1.定向能武器(DEW)的效果源于利用亞原子尺度上發生的量子行為,將能量從一種形式轉化為另一種形式,從而利用目標的弱點造成破壞、損害或毀滅。
2.定向能效應的設計和使用受專門法律管轄。
3.定向能武器的典型設計包括電源、能量源、能量轉換器、光束導向器、熱管理和平臺集成等子系統。例如,定向能武器需要與任務規劃、指揮和控制以及目標捕獲和跟蹤所需的其他系統集成。
4.定向能武器需要精確的指向,以保持能量束穩定地停留在目標上足夠長的時間,從而傳輸足夠的能量,導致目標的材料或設計失效,或破壞電路。
5.定向能武器的破壞機制多種多樣,從低能量暫時眩暈飛機/航天器光學傳感器、造成熱不適和戰斗人員受傷,到高能量對包括飛機和航天器在內的材料系統造成災難性破壞。
6.對于規劃定向能武器的設計和破壞效果而言,重要的不是定向能武器輸出的能量,而是目標吸收的能量。有些目標,如重返大氣層的洲際彈道導彈彈頭和高超音速導彈,可能使用耐高溫的材料;有些材料可能會將光能反射到遠離目標的地方。
7.與對目標使用動能武器子彈的費用相比,非動能脈沖的經常性費用大大降低,這是定向能武器的一個成本效益。然而,定向能武器發射系統的非經常性費用,特別是其能量來源,需要對能量儲存、管理和轉換設計以及更復雜的瞄準系統進行更多投資。
8.將定向能武器納入國內和軍事行動需要考慮定向能武器外溢和附帶損害的潛在風險。
圖:地獄火導彈剖面圖
本論文探討了將武器系統集成到通信網絡中以提供先進戰場能力的問題,特別適用于空射和遠程有人服務武器系統,這些系統也可安裝在車輛上。論文考慮了使用 "現成的軍用 "尋的器,導航和通信系統以及新型串聯彈頭系統。這種 "低風險 "技術與新型彈頭系統的結合旨在展示武器系統的更大靈活性,可以利用這種靈活性來降低開發風險、集成風險和鑒定成本,并在更廣泛、更新穎的目標集上提高擊毀目標的能力。此外,還研究了如何使用適當的通信和導航系統,將這種武器系統納入網絡部隊。
本論文基于一個研究領域:多效應武器(MEW)。多個國家正在對多效應武器進行研究。這項研究的目的不是提供一種適用于所有武器的解決方案,一種靈丹妙藥,其目的是擴大一種系統的用途,使其可用于多種用途。盡管研究和產品開發--尤其是在美國--仍在繼續,但迄今為止還沒有一種彈頭系統能達到所尋求的效果類型。因此,英國政府試圖了解需要哪些技術才能實現真正靈活的彈頭系統,從而能夠擊潰大型主戰坦克、重裝甲步兵戰車、軟皮戰車、步兵和城市建筑。為此,對 MEW 彈頭系統進行了數值建模、設計和演示。
多管火箭炮系統不僅依賴于 "智能 "彈頭系統,傳感器、引信和通信系統的應用對于 "一刀切 "方法的適當使用也至關重要。本論文還討論了提供戰場網絡連接的其他重要子系統,這些成熟的低風險技術使此類系統有可能在短期內投入使用,并提高系統的靈活性。這種系統的集成有賴于美國國防部目前的采購戰略,其中包括開發聯合戰術無線電系統無線電系統,該系統將允許平臺、武器系統和指揮官之間進行Ad-Hoc聯網。
機身和推進技術不在本論文討論范圍之內。本論文避免使用除 QinetiQ 之外的其他供應商提供的專有數據,因為沒有獲得適當的許可,這使得本論文的系統工程方面僅限于為集成問題提供指導的高水平框圖。
圖:精確攻擊彈藥導彈系統(圖片由雷聲公司提供)
