挑戰和在現實世界中將強化學習部署在自動駕駛方面的作用，以及最終評估，測試和加強強化學習和模仿學習健壯性的現有解決方案。

論文鏈接： //arxiv.org/abs/2002.00444

介紹：

自動駕駛(AD)系統由多個感知級任務組成，由于采用了深度學習架構，這些任務現在已經達到了很高的精度。除了感知任務之外，自主駕駛系統還包含多個其他任務，傳統的監督學習方法已經不再適用。首先，當對agent行為的預測發生變化時，從自動駕駛agent所處的環境中接收到的未來傳感器觀察到的結果，例如獲取市區最佳駕駛速度的任務。其次，監督信號（如碰撞時間（TTC），相對于agent最佳軌跡的側向誤差）表示agent的動態變化以及環境中的不確定性。這些問題都需要定義隨機損失函數來使其最大化。最后，agent需要學習當前環境新的配置參數，預測其所處的環境中每一時刻的最優決策。這表明在觀察agent和其所處環境的情況下，一個高維度的空間能夠給出大量唯一的配置參數。在這些場景中，我們的目標是解決一個連續決策的問題。在這篇綜述中，我們將介紹強化學習的概念，強化學習是一種很有前景的解決方案和任務分類方法，特別是在驅動策略、預測感知、路徑規劃以及低層控制器設計等領域。我們還重點回顧了強化學習在自動駕駛領域當中各種現實的應用。最后，我們通過闡述應用當前諸如模仿學習和Q學習等強化學習算法時所面臨的算力挑戰和風險來激勵使用者對強化學習作出改進。

章節目錄：

section2: 介紹一個典型的自動駕駛系統及其各個組件。

section3: 對深度強化學習進行介紹，并簡要討論關鍵概念。

section4: 探討在強化學習基本框架上對其進行更深層次，更加復雜的擴展。

section5: 對強化學習用于自動駕駛領域的所面臨的問題提供一個概述。

section6: 介紹將強化學習部署到真實世界自動駕駛系統中所面臨的挑戰。

section7: 總結

【導讀】分布式機器學習Distributed Machine Learning是學術界和工業界關注的焦點。最近來自荷蘭的幾位研究人員撰寫了關于分布式機器學習的綜述，共33頁pdf和172篇文獻，概述了分布式機器學習相對于傳統(集中式)機器學習的挑戰和機遇，討論了用于分布式機器學習的技術，并對可用的系統進行了概述，從而全面概述了該領域的最新進展。

?論文地址： //www.zhuanzhi.ai/paper/161029da3ed8b6027a1199c026df7d07 ?

摘要 在過去的十年里，對人工智能的需求顯著增長，而機器學習技術的進步和利用硬件加速的能力推動了這種增長。然而，為了提高預測的質量并使機器學習解決方案在更復雜的應用中可行，需要大量的訓練數據。雖然小的機器學習模型可以用少量的數據進行訓練，但訓練大模型(如神經網絡)的輸入隨著參數的數量呈指數增長。由于處理訓練數據的需求已經超過了計算機器計算能力的增長，因此需要將機器學習的工作負載分布到多臺機器上，并將集中式的學習任務轉換為分布式系統。這些分布式系統提出了新的挑戰，首先是訓練過程的有效并行化和一致模型的創建。本文概述了分布式機器學習相對于傳統(集中式)機器學習的挑戰和機遇，討論了用于分布式機器學習的技術，并對可用的系統進行了概述，從而全面概述了該領域的最新進展。

1. 引言

近年來，新技術的快速發展導致了數據采集的空前增長。機器學習(ML)算法正越來越多地用于分析數據集和構建決策系統，因為問題的復雜性，算法解決方案是不可行的。例如控制自動駕駛汽車[23]，識別語音[8]，或者預測消費者行為[82]。

在某些情況下，訓練模型的長時間運行會引導解決方案設計者使用分布式系統來增加并行性和I/O帶寬總量，因為復雜應用程序所需的訓練數據很容易達到tb級的[29]。在其他情況下，當數據本身就是分布式的，或者數據太大而不能存儲在一臺機器上時，集中式解決方案甚至都不是一個選項。例如，大型企業對存儲在不同位置的[19]的數據進行事務處理，或者對大到無法移動和集中的天文數據進行事務處理[125]。

為了使這些類型的數據集可作為機器學習問題的訓練數據，必須選擇和實現能夠并行計算、數據分布和故障恢復能力的算法。在這一領域進行了豐富多樣的研究生態系統，我們將在本文中對其進行分類和討論。與之前關于分布式機器學習([120][124])或相關領域的調查([153][87][122][171][144])相比，我們對該問題應用了一個整體的觀點，并從分布式系統的角度討論了最先進的機器學習的實踐方面。

