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在現代戰斗中引入機器人與自主系統（RAS）似乎是不可避免的，其優勢顯而易見，如降低風險和擴展人員。本研究選擇了異構無人飛行器（UAVs）的持久偵察作為研究范圍，這也是比較突出的應用之一。盡管在開發先進硬件和算法方面做出了不懈努力，但在現實世界中仍缺乏實際應用。根本原因似乎是最先進的算法不足以應對軍事環境中的高動態性和不確定性。

目前，軍方使用基于意圖的指揮與控制（C2）來應對這些挑戰，因為它們與作戰有著內在的聯系。因此，將 C2 的通信原理轉換為適用于 RAS 的數學方法似乎大有可為，而基于意圖的協調就是這種轉換的結果。為了能夠應對高動態性和不確定性，提出了三項要求。首先，需要有靈活性，以便就地修改解決方案。其次，需要對不可靠的通信具有魯棒性；第三，需要可擴展性，以確保在更大的感興趣區（AOI）和更大的無人機團隊中也能保持性能。

單智能體偵察問題（SARP）和多智能體偵察問題（MARP）是訪問頻率和覆蓋水平方法的緊湊組合，用于持久偵察。根據多機器人系統（MRS）團隊合作和組織方面取得的進展，提出了一種協調方法。這種協調方法將 MARP 的 AOI 劃分為更小的不相交子集，這樣每個無人機就可以獨立解決不同的 SARP。這項研究的主要貢獻在于，這種協調方法基于意圖發揮作用，實現了所需的靈活性、魯棒性和可擴展性。為此，它構建了一個監督員層次結構，在重疊子集上執行分布式合作。該分布式問題使用新穎的復雜并發約束（CCB）來解決，CCB 是并發前向約束（ConcFB）的調整版本，適用于具有復雜局部問題的分布式約束優化問題（DCOP）。此外，在分支與價格的定價步驟基礎上，通過將列生成應用于重新制定的 MARP 版本，生成了一個下限來對所獲得的解決方案進行基準測試。

基于意圖的協調在面對 AOI 的擾動時表現出了靈活性。特別是當變化比較分散時，無需立即修改整個解決方案。此外，如果由于通信失敗而先發制人地終止合作，則可觀察到針對由此產生的次優子集的魯棒性。特別是對于層次結構中的較高層次，次優解決方案可以由較低層次的解決方案進行部分修正。最后，對于越來越大的問題實例，該方法的計算時間呈亞線性增長。因此，基于意圖的協調提供了一種令人興奮的方法，即使在更具挑戰性的環境中也能保持 RAS 的性能。

圖 1.1： 將多智能體偵察問題（MARP）的 “感興趣區域”（AOI）分割成更小的、互不關聯的單智能體偵察問題（SARP）的示例

從根本上說，假定持久偵察可以通過求解多智能體偵察問題（MARP）來實現最優化，但考慮到軍事環境的挑戰，這并非易事。盡管如此，為了獲得良好的解決方案，本論文嘗試將基于意圖的 C2 原則轉換為一種數學方法，命名為基于意圖的協調。這種協調方法旨在將 MARP 分割成更小的單智能體偵察問題（SARP），并分別求解。圖 1.1 顯示了無人機在不相交的 AOI 子集中聯合優化路徑和單獨優化路徑之間的差異。

圖 1.2：求解方法的總體描述。不是求解 MARP 達到最優，而是將 AOI 劃分為更小的子集，以便單獨求解更小的 SARP。使用基準方法對結果進行比較。

圖 1.2 顯示了總體結構。在給出 AOI 的情況下，基于意圖的協調為多個 SARP 創建子集。合并后的結果應類似于 MARP 的最優解，這可以使用特定的基準方法進行評估。因此，本論文的主要貢獻可以列舉如下：

• 強調在現實作戰環境中使用傳統求解方法執行各類偵察任務的基本問題（第 2 章）。

• 將 SARP 和 MARP 表述為緊湊模型，結合頻率和覆蓋水平方法用于持續偵察（第 3 章）。

• 為了生成嚴格的下限，使用列生成法對 MARP 進行了松弛的重構求解，其中包括頻繁求解初等最短路徑問題（ESPP）。由于 MARP 的結構，必須包括循環距離，以及其他一些針對具體問題的調整，以改進前向標注[3]（第 4 章）。

• 通過描述基于意圖協調的分布式分層框架，解釋基于意圖的 C2 的轉換（第 5-2 節）。

• 實施模糊 C-Means（FCM）[4]，并增加后處理插值方法，對相關扇區特征進行權衡聚類，以降低問題的復雜性并適應傳感器的異質性（第 5-3 節）。

• 制定一個任務分配問題，在智能體之間細分聚類，作為自上而下的啟發式來創建子集。任務分配包括任務效用度量和新穎的二次任務依賴性約束，以適應有限的能力（第 5-4 節）。該方案被擴展為適用于分布式分層框架的合作方案（第 5-5-2 節）。

• 為了解決分布式合作公式，對并發前向邊界（ConcFB）[5] 算法進行了調整，以適應復雜的局部問題，從而形成復雜并發邊界（CCB）（第 5-5-5 節）。

• 全面分析，包括參數和組件性能，以及針對軍事環境的具體定量評估。(第 6 章）。

快速準確地識別附近的飛機對美國海軍艦艇的安全有效運行至關重要。現代技術和計算機輔助決策工具為過時的戰斗識別方法提供了替代方案。通過將 Soar 認知架構的強化學習功能與戰斗識別技術相結合，本論文探索了兩者合作的潛力。在開發出 Soar 與戰斗識別方法之間的基本接口后，本論文分析了所開發的 Soar 代理對既定真理的整體正確性，以確定系統的學習水平。雖然這項初步研究的范圍有限，但其結果有利于戰斗識別的大幅現代化。除了建立概念驗證外，這些發現還有助于未來的研究，以開發出一個強大的系統，能夠模仿和/或輔助人類操作員的決策能力。雖然這項研究的重點是基于海上的海軍應用，但研究結果也可擴展到整個國防部門的實施。