本論文為有限時間范圍內的魯棒性分析和綜合提供了理論和計算工具。這項工作的動機之一是對導彈攔截系統性能進行可靠評估,這也將有助于此類系統的穩健設計。典型的性能指標具有無限時間范圍的性質,以穩定性為中心,并依賴于頻域概念,如增益/相位裕度。對于在有限時間范圍內運行的系統(如許多發射場景),這些指標可能不夠充分。相反,本論文側重于時域指標,例如,在考慮干擾、模型不確定性/可變性和初始條件的影響的同時,對系統在視界最后時間的狀態進行約束。建議的方法是沿軌跡對動力學進行數值線性化,以獲得線性時變(LTV)系統。然后在線性化系統上進行分析或綜合,該系統可捕捉到標稱軌跡周圍的一階擾動。與原始非線性模型相比,這種方法犧牲了一些精度,但卻能使用線性系統工具。建議的最壞情況 LTV 分析還提供了具體的不良干擾和不確定參數,可在高保真非線性仿真中進一步研究。
導彈防御: 威脅環境正在以許多前所未有的方式迅速演變,這主要是由于現有導彈能力的增強和無人駕駛飛行器的更加靈活。任何導彈防御系統的首要目標都是保護國土、文明和戰略資產(如航空母艦)。這些復雜的工程系統必須探測、跟蹤和攔截來襲的威脅導彈,在它們到達各自目標之前將其摧毀。目前,最常見的方法之一是使用攔截導彈,通過與威脅導彈碰撞(即命中摧毀)或在其附近爆炸(即定向破片)使其失效。
目前的局限性: 單一攔截器與威脅交戰的性能可能會因多種因素而下降,包括外部干擾(如陣風)、未建模的靈活動態、傳感器噪聲、跟蹤不準確、致動器飽和、威脅的規避機動等。這對單個攔截器系統的精度造成了極大的影響。因此,需要發射多個攔截器來提高成功的可能性。然而,這并不總是可行的;例如,一艘小型海軍艦艇可能只有有限的艦載導彈資源。替代方法包括反火箭、火炮和迫擊炮(C-RAM)系統或 CIWS 雷達控制速射炮,發射多發炮彈,直到成功識別并摧毀威脅。當同時受到多個威脅的攻擊時,這種防御能力很容易被壓垮。有些威脅導彈具有很強的機動性,可使用多種誘餌和反制手段,因此很難被攔截。此外,如果不能在短時間內做出反應,可能會造成災難性后果。總之,目前的多層導彈防御系統嚴重缺乏性能保證。
目標:這項研究的主要目標是開發理論和計算工具,用于對在有限時間范圍內運行的系統進行魯棒性分析。重點是快速可靠地計算適當的魯棒性指標,以確定最壞情況下的性能。這種分析可用于補充現有的蒙特卡洛方法,以便在設計迭代的早期發現邊緣情況,或確定二元結果(如任務成功或在最壞情況下失敗)。
挑戰: 總體而言,由于存在許多不確定性、干擾和參數變化,最壞情況分析問題是非線性和非凸的。目前還沒有任何數值上可靠的工具可用于此類分析。即使存在這樣的工具,其適用范圍也很可能有限,因為它們要么計算速度很慢,無法保證收斂,要么只適用于學術范例。例如,考慮在 F-16 飛機上應用非線性動力算法進行最壞情況軌跡分析[8]。這種算法不僅缺乏收斂性保證,而且計算速度很慢。得出最壞情況下的參數和陣風組合所需的時間(4 到 4.5 小時)與蒙特卡洛模擬所需的時間大致相同。
方法: 方法主要是沿標稱軌跡對系統的動態進行數值線性化,并評估由此產生的線性時變(LTV)系統的穩健性。這種線性化系統只捕捉標稱軌跡周圍的一階擾動。我們利用系統的線性特性,通過解決凸優化問題,為 LTV 性能提供正式保證。然而,這需要犧牲原始不確定非線性系統的精度(即以精度換取計算效益)。這種近似分析只需要一次非線性模擬,速度明顯更快。擬議的有限視界線性化分析還提供了最壞情況下的性能證明(如特定的 "壞 "干擾、參數等),可在非線性模擬中進一步分析。
