武裝沖突中的優勢不僅來自于能力或數量上的優勢，還來自于資產的使用方式，小到單個車輛和彈藥的操作。本文件概述了一項研究計劃，重點是針對軍事相關場景的小規模戰術。小規模交戰指的是交戰雙方的規模--一般是一個對一個、兩個對一個和/或一個對兩個--以及每個小組的目標或目的都已明確這一事實。問題領域包括追擊-規避和目標守衛，其中任何一個都可視為空對空作戰、地面資產壓制/防御等軍事任務中的子問題。在大多數情況下，所考慮的戰術包括智能體的控制策略（即其空間機動），但也可能包括角色分配（例如，是充當誘餌還是前鋒）以及離散決策（例如，是交戰還是撤退）。小規模沖突的戰術非常重要，因為它們可以幫助我們了解如何處理更大規模的沖突（多對多、多目標、多決策）。強化學習和神經網絡等機器學習方法已被證明能夠為大型智能體團隊開發控制器。然而，與最優（或均衡）策略相比，這些控制器的性能通常是未知的。微分博弈論以鞍點平衡控制策略和零和博弈中的最小（或最大）成本/回報的形式，為相關情景提供了嚴格的解決方案。當平衡控制策略可以通過分析獲得時，它們就適合機載/實時實施。本文探討了與經典微分博弈論方法相關的一些挑戰。出現這些挑戰的主要原因是奇異性的存在，即使是最簡單的微分博弈也可能出現奇異性。在** (i) 多追兵、單逃兵微分博弈、(ii) 多智能體炮塔防御場景和 (iii) 交戰或撤退場景**中，演示了小規模解決方案的實用性。最終，這項研究成果為新型場景提供了微分博弈和最優控制解決方案、計算奇異曲面的數值技術、計算密集型解決方案的近似值，以及處理具有多個階段或結果的場景的技術。

圖 1.2：藍隊與紅隊沖突的概念圖。紅隊除了移動智能體外，還有 3 個炮塔。灰色區域可能代表藍隊的目標區域--他們可能希望撤退到那里，或者進入該區域造成破壞或尋找特定目標。當然，在嘗試計算各種智能體的控制權之前，可以先考慮它們之間的分配；但即使是這樣，也可能取決于每個團隊更高層次的任務目標。例如，紅隊可能希望盡量減少人員傷亡，或盡量減少進入灰色區域的藍方智能體數量。

對抗性沖突中的戰略范圍很廣，從軍事條令到自然生物的行為和適應。在無數的應用領域（如軍事、生物、經濟、游戲、體育等）中，可以在許多層面上構想戰略或戰術--從組織層面（即實體群體之間的合作）到個人層面（飛行員、動物、投資者等的決策）。此外，對手不可預測的行動和反應也始終是一個挑戰。我們可能會費盡心思去了解沖突的背景或環境、對手的能力，甚至對手當前的狀態。然而，最終沖突的結果通常取決于對手現在和將來會做什么。

本研究關注的是小規模沖突層面的戰略戰術，重點是與軍事相關的場景（不過，最終應用的大部分現實情況都將從分析中抽象出來）。"小規模沖突"一詞沒有精確的數學定義，但在整個分析過程中被用來表示小隊智能體之間的沖突，包括一對一（1v1）沖突。大部分分析集中于 1v1、2v1、1v2 和 Mv1 沖突。除了小規模的團隊外，小規模沖突還意味著可以將場景歸結為每個團隊的特定目標。這與規模更大、范圍更廣的沖突形成鮮明對比，例如，軍事任務可能由許多子任務或子目標組成，甚至是由跨越各種資產的許多任務組成的軍事戰役。