戰術決策者可獲得的海量信息會讓戰術行動官（TAO）或任務指揮官（MC）等單個操作人員應接不暇。在作戰環境中，戰術行動官或任務指揮官必須快速正確地識別和分類未知飛機（海軍作戰部長 [CNO]，2012 年）。隨著未知飛機數量的增加，傳感器數據和決策信息的數量也相應增加。通過嘗試確定一種有助于 TAO/MC 決策過程的程序，有可能提高操作員的效率，從而通過減少飛機在戰斗識別（CID）方面未分類的時間來提高作戰環境的內在安全性。通過強化學習（RL）解決方案，Soar： 認知架構可促進 CID，并最終模擬 TAO/MC 的認知過程。

本論文是解決 TAO/MC 決策者可能遇到的 CID 操作員任務超負荷問題的關鍵一步，它通過有效（準確）的 RL 確定了模擬 CID 過程的計算機輔助決策工具。通過評估 RL 對簡化的 CID 規則集的影響，可以評估 Soar 認知架構，將其作為一個合理的框架納入 TAO/MC 職責。最終，評估 RL 功能是否足以成為在特定行動領域內準確模擬 CID TAO/MC 認知功能的工具集，對于在擴展研究之前證明這一概念的可行性至關重要。研究 RL 的潛在益處可以重塑 CID 的標準操作程序和 TAO/MC 的主要職責。

結合 CID 評估 RL 算法是研究確定合作系統可行性的關鍵一步。本論文將利用 SOAR 認知架構和基本的 CID 矩陣，嘗試回答以下研究問題： “在 SOAR 認知架構下，CID 的強化學習是否有效？

對上述研究問題的評估將通過開發和分析兩個以結果為導向的假設來實現。

• 假設 Ia. 將強化學習/獎勵價值納入戰斗識別功能將降低或不改變所提供的建議行動/識別的有效性。

• 假設 Ib. 將強化學習/獎勵價值納入戰斗識別功能將提高所建議行動/識別的有效性。

在建立國家間軍事聯盟模型時，學者們會做出簡化假設。然而，大多數人都認識到這些經常被引用的假設過于簡單。本文利用監督和非監督機器學習的發展來評估這些假設的有效性，并研究它們如何影響對聯盟政治的理解。報了文發現了一系列有助于更好地理解聯盟的原因和后果的結論。

研究的第一個假設認為，當國家面臨共同的外部安全威脅時，它們會結成聯盟，匯聚軍事實力，以增強自身安全，確保自身生存。外交史和安全研究領域的許多人批評了這一廣為接受的 “能力聚合模型”，指出各國結盟的動機多種多樣。在三篇文章中的第一篇中，介紹了一種無監督機器學習算法，旨在檢測縱向網絡中行為體如何形成關系的變化。這樣，在第二篇文章中評估各國結成聯盟的不同動機。研究發現，國家結成聯盟是為了實現能力聚合之外的外交政策目標，包括鞏固非安全關系和追求國內改革。

學者們在建立聯盟與沖突之間關系的模型時會引用第二個假設，即常規假設聯盟的形成與盟國之一受到攻擊的概率無關。這與能力聚合模型（Capability Aggregation Model）的預期形成了鮮明對比，后者表明外部威脅和盟國對侵略者攻擊的預期會影響結盟的決定。在最后一篇文章中，研究了這一假設以及聯盟與沖突之間的因果關系。具體來說，使用監督機器學習和廣義聯合回歸模型（GJRMs）將沖突因果路徑上的聯盟內生化。結果質疑了對聯盟與沖突關系的傳統理解，即聯盟既不會阻止沖突，也不會引發沖突。

美國國防部（DoD）和蘭德公司（RAND）等研究機構都記錄了在進行探索性分析以支持能力發展方面存在的戰略差距，這些分析旨在利用技術和條令概念解決方案。進行探索性分析涉及許多方面，從研究技術發展趨勢到對潛在對手能力進行情報評估；歸根結底，創建模型和模擬以探索各種場景的工作是為高級領導人提供分析支持的核心。在這項工作中，總體戰略差距被分解為需要研究的更多重點領域，首先是探索當前整合不同模型的方法，以滿足國會在質量、準確性和可靠性方面的關切；注意到這些方法在探索大型設計或決策空間方面的計算量已變得過于龐大。進一步的意見指出，性能指標的預期值需要復雜和潛在的非線性模型來量化，在不同層次的模型抽象之間使用時，無法提供足夠的可追溯性。此外，當前的模型抽象方法難以考慮與日益復雜的模型或模擬相關的維度增加。這些觀察結果引出了本研究的目標，即制定并演示一種方法，利用降階建模（ROM）方法進行可追溯的模型抽象，在當前的軍事行動建模與仿真方法中有效、高效地捕捉復雜的系統行為。

通過對當前文獻的回顧，得出了對 ROM 的以下要求：需要考慮非線性相互依存關系、潛在的物理現象和隨機效應。提出并完成了一系列研究問題、假設和實驗，以進一步了解和解決已發現的差距。所有這些都為制定降階非侵入式（RONIN）建模方法提供了指導，從而實現了既定的研究目標。與 “查找 ”表或簡單傳遞預期值等傳統方法相比，RONIN 建模方法創建并實施了預測性減階替代模型，可捕獲更多有關行為和交互的信息。最后，為了證明 RONIN 建模方法能夠實現研究目標，我們定義了一個名義上的美國空軍使用案例，并使用國防部標準模擬框架生成了一個全階模型（FOM），該模型輸出了一組響應分布。任務級模型的響應可量化系統行為，范圍從簡單的資產、武器或燃料計數到旨在計算作戰效能的高級指標。本用例模擬了一次壓制敵方防空（SEAD）任務，探索不同的決策和部隊結構如何影響友軍損失和敵方殺傷的總數。最終，使用 RONIN 建模方法創建了一個預測代用模型，該模型能夠重建與原始 FOM 輸出數據靜態一致的輸出分布。

