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許多重要的問題都涉及不確定性下的決策,包括飛機碰撞避免、災害管理和災難反應。在設計自動化決策系統或決策支持系統時,在做出或推薦決策時考慮各種不確定性來源是很重要的。考慮到這些不確定性的來源并仔細平衡系統的多個目標是非常具有挑戰性的。我們將從計算的角度討論這些挑戰,旨在提供決策模型和計算方法背后的理論。本章介紹了不確定性下的決策問題,提供了一些應用實例,并概述了可能的計算方法的空間。本章總結了各種學科對我們理解智能決策的貢獻,并強調了潛在社會影響的領域。我們以本書其余部分的大綱結束。

//github.com/sisl/algorithmsbook

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相關內容

這本書提供了一個廣泛的不確定性決策的算法介紹。我們涵蓋了與決策相關的各種主題,介紹了潛在的數學問題公式和解決它們的算法。

本文面向高級本科生、研究生和專業人員。本書要求具有一定的數學基礎,并假定預先接觸過多變量微積分、線性代數和概率概念。附錄中提供了一些復習材料。這本書特別有用的學科包括數學、統計學、計算機科學、航空航天、電氣工程和運籌學。

這本教科書的基礎是算法,它們都是用Julia編程語言實現的。這本允許免費使用與本書相關的代碼片段,條件是必須確認代碼的來源。我們預計其他人可能想把這些算法翻譯成其他編程語言。隨著翻譯版本的發布,我們將從該書的網頁上鏈接到它們。

許多重要的問題都涉及不確定性下的決策,包括飛機碰撞避免、災害管理和災難反應。在設計自動化決策系統或決策支持系統時,在做出或推薦決策時考慮各種不確定性來源是很重要的。考慮到這些不確定性的來源并仔細平衡系統的多個目標是非常具有挑戰性的。我們將從計算的角度討論這些挑戰,旨在提供決策模型和計算方法背后的理論。本章介紹了不確定性下的決策問題,提供了一些應用實例,并概述了可能的計算方法的空間。本章總結了各種學科對我們理解智能決策的貢獻,并強調了潛在社會影響的領域。我們以本書其余部分的大綱結束。

//algorithmsbook.com/

Introduction

  • PART I: PROBABILISTIC REASONING Representation
  • PART II: SEQUENTIAL PROBLEMS Exact Solution Methods
  • PART III: MODEL UNCERTAINTY Exploration and Exploitation
  • PART V: MULTIAGENT SYSTEMS Multiagent Reasoning
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第一節課的重點是分析今天能夠進行并行計算的典型個人計算機中的算法行為,第二節課的重點是今天能夠進行分布式計算的典型公共云中的此類個人計算機集群中的算法行為。我們將從第1節中簡要介紹的基本原理開始,并努力理解過去幾十年來算法的重大突破。并行計算是指在一臺機器上使用多個處理器和共享內存進行計算。并行計算和分布式計算雖然密切相關,但它們都提出了獨特的挑戰——主要是并行計算情況下的共享內存管理和分布式計算情況下的網絡通信開銷最小化。理解并行計算的模型和挑戰是理解分布式計算的基礎。課程內容反映了這一點,首先在并行環境中涵蓋各種經典的、數值的和圖形的算法,然后在分布式環境中涵蓋相同的主題。目的是強調每個設置帶來的獨特挑戰。

//github.com/lamastex/scalable-data-science/blob/master/read/daosu.pdf

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通過人工神經網絡等獲得的預測具有很高的準確性,但人類經常將這些模型視為黑盒子。對于人類來說,關于決策制定的洞察大多是不透明的。在醫療保健或金融等高度敏感領域,對決策的理解至關重要。黑盒子背后的決策要求它對人類來說更加透明、可問責和可理解。這篇綜述論文提供了基本的定義,概述了可解釋監督機器學習(SML)的不同原理和方法。我們進行了最先進的綜述,回顧過去和最近可解釋的SML方法,并根據介紹的定義對它們進行分類。最后,我們通過一個解釋性的案例研究來說明原則,并討論未來的重要方向。