關注的兩個主要問題領域是追擊-規避和目標防護。在前者中，一個追擊者（或一組追擊者）試圖捕獲一個規避者（或一組規避者）。在后者中，防御者試圖阻止攻擊者到達一組目標狀態，這組目標狀態可能代表感興趣的區域或移動智能體的位置。請注意，在本文檔的其余部分中，將遵守智能體名稱大寫的慣例。對于這兩個問題領域，主要關注的是智能體的空間機動性。圖 1.1 顯示了智能體（如飛機）內部各層自主（或自動）控制之間的概念關系。如圖所示，本文提出的研究主要涉及最上兩層：任務管理器和外循環。例如，本文提出的分析和算法可能會根據 "高層 "決策（如飛機應完成的任務）或以 "高層 "決策為前提，為飛機規定航向參考指令。假定存在一個 "低級"（內環）控制器，該控制器向飛機發送執行器指令，以跟蹤外環提供的參考指令。反過來，內環向外環提供飛行器狀態信息（如位置）。外循環提供分配任務的性能估計值，任務管理器利用該估計值來評估是否進行更新，例如重新分配任務或重新組建團隊。在追擊-規避和目標防護方面，任務管理器的可能功能包括為飛行器分配角色或分配任務，例如為追擊者分配特定的 "規避者 "作為目標。其他可能的角色包括：充當誘餌，以吸引隊友的注意力；充當前鋒，瞄準目標；或充當阻擋者，以防止切斷對手的某些路徑等。此外，任務管理器還可能負責做出不連續的決定，例如攻擊者是否應該與防守者交戰或完全撤退。

圖 1.1：描述自主飛行器等控制層的概念框圖。

更大、更復雜的沖突可能涉及更大的智能體團隊（即多對多）、許多不同的目標和許多不同的決策。此外，沖突的結構可能會隨著時間的推移而改變。圖 1.2 展示了這樣一個沖突的抽象例子，沖突發生在由 5 個移動智能體組成的藍隊和由 5 個移動智能體與 3 個炮塔組成的紅隊之間。作為人類，如果我們能理解并推理出每場小規模沖突中的最優方案，我們就更有可能理解更大規模的交戰。

微分博弈論（DGT）提供了一種定量分析智能體表現的機制，同時還能讓我們深入了解智能體之間的潛在互動。在 DGT 中制定的問題解決方案由每個參與者的鞍點均衡策略以及價值函數組成，后者代表了作為系統狀態函數的沖突均衡結果。這些鞍點解決方案非常強大，因為它們向每個玩家保證，如果他們執行均衡策略，無論對手采取什么行動，他們的結果都不會比博弈值差。

擬議的研究計劃可概括為：獲取新穎小規模對局的微分博弈解，將現有解擴展到更復雜的小規模對局，開發/比較數值技術，以及開發近似解。在整個計劃中，重點是微分博弈和最優控制解決方案的實際應用--目標是使單個智能體能夠利用機載計算資源，在適合特定任務的時間內計算出其最優/均衡控制輸入。因此，我們的目標通常是獲得這些問題的閉式解析解。如果無法做到這一點，也可以開發維度更小的參數解，并使用傳統的尋根方法快速高效地求解。最后，當解析解和參數解都不可行時，就需要尋找合適的近似解。

在下一節中，將使用 DGT 提出并求解一個經典的追逐-規避場景，其中涉及一個追逐者和一個規避者，以介紹一些關鍵概念，如參與者、成本函數、控制變量、均衡和價值。第 2 章包含文獻調查，為擬議的研究提供必要的背景并確定關鍵主題。第 3 章將擬議計劃具體化為一系列研究目標；最后討論了所采用方法的挑戰和優勢。

介紹將提出一個分析武裝部隊作戰能力的模型，包括考慮電子戰的某些方面。該模型應通過確定關鍵目標來確定和優先考慮所需的能力：確定未來的安全環境和其中的作戰環境，確定規劃方案和對未來武裝部隊的要求，包括執行電子戰的部隊。確定與武裝部隊使命和任務相關的具體任務，確認能力目錄中的所需能力清單。本文介紹了確定所需能力和找出差距的思路。分析過程中提出的關鍵問題是 確定的能力是否與任務和作戰概念以及威脅相匹配？實現所需作戰能力的衡量標準是什么？為武裝部隊提供所需能力的成本可能是多少？解決問題的關鍵方法是什么？采用基于能力的方法進行規劃，包括確定武裝部隊的參考（計算）單元，包括電子戰單元。一個重要的問題是使用正式和模擬方法確定作戰能力的尺寸。因此，在具有所需能力的參考模塊的基礎上，構建了一個優化模型，以確定武裝部隊的結構，從而能夠實施已確定的作戰概念，同時考慮到以下標準：作戰和成本。該分析以武裝部隊運作的數學模型為基礎，提出了自己的模擬模型。模擬以逐步分析引入的場景、對手的可能結構和確定的任務為基礎。工作中提出的方法還為評估武裝部隊的預算發展提供了一個工具。