圖 1.1： 國防規劃流程用于將戰略指導轉化為可操作的支出、部隊結構設計和能力發展目標[127]。

本論文分析了社交媒體對現代軍隊的影響。研究結果旨在讓沒有網絡或信息戰背景的戰地指揮員了解社交媒體及其在軍事行動和日常生活中的存在所帶來的益處和擔憂。研究采用了案例研究方法，以確定社交媒體在國內外的廣泛影響。研究結果表明，社交媒體在沖突的灰色空間中發揮著重要影響，既塑造了信息戰場，也對其做出了反應。但這種影響可以通過教育和反誤導來加以限制。此外，個人在社交媒體上的行為確實會對軍事行動和民間信心產生影響，但真實的影響可能被夸大了。這些結果應能讓戰地軍官對社交媒體風險管理有一個基本的了解。

二十世紀和二十一世紀的技術創新迅速改變了全球通信格局。無論是公認的國家還是流氓集團，都擁有以前無法企及的能力。互聯網的發展使各個社會幾乎可以瞬時聯網，獲取知識。然而，這項技術同樣也會造成分裂。現在，各國政府和社會都將互聯網視為一種革命性的社會語言。同樣，武裝競爭者，從成熟的國家軍隊到恐怖組織，都在利用互聯網作為試驗場，以實現從戰術到戰略層面的戰爭目標。

互聯網時代最引人注目的產物之一就是社交媒體網站的出現。梅里亞姆-韋伯斯特詞典》將其定義為 "電子通信形式（如社交網絡和微博網站），用戶通過這些網站創建在線社區，分享信息、觀點、個人信息和其他內容（如視頻）"。社交媒體的界限模糊，參與者似乎無限，功能也十分強大。簡而言之，任何人都可以在任何時候對任何人說任何話或播放任何內容。這種概念與結構嚴謹、紀律嚴明的軍隊文化形成了鮮明對比。在這些結構中，有等級分明的權力機構受托發布命令，而這些命令必須得到遵守。雖然在許多軍隊中，獨立思考大多被接受和鼓勵，但一般要求下屬尊重、服從上級，不考慮個人感受執行命令。社交媒體不僅助長了這種做法，而且往往助長了相反的做法。

21 世紀的數字時代為軍隊帶來了新的可能性，但同樣也帶來了困難。雖然通信技術的進步并不新鮮，但社交媒體以其規模和速度帶來了新的挑戰。積極的一面是，軍隊可以利用社交媒體吸引合適的新兵，迅速傳播重要信息，并向公眾提供積極的透明度。但同樣，社交媒體也可以加快世界范圍內的宣傳，為招募和灌輸新戰士提供全球影響力，損害行動和人員，并成為可能與自相殘殺一樣有害的丑聞的基礎。

社交媒體對戰爭的影響是一個相對較新的研究領域。二十多年來，國家和非國家行為者的實施為研究提供了基礎，但長期戰略仍不明確。美國（U.S. ）軍方必須審視對手的行動以及內部文化，以確保在不斷涌現的網絡戰領域取得成功。

研究問題一：美國軍方應如何將社交媒體作為實現軍事目標的一種手段？

研究問題二：社交媒體是戰爭武器嗎？

研究問題三： 美軍國內社交媒體丑聞是否具有戰略意義？

本研究項目的意義在于更好地了解當前戰場的一個新興領域。這一戰場通過多域作戰（MDO）進行融合，利用陸地、海洋、空中、網絡和太空達到預期效果。在許多歷史戰例中同樣重要的信息戰，隨著互聯網的出現而獲得了明顯的優勢。美國未來在信息領域的主導地位并不能得到保證，因為更小的交戰國集團會利用更多的作戰空間，使大國更難以在技術復雜的環境中強加自己的意志。同樣，近鄰威脅國俄羅斯也發現社交媒體是老牌蘇聯宣傳條令的一個充足的新宿主。本研究旨在對這一領域進行研究，以便為未來跨社交媒體領域的行動提供見解。

本研究的重點是實地級領導。研究人員不持有任何偏見，也沒有網絡行動方面的背景。本研究的目的是對一般戰地領導應該了解的國內外社交媒體和軍事知識進行廣泛評估。

社交媒體的使用方式需要分析。武器一詞可以有多種不同的定義。網絡戰專家托馬斯-里德（Thomas Rid）將武器定義為 "使用或指定使用的工具，目的是對結構、系統或生物造成威脅或身體、功能或精神傷害"。梅里亞姆-韋伯斯特詞典》的解釋則不那么冗長，將其描述為 "用來傷害、擊敗或摧毀他人的東西（如棍棒、刀或槍），一種與他人抗衡的手段"。多軍種聯合運用火力的戰術、技術和程序》（通常稱為 JFIRE）沒有定義武器，但所有提到的武器都是有形的致命手段，如集束炸彈單元（CBU）或聯合直接攻擊彈藥（JDAM）。

社交媒體可用于通過信息傳播活動積極開展心理戰。正如《網絡防御評論》的 Beata Bialy 所說，社交媒體可 "作為傳播信息的渠道，其目的是影響（改變）目標受眾的觀點、信念、看法和行為。這意味著利用錯誤信息（包括虛假信息）和宣傳在認知領域達到某種軍事效果"。同樣，它也可用于進攻，宣傳和鼓勵對敵人造成直接的人身傷害。伊拉克和敘利亞伊斯蘭國（ISIS）策劃了一場針對西方的大規模社交媒體運動，并將其轉化為實際行動。例如，得克薩斯州加蘭市的一家公司舉辦了一場繪制穆罕默德卡通形象的競賽。隨即，ISIS 的同情者們在 Twitter 上狂轟濫炸，要求發動同情攻擊。幾天之內，兩名特工在試圖襲擊德克薩斯公司時被殺。這是利用社交媒體煽動對美國公民實施人身暴力的眾多例子之一。

相比之下，社交媒體可被用于被動收集信息、數據，監控人員和/或團體，抵御威脅。此類情報可用于收集目標受眾數據，或為確定動能目標提供關鍵數據。從本質上講，這是情報界的一個新興來源。社交媒體收集的社會學結構構成了一幅巨大的人類和網絡情報地圖。

