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隨著無人飛行器（無人機）在各行業的應用擴展，傳感器載荷的復雜性也同步提升。目前尚無商用級產品能實現多傳感器數據的管理與融合。"空基機器人系統傳感器融合技術"（SFARS）是一套傳感器無關的模塊化平臺，專攻智能多傳感器數據融合與處理。截至本文撰寫時，SFARS體系包含基礎代碼庫、用于處理已采集無人機數據的PC端應用程序，以及實時無人機部署的原型硬件平臺。本報告作為SFARS系列軟件設計、開發與實施的技術用戶指南。

俄羅斯自2024年2月發起的全面侵烏戰爭，不僅標志著塹壕戰的復蘇，更以前所未有的規模展現了空中無人機戰爭的形態。既有研究已探討烏克蘭戰場無人機作戰的影響，并強調其對戰爭進程的持續影響，但鮮有從俄方視角剖析其軍事人員與學者在2022年以來戰場實踐中獲得的經驗——這對理解當代俄式戰爭思維至關重要。通過對俄羅斯兩大權威軍事期刊《軍事思想》（Voyennaya mysl）與《陸軍文集》（Armeysky sbornik）中無人機作戰主題文章進行主題分析與編碼，本研究發現俄方討論圍繞三大評估主題展開：俄軍無人機作戰能力的現狀與缺陷、偵察無人機在情報獲取與指揮控制通信（C3）中的核心作用，以及自殺式無人機新近展現的殺傷力與成本效益。研究結果支持既有關于俄軍適應能力的論斷，并進一步揭示無人機與俄軍體系的整合程度，以及俄方認定的無人機作戰關鍵軍事與技術要素。未來需深入研究俄軍如何將烏克蘭戰場經驗轉化為全面軍事改革。

本研究旨在探究俄羅斯自2022年侵烏決策后積累的無人機作戰知識——進而透視其軍事文化、改革與技術變遷。研究聚焦無人機（UAV）領域，分析俄軍如何將戰場經驗系統化為無人機作戰理論體系。自戰爭爆發以來，無人機作戰形態以諸多意料之外的方式快速演進，理解俄方視角對揭示其軍事戰略核心要素至關重要，同時可評估這些經驗如何成為未來俄北約潛在對抗的"藍圖"。從學術視角看，本研究有助于理解俄軍軍事思維、烏克蘭戰場經驗在俄語境下的傳播與重構、歐洲首次大規模無人機戰爭的認知框架及其對當代戰爭形態的影響。盡管聚焦后蘇聯空間沖突并根植于歐亞研究領域，其啟示具有跨區域意義。

為探索俄軍從烏克蘭戰場汲取的空中無人機作戰經驗，本研究分析《軍事思想》與《陸軍文集》作者（文中統稱"俄軍官員與理論家"）所述的戰場實踐。研究問題具體化為：2022-2024年烏克蘭戰場上，俄軍官員與理論家從《軍事思想》與《陸軍文集》視角總結了哪些空中無人機作戰經驗？

本文通過考察9·11事件后美國歷屆政府對"目標國家"（巴基斯坦、阿富汗、也門、索馬里、利比亞）的無人機運用，分析無人機在美國大戰略中的功能。自9·11以來，無人機被用于定點清除行動與瓦解恐怖組織。盡管戰場部署帶來戰術優勢并吸引現代軍隊與政治決策者，但其使用產生多重非預期后果——包括對目標國家的負面沖擊、國際政治動蕩以及損害美國戰略目標。現有研究尚未充分探討這些問題。為填補此空白，本論文核心研究問題在于：無人機如何支撐或削弱美國大戰略？由此試圖厘清無人機使用超越短期戰術價值的大戰略影響。

此外，研究深入探討無人機宣稱推進的政治與戰略目標，以及其擴散對美全球戰略的后果。論文基于9·11后目標國家無人機打擊的公開數據集，運用現實主義、自由主義及安全困境理論解釋無人機運用與大戰略的交織邏輯。

