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機器學習和人工神經網絡無處不在,它們對我們日常生活的影響比我們可能意識到的還要深遠。這堂課是專門針對機器學習在不同科學領域的使用的介紹。在科學研究中,我們看到機器學習的應用越來越多,反映了工業技術的發展。這樣一來,機器學習就成為了精確科學的通用新工具,與微積分、傳統統計學和數值模擬等方法并行其道。這就提出了一個問題,在圖2所示的科學工作流程中,這些新方法是最好的。

此外,一旦確定了一項特定的任務,將機器學習應用到科學領域就會面臨非常具體的挑戰: (i) 科學數據通常具有非常特定的結構,例如晶體圖像中近乎完美的周期性; (ii) 通常情況下,我們對應該反映在機器學習分析中的數據相關性有特定的知識; (iii) 我們想要了解為什么一個特定的算法會起作用,尋求對自然機制和法則的基本見解; (iv) 在科學領域,我們習慣于算法和定律提供確定性答案,而機器學習本質上是概率性的——不存在絕對的確定性。盡管如此,定量精度在許多科學領域是至關重要的,因此是機器學習方法的一個關鍵基準。

這堂課是為科學領域的科學家和學生介紹基本機器學習算法。我們將涵蓋:

  • 最基本的機器學習算法,
  • 該領域的術語,簡要解釋,
  • 監督和無監督學習的原理,以及為什么它是如此成功,
  • 各種人工神經網絡的架構和它們適合的問題,
  • 我們如何發現機器學習算法使用什么來解決問題

機器學習領域充滿了行話,對于不了解機器學習的人來說,這些行話掩蓋了機器學習方法的核心。作為一個不斷變化的領域,新的術語正在以快速的速度被引入。我們的目標是通過精確的數學公式和簡潔的公式來切入俚語,為那些了解微積分和線性代數的人揭開機器學習概念的神秘面紗。

如上所述,數據是本節課所討論的大多數機器學習方法的核心。由于原始數據在很多情況下非常復雜和高維,首先更好地理解數據并降低它們的維數往往是至關重要的。下一節,第2節將討論在轉向神經網絡的重型機器之前可以使用的簡單算法。

我們最關注的機器學習算法,一般可以分為兩類算法,即判別算法和生成算法,如圖3所示。判別任務的例子包括分類問題,如上述數字分類或分類為固體,液體和氣相給出一些實驗觀測。同樣,回歸,也就是估計變量之間的關系,也是一個判別問題。更具體地說,我們在給定一些輸入數據x的情況下,嘗試近似某個變量y (label)的條件概率分布P(y|x)。由于這些任務中的大部分數據都是以輸入數據和目標數據的形式提供的,這些算法通常采用監督學習。判別算法最直接地適用于科學,我們將在第3和第4節中討論它們。

人工智能的前景可能引發科學領域的不合理預期。畢竟,科學知識的產生是最復雜的智力過程之一。計算機算法肯定還遠沒有達到那樣復雜的水平,而且在不久的將來也不會獨立地制定新的自然法則。盡管如此,研究人員研究了機器學習如何幫助科學工作流程的各個部分(圖2)。雖然制定牛頓經典力學定律所需的抽象類型似乎難以置信地復雜,但神經網絡非常擅長隱式知識表示。然而,要準確地理解它們是如何完成某些任務的,并不是一件容易的事情。我們將在第6節討論這個可解釋的問題。

第三類算法被稱為強化學習(reinforcement learning),它不完全符合近似統計模型的框架. 機器學習的成功很大程度上與科學家使用適當算法的經驗有關。因此,我們強烈建議認真解決伴隨練習,并充分利用練習課程。

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“機器學習是近20多年興起的一門多領域交叉學科,涉及概率論、統計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。機器學習理論主要是設計和分析一些讓 可以自動“ ”的算法。機器學習算法是一類從數據中自動分析獲得規律,并利用規律對未知數據進行預測的算法。因為學習算法中涉及了大量的統計學理論,機器學習與統計推斷學聯系尤為密切,也被稱為統計學習理論。算法設計方面,機器學習理論關注可以實現的,行之有效的學習算法。很多 問題屬于 ,所以部分的機器學習研究是開發容易處理的近似算法。” ——中文維基百科