最后，社交媒體是一把雙刃劍，能夠從內部削弱我們的力量。丑聞、令人遺憾的數字足跡以及參與不道德的網絡活動只是其中的幾個例子。這些事件會導致調查工作耗費大量財力和人力，但最重要的是，它們會削弱公眾對這個為公民服務并負責保護公民的機構的信任。

近年來，軍事行為者廣泛利用數字網絡技術提供的機會與目標受眾直接溝通，并參與復雜的印象管理。本文研究項目采用傳播承受力框架，探討社交網站（SNS）如何與軍事戰略傳播實踐相交融并增強其傳播效果。具體來說，本研究旨在了解 SNS 如何融入軍事戰略傳播實踐，作為實現其更廣泛機構目標的一種手段，同時將研究置于這種傳播所處的復雜混合媒體生態中。

該項目采用了一種混合研究方法，即對愛爾蘭、加拿大、美國、德國、荷蘭、以色列和北約軍事和國防部門的傳播專業人員進行深入訪談，并對三年來上傳到以色列國防軍官方 Facebook 頁面的時間軸圖片進行多模式專題分析。對處于利用 SNS 最前沿的活躍軍事機構進行視覺專題分析，是對半結構式訪談分析的補充，提供了重要的背景資料，使人們對 SNS 作為軍事戰略交流工具的潛在能力和局限性有了更全面的了解。

研究結果深入揭示了軍事傳播行動者如何看待和使用 SNS，并將其作為一個平臺，向多個目標受眾闡明其活動和合法性，以及建立公眾支持。本研究采用了 "社交媒體承受能力 "這一理論框架，對社交網站如何增強軍事戰略傳播實踐進行了概念化。研究結果表明，SNS 的能力、規范和語言使軍事戰略傳播的性質和基調發生了重大轉變。這項實證研究可為混合媒體生態中的軍事媒介化提供更廣泛的理論依據，并為研究在線可視化軍事傳播實踐的概念類型學做出貢獻。

研究背景和意義

本論文題目源于對政治、軍事和國防行為者使用和占有流行社交網站（SNS）逐漸增多的興趣。現在，全球各地的軍隊都在多個社交媒體平臺上保持在線存在，他們利用這些平臺進行征兵、反擊敵方言論和爭取公眾支持。我認為，對軍事和國防行為者使用 SNS 的特別關注值得學術界關注，因為它們代表了軍事戰略傳播（StratCom）在傳播范圍和語氣方面的巨大變化。如果說公眾認知對當代沖突的成功至關重要（Lind, 2004; Hammes, 2005），那么媒體對軍事戰略傳播實踐也至關重要，因為軍事戰略傳播實踐致力于影響和管理多重復雜目標受眾的認知。正如 Hoskins 和 O'Loughlin（2010 年）所斷言的，對軍事行動的看法正是通過媒體產生、維持或質疑的。然而，軍事和國防行動者不僅在沖突時期參與日益復雜的媒體戰略，而且還在多個媒體平臺上開展日常身份工作。作為軍事戰略情報的渠道，SNS 的新穎之處在于它便于與目標受眾直接溝通，繞過了主流媒體 (MSM) 的傳統過濾和驗證流程（Banham，2013 年）。此外，官方軍事 SNS 上傳播的內容可能會干預傳統的信息流，影響 MSM 的議程，因為記者會直接利用官方軍事社交媒體賬戶上的內容。關注這些賬戶的普通社交媒體用戶也可能會被鼓勵通過傳統的在線實踐和贊美、分享和評論等語言，將軍事戰略信息轉發到他們的網絡中。在復雜的媒體生態中運作的所有這些因素都可能為軍事和國防行為者提供一個反饋回路，以一種以前無法僅通過傳統 MSM 實現的方式擴大他們的傳播。這一點非常重要，因為公眾對軍隊及其行動的認識和看法對軍隊的行動能力和目標的實現至關重要。SNS 為軍事行為體提供了一個新的途徑，使其可以在以非正式、口語化交流形式為核心架構的平臺上與目標受眾接觸，其中可能包括國內公眾、政治精英、記者、國際社會及其自身人員。參與復雜的暴力和防衛現實的國家行為者所傳播的這種傳播的性質，既可能使他們更引人注目，同時也可能混淆該機構的性質及其目的。

關于軍隊與媒體的問題，我認為，目前有關軍事傳播實踐問題的學術研究并不完整，因為對軍隊和國防行動者如何將社交媒體納入其戰略傳播計劃的深入研究相對較少。填補這一空白非常重要，因為在 SNS 上傳播的內容會對現實世界產生影響。人們對恐怖主義招募、干預選舉公正性以及傳播有關氣候和健康危機的虛假信息的擔憂，都表明了 SNS 的多產性及其潛在影響和沖擊社會態度的能力。在軍事領域，2013 年 10 月 10 日，以色列國防軍（IDF）官方推特賬號 @IDFSpokesperson 發布了一條紀念贖罪日戰爭 40 周年的推文。其中有這樣一句話："以色列空軍轟炸敘利亞機場，阻止蘇聯武器運抵敘利亞陸軍"。這條推文被一些人誤解為當前的攻勢，可能會導致整個中東地區的沖突，隨后導致每桶石油的價格上漲了一美元。這個例子說明了這些賬號的權威性，也說明了軍事行為者在 SNS 上傳播的信息是如何影響現實世界的。關于 SNS 對公眾對重要社會問題看法的影響，大多數關注點都集中在被認為邪惡的行為者對 SNS 的利用上，而較少關注官方或國家行為者如何利用這些 SNS 來影響目標受眾，以實現自己的戰略目標。然而，正如朱迪斯-巴特勒（Judith Butler，2010 年，第 ix 頁）所寫，"如果要反對戰爭，我們就必須了解民眾對戰爭的認同是如何培養和維持的"。本研究認為，關鍵是要了解軍方在 SNS 上的傳播動機和實踐，以了解他們是如何利用這一大眾文化渠道試圖影響人們對戰爭的看法和對戰爭的支持的。