通過分析9·11前后各屆美國政府大戰略中無人機的效用與影響，結合阿富汗與巴基斯坦的案例研究，評估無人機在國家與非國家行為體間持續擴散的后果。研究發現：美國將無人機作為核心反恐戰術與目標國家進攻性戰爭策略的長期使用，實際上削弱其大戰略。這種矛盾體現為：一方面清除恐怖分子，另一方面催生反美主義、平民傷亡與非預期反噬效應。

本研究的學術價值在于證實：無人機的戰術運用具有長期削弱美國大戰略的戰略性后果。這揭示現代戰爭形態與新興強力技術交匯的深層議題。隨著此類技術融入作戰體系并日益影響國家戰略，亟需建立更系統的評估機制與戰略影響辯論。

第一章 概述研究背景與核心議題。?第二章 進行概念與理論梳理，運用現實主義與自由主義理論解析無人機在美國大戰略中的效用，并界定"美國大戰略"與"無人機"等關鍵概念。

第三章 分為兩部分：第一部分評估美國大戰略類型學及其與無人機的關聯；第二部分綜述既有文獻，指出現有無人機與大戰略研究的學術空白。

第四章 構建歷史脈絡，追溯一戰至克林頓政府時期無人機在美國大戰略中的運用。該章考察無人機技術的演進及其在歷次戰爭中助力戰略目標的實踐，核心論點為：盡管9·11事件前無人機技術尚處萌芽階段，但其在越戰與朝鮮戰爭中的運用已為戰術武器化奠定先例。

第五章 聚焦小布什政府時期無人機運用及其大戰略影響。解析無人機在實現布什時代戰略目標中的效能，涵蓋9·11事件前后"布什主義"、無人機戰爭政策及其對反恐戰爭的塑造。核心觀點認為：無人機雖助推布什政府單邊進攻性大戰略，卻在目標國家引發負面先例，最終損害戰略利益。

第六章 剖析奧巴馬政府無人機戰爭與大戰略的互動。評估"奧巴馬主義"、無人機政策調整、目標國家軍事行動的政治戰略意圖及其大戰略后果。核心論證指出：無人機作為雙刃劍，既支撐防御性新現實主義混合戰略，又在目標國家引發安全與克制的悖論效應。

第七章 探討特朗普政府無人機政策與其"美國優先"大戰略的交織。解讀"特朗普主義"的戰略邏輯，分析目標國家無人機行動的延續性與斷裂性。核心結論強調：無人機雖服務于"美國優先"戰略，但其引發的國內外負面后果持續侵蝕戰略根基。

第八章 深度解構阿富汗與巴基斯坦的無人機困境。批判性評估無人機打擊對平民傷亡、反美情緒、極端組織招募及恐怖暴力的影響，揭示其對美國大戰略目標的復雜塑造機制。

第九章 考察無人機在戰略競爭者、地區力量與非國家行為體中的擴散及其國家/全球層面對美大戰略的沖擊。核心論據表明：擴散進程產生的負面效應正系統性削弱美國戰略優勢。

第十章 為結論與研究發現總覽。該章系統重審研究核心議題，對關鍵結論進行批判性再評估，最終完成理論建構與實證發現的閉環論證。

圖：巴基斯坦和阿富汗的無人機襲擊和恐怖分子報復

關于俄羅斯空中力量在烏克蘭表現不佳的原因，西方學界引發了激烈爭論。然而，盡管該領域許多專家提出了假設，卻鮮有通過實證分析與科學方法驗證其觀點。本文旨在通過解釋性結果過程追蹤法（explaining-outcome process tracing），系統重構俄羅斯征服烏克蘭的閃電戰戰略，并考察俄空天軍（VKS）在烏克蘭領空的行動表現，以填補這一研究空白。事件重構的時間跨度從2022年2月24日俄羅斯發動行動起，至2022年3月末至4月初俄軍從北部戰線撤退、所謂"戰爭第一階段"結束為止。基于所收集的證據分析，本文試圖解釋為何俄空天軍未能取得制空權。更具體而言，本文得出結論：俄空天軍無法確立對烏克蘭領空的絕對控制，源于多重因素的非線性協同作用：（1）俄空天軍人員缺乏充分的訓練、技能與專業素養；（2）西方為烏克蘭提供的關鍵情報與預警；（3）烏克蘭通過分散機動防空系統、運用單兵便攜式防空系統（MANPADS）及"發射后撤離"戰術展現的應變能力與有效軍事效能。