第2節深入討論了機器學習的系統挑戰，以及如何采用高性能計算(HPC)的思想來加速和提高可擴展性。第3節描述了分布式機器學習的參考體系結構，涵蓋了從算法到網絡通信模式的整個堆棧，這些模式可用于在各個節點之間交換狀態。第4節介紹了最廣泛使用的系統和庫的生態系統及其底層設計。最后，第5節討論了分布式機器學習的主要挑戰

2. 機器學習——高性能計算的挑戰?

近年來，機器學習技術在越來越復雜的應用中得到了廣泛應用。雖然出現了各種相互競爭的方法和算法，但所使用的數據表示在結構上驚人地相似。機器學習工作負載中的大多數計算都是關于向量、矩陣或張量的基本轉換——這是線性代數中眾所周知的問題。優化這些操作的需求是高性能計算社區數十年來一個非常活躍的研究領域。因此，一些來自HPC社區的技術和庫(如BLAS[89]或MPI[62])已經被機器學習社區成功地采用并集成到系統中。與此同時，HPC社區已經發現機器學習是一種新興的高價值工作負載，并開始將HPC方法應用于它們。Coates等人，[38]能夠在短短三天內，在他們的商用現貨高性能計算(COTS HPC)系統上訓練出一個10億個參數網絡。You等人[166]在Intel的Knights Landing(一種為高性能計算應用而設計的芯片)上優化了神經網絡的訓練。Kurth等人[84]證明了像提取天氣模式這樣的深度學習問題如何在大型并行高性能計算系統上進行優化和快速擴展。Yan等人[163]利用借鑒于HPC的輕量級概要分析等技術對工作負載需求進行建模，解決了在云計算基礎設施上調度深度神經網絡應用程序的挑戰。Li等人[91]研究了深度神經網絡在加速器上運行時對硬件錯誤的彈性特性，加速器通常部署在主要的高性能計算系統中。

與其他大規模計算挑戰一樣，加速工作負載有兩種基本的、互補的方法:向單個機器添加更多資源(垂直擴展或向上擴展)和向系統添加更多節點(水平擴展或向外擴展)。

3. 一個分布式機器學習的參考架構

圖1 機器學習的概述。在訓練階段，利用訓練數據和調整超參數對ML模型進行優化。然后利用訓練后的模型對輸入系統的新數據進行預測。

圖2 分布式機器學習中的并行性。數據并行性在di上訓練同一個模型的多個實例!模型并行性將單個模型的并行路徑分布到多個節點。

機器學習算法

機器學習算法學習根據數據做出決策或預測。我們根據以下三個特征對當前的ML算法進行了分類:

反饋、在學習過程中給算法的反饋類型

目的、期望的算法最終結果

方法、給出反饋時模型演化的本質

反饋 訓練算法需要反饋，這樣才能逐步提高模型的質量。反饋有幾種不同類型[165]:

包括 監督學習、無監督學習、半監督學習與強化學習

目的 機器學習算法可用于各種各樣的目的，如對圖像進行分類或預測事件的概率。它們通常用于以下任務[85]: 異常檢測、分類、聚類、降維、表示學習、回歸

每一個有效的ML算法都需要一種方法來迫使算法根據新的輸入數據進行改進，從而提高其準確性。通過算法的學習方式，我們識別出了不同的ML方法組: 演化算法、隨機梯度下降、支持向量機、感知器、神經網絡、規則機器學習、主題模型、矩陣分解。

圖3所示：基于分布程度的分布式機器學習拓撲

4. 分布式機器學習生態系統

圖4所示。分布式機器學習生態系統。通用分布式框架和單機ML系統和庫都在向分布式機器學習靠攏。云是ML的一種新的交付模型。

5 結論和當前的挑戰

分布式機器學習是一個蓬勃發展的生態系統，它在體系結構、算法、性能和效率方面都有各種各樣的解決方案。為了使分布式機器學習在第一時間成為可行的，必須克服一些基本的挑戰，例如，建立一種機制，使數據處理并行化，同時將結果組合成一個單一的一致模型。現在有工業級系統,針對日益增長的欲望與機器學習解決更復雜的問題,分布式機器學習越來越普遍和單機解決方案例外,類似于數據處理一般發展在過去的十年。然而，對于分布式機器學習的長期成功來說，仍然存在許多挑戰：性能、容錯、隱私、可移植性等。