毫米波(mmWave)雷達與光學傳感器不同,體積小巧、精度高、穿透力強且符合隱私保護標準,因此在多傳感器應用中無處不在。然而,光學傳感器的高分辨率和圖像數據集的廣泛可用性導致了使用光學傳感器的機器學習解決方案的快速發展,從而將毫米波雷達推向了輔助傳感器的角色。本論文針對醫療保健、軍事和自主感知領域,介紹了一系列嘗試利用傳感器融合和機器學習方法增強毫米波雷達能力的新方法。首先,論文介紹了骨骼姿態估計技術,該技術可檢測到 15-25 個關鍵點,三維定位誤差小于 3 厘米,可潛在應用于病人/老年人監測、步態分析和識別以及行人監測。其次,介紹了一種自動雷達標注方案,以鼓勵快速開發雷達圖像數據集,幫助自主感知。這項研究還包括使用傳感器融合特征向量和 12 維雷達特征向量進行目標分類,在車輛與行人檢測研究中,準確率分別達到 98% 和 92%。最后,利用雷達-攝像頭傳感器融合技術探索了基于 DNN-LSTM 的目標跟蹤方法和基于三卡爾曼濾波器的目標跟蹤方法,在這兩種方法中,系統不僅提高了定位精度,而且對單個傳感器故障具有魯棒性。基于 DNN-LSTM 的跟蹤器的優勢在于它不需要事先在雷達和攝像頭之間進行校準,而且對于確定單個傳感器提供的定位差異至關重要。基于三卡爾曼濾波器的方法將這些發現用于多目標跟蹤,精度達到 26 厘米,與最先進的方法不相上下,漏檢率小于 4%,與文獻中大于 16% 的 FNR 相比有了顯著提高。本研究提出的方法大大提高了感知能力,使自主系統更加安全。
無人機(UAVs)在軍事和民用領域發揮著至關重要的作用。本論文的研究有助于智能控制系統(ICS)領域,特別是實現旋轉翼無人飛行器(RUAV)可靠、便捷的自主控制。特別是,本論文解決了如何適應未建模動態和干擾(如在空中改變有效載荷)的難題。
無人機可以攜帶額外的重量,如傳感器、貨物,甚至被稱為有效載荷的懸掛物。已經開發了許多策略來穩定不斷變化的有效載荷,但這些策略都假定有效載荷是剛性的,重心(CoG)是靜態和已知的。有效載荷質量及其類型在飛行過程中的變化會極大地影響無人機的動態性能,這就要求控制器進行調整,以保持令人滿意的閉環性能。此外,還沒有探索過在半空中從一架較大的飛機(如氣象氣球)上發射一組具有隨機姿態的送貨無人機的情況。最后,未建模的動力學和陣風等不確定因素給飛行操作帶來了挑戰,因此綜合控制系統對于處理這些不確定因素至關重要,但對非基于模型的綜合控制系統的設計和開發關注不夠。
受這些研究空白的啟發,本論文探討了如何處理有效載荷在空中的 CoG 變化和姿態獨立發射的控制問題。為解決這些問題并實現理想的軌跡跟蹤控制,本文提出了一種新型非基于模型的綜合控制系統,稱為雙向模糊腦情感學習(BFBEL)控制系統。所提出的控制系統融合了模糊推理、神經網絡和基于強化學習的新型雙向腦情感學習(BBEL)算法。所提出的 BFBEL 控制器能夠從零開始快速適應,可用于控制 RUAV 的所有六自由度 (6DOF)。為擴大擬議控制器的適用性,開發了單輸入-單輸出(SISO)和多輸入-多輸出(MIMO)架構。本研究考慮的兩種無人駕駛飛行器模型是四旋翼無人駕駛飛行器(QUAV)和直升機無人駕駛飛行器(HUAV)。SISO 版本的 BFBEL 控制系統被應用于 QUAV,以解決處理 CoG 和重量不同的外部有效載荷的問題。BFBEL 控制系統的 MIMO 版本應用于 HUAV,以解決在空中獨立發射姿勢的問題。對這兩種系統都進行了模擬評估,并通過實驗驗證了如何處理 CoG 不確定的外部有效載荷問題。最后,在相同的控制情況下,將飛行能力和控制性能與傳統的比例積分微分(PID)控制器方案進行了比較。
倫敦研究與發展公司(LRDC)和C-CORE對高功率微波(HPM)設備進行了初步、廣泛的文獻調查,包括案例研究和建模技術。高功率微波可使軍事行動中使用的電子設備失效或毀壞。調查結果總結如下。
對HPM技術的進一步研究將成為新研發計劃的開端。該課題是加拿大具有戰略價值的專業領域。