遠距離精確打擊目標的能力一直是世界超級大國的專利。然而，這種資源正日益受到威脅，因為那些不具備這種戰略能力的國家越來越容易獲得具備這種遠程精確打擊能力的無人機。本文從分析伊朗 HESA 沙赫德 136 無人機入手，討論低成本遠程精確武器的最新創新，特別是自殺式無人機和巡飛彈藥的使用。這是一項探索性研究，首先討論自殺式無人機的概念，然后分析沙赫德 136 無人機的設計方案，以思考這種新型武器的未來及其對武器與成本之間的經濟和政治關系的影響。結論是，HESA “沙赫德 136 ”徹底改變了遠程精確打擊的概念，在此之前，這一功能只能由昂貴且技術要求高的戰術導彈和飛機來實現，而現在廉價的無人機也能實現這一功能。這就形成了一場軍備競賽，不僅要生產技術含量最高、最精確的武器，還要生產成本最低的武器。

HESA 沙赫德 136 依賴全球定位系統或全球導航系統，與較小的沙赫德 131 類似。據信，“沙赫德 136 ”沒有像 IAI Harpy 那樣瞄準雷達發射的能力。它飛得太低太慢，沒有攝像頭，也沒有精確瞄準雷達站或移動目標的記錄。

盡管 “沙赫德 136 ”的電子部件仍未完全公布，但烏克蘭武裝部隊戰略通信處發布了一份關于 “沙赫德 131 ”的詳盡研究報告，如圖 4 所示。作為 “沙赫德 136 ”的縮小版，對 HESA “沙赫德 131 ”的研究提供了大量有關該無人機設計的信息，特別是其電子部件，這也是該機最有價值和最令人費解的部分。正如所預測的那樣，制導系統的所有組件都是民用級的，盡管全球定位系統中添加了防止電子戰改變全球定位系統信號的功能。

沙赫德 136 型飛機使用的電子設備，包括微芯片、通信模塊和 GPS 天線都來自不同的國際公司。事實上，盡管美國對伊朗實施了各種制裁，但在沙赫德 136 和沙赫德 131 中發現的絕大多數電子器件都來自美國。

最近的一項進展表明，俄羅斯部隊和工程師用俄羅斯全球軌道導航衛星系統取代了最初的制導系統，從而提高了最初的 “沙赫德 136 ”的精確度，后者比伊朗人最初使用的制導系統更加精確。這表明這項技術的效率可能會提高，因為自殺式無人機的制導系統更加昂貴和先進。

本文旨在研究天基激光武器系統對抗高超音速滑翔飛行器的有效性。高超音速滑翔飛行器是一種新興的武器系統，兼具彈道導彈的射程和巡航導彈的機動性。這些系統對軍事資產構成了獨特的威脅，不僅因為其能力擴大，還因為缺乏有效的防御對策。天基激光武器系統可為這一問題提供解決方案。本文首先模擬了天基激光系統抵御高超音速滑翔飛行器的動力學過程。在假定點質量三自由度條件下，定義了兩個物體的空間軌道力學和大氣飛行力學的支配運動方程。交戰模型中的幾個變量允許變化，包括天基激光系統的真實異常和上升節點的赤經的初始條件，以及高超音速滑翔飛行器的速度比、攻擊角和地面目標的航向。每個物體的運動從初始條件開始向前傳播，分析視線沿線的相對運動和激光。然后將激光的預定攔截范圍與高超音速滑翔飛行器的飛行路徑進行比較，以確定何時成功攔截高超音速滑翔飛行器。最后，研究激光攔截高超音速滑翔飛行器的解集。結果表明，確實存在可用的解決方案集，天基激光系統可以防御高超音速滑翔飛行器對特定地面目標的攻擊。