本項目通過對軍事和國防機構將 SNS 納入其 StratCom 計劃的方式，以及 SNS 增強其傳播實踐的性質和基調的方式進行實證分析，為有關軍事媒體化和軍事媒體管理實踐的現有學術辯論做出貢獻。本研究通過對在多個軍事和國防機構工作的傳播從業人員進行半結構式訪談，以及對以色列國防軍使用流行 SNS Facebook 的情況進行分析，來闡明使用 SNS 的視覺效果和方言向在線網絡宣傳其敘事的方式。雖然 SNS 是研究的重點，但這是在混合媒體系統（Chadwick，2013 年）的背景下進行的，在混合媒體系統中，新舊媒體形式和邏輯在軍事傳播實踐中交織互動。在此過程中，本研究匯集并擴展了傳播學、安全研究和國際關系（IR）等學科中通常只存在于平行關系中的文獻，以提供對 SNS 作為軍事戰略情報工具的潛在能力的更全面的理解。

軍事行為體參與社交媒體的實踐和邏輯，以獲取這些平臺中蘊藏的網絡力量，并利用其聲譽管理和形象建設的潛力（Grewal，2008；Pauwels，2019）。然而，正如 Corner 和 Parry（2017 年）以及 Jensen（2014 年）所指出的，媒體與傳播研究并沒有對軍事傳播實踐，更具體地說，對軍事傳播如何整合 SNS 給予足夠的重視。該學科的研究主要集中在媒體如何描繪沖突或軍隊與媒體之間關系的性質（Carruthers, 1998; Der Derian, 2009; Stahl, 2010）。對于軍事行為者如何將 SNS 納入其戰略通信實踐的研究則少得多。與此相反，軍事和國防院校對如何最好地有效利用媒體，特別是新媒體技術為實現軍事目標提供的機會進行了廣泛研究（Caldwell 等人，2009 年；Deverell 等人，2015 年；Nissen，2015 年）。Crilley （2016，第 51-52 頁）認為，軍事機構對 SNS 的使用是一個重要的研究領域，因為軍事社交媒體網站打破了軍隊與媒體之間的隔閡，使軍隊能夠以自身的權利成為媒體行為者。軍事機構為使用 SNS 投入了大量資源，這些網站可以被大量受眾看到，他們可以以獨特的方式參與其中并與之互動（同上）。當代戰爭環境的性質和復雜的媒體生態將公眾輿論和看法置于沖突成功與否的最前沿。正如尼森（Nissen，2015 年，第 10 頁）所指出的，受眾的行為將受到 "對社交網絡（物理或虛擬）中通過爭論（邏輯和情感）和交流所創造的意義的主體間理解 "的影響。因此，全球信息環境是商討可信度和合法性問題的重要戰場。在這些條件下，軍事行為體構建可在多種媒體平臺上傳播的精心策劃的戰略敘事就顯得愈發重要。國際關系學、安全研究、戰爭研究、軍事社會學、文化人類學和批判性軍事研究等學科出現了大量關注軍事與媒體交叉的研究。下面將對軍事與媒體（尤其是軍隊對社交媒體的使用）領域的現狀進行跨學科概述，并論證本研究在這一背景下的意義。

軍事與媒體：領域現狀

本項目涉及更廣泛的軍事媒體管理策略和軍隊作為一個機構日益媒體化的話題。Maltby（2012 年）和 Shavit（2016 年）都對軍隊日益 "媒體化 "這一觀點做出了重要貢獻。媒體成為軍事活動的 "解釋網格"，軍事活動利用媒體來吸引和獲得多方受眾的支持，并影響人們對沖突的看法（Shavit, 2016, p.1）。沙維特特別討論了數字媒體技術在具體沖突事件中對以色列國防軍傳播行動的影響。Maltby、Thornham 和 Bennett（2015 年）通過對互聯網上涉及國防問題的社交媒體網站進行大數據分析，探討了英國軍方如何占領、利用和協商社交媒體空間。

他們發現，在國防部門的特定領域，社交媒體空間的作用主要是公共關系。不過，他們強調了數據挖掘和大數據的局限性，并認為仍需采用定性分析方法，專注于數字環境中傳播的內容，而本研究論文正是采用了這種方法。他們承認，社交媒體日益成為戰略傳播的前沿，因為它為軍事行為者提供了參與和影響受眾的機會（同上，第 2 頁）。Jensen（2014）探討了英國軍方更廣泛的媒體管理結構和動態傳播過程，而Crilley（2016）則具體討論了英國國防部和英國武裝部隊各分支利用SNS建立公共合法性的情況。他恰如其分地指出，如果不考慮這些平臺固有的可視性，我們就無法理解軍事 SNS。Olsson 等人（2016 年）在更廣泛的歐盟背景下，通過針對各機構內權威人士的問卷調查，探討了成員國武裝部隊如何看待社交媒體帶來的機遇和風險。盡管在整個數據集中發現了趨同點和分歧點，但他們的研究結果表明，大多數受訪者都從促進營銷、雙向交流和透明度的角度來看待社交媒體。在美國，Lawson（2014 年）詳細介紹了美國軍方內部對個別軍事專業人員使用社交媒體的抵觸情緒，而 Christensen（2008 年）則分析了美國軍方使用 YouTube 傳播伊拉克戰爭信息的情況。有幾項研究考察了軍事機構在沖突偶發點使用 SNS 的情況（Kuntsman 和 Stein，2015 年；Merrin，2018 年；Seo，2014 年；Shavit，2015 年；Stein，2017 年），但很少有研究對通信技術對軍事機構的變革作用以及軍事機構將流行 SNS 納入其戰略通信實踐的方式進行長期分析，本研究試圖填補這一空白。