圖：基于能力的規劃范方案

澳陸軍研究與發展請求 (ARDR) 16/0054 要求對自主化和自動化在整個戰斗勤務支援 (CSS) 功能中的應用機會和相關影響進行研究。本報告概述了范圍界定研究、主題專家討論和研討會以及 CSS 自動化和自主系統用例開發的結果。范圍界定研究包括關鍵概念和趨勢、技術掃描以及后勤行動潛在應用的識別。與陸軍總部人員舉行的研討會的成果包括對入圍技術進行優先排序，選出前四項技術進行進一步研究：預測分析、最后一英里后勤無人機系統、便攜式聯網健康診斷技術和半自動化車隊。進一步的討論確定了所選技術的關鍵信息要求和界限。報告接著介紹了兩種相關技術的詳細使用案例：半自主護航和最后一英里物流無人機系統，包括一個加強戰傷護理的使用案例。

圖 1：自動和自主系統分類的三維框架

自動化和自主化領域的技術發展是影響當今軍事行動的最重要技術趨勢之一。本報告是對陸軍研究與發展請求（ARDR）16/0054 的貢獻，研究了自動化和自主系統在戰斗勤務支援（CSS）中的潛在用途。本報告還借鑒了技術合作計劃（TTCP）陸地小組第 6 技術小組就供應和分配中的自主性所開展的工作。

本文件的第一部分概述了初步范圍界定研究的主要結果，包括概念模型的開發、主要趨勢的研究、不同類型自動化和自主系統的詳細技術掃描，以及這些系統在陸地后勤中潛在應用的映射。

概念模型考慮了問題空間的關鍵方面。這包括屬于自動化和自主化范疇的技術類型： 物流信息系統 (LIS)、各種無人系統和蜂群、人力增強系統、電力和能源管理系統以及各種新興的健康技術。這些系統的應用領域被映射到供應、運輸、衛生、工程和維護、指揮與控制（C2）以及能力生命周期管理等廣泛的后勤功能中。該模型進一步考慮了社會、技術、環境、經濟、政治和軍事部門的內部和外部驅動因素，以及不同任務類型和環境的作戰背景。

對關鍵方面的考慮有助于突出自動化和自主系統面臨的主要挑戰。這些挑戰包括：數據管理和安全；決策和信任的平衡；處理復雜環境的能力；技術成熟度和具體的物理限制；導航對全球定位系統的依賴；組織整合和人機界面；以及缺乏監管生態系統。這些系統在軍事環境中的一般理想特性包括：監管負擔低、優雅退化、低成本、穩健性、多功能性、模塊化和適應性。

技術掃描強調了后勤領域的大量潛在應用。通過審查軍事技術報告和與澳大利亞國防軍后勤官員的討論，本研究將其縮小到后勤功能中的具體應用概念：

• 供應和運輸：用于供應鏈優化、資產可視性和風險管理的先進 LIS；用于分配任務的無人系統和半自主車隊；用于裝載和供電的無人小隊支持系統；自動物資搬運設備（MHE）；以及作為 MHE 替代品的外骨骼。
• 工程、維護和現場服務： 基于狀態的維護（CBM）；使用小型機器人進行日常維護；以及自動化建筑機械。
• 醫療衛生： 用于提高醫療補給響應速度的 LIS；用于傷員后送和提高外科手術能力的無人系統；利用增強現實技術和遠程醫療獲得專科護理；自動病人穩定系統；先進的假肢；野戰消毒系統；取代病理實驗室的自動便攜式診斷設備；以及傷員持續遙測和士兵背景監測。
• C2 和能力生命周期管理： 用于長期艦隊管理和供應鏈風險管理的 LIS 系統；用于態勢感知的無人系統。

本報告的第二部分涉及在陸軍總部與陸軍后勤專題專家（SMEs）開展的研討會活動，旨在完善進一步的研究方向。研討會的討論內容包括支持和反對使用特定技術的論據、技術優先級排序工作、特定信息要求和技術判別因素的討論，以及對選定使用案例的審查。研討會的結果是，從范圍界定研究的龐大清單中篩選出了 CSS 最感興趣的四項技術：

• 用于供應鏈優化、物流規劃和風險管理的預測分析技術
• 最后一英里物流無人機系統 (UAS)，用于向偏遠和有爭議地區、分散單元運送重要物資，并加強戰傷護理
• 便攜式聯網健康診斷技術，用于加強傷員救護和健康規劃
• 在半結構化環境中進行配送的半自主車隊。