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這本書調研了大約20世紀90年代末機器學習的許多重要課題。我的意圖是在理論和實踐之間尋求一個中間橋梁帶。筆記集中在機器學習的重要思想上——它既不是一本實踐手冊,也不是一個理論證明的概要。我的目標是為讀者提供充分的準備,使一些關于機器學習的廣泛文獻易于理解。草稿只有200多頁(包括扉頁)。

這本書集中在機器學習的重要思想上。對于我所陳述的許多定理,我并沒有給出證明,但對于形式的證明,我確實給出了可信的論據和引用。而且,我沒有討論許多在應用中具有實際重要性的問題;這本書不是機器學習實踐手冊。相反,我的目標是為讀者提供充分的準備,使大量關于機器學習的文獻易于理解。

學習,就像智力一樣,涵蓋了如此廣泛的過程,很難精確定義。詞典的定義包括這樣的短語:“通過學習、指導或經驗獲得知識、或理解、或技能”和“通過經驗改變行為傾向”。動物學家和心理學家研究動物和人類的學習。在這本書中,我們關注的是機器學習。動物和機器學習之間有一些相似之處。當然,機器學習的許多技術都來自心理學家的努力,他們通過計算模型使動物和人類學習的理論更加精確。機器學習研究人員正在探索的概念和技術似乎也可能闡明生物學習的某些方面。

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如果您不熟悉基礎知識,則機器學習可能是一個困難的主題。借助本書,您將獲得統計編程語言R在機器學習中使用的入門原則的堅實基礎。您將從回歸等基礎知識開始,然后進入神經網絡等更高級的主題,最后深入研究像Caret這樣的軟件包在R世界中機器學習的前沿。

通過熟悉諸如理解回歸模型和分類模型之間的差異之類的主題,您將能夠解決一系列機器學習問題。知道何時使用特定模型可能意味著高精度模型與完全無用的模型之間的區別。本書提供了大量示例來構建機器學習的實用知識。

了解機器學習算法的主要部分: 認識到如何使用機器學習以簡單的方式解決問題 找出何時使用某些機器學習算法與其他算法 了解如何使用最先進的軟件包實施算法

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計算機科學在建模和解決問題的方法上正在經歷一個根本性的轉變。早期的計算機科學家主要研究離散數學,專注于由有限數量的不同片段組成的圖形、樹和陣列等結構。隨著快速浮點處理、“大數據”、三維掃描和其他噪雜輸入來源的引入,現代計算機科學工作者必須設計健壯的方法來處理和理解實值數據。現在,除了離散數學,計算機科學家必須同樣流利地掌握多元微積分和線性代數的語言。

數值算法介紹了計算機科學應用的數值方法的用戶所必需的技能。本文是為高級本科生和早期研究生設計的,他們熟悉數學符號和形式,但需要在考慮算法的同時復習連續的概念。它涵蓋了廣泛的主題基礎,從數值線性代數到優化和微分方程,目標是導出標準方法,同時發展直覺和舒適所需的理解更多的文獻在每個子主題。在書中,每一章都溫和而嚴謹地介紹了數值方法、數學背景和現代計算機科學的實例。

幾乎每個部分都考慮了給定類型的數值算法的實際用例。例如,奇異值分解與統計方法、點云對齊和低秩近似一起被引入,最小二乘的討論包括機器學習的概念,如核化和正則化。本理論與應用并行介紹的目的是提高設計數值方法和每種方法在實際情況中的應用。

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機器學習使用各種數學領域的工具。本文試圖對機器學習入門課程所需的數學背景進行總結,這門課在加州大學伯克利分校被稱為CS 189/289A。我們假設讀者已經熟悉多變量微積分和線性代數的基本概念(UCB數學53/54的水平)。這里介紹的大多數主題都很少涉及; 我們打算給出一個概述,并向感興趣的讀者指出更全面的處理以獲得進一步的細節。請注意,本文關注的是機器學習的數學背景,而不是機器學習本身。我們將不討論具體的機器學習模型或算法,除非可能通過強調數學概念的相關性。該文件的早期版本不包括校樣。我們已開始在有助于理解的相當短的證明里加上證明。這些證明不是cs189的必要背景,但可以用來加深讀者的理解。

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這篇介紹旨在為讀者提供對高斯過程回歸的直觀理解。高斯過程回歸(GPR)模型由于其表示法的靈活性和預測的固有不確定性,在機器學習應用中得到了廣泛的應用。本文首先解釋了高斯過程所建立的數學基礎,包括多元正態分布、核、非參數模型、聯合概率和條件概率。然后,通過顯示不必要的數學推導步驟和缺少關鍵的結論性結果的平衡,以可訪問的方式描述高斯過程回歸。給出了一個標準高斯過程回歸算法的說明性實現。除了標準的高斯過程回歸之外,現有的軟件包實現了最先進的高斯過程算法。最后,給出了更高級的高斯過程回歸模型。這篇論文的寫作方式通俗易懂,理工科本科學生理解文章內容不會有困難。