定向能(DE)武器使用集中的電磁能,而不是動能,來打擊敵軍。盡管美國自20世紀60年代以來一直在研究定向能,但一些專家觀察到,國防部(DOD)已經在定向能項目上投資了數十億美元,但這些項目未能達到成熟,最終被取消。然而,近年來,國防部在定向能武器開發方面取得了進展,于2014年在美國海軍 "龐塞 "號上部署了美國第一種實用的定向能武器。自那時起,DE武器的開發一直在繼續,國防部發布了一份定向能路線圖,以協調該部門的努力。國防部還提出了一個高能激光縮放計劃,該計劃旨在加強定向能武器的國防工業基礎,并提高激光束的質量和效率。
本報告為國會提供了關于DE武器的背景信息和問題,包括高能激光器(HEL)和高能微波(HPM)武器,并概述了選定的非保密的國防部、空軍、陸軍和海軍DE項目。如果成功投入使用,HEL可以被地面部隊用于一系列任務,包括短程防空(SHORAD);反無人駕駛飛機系統(C-UAS);以及反火箭、火炮和迫擊炮(C-RAM)任務。HPM武器可以提供一種使對手的電子和通信系統失效的非動能手段。與傳統彈藥相比,DE武器可以提供較低的后勤要求,每發子彈的成本較低,并且--如果能獲得足夠的電源--更深的彈倉。然而,這些武器可能會面臨一些動能武器所沒有的限制。例如,大氣條件(如雨、霧、遮蔽物)可能會限制DE武器的射程和光束質量,進而降低其有效性。
隨著國防部(DOD)繼續投資于DE武器,國會可以考慮武器的技術成熟度、生命周期成本、特性、任務效用、工業基礎、情報要求和監督結構。國會也可以考慮DE武器對未來軍控協議的影響。
基本挑戰涉及管理高超音速導彈在大氣層中以超過五倍音速(5馬赫)的速度飛行所暴露的極端熱量。(對于在大氣層中以較低速度飛行的巡航導彈和主要在大氣層上方飛行的彈道導彈來說,高熱是一個較小的問題)。廣泛的飛行測試是必要的,以保護高超音速導彈的敏感電子器件,了解各種材料的性能,并預測持續溫度高達3000華氏度時的空氣動力學。測試正在進行中,但近年來的失敗已經推遲了進展。
美國防部已經制定了一項戰略,在沖突早期使用精確的高速導彈,以化解潛在對手,如俄羅斯正在開發的反介入和區域拒止(A2/AD)能力。高超音速導彈和配備機動彈頭的彈道導彈都可以提供速度、精度、射程和生存能力(到達目標而不被攔截的能力),這在CBO考慮的軍事場景中是有用的。然而,許多任務并不要求快速打擊。對于這些任務,存在成本較低的高超音速導彈和彈道導彈的替代選項,包括亞音速巡航導彈。高超音速武器主要用于應對防御力強且時間極其敏感的威脅。
高超音速導彈可以抵消遠程(中程)防御系統,因為它們在大氣層內飛行,低于中程彈道導彈防御系統通常運行的高度。高超音速武器還能以不可預測的高速機動來對付目標附近的短程防御系統,使其更難追蹤和攔截。彈道導彈也很難防御,特別是如果它們配備了混淆中程導彈防御系統的反措施和擊敗短程導彈防御系統的可操縱彈頭。只有非常有效的遠程防御系統才有可能威脅到中途的彈道導彈。迄今為止,沒有任何潛在的美國對手部署過這種防御系統。
CBO估計,購買300枚帶有機動彈頭的地面或海上發射的中程彈道導彈,并將導彈系統維持20年,將總共花費134億美元(按2023年美元計算)。CBO估計,同樣數量的可比高超音速導彈的成本將增加約三分之一,即179億美元。(這兩項估計都不包括通常與技術上具有挑戰性的項目有關的成本超支。) 高超音速導彈的較高成本部分反映了建立能夠承受高超音速飛行熱量的系統的復雜性。CBO的估計不包括導彈的研究和開發費用。
諸如困難目標、嵌入復雜雜波和相互競爭的背景目標設置以及日益嚴重的有意和無意 RF 干擾等幾個因素,繼續增加現代高性能雷達的復雜性和挑戰。認知型全自適應雷達(CoFAR)的推出是為了應對日益復雜的工作環境的挑戰。CoFAR的特點是通過感知-學習-適應(SLA)方法學習和理解完整的多維雷達信道(目標、雜波、干擾等),實現完全自適應發射、接收和控制器/調度器功能。該系統能夠通過估計由雜波和其他干擾信號組成的雷達信道,共同優化自適應發射和接收功能。