在討論選擇技術的關鍵特征時，重點強調了部隊保護、改善 CSS 的交付、系統脆弱性和擁有成本等主要因素。其他考慮因素包括跨域效應、與項目和作戰概念的兼容性以及用戶接受度。

報告接著概述了在分配任務和戰斗傷亡管理中使用無人機系統以及半自主車隊的詳細用例。這些用例是利用系統工程原理開發的，并在主題專家研討會上進行了完善。詳細審查用例后發現的共同問題包括確立價值主張，即考慮在哪些情況下使用該技術是合適和有必要的。一個重要的共同要求是在資產所有權和戰術/操作控制方面制定明確的 C2 框架。技術考慮因素包括通信范圍、網絡安全問題以及與組織流程的整合。從使用案例中得出的其他問題包括資產保護和簽名、任務分配的靈活性和替代用途，以及對總體法律、條令和監管框架的要求。

在識別和分析新興技術、建立進一步發展使用技術概念的共同框架以及使用情景方面，為正在進行的工作提出了建議。建議進行建模和模擬，以開發可靠的商業案例。再次強調任何新的網絡系統都需要詳細的數據管理和利用戰略。

戰術是部隊之間的相互配合、有序安排和指揮行動。領導者要選擇能完成指定任務的戰術。成功的戰術需要產生和運用戰斗力。本出版物介紹了與戰術科學相關的基本概念和控制措施，為士兵和領導者執行進攻、防御和支援行動提供了一個共同的基準。了解這些基本戰術的士兵和領導者能更好地做好準備，根據任務、敵人、地形和天氣、部隊和支援可用時間、民事因素和信息因素等任務變量迅速調整戰術[METT-TC(I)]。

戰術的應用需要判斷。本出版物中討論的戰術側重于陸軍在大規模作戰行動中的戰略作用。在應用這些戰術時，必須考慮到保護平民的義務。奪取和保護擁有人口和生產能力的地形的能力，是進行進攻、防御或支援行動的陸軍的區別所在。FM 3-90 為從班級到兵團梯隊的領導者提供了開展戰術行動的共同框架，在戰術行動中，領導者力求發現敵人、解決敵人、消滅敵人，并貫徹始終以實現目標。本手冊不是指令性的，但具有權威性。

FM3-90（戰術）將2013年版的FM3-90-1（進攻與防御第1卷）和FM3-90-2（偵察、安全和戰術支援任務第2卷）合并為一本關于進攻、防御和支援行動的綜合手冊。主要變化包括

• 創建并倡導 "戰術框架"--即發現、修復、完成和貫徹。該框架描述了所有進攻和防御行動。
• 將接觸行動的五步流程改為新的四步流程--"反應"、"發展形勢"、"選擇行動 "和 "執行并報告"。
• 刪除了戰術任務中的失敗。
• 刪除了伏擊這一戰術任務，這是 2019 版 ADP 3-90 中的一個錯誤。
• 將 "正面突擊 "的機動形式改回 "正面攻擊"。
• 增加了機動、反機動、聯動和戰術欺騙作為使能行動的類型。
• 將佯攻和演示作為戰術欺騙的變體，而不是攻擊的變體。
• 說明了什么是接觸形式，并增加了影響力作為接觸形式。
• 刪除了防御形式，使其成為區域防御的變體。
• 將部隊移動的變化從行政移動、接近行軍和戰術道路行軍改為戰術和非戰術移動。
• 刪除了作為有利行動的包圍。這仍然是一個理想的結果，需要特別的計劃來建立、維持、縮小包圍圈，并在被包圍時沖出包圍圈，因此該信息被移至附錄。
• 刪除了 "友軍行動 "和 "對敵軍的影響 "這兩個戰術任務類別。
• 修改、刪除或添加了 140 多個定義，使其更易于閱讀和理解。
• 為所有進攻和防御行動添加了圖形。
• 進行了大量其他修改，以增強可讀性和理解性。

FM 3-90 分為四個部分，包括二十章和三個附錄。第一部分（第1-2章）側重于戰術和機動的總體概念。第二部分（第 3-7 章）側重于進攻行動。第三部分（第 8-11 章）側重于防御行動。第四部分（第12-20章）重點介紹支援行動。附錄 A 介紹了戰術控制措施。附錄 B 介紹戰術任務。附錄 C 介紹了包圍。

第 1 章（陸軍戰術）介紹了陸軍戰術的作用，并討論了戰術分類法如何嵌套在多域行動中。該章還討論了進攻、防御和支援行動的類型和一般規劃注意事項。本章的主要更新內容包括介紹戰術框架、更新分類法、修訂和擴展接觸形式、修訂指定區域以及修訂接觸行動。