//www.zhuanzhi.ai/paper/d34a1111c1ab9ea312570ae8e011903c

目前人工智能(AI)模型的準確性是顯著的,但準確性并不是最重要的唯一方面。對于高風險的領域,對模型和輸出的詳細理解也很重要。底層的機器學習和深度學習算法構建的復雜模型對人類來說是不透明的。Holzinger等人(2019b)指出,醫學領域是人工智能面臨的最大挑戰之一。對于像醫療這樣的領域,深刻理解人工智能的應用是至關重要的,對可解釋人工智能(XAI)的需求是顯而易見的。

可解釋性在許多領域很重要,但不是在所有領域。我們已經提到了可解釋性很重要的領域,例如衛生保健。在其他領域,比如飛機碰撞避免,算法多年來一直在沒有人工交互的情況下運行,也沒有給出解釋。當存在某種程度的不完整時,需要可解釋性。可以肯定的是,不完整性不能與不確定性混淆。不確定性指的是可以通過數學模型形式化和處理的東西。另一方面,不完全性意味著關于問題的某些東西不能充分編碼到模型中(Doshi-Velez和Kim(2017))。例如,刑事風險評估工具應該是公正的,它也應該符合人類的公平和道德觀念。但倫理學是一個很寬泛的領域,它是主觀的,很難正式化。相比之下,飛機避免碰撞是一個很容易理解的問題,也可以被精確地描述。如果一個系統能夠很好地避免碰撞,就不用再擔心它了。不需要解釋。

本文詳細介紹了可解釋SML的定義,并為該領域中各種方法的分類奠定了基礎。我們區分了各種問題定義,將可解釋監督學習領域分為可解釋模型、代理模型擬合和解釋生成。可解釋模型的定義關注于自然實現的或通過使用設計原則強制實現的整個模型理解。代理模型擬合方法近似基于黑盒的局部或全局可解釋模型。解釋生成過程直接產生一種解釋,區分局部解釋和全局解釋。

綜上所述,本文的貢獻如下:

  • 對五種不同的解釋方法進行形式化,并對整個解釋鏈的相應文獻(分類和回歸)進行回顧。
  • 可解釋性的原因,審查重要領域和可解釋性的評估
  • 這一章僅僅強調了圍繞數據和可解釋性主題的各個方面,比如數據質量和本體
  • 支持理解不同解釋方法的連續用例
  • 回顧重要的未來方向和討論

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有很多關于傅里葉變換的書; 然而,很少有面向多學科讀者的。為工程師寫一本關于代數概念的書是一個真正的挑戰,即使不是太難的事,也要比寫一本關于理論應用的代數書更有挑戰性。這就是本書試圖面對的挑戰。因此,每個讀者都能夠創建一個“按菜單”的程序,并從語句或計算機程序中提取特定元素,以建立他們在該領域的知識,或將其運用于更具體的問題。

本文敘述是非常詳細的。讀者可能偶爾需要一些關于有限組的高級概念,以及對組行為的熟悉程度。我強調了那些重要的定義和符號。例如,從多個角度(交換群、信號處理、非交換群)研究卷積的概念,每次都要放在它的背景知識中。因此,不同的段落,雖然遵循一個邏輯遞進,有一個真正的統一,但可以根據自己需要選取閱讀。

第一章用群論的語言來解釋主要概念,并解釋后面將用到的符號。第二章將所得結果應用于各種問題,并首次接觸快速算法(例如Walsh 變換)。第三章對離散傅里葉變換進行了闡述。第四章介紹了離散傅里葉變換的各種應用,并構成了對前一章的必要補充,以充分理解所涉及的機制以及在實際情況中使用。第五章圍繞傅里葉變換提出了更多新穎的思想和算法,產生了大量的應用。第六章需要一些更高級的知識,特別是對有限場理論的一些熟悉。它研究了有限域中的值變換,并給出了在校正碼中的應用。最后兩章(最困難的一章),具有更多的代數性質,并建議推廣已經在有限非交換群的情況下進行的構造。第七章揭示了線性表示的理論。第八章和最后一章將這一理論應用于理論(群的簡潔性研究)和實際(光譜分析)領域。