從機構層面到軍人個人，一些學者撰文介紹了士兵使用 SNS 和數字技術（如頭盔攝像機）從他們的視角提供沖突圖像的情況（Andén-Papadopoulos, 2009; Kennedy, 2009; Silvestri, 2014, 2015, 2016）。還有人研究了 SNS 獨特的方言所帶來的士兵或退伍軍人的個性化（Chouliaraki，2016 年；Hoskins & O'Loughlin，2015 年）。此外，還對軍人及其家屬使用 SNS 的情況進行了探討，闡明了媒體技術是如何與軍人的平凡經歷相交織的，并探討了此類媒體實踐是如何在個人和機構身份的表現中得以實施的（Corner 和 Parry，2017 年）。Kuntsman 和 Stein（2015 年）詳細闡述了通過社交媒體實踐將軍隊和平民模糊和交織在一起的現象，并將這種現象稱為 "數字軍國主義"。他們以以色列為例，描述了數字通信平臺和消費者行為成為軍事和民事框架中國家和非國家行為者的軍事化工具的過程（第 6 頁）。杰克遜等人（2017, 2020）通過關注全球軍火生產商、軍事視頻游戲產業、私營軍事和安保公司（PMSCs）以及外交部等更廣泛的行業，研究了在日常社交媒體使用中頌揚軍國主義的社交媒體內容。他們的研究符合德-德里安（Der Derian，2009 年）所說的軍事-工業-媒體-娛樂網絡（MIME NET）、軍事娛樂綜合體（Lenoir，2000 年）和軍事娛樂概念（Stahl，2010 年）中通過流行文化在社會中推廣軍國主義樂趣的方式的觀點。上述研究為本研究提供了信息，并對不同背景下軍隊、媒體和社會的性質提供了寶貴的見解，本研究試圖從以下幾個方面對文獻做出貢獻。

盡管現在軍事和國防機構對 SNS 的使用無處不在，但傳播學科對這一主題的研究仍然不足，尤其缺乏對軍事視角的研究。這可能是由于訪問問題，但也可能是由于這些機構給人封閉、神秘的固有印象。本研究通過與來自美國、加拿大、愛爾蘭、德國、荷蘭、以色列和北約等多個國家和地區的軍事通信從業人員（記錄在案）的接觸，以實證為基礎，闡述了人們對 SNS 作為軍事戰略情報工具的承受能力的看法，從而確定人們是如何看待 SNS 并將其融入更廣泛的通信和機構戰略的。本研究致力于填補現有文獻中的這一空白，因為它響應了多位學者的呼吁，將軍事實踐者及其意圖納入軍事與媒體交叉研究中（Corner and Parry, 2017; Gerodimos, 2019; Pauwels, 2019）。此外，本研究通過將權威訪談與以色列國防軍這一在利用 SNS 方面走在前列的現役軍事機構使用 SNS（Facebook）的實證分析相結合，有助于更全面地了解 SNS 作為軍事 StratCom 工具的使用情況。盡管圖像和視覺效果在政治傳播中發揮著核心作用，但大多數有關數字媒體在政治中作用的研究都將文本而非圖像作為最有力的研究對象。這反映了社交媒體研究的一個大趨勢，即單模方法（特別是側重于文本）優于多模方法（承認視覺內容的重要性）（Hansen, 2011; Highfield & Leaver, 2016）。Highfield和Leaver（2016）呼吁對社交媒體視覺研究進行協同投資，認真對待圖像的作用。此外，迄今為止，大多數涉及網絡視覺政治傳播實踐的研究都集中在抗議、政治運動和選舉等偶發事件上，通過強調參與度指標來突出社交媒體視覺效果和受眾感知。雖然參與度指標可以為內容的傳播效果提供重要見解，但本研究認為，以深入、嚴謹的方式研究這些視覺內容同樣具有價值（Gerodimos, 2019）。本研究在三個方面為數字政治傳播研究做出了貢獻。首先，認識到社交媒體的視覺內容作為政治戰略傳播的有力手段的重要性。其次，將視覺政治傳播研究擴展到政治實踐的另一個空間，即活躍在網絡上的軍事機構。第三，對三年內（2015-2018 年）上傳到以色列國防軍官方 Facebook 頁面的時間軸圖片中出現的主要敘事主題進行實證性多模式主題分析。這一時期是 "相對 "和平的時期，有助于說明軍事機構在流行的 SNS 上開展的日常 StratCom 工作。本研究通過說明一個現役軍事機構如何利用視覺效果在全球最受歡迎的 SNS Facebook 上向其目標受眾展示自己，為軍事和媒體研究做出了貢獻。此外，本研究還超越了 "宣傳 "的概念，認識到當代媒體環境的多樣性使得任何對傳播的全面控制和監管在很大程度上都無法實現。軍事行為體必須與其他多個行為體就這一環境進行談判，而成功實現傳播目標絕非必然。

理論框架

本研究借鑒了媒介化、傳播能力和混合媒體系統等理論框架，并在此基礎上闡釋了既影響媒體又受媒體影響的軍事機構的性質、技術影響軍事傳播實踐的方式，并將他們對 SNS 的使用置于更廣泛的復雜媒體生態中。在此背景下應用媒介化概念，有助于更好地理解軍事行為者將媒體納入其機構實踐的方式。軍方的媒介化非常重要，因為公眾對軍方機構及其活動的看法會影響其成功與否以及分配給他們的資源。此外，SNS 及其潛在的可見性并不代表公平競爭。資源、素養和專業知識都很重要，軍事人員投入了大量資源，以便在網上眾多競爭聲音中占據優勢。溝通能力框架強調行動者的意圖、技術能力和行動潛力之間的相互作用，它的使用有助于理解 SNS 如何融入軍事戰略情報實踐，以及它們如何影響溝通的性質和模式。對混合媒體系統性質的認識（Chadwick，2013 年）有助于理解新媒體技術如何重塑軍事行為體的溝通方式，同時認識到他們對社交媒體的使用并非存在于真空之中，而是融入了新舊媒體戰略的復雜組合之中。

本文任務是了解美國國防部（DoD）數字工程的成本和效益，并為武器系統項目中的數字工程活動制定決策支持框架。為做好準備工作，我們查閱了相關文獻，并采訪了利益相關者，以了解數字工程實踐的現狀，以及之前為評估數字工程和基于模型的系統工程（MBSE）的成本和效益所做的努力。然后，我們開發了決策支持框架，其中納入了 (1) 既定的美國防部成本效益分析方法和 (2) 既定的系統工程決策方法。在此過程中，我們注意到了國防部數字工程實踐中的嚴謹性和風險方面的關鍵問題，并將其納入了我們的研究范圍