第 2 章（運動和機動形式）介紹并描述了運動編隊、運動技術和五種機動形式。本章的主要更新包括修訂了機動形式的定義，并確定了適用于進攻和防御行動的機動形式。

第 3 章（進攻）介紹并描述了進攻行動的基本要素、常見的進攻計劃考慮因素，以及從進攻行動到防御或穩定行動的過渡。本章沒有重大更新。

第 4 章（運動接觸）介紹并說明了一般注意事項、部隊組織、常用控制措施、兩種運動接觸方式的實施以及過渡。本章的主要更新是擴大了警戒線和搜索部分。

第 5 章（攻擊）介紹并說明了一般注意事項、部隊組織、常用控制措施以及攻擊的四種變化方式。本章的主要更新是將演示和佯攻從攻擊變化移至第 19 章（戰術欺騙）。

第 6 章（滲透）介紹了一般考慮因素、部隊組織、共同控制措施和滲透的實施。本章的主要更新刪除了局部和主要利用。

第 7 章（追擊）介紹并說明了一般注意事項、兩種不同追擊方式的部隊組織、常用控制措施和追擊的實施。本章沒有重大更新。

第 8 章（防御）介紹并描述了防御的基本要素、常見防御規劃考慮因素、常見防御控制措施和過渡。本章的主要更新是刪除了防御的形式。

第 9 章（區域防御）介紹并說明了區域防御的一般考慮因素、部隊組織、常用控制措施和三種變化形式的實施。本章的主要更新是將線性障礙防御、周邊防御和反斜坡防御從防御形式改為區域防御的變體。

第 10 章（機動防御）介紹并描述了機動防御的一般考慮因素、部隊組織、常用控制措施和實施。本章無重大更新。

第 11 章（逆行）介紹并說明了逆行的一般考慮因素和三種不同逆行的實施方法。本章的主要更新是將 "逆行 "任務改為 "逆行 "的變體。

第12章（偵察）介紹并描述了偵察的一般考慮因素、基本原理、方法和形式。本章的主要更新內容包括更新指揮官的偵察指南、偵察形式中的任務以及偵察基礎知識。

第13章（安全行動）介紹并描述了一般安全注意事項和安全行動的類型。本章的主要更新內容包括增加了指揮官安全指南、更新了安全行動類型中的任務以及更新了安全基礎知識。

第14章（部隊調動）介紹并描述了部隊調動的一般考慮因素、部隊調動的類型和方法以及部隊調動的實施。該章的主要更新是修改了部隊調動的定義和分類。

第 15 章（就地解救）介紹并說明了就地解救的一般考慮因素、部隊組織、控制措施和實施方法。本章沒有重大更新。

第 16 章（防線通過）介紹并說明了一般考慮因素、部隊組織、控制措施以及防線通過的變化情況。

第 17 章（反機動）介紹并說明了反機動的一般注意事項、地形加固、障礙意圖、障礙使用原則和障礙布置。這是新增的一章，將反機動作為一種輔助行動。

第 18 章（機動）介紹并描述了機動任務的一般考慮因素和類型。這是新增加的一章，使機動成為一種輔助行動。

第19章（戰術欺騙）介紹和描述戰術欺騙的原則、類型、手段和變化。這是新的一章，將戰術欺騙作為一種輔助行動，并將佯攻和演示從進攻行動轉變為戰術欺騙的一種變體。

第 20 章（聯動）介紹并描述了聯動行動的一般考慮因素和實施方法。這是一個新的章節，使聯動成為一種輔助行動。

附錄 A（戰術控制措施）介紹并描述了常用控制措施的一般注意事項。本附錄的主要更新內容包括按移動和機動控制措施、火力支援協調措施和空域協調措施來組織控制措施。

附錄 B（戰術任務）介紹、描述并提供了戰術任務的圖表說明。附錄 B（戰術任務）介紹、描述并提供了戰術任務的圖示。本附錄的主要更新包括：刪除了伏擊和擊潰作為戰術任務的內容，按字母順序排列了戰術任務，刪除了友軍的行動和對敵軍的影響。