//mathematical-tours.github.io/daft/

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題目 Algorithms in C:C語言算法實現

關鍵詞

算法設計,C語言,編程

簡介

本書的目的是研究各種重要且有用的算法:解決適合計算機實現的問題的方法。 我們將處理許多不同的應用領域,始終嘗試著重于重要的知識和學習有趣的“基本”算法。 由于涉及的領域和算法眾多,因此我們無法深入研究許多方法。 但是,我們將嘗試在每種算法上花費足夠的時間,以了解其基本特征并尊重其微妙之處。 簡而言之,我們的目標是學習當今計算機上使用的大量最重要的算法,并且足以使用和欣賞它們。

要很好地學習算法,必須實現并運行它。 因此,理解本書中介紹的程序的推薦策略是實施和測試它們,嘗試使用變體,然后對實際問題進行嘗試。 我們將使用C編程語言來討論和實現大多數算法。 但是,由于我們使用的是語言的較小子集,因此我們的程序可以輕松轉換為許多其他現代編程語言。

本書的讀者應該至少有一年的高級和低級語言編程經驗。 另外,雖然在第3章和第4章中對此材料進行了詳細的介紹,但對簡單數據結構(如數組,堆棧,隊列和T恤)上的基本算法進行一些接觸可能會有所幫助,盡管在第3章和第4章中對此材料進行了詳細介紹。 還假定了其他基本計算機科學概念。 (我們將在適當的時候簡要地回顧這些材料,但始終在解決特定問題的上下文中。)我們處理的一些應用領域需要基本演算的知識。 我們還將使用一些非常基本的材料,包括lin-ear代數,幾何和離散數學,但是這些主題的先前知識不是必需的。

目錄


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這本書全面介紹優化工程系統設計的實用算法。這本書從工程的角度進行優化,其目標是設計一個系統來優化受約束的一組指標。讀者將學習一系列挑戰的計算方法,包括高維搜索空間,處理有多個競爭目標的問題,以及適應指標中的不確定性。圖表、例子和練習傳達了數學方法背后的直覺。文本提供了Julia編程語言的具體實現。

//mitpress.mit.edu/books/algorithms-optimization

許多學科的核心都涉及到優化。在物理學中,系統被驅動到他們的最低能量狀態服從物理定律。在商業上,公司的目標是股東價值最大化。在生物學中,越健康的生物體越有可能生存下來。這本書將從工程的角度關注優化,目標是設計一個系統來優化受約束的一組指標。這個系統可以是一個復雜的物理系統,比如飛機,也可以是一個簡單的結構,比如自行車車架。這個系統甚至可能不是物理的;例如,我們可能會有興趣為自動化車輛設計一個控制系統,或設計一個計算機視覺系統來檢測腫瘤活檢的圖像是否為癌。我們希望這些系統能運行得盡可能好。根據應用程序的不同,相關的度量可能包括效率、安全性和準確性。對設計的限制可能包括成本、重量和結構堅固性。

這本書是關于優化的算法,或計算過程。給定系統設計的一些表示,如編碼機翼幾何的一組數字,這些算法將告訴我們如何搜索空間的可能設計,以找到最好的一個。根據應用程序的不同,這種搜索可能涉及運行物理實驗,比如風洞測試,也可能涉及計算解析表達式或運行計算機模擬。我們將討論解決各種挑戰的計算方法,例如如何搜索高維空間,處理有多個競爭目標的問題,以及適應指標中的不確定性。

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【導讀】深度神經網絡在很多監督任務都達到了SOTA性能,但是其計算量是個挑戰。來自MIT 教授 Vivienne Sze等學者發布了關于《深度神經網絡的高效處理》著作,本書為深度神經網絡(DNNs)的高效處理提供了關鍵原則和技術的結構化處理。值得關注。

//www.morganclaypoolpublishers.com/catalog_Orig/product_info.php?cPath=22&products_id=1530