美軍在戰術層面的組織、能力和授權方面存在差距，無法在信息環境（OIE）中開展行動。本論文通過分析和應用從空地一體化中汲取的經驗教訓，確定了潛在的解決方案：空地一體化是戰爭的一個層面，曾是可與現代信息、網絡和太空相媲美的新概念。空地一體化從第一次世界大戰中的戰略偵察發展到現代攻擊直升機、手動發射的殺手級無人機和戰術聯合終端攻擊控制員（JTACs）。如今，聯合終端攻擊控制員為地面指揮官提供了一名處于戰術邊緣的空地一體化專家，該專家裝備有致命和非致命能力，其權限因地點和行動類型而異。JTAC 的資格得到了整個聯合部隊和北約的認可，并最大限度地減少了地面單元所需的飛行員數量。本論文認為，建立一個與 JTAC 相當的信息、網絡和空間管制員可使聯合部隊更有效地開展戰術 OIE。這種多域終端效應控制員（MDTEC）將獲得聯合認證、資格和指定，就信息環境向地面指揮官提供建議，使用戰術信息工具，并利用聯合信息、網絡和空間資產創造效應。

本文認為，仿照聯合終端攻擊控制員（JTAC）建立 "多域終端效果控制員（MDTEC）"模型，將使戰術部隊能夠更有效地實施 OIE。MDTEC 將作為戰場戰術邊緣的 OIE 使用專家，為地面指揮官提供建議，規劃信息效果，操作信息能力，并向作戰和國家級 OIE 部隊請求效果。模擬 JTAC 計劃的認證、資格和指定方面，將創建整個聯合部隊和北大西洋公約組織 (NATO) 標準化的 MDTEC，使 MDTEC 和 OIE 部隊之間具有一定程度的信任和互操作性。

MDTEC 的能力和權限也可參照 JTAC 的模式。為 MDTEC 配備自主信息能力將使地面部隊能夠識別信息目標，傳遞準確的位置信息，并實施有限的 OIE 效果。MDTEC 應能隨時操作這些設備，而無需上級指揮部的批準。將任何進一步 OIE 行動的授權保留在較高級別，可為協調和目標審查留出更多時間，而將授權推向較低級別則可加快行動節奏。不過，MDTEC 將接受培訓并配備裝備，以識別敵方目標，并在獲得適當級別指揮官批準后開展 OIE 行動。

圖：地獄火導彈剖面圖

本論文探討了將武器系統集成到通信網絡中以提供先進戰場能力的問題，特別適用于空射和遠程有人服務武器系統，這些系統也可安裝在車輛上。論文考慮了使用 "現成的軍用 "尋的器，導航和通信系統以及新型串聯彈頭系統。這種 "低風險 "技術與新型彈頭系統的結合旨在展示武器系統的更大靈活性，可以利用這種靈活性來降低開發風險、集成風險和鑒定成本，并在更廣泛、更新穎的目標集上提高擊毀目標的能力。此外，還研究了如何使用適當的通信和導航系統，將這種武器系統納入網絡部隊。

本論文基于一個研究領域：多效應武器（MEW）。多個國家正在對多效應武器進行研究。這項研究的目的不是提供一種適用于所有武器的解決方案，一種靈丹妙藥，其目的是擴大一種系統的用途，使其可用于多種用途。盡管研究和產品開發--尤其是在美國--仍在繼續，但迄今為止還沒有一種彈頭系統能達到所尋求的效果類型。因此，英國政府試圖了解需要哪些技術才能實現真正靈活的彈頭系統，從而能夠擊潰大型主戰坦克、重裝甲步兵戰車、軟皮戰車、步兵和城市建筑。為此，對 MEW 彈頭系統進行了數值建模、設計和演示。

多管火箭炮系統不僅依賴于 "智能 "彈頭系統，傳感器、引信和通信系統的應用對于 "一刀切 "方法的適當使用也至關重要。本論文還討論了提供戰場網絡連接的其他重要子系統，這些成熟的低風險技術使此類系統有可能在短期內投入使用，并提高系統的靈活性。這種系統的集成有賴于美國國防部目前的采購戰略，其中包括開發聯合戰術無線電系統無線電系統，該系統將允許平臺、武器系統和指揮官之間進行Ad-Hoc聯網。

機身和推進技術不在本論文討論范圍之內。本論文避免使用除 QinetiQ 之外的其他供應商提供的專有數據，因為沒有獲得適當的許可，這使得本論文的系統工程方面僅限于為集成問題提供指導的高水平框圖。