研究表明，在武器系統項目生命周期的任何階段，如果收集了相應的項目數據，或利用了基于目標的系統工程原則，都有可能為數字工程提供成本效益決策支持。計算數字工程的確切成本和收益并不完美，因為沒有分析師能獲得沒有數字工程開發的相同武器系統項目--反事實場景。

盡管許多作者都聲稱 MBSE 和數字工程有好處，但支持這些說法的實證數據仍然很少。用 "更好 "和 "更容易 "等籠統的術語來表述所聲稱的或期望的益處是無法評估的，但在項目決策中可能已經考慮到了這些因素。大多數已發表的有關數字工程和 MBSE 的研究報告所引用的參考文獻都來自軟件開發實踐。因此，它們與武器系統工程的實際應用相關性有限。盡管國防部長期以來一直表示要采用更多工業類型的開發和創新方法，但工業普遍要求的投資回報理由并未在國防部文化中扎根。

第一個框架以經濟學家和國防部分析人員所熟悉的既定成本效益分析實踐為基礎。根據這些實踐，我們開發了一種專門針對國防部項目中數字工程實施的方法。

第二個框架利用了《聯合能力集成與開發系統》（Joint Capabilities Integration and Development System）中編纂的系統工程目標定義流程，以及與美國防部相關的采購條律。以關鍵性能參數和關鍵系統屬性為重點，為數字工程方法建立了可量化的效益單元：性能指標。利用邏輯模型方法、相應風險的調整和成本類別的成本細分矩陣，提供了一種貿易研究手段，用于從多個數字工程活動方案中進行比較和選擇，因為它們可能會影響已定義的武器系統目標。

接下來，考慮了數字工程的嚴謹性和風險問題--重點政策可通過數字工程改善開發和采購成果的杠桿點。最后，總結了研究結果，提出了處理嚴謹性和風險問題的建議，并介紹了兩個框架。

主要結論

• 由于對什么是數字工程缺乏共識，學者和從業人員在進行成本和效益分析時缺乏共同的基 礎。
• 跟蹤數字工程投資并將其與其他成本（如系統工程、多用途 IT 投資）區分開來似乎還不是一種標準做法。
• 以系統思維的方法為數字工程資源分配做出計劃決策，可能會產生最佳的計劃結果。
• 許多人致力于通過預測可能的效益來為數字工程提供依據，但同時卻不對成本進行評估。
• 一些作者和一些服務機構將數字工程成熟度模型作為改善成果的途徑，但卻沒有任何成本數據、因果關系圖或風險分析來支持這一結論。

建議

• 在數字工程是什么（和不是什么）的問題上達成一致性和以目標為中心的共識。
• 建立明確的數字工程計劃目標和系統界限，以消除假裝，并避免將軟件原則和標準應用于復雜系統。
• 收集項目目標數據，為評估數字工程成本和效益提供支持。
• 最大限度地消除實施數字工程的愿望和一般性指導（自上而下的指導）。
• 營造一種環境，使數字工程成為良好系統工程實踐和武器系統項目管理中眾多工具中的一種有用工具。
• 客觀分析企業數字工程工具的運行情況。
• 促進數字工程實踐和文化，使從錯誤中學習與取得成功同等重要。
• 制定政策，將了解和降低風險作為數字工程和 MBSE 實踐的一個重要方面。
• 結合各自的數字化轉型，為確定和實現整個國防部和各部門的吸收能力需求制定路線圖。
• 制定一個框架，為在武器系統項目中利用數據和知識產權確立分級目標。
• 根據既定的系統工程實踐，建立國防部武器系統計劃生命周期決策和里程碑關口標準，以有效利用建模和仿真。
• 根據需要，對多級分類系統、數據和基礎設施的長期生命周期進行客觀研究并提出建議。

現有的決策計算模型往往局限于特定的實驗設置。造成這種限制的主要原因是無法捕捉決策者對情況的不確定性。本文提出了一個計算框架，用于研究神經科學和心理學中不確定情況下的決策制定。框架主要側重于決策者對世界狀況的概率評估，即他們的 “信念”。具體來說，它基于部分可觀測馬爾可夫決策過程（POMDPs），結合貝葉斯推理和獎勵最大化來選擇行動。利用感知決策和社會決策方面的各種實驗數據，證明了基于信念的決策框架的可行性。框架解釋了感知決策實驗中決策者的實際表現與他們對實際表現的信念（即決策信心）之間的關系。它還說明了為什么在許多情況下這種評估會偏離現實。這種偏差通常被解釋為次優決策的證據，或選擇和信心的不同過程。我們的框架對這些解釋提出了挑戰，它表明，一個優化收益的規范貝葉斯決策者也會產生同樣的偏差。此外，在定量預測人類在社會決策任務中的行為方面，方法優于現有模型，并提供了對潛在過程的洞察。結果表明，在涉及大型群體的決策任務中，人類采用貝葉斯推理來模擬 “群體心理”，并對他人的決策做出預測。最后，將方法擴展到關于他人的多個推理層次（心智理論層次），并將服從作為群體決策的一種策略聯系起來。這個擴展框架可以解釋人類在各種集體群體決策任務中的行為，為大型群體中的合作與協調提供了新的理論。

圖 1.1： 基于信念的決策框架。智能體通過行動、觀察和獎勵與世界互動。智能體無法完全觀測到世界的狀態，只能根據觀測結果和智能體的內部世界模型，以概率方式表示世界的狀態。智能體的目標是根據當前狀態的概率分布來制定策略，即所謂的信念