本書為深度神經網絡(DNNs)的高效處理提供了關鍵原則和技術的結構化處理。DNNs目前廣泛應用于許多人工智能(AI)應用,包括計算機視覺、語音識別和機器人技術。雖然DNNs在許多人工智能任務中提供了最好的性能,但它以高計算復雜度為代價。因此,在不犧牲準確性或增加硬件成本的情況下,能夠有效處理深層神經網絡以提高指標(如能源效率、吞吐量和延遲)的技術對于在人工智能系統中廣泛部署DNNs至關重要。

本書中包括了DNN處理的背景知識;設計DNN加速器的硬件架構方法的描述和分類;評價和比較不同設計的關鍵指標;DNN處理的特點是服從硬件/算法的共同設計,以提高能源效率和吞吐量;以及應用新技術的機會。讀者將會發現對該領域的結構化介紹,以及對現有工作中關鍵概念的形式化和組織,從而提供可能激發新想法的見解。

深度神經網絡(DNNs)已經變得非常流行; 然而,它們是以高計算復雜度為代價的。因此,人們對有效處理DNNs產生了極大的興趣。DNN加速的挑戰有三:

  • 為了實現高性能和效率
  • 提供足夠的靈活性,以滿足廣泛和快速變化的工作負載范圍
  • 能夠很好地集成到現有的軟件框架中。

目錄內容:

第一部分理解深層神經網絡

  • 介紹
  • 深度神經網絡概述

第二部分處理DNNs的硬件設計

  • 關鍵量度和設計目標
  • 內核計算
  • 設計DNN加速器
  • 專用硬件上的操作映射

第三部分,DNN硬件和算法的協同設計

  • 減少精度
  • 利用稀疏
  • 設計高效的DNN模型
  • 先進技術
  • 結論

第一個模塊旨在提供DNN領域的總體背景和了解DNN工作負載的特點。

  • 第一章提供了DNNs為什么重要的背景,他們的歷史和他們的應用。
  • 第二章概述了神經網絡的基本組成部分和目前常用的神經網絡模型。還介紹了用于DNN研究和開發的各種資源。這包括各種軟件框架的討論,以及用于訓練和評估的公共數據集。

第二部分主要介紹處理DNNs的硬件設計。它根據定制程度(從通用平臺到完全定制硬件)討論各種架構設計決策,以及在將DNN工作負載映射到這些架構時的設計考慮。同時考慮了時間和空間架構。

  • 第三章描述了在設計或比較各種DNN加速器時應該考慮的關鍵指標。
  • 第四章描述了如何處理DNN內核,重點關注的是時序架構,比如cpu和gpu。為了獲得更高的效率,這類架構通常具有緩存層次結構和粗粒度的計算能力,例如向量指令,從而使計算結果更高效。對于這樣的架構,DNN處理通常可以轉化為矩陣乘法,這有很多優化的機會。本章還討論了各種軟件和硬件優化,用于加速這些平臺上的DNN計算,而不影響應用程序的精度。
  • 第五章介紹了DNN處理專用硬件的設計,重點介紹了空間架構。它強調了用于處理DNN的硬件的處理順序和產生的數據移動,以及與DNN的循環嵌套表示的關系。循環嵌套中的循環順序稱為數據流,它決定了移動每個數據塊的頻率。循環嵌套中的循環限制描述了如何將DNN工作負載分解成更小的塊,稱為平鋪/阻塞,以說明在內存層次結構的不同級別上有限的存儲容量。
  • 第六章介紹了將DNN工作負載映射到DNN加速器的過程。它描述了找到優化映射所需的步驟,包括枚舉所有合法映射,并通過使用預測吞吐量和能源效率的模型來搜索這些映射。

第三個模塊討論了如何通過算法和硬件的協同設計來提高堆棧的效率,或者通過使用混合信號電路新的存儲器或設備技術來降低堆棧的效率。在修改算法的情況下,必須仔細評估對精度的影響。