圖：精確攻擊彈藥導彈系統（圖片由雷聲公司提供）

無人機是革命性的嗎？讀到有關軍用無人駕駛飛行器（UAV）或 "無人機 "的報道，人們可能會認為無人機是一項革命性技術，將從根本上改變戰爭。無人機的快速擴散、與科幻小說的聯系以及無人機使用的保密性使許多人得出結論："無人革命 "即將來臨。

本論文對無人機革命進行了研究。論文以 "軍事革命 "概念為基礎建立了一個框架，并將其應用于對三個國家的無人機使用及其融入軍隊情況的研究。論文進一步探討了 "革命 "這一稱號在美國、德國和英國的無人機融入和使用中發揮的作用。

研究表明無人機已在軍事行動中證明了自己的價值，并對這三個國家的經驗進行了比較。本論文詳細評估了不同國家如何采用無人機以及采用無人機所產生的影響，尤其是在德國和英國的案例研究方面，使其成為一部具有參考價值的著作。

本論文評估了五類變化--作戰、條令、戰略、組織、社會--認為軍用無人機帶來的最根本、也可能是革命性的變化是社會變化，即戰斗人員對戰爭的體驗發生了根本性變化。此外，論文還強調了各國的具體變化。

結論是，將無人機定為革命性武器在一個國家--德國--產生了重要影響，盡管影響的方式與最初的預期相反。也就是說，圍繞無人機的激烈辯論阻礙了無人機的采購和條令思考。在其他兩個國家，無人機革命的說法并不普遍，因此影響也較小。

隨著無人機在全球范圍內的擴散，本文對全世界的政策制定者、軍事決策者以及研究人員有所幫助。

對大多數美國人來說，發動戰爭是美國在國內和國際上的行動和優先事項中最具決定性的方面之一，但對美國人來說，發動戰爭又是如何有效地淡出人們的視線的呢？本論文從人種學的角度探討了這一問題的一個方面，即美國當代戰爭的一種特殊模式，即在美國國內遙控部署無人機--大型高空飛行器。本論文基于 2010 年至 2015 年間在美國對參與空軍無人機行動部署、規劃或評估的社區進行的為期 14 個月的實地調查，其主要貢獻在于通過勞動和戰爭中的工作這一視角，重新聚焦有關無人機的批判性論述。通過研究正在進行的無人機戰爭中所涉及的勞動分工，可以對當代美國戰爭的性質以及不同類型的責任和正常化模式提出一系列更廣泛的問題和影響。

論文首先指出，作為無人機作戰特點的行動和控制權的分配既不明顯也不是必然的，而是在特定的歷史條件下才有可能形成的。這些條件使無人機行動被視為美國軍事介入的一種有效而理想的形式，并涉及二戰后軍事指揮與控制理論、數字數據、全球信息網絡的交織發展，以及對使國家暴力正當化的法律框架的依賴。論文還研究了 "無人駕駛 "和 "自主 "無人機的想象能力與當前構成和維護這些技術的實踐之間的差異，這些技術必須通過專業化的軍事話語和實踐不斷管理和構建為有效和合法的行為體。

論文的后半部分更加注重人種學研究，探討了無人機行動是如何與不斷變化的兵役觀念和軍民區別相聯系的。通過研究圍繞無人機飛行員產生的緊張關系和爭議，論文介紹了參與無人機行動的空軍飛行員和指揮官如何將無人機行動的價值構建和定位為有意義和光榮的軍事服務。分析表明，雖然軍官們將自己的工作價值定位為專業和利他主義服務，但同時也存在著不可調和的緊張關系，因為無人機行動的軍事勞動與其他形式的當代文職工作越來越相似，其特點是報酬、靈活性和內部/安全等語言。論文最后提出了 "戰區"（warzone）的概念，以此來涵蓋戰爭發生的所有地點、戰場上的戰爭后果，以及戰爭的執行地點和與持續進行的戰爭有關的人、地點和實踐。論文表明，越來越多地部署無人機行動是導致大多數美國人似乎看不到戰爭的一個因素。然而，這并不一定像大多數記者和學者所說的那樣，是因為戰爭是在遠距離進行的。相反，這是因為戰爭正在美國人的后院，就在美國的近處，以被掩蓋的方式進行著，有時甚至是真實地進行著。