本文探討了在烏克蘭沖突的第一年（2014 年 2 月至 2015 年 2 月）中，影響烏克蘭決策者在與歐盟和俄羅斯的關系中做出反應的因素。為解釋烏克蘭的決策，論文采用了博弈論啟發的分析框架，該框架基于四個核心博弈論要素：信息、信任、回報和資源。本研究旨在從三個主要方面豐富文獻：將博弈論啟發的分析框架應用于外交政策分析（并將博弈論的應用擴大到正式建模之外）、將這一分析框架應用于烏克蘭戰爭，以及關注烏克蘭的決策（而非歐盟與俄羅斯的關系）。在方法論方面，論文的貢獻在于設計了訪談指南和訪談項目，將博弈論元素應用于分析框架。還對烏克蘭、歐盟和俄羅斯的政策制定者（政治家、外交官和記者）進行了 38 次精英半結構化訪談。此外，還分析了官方文件和媒體報道，這有助于對訪談數據進行三角測量。按照第一年的四個主題和三個時期進行的專題分析使能夠根據烏克蘭決策者對事件的看法來組織研究結果。

博弈論文獻為提供了外交政策決策中的關鍵要素：有關其他國家（及其領導人）偏好的信息；對來自外國對話者的信號（包括正面和負面信號）的信任；所有參與者的回報結構（他們每個人可能得到的結果）；各方的資源及其在特定互動中投入這些資源的意愿。運用這一基于博弈論的分析框架，可以解釋烏克蘭領導人在 2014 年 2 月至 2015 年 2 月期間與歐盟和俄羅斯對話者關系中的決策。核心實證研究結果表明，烏克蘭決策者有限的外交政策分析和缺乏危機管理經驗是如何導致他們對歐盟和俄羅斯的行動產生誤解的。還指出了削弱烏克蘭外交政策能力的因素：革命后權力結構的變化、領導人原本不愿意為自己的戰爭決策負責、高級官員的腐敗、俄羅斯領導人不可預測的形勢步驟，以及歐盟和俄羅斯有意或無意發出的誤導信號。不過，數據也顯示，在戰爭的第一年里，烏克蘭領導人在外交政策分析和決策方面有學習和改進的跡象。

論文分為引言、五章和結論。第一章介紹了文獻綜述，描述了論文旨在填補的空白，介紹了基于博弈論的分析框架，并解釋了該框架將如何幫助回答研究問題。第二章討論了決策者在 1991-2014 年間如何制定烏克蘭的獨立外交政策，尤其側重于該國與歐盟和俄羅斯關系的演變。接下來的三章涉及 2014 年 2 月至 2015 年 2 月這一時間段，并介紹了通過訪談和文件分析得出的原始實證研究結果。根據關鍵時刻和升級/降級時刻將這一年分為三個時期。起點是 2014 年 2 月 21 日，即亞努科維奇與反對派領導人達成協議以及亞努科維奇傍晚離開基輔（第二天離開該國）的日子。次日晚，即 2 月 22 日至 23 日，普京與幾位顧問舉行了一次會議，會上顯然做出了奪取克里米亞的決定。第三章討論的吞并克里米亞時期于 3 月 26 日結束，這一天俄羅斯接管了烏克蘭在半島上的大部分財產。下一個時期是第四章的主題，從 3 月 26 日持續到 9 月 5 日。這一時期包括 3-4 月頓巴斯的叛亂、反恐行動的開始以及夏季爆發的公開戰爭。本章在《明斯克協定一》的關鍵時刻結束。這一時期發生了許多相關事件，一些學者強調了 5 月 25 日總統選舉后暴力的變化和烏克蘭政治的轉變（阿列克謝耶夫，2016 年；馬普爾斯，2016 年）。不過，將這五個月放在一章中研究，因為吞并克里米亞以及明斯克第一和第二協議是更重要的關鍵時刻，這一點也得到了大多數受訪者的認可。第五章探討了《明斯克協議一》和《明斯克協議二》之間的時期。決定在 2015 年 2 月 12 日結束研究時間框架，因為直到撰寫本文時，《明斯克協議》仍是解決沖突的核心文件，而且僅集中研究這第一年在學術意義上是有價值的，因為這一年發生了如此豐富的事件，參與者的觀念和互動也發生了如此多的變化。在每一章實證研究的末尾，都會附上一張表格，列出在這一時期的核心實證研究成果。現在，將開始對博弈論框架進行更細致的討論，這將使能夠開展進一步的分析，并使新穎的實證研究結果更有意義。

本論文利用強化學習（RL）來解決空戰機動模擬中的動態對抗博弈問題。空戰機動模擬是運籌學領域常見的一種順序決策問題，傳統上依賴于智能體編程方法，需要將大量領域知識手動編碼到模擬環境中。這些方法適用于確定現有戰術在不同模擬場景中的有效性。然而，為了最大限度地發揮新技術（如自動駕駛飛機）的優勢，需要發現新的戰術。作為解決連續決策問題的成熟技術，RL 有可能發現這些新戰術。

本論文探討了四種 RL 方法--表式、深度、離散到深度和多目標--作為在空戰機動模擬中發現新行為的機制。它實現并測試了每種方法的幾種方法，并從學習時間、基準和比較性能以及實現復雜性等方面對這些方法進行了比較。除了評估現有方法對空戰機動這一特定任務的實用性外，本論文還提出并研究了兩種新型方法，即離散到深度監督策略學習（D2D-SPL）和離散到深度監督 Q 值學習（D2D-SQL），這兩種方法可以更廣泛地應用。D2D-SPL 和 D2D-SQL 以更接近表格方法的成本提供了深度 RL 的通用性。

貢獻

本文有助于以下研究領域：

• 設計獎勵信號以推動空戰機動領域的學習，以及確定最有效信號的相應評估。
• 第 6 章中介紹的結合 RL 和監督學習的新方法，可加速深度 RL 并超越基準算法。考慮到 RL 的訓練是一項非常昂貴和資源密集型的操作，這些縮短學習時間的新方法是本論文最重要的貢獻。
• 優于單目標智能體的多目標 RL 智能體，在第 7 章中介紹。這是一個非常重要的貢獻，因為它證明了多目標 RL 這一相對較新的發明可以在不增加學習時間的情況下超越單目標 RL 的性能。
• 用于訓練和測試單目標和多目標 RL 智能體的開源框架。