  • 第七章描述了如何降低數據和計算的精度,從而提高吞吐量和能源效率。它討論了如何使用量化和相關的設計考慮來降低精度,包括硬件成本和對精度的影響。
  • 第八章描述了如何利用DNNs的稀疏性來減少數據的占用,這為減少存儲需求、數據移動和算術操作提供了機會。它描述了稀疏的各種來源和增加稀疏的技術。然后討論了稀疏DNN加速器如何將稀疏轉化為能源效率和吞吐量的提高。它還提出了一種新的抽象數據表示,可用于表達和獲得關于各種稀疏DNN加速器的數據流的見解。
  • 第九章描述了如何優化DNN模型的結構(即(例如DNN的“網絡架構”),以提高吞吐量和能源效率,同時盡量減少對準確性的影響。它討論了手工設計方法和自動設計方法(例如。(如神經結構搜索)
  • 第十章,關于先進技術,討論了如何使用混合信號電路和新的存儲技術,使計算更接近數據(例如,在內存中處理),以解決昂貴的數據移動,支配吞吐量和DNNs的能源消耗。并簡要討論了在光域內進行計算和通信以降低能耗和提高吞吐量的前景。

Vivienne Sze,來自 MIT 的高效能多媒體系統組(Energy-Efficient Multimedia Systems Group)。她曾就讀于多倫多大學,在 MIT 完成 PhD 學業并獲得電氣工程博士學位,目前在 MIT 任教。Sze 教授的主要研究興趣是高效能算法和移動多媒體設備應用架構。

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 創建健壯的軟件需要使用高效的算法,但是程序員在問題出現之前很少考慮這些算法。這個更新版的算法簡而言之描述了大量現有的算法,用于解決各種各樣的問題,并幫助您選擇和實現適合您需要的正確算法—只需足夠的數學知識就可以讓您理解和分析算法的性能。

本書的重點是應用,而不是理論,它提供了幾種編程語言的高效代碼解決方案,您可以輕松地適應特定的項目。每個主要算法都以設計模式的形式呈現,其中包含幫助您理解為什么以及何時使用該算法的信息。

有了這本書,你將: 解決特定的編碼問題或改進現有解決方案的性能 快速定位與您想要解決的問題相關的算法,并確定為什么使用特定的算法是正確的 通過實現技巧獲得C、c++、Java和Ruby中的算法解決方案 了解一個算法的預期性能,以及它需要在最佳狀態下執行的條件 發現相似的設計決策對不同算法的影響 學習先進的數據結構,提高算法的效率

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題目: Reinforcement Learning:Theory and Algorithms

簡介:

強化學習是近幾年研究的熱點,特別是伴隨DeepMind AlphaGo的出現名聲大噪。強化學習(RL)是一種機器學習范式,在這種范式中,agent從經驗中學習完成順序決策任務,RL在機器人、控制、對話系統、醫療等領域有廣泛的應用。《強化學習:理論與算法》這本書講述了強化學習最新進展,包括MDP、樣本復雜度、策略探索、PG、值函數等關鍵議題,是了解強化學習的材料。

章節:

  • 第一章:馬爾科夫決策過程MDP 預介紹
  • 第二章:生成模型的樣本復雜度
  • 第三章:強化學習的策略探索
  • 第四章:策略梯度方法
  • 第五章:值函數近似
  • 第六章:RL的戰略探索和豐富的觀測資料
  • 第七章:行為克隆和學徒學習

作者簡介:

Alekh Agarwal目前是微軟人工智能研究中心的研究員,領導強化學習研究小組。之前,在加州大學伯克利分校獲得計算機科學博士學位后,與彼得·巴特利特(Peter Bartlett)和馬丁·溫賴特(Martin Wainwright)一起在紐約微軟研究院(Microsoft Research)度過了六年美好的時光。

姜楠,UIUC助理教授,機器學習研究員。核心研究領域是強化學習(RL),關注于RL的樣本效率,并利用統計學習理論中的思想來分析和開發RL算法。

沙姆·卡卡德(Sham M. Kakade)是華盛頓研究基金會(Washington Research Foundation)數據科學主席,同時在華盛頓大學(University of Washington)艾倫學院(Allen School)和統計學系任職。他致力于機器學習的理論基礎,專注于設計(和實現)統計和計算效率的算法。

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