隨后的脈沖或相干脈沖間隔(CPI)的雷達波形和CoFAR的接收濾波器基本上是利用對雷達信道的了解來計算的,其中包括雜波和其他干擾信號。在實踐中,信道信息是未知的,應該從探測信號中估計。因此,這些CoFAR系統的有效性高度依賴于雷達信道的靜止性以及信道估計算法的準確性。我們開發了新的信道估計算法,利用了相鄰脈沖的信道脈沖響應之間的關系。所提出的算法優于傳統的無約束的最小二乘法解決方案。
我們還解決了下一步的問題,該框架涉及一個由 "我們 "和 "對手 "組成的對抗性信號處理問題。"我們 "指的是一種資產,如無人機/UAV或探測 "對手 "認知雷達的電磁信號。認知型傳感器將我們在噪聲中的運動狀態作為觀察對象。然后,它使用貝葉斯跟蹤器來更新我們狀態的后驗分布,并根據這個后驗選擇一個行動。我們在噪聲中觀察傳感器的行動。鑒于對 "我們的 "狀態序列和對手的傳感器所采取的觀察到的行動的了解,我們將重點放在以下相互關聯的方面。我們認為敵方雷達通過實施維納濾波器來選擇其發射波形以跟蹤目標,從而使其信號-雜波-噪聲比(SCNR)最大化。通過觀察雷達選擇的最佳波形,我們將制定一個智能策略來估計對手的認知雷達信道,然后通過信號相關的干擾產生機制來迷惑對手的雷達。
2020財年的研究報告分為兩大重點:
我們的主要目的是開發一種新的信道估計算法,以改善無約束的最小二乘法解決方案,特別是在低信噪比的情況下,因為沒有任何約束的最小二乘法解決方案受到低信噪比值的影響。我們提出了在余弦相似性約束和前一個脈沖的信道脈沖響應與當前脈沖之間的內積約束下的約束最小二乘法問題,該信道脈沖響應正在被估計。
我們首先研究了RFView數據集中相鄰脈沖的信道脈沖響應之間的余弦相似度測量和內積值,觀察到較近的脈沖之間的信道脈沖響應顯示出較高的余弦相似度和內積值。我們還觀察到,無約束的最小二乘法解決方案顯示出更低的余弦相似度值,尤其是在低信噪比環境下。
然后,我們提出了一個新的帶有余弦相似性約束的約束最小平方問題,以改善最小平方解。由于最小二乘法的解決方案不符合余弦相似性約束的理想值,我們強制要求估計的信道脈沖響應有一個理想的余弦相似性測量。由此產生的優化問題是一個非凸問題,然而,我們將其轉換為一個非凸的二次約束二次程序,對其而言,強對偶性是成立的。此外,我們觀察到,無論信噪比水平如何,相鄰信道脈沖響應之間的內積值都不會變化。我們將內積約束添加到帶有余弦相似性約束的非凸式QCQP中,然后得出一個凸式優化問題。
我們使用RFView的真實數據集,提供了所提方法與傳統的無約束租賃平方解決方案的數值結果。我們表明,所提出的兩種方法都優于最小二乘法的解決方案。這也表明,具有余弦相似性約束和內積約束的凸問題顯示出最好的性能,盡管計算復雜度比具有余弦相似性約束的非凸QCQP低得多。我們還提供了使用RFView挑戰數據集的仿真結果,帶有內積約束的凸問題在挑戰數據集中表現良好。
我們考慮了涉及認知雷達的相互關聯的對抗性推理問題,并解決了如何在物理層層面設計干擾來迷惑雷達,從而迫使它改變發射波形。對手雷達通過實施維納濾波器來選擇目標跟蹤的發射波形,以使其信號-雜波-噪聲比(SCNR)最大化。通過觀察雷達選擇的最佳波形,我們開發了一種智能策略來估計對手的認知雷達信道,然后通過信號相關的干擾生成機制來迷惑對手的雷達。
我們的目標是使我們產生的干擾的信號功率最小化,同時確保對手雷達的SCNR不超過預先定義的閾值。其設置示意圖見圖1。