//arxiv.org/abs/2009.10862

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這本受歡迎的教科書的第一版,當代人工智能,提供了一個學生友好的人工智能介紹。這一版完全修訂和擴大更新,人工智能: 介紹機器學習,第二版,保留相同的可訪問性和解決問題的方法,同時提供新的材料和方法。

該書分為五個部分,重點介紹了人工智能中最有用的技術。書的第一部分涵蓋了基于邏輯的方法,而第二部分著重于基于概率的方法。第三部分是涌現智能的特點,探討了基于群體智能的進化計算和方法。接下來的最新部分將提供神經網絡和深度學習的詳細概述。書的最后一部分著重于自然語言的理解。

適合本科生和剛畢業的研究生,本課程測試教材為學生和其他讀者提供關鍵的人工智能方法和算法,以解決具有挑戰性的問題,涉及系統的智能行為在專門領域,如醫療和軟件診斷,金融決策,語音和文本識別,遺傳分析等。

//www.routledge.com/Artificial-Intelligence-With-an-Introduction-to-Machine-Learning-Second/Neapolitan-Jiang/p/book/9781138502383

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這本教科書通過提供實用的建議,使用直接的例子,并提供相關應用的引人入勝的討論,以一種容易理解的方式介紹了基本的機器學習概念。主要的主題包括貝葉斯分類器,最近鄰分類器,線性和多項式分類器,決策樹,神經網絡,和支持向量機。后面的章節展示了如何通過“推進”的方式結合這些簡單的工具,如何在更復雜的領域中利用它們,以及如何處理各種高級的實際問題。有一章專門介紹流行的遺傳算法。

這個修訂的版本包含關于工業中機器學習的實用應用的關鍵主題的三個全新的章節。這些章節研究了多標簽域,無監督學習和它在深度學習中的使用,以及歸納邏輯編程的邏輯方法。許多章節已經被擴展,并且材料的呈現已經被增強。這本書包含了許多新的練習,許多解決的例子,深入的實驗,和獨立工作的計算機作業。

//link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-63913-0#about

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機器學習使用來自各種數學領域的工具。本文件試圖提供一個概括性的數學背景,需要在入門類的機器學習,這是在加州大學伯克利分校被稱為CS 189/289A。

//people.eecs.berkeley.edu/~jrs/189/

我們的假設是讀者已經熟悉多變量微積分和線性代數的基本概念(達到UCB數學53/54的水平)。我們強調,本文檔不是對必備類的替代。這里介紹的大多數主題涉及的很少;我們打算給出一個概述,并指出感興趣的讀者更全面的理解進一步的細節。

請注意,本文檔關注的是機器學習的數學背景,而不是機器學習本身。我們將不討論特定的機器學習模型或算法,除非可能順便強調一個數學概念的相關性。

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 機器學習有很多名稱,如機器學習、人工智能、模式識別、數據挖掘、數據同化和大數據等等。它在許多科學領域都有發展,比如物理學、工程學、計算機科學和數學。例如,它被用于垃圾郵件過濾、光學字符識別(OCR)、搜索引擎、計算機視覺、自然語言處理(NLP)、廣告、欺詐檢測、機器人技術、數據預測、材料發現、天文學。這使得有時在文獻中很難找到一個特定問題的解決方案,僅僅是因為不同的單詞和短語用于同一個概念。

這本書旨在緩解這一問題。一個共同的概念,但已知在幾個學科不同的名稱,是描述使用數學作為共同的語言。讀者會發現索引對他們所知的特定主題有用。該索引是全面的,使它很容易找到所需的信息。希望這本書能成為有用的參考書,并成為任何使用機器學習技術的人書架上的必備品

這本書的重點是為什么——只有當一個算法是成功的被理解的時候,它才能被正確的應用,并且結果是可信的。算法經常被并排講授,卻沒有顯示出它們之間的異同。這本書解決了共性,并旨在給一個徹底和深入的處理和發展直覺,同時保持簡潔。

對于任何使用機器學習技術的人來說,這本有用的參考書應該是必備的。

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