圖1. 涉及對抗性認知雷達和我們的發射信道、雜波信道和干擾信道的示意圖。我們在噪聲中觀察雷達的波形W。我們的目的是設計干擾信道P來迷惑認知雷達。
我們首先描述了認知型雷達如何根據其感知的干擾來優化選擇其波形的特點。該雷達的目標是選擇使其SCNR最大化的最佳波形。然后,我們設計最佳干擾信號,通過解決一個概率約束的優化問題來迷惑對手的認知雷達。最佳干擾信號使其功率最小,從而使雷達的SCNR以規定的概率低于閾值。為了解決由此產生的非凸優化問題,我們首先從觀測中估計發射和雜波信道脈沖響應,并使用信道脈沖響應的估計值來產生干擾信號。
認知型雷達在其目標脈沖響應和傳遞函數的方向上使其能量最大化。只要我們從脈沖中準確估計出目標信道的傳遞函數,我們就可以立即產生與信號相關的干擾,使目標回波無效。即使在我們自適應地進行估計后,雜波信道脈沖響應發生變化,因為目標信道在較長時間內是靜止的。因此,在我們結束估計后,信號依賴干擾將在幾個脈沖中成功工作。這種方法的主要收獲是,我們正在利用認知雷達通過優化與環境有關的波形來提供其信道信息的事實。
自21世紀初以來,美國一直積極追求超音速武器-飛行速度至少5馬赫的機動武器的發展,作為其常規快速全球打擊計劃的一部分。近年來,美國把這方面的努力集中在研發高超聲速滑翔飛行器和高超聲速巡航導彈上。高超聲速滑翔飛行器是從火箭發射出來的,然后滑翔到目標,高超聲速巡航導彈在飛行過程中由高速的吸氣式發動機提供動力。正如前參謀長聯席會議副主席和前美國戰略司令部司令John Hyten將軍所說,當其他部隊無法進入、被拒絕進入或不受歡迎時,這些武器可以“對遙遠的、防御的和/或時間關鍵的威脅(如公路機動導彈)進行響應性的、遠程的打擊選擇。”另一方面,批評人士認為,高超聲速武器缺乏明確的任務要求,對美國軍事能力貢獻不大,在威懾方面沒有必要。
在過去,高超音速武器的資金一直相對有限;然而,五角大樓和國會都對發展和近期部署高超聲速系統表現出越來越大的興趣。這在一定程度上是由于俄羅斯和中國在這些技術上的進步,這兩個國家都有許多高超聲速武器項目,并可能部署了可操作的高超聲速滑翔飛行器——可能裝備有核彈頭。與俄羅斯和中國的超音速武器相比,美國的大多數高超音速武器在設計上都不是為了與核彈頭一起使用。因此,與擁有核武器的中國和俄羅斯系統相比,美國高超音速武器可能需要更高的精度,在技術上也更具挑戰性。五角大樓2023財年的高超聲速研究預算申請為47億美元,高于2022財年的38億美元。導彈防御局還申請了2.255億美元用于高超聲速防御。目前,美國國防部(DOD)還沒有建立任何高超聲速武器的項目記錄,這表明它可能沒有批準系統的任務要求或長期資金計劃。事實上,正如高超聲速(國防部研究與工程副部長辦公室)首席主任Mike White所說,國防部尚未做出購買高超聲速武器的決定,而是正在開發原型,以協助評估潛在的武器系統概念和任務集。
在國會審議五角大樓的美國高超聲速武器計劃時,它可能會考慮有關高超聲速武器的基本原理、預期成本以及對戰略穩定和軍備控制的影響等問題。潛在的問題包括:
高超音速武器將用于什么任務?高超音速武器是執行這些潛在任務的最具成本效益的手段嗎?如何將它們納入聯合作戰原則和概念?
鑒于對高超聲速武器缺乏明確的任務要求,國會應該如何評估高超聲速武器計劃的資金申請,或者評估高超聲速武器計劃、使能技術和支持測試基礎設施的資金申請的平衡?加速高超音速武器、使能技術或高超音速導彈防御方案的研究是必要的,也是技術上可行的嗎?
高超聲速武器的部署將如何影響戰略穩定?
是否需要采取緩解風險的措施,例如擴大新的《削減戰略武器條約》,談判新的多邊軍控協定,或開展透明度和建立信任活動?