附錄 C（包圍）介紹和描述了包圍，并描述了包圍類型。本附錄的主要更新是修改了執行包圍的討論，增加了兩種方法。

在美國陸軍的條令中，結束狀態和條件描述的是沖突后的未來。結束狀態意味著沖突的結束--戰爭結束。許多現代戰爭都缺乏明確的輸贏劃分，因此無法達成和平協議，也無法實現最終狀態的解決。因此，軍事規劃人員需要一個成功解決沖突的框架和條件，以實現結束狀態。

本專著探討了戰爭如何結束。案例研究包括以最終地位解決而告終的戰爭、試圖但未能實現最終地位解決的戰爭，以及在僵持沖突中繼續進行的戰爭。北愛爾蘭戰爭以及以色列和埃及之間的戰爭在經過多年談判和實施之后以最終地位的解決而告終。以色列和巴勒斯坦之間的沖突未能解決最終地位問題，導致第二次起義的暴力爆發。塞浦路斯和納戈爾諾-卡拉巴赫存在著僵持不下的沖突，盡管談判仍在繼續，以期達成協議。

和平進程本質上是危險的，因為無論是失敗還是成功，都會導致相關地區的暴力加劇。不過，某些條件可以減輕這種危險。本專著建議，成功解決戰爭的框架應包括以下因素：穩定力量；沖突局部化；適當當事方的參與和消除不相干當事方；交戰人口的分治或隔離；實現和平的激勵措施；以及停火。

作為分布式海上作戰（DMO）的一個關鍵原則，盡管有人和無人、水面和空中、作戰人員和傳感器在物理時空上都有分布，但它們需要整合成為一支有凝聚力的網絡化兵力。本研究項目旨在了解如何為 DMO 實現有凝聚力的作戰人員-傳感器集成，并模擬和概述集成實施所需的系統能力和行為類型。作為一個多年期項目，本報告所述的第一項工作重點是建立一個適用于 DMO 建模、模擬和分析的計算環境，尤其側重于有人和無人飛機的情報、監視和偵察 (ISR) 任務。

在半個世紀的建模和仿真研究與實踐（例如，見 Forrester, 1961; Law & Kelton, 1991），特別是四分之一世紀的組織建模和仿真工作（例如，見 Carley & Prietula, 1994）的基礎上，獲得了代表當前技術水平的計算建模和仿真技術（即 VDT [虛擬設計團隊]；見 Levitt 等人, 1999）。這種技術利用了人們熟知的組織微觀理論和通過基于代理的互動而產生的行為（例如，見 Jin & Levitt, 1996）。

通過這種技術開發的基于代理的組織模型在大約三十年的時間里也經過了數十次驗證，能夠忠實地反映對應的真實世界組織的結構、行為和績效（例如，參見 Levitt, 2004）。此外，幾年來，已將同樣的計算建模和仿真技術應用到軍事領域（例如，見 Nissen, 2007），以研究聯合特遣部隊、分布式作戰、計算機網絡行動和其他任務，這些任務反映了日益普遍的聯合和聯盟努力。

本報告中描述的研究項目旨在利用計算建模來了解如何為 DMO 實現有凝聚力的戰斗傳感器集成，并建模和概述集成實施所需的系統能力和行為類型。作為一個多年期項目，本報告所述的第一項工作重點是建立一個適用于 DMO 建模、模擬和分析的計算環境。在這第一項工作中，將對當今的海上行動進行建模、模擬和分析，重點是有人駕駛和無人駕駛飛機的情報、監視和偵察（ISR）任務。這為與執行 ISR 任務的一個或多個 DMO 組織進行比較確立了基線。這也為與其他任務（如打擊、防空、水面戰）進行比較建立了基線。第二階段接著對一個或多個備用 DMO 組織進行建模、模擬和分析。

在本技術報告的其余部分，首先概述了 POWer 計算實驗環境，并列舉了一個實例，以幫助界定 DMO 組織和現象的計算建模。依次總結了研究方法。最后，總結了沿著這些方向繼續開展研究的議程。這些成果將極大地提高理解和能力，使能夠為 DMO 實現戰斗員與傳感器的集成，并為集成實施所需的系統能力和行為建模和概述。

本綜述旨在介紹統計和統計分析在軍事搜索探測技術評估和報告中的應用。目標受眾是參與軍事搜索能力開發的人員，他們以前可能沒有接受過統計分析方面的培訓，但其他需要做出以證據為基礎的能力開發決策的人員也可能會發現一些介紹性概念是適用的。本介紹旨在利用軍事搜索中使用的技術的技術評估中常見的例子，讓讀者熟悉統計分析的基本概念和語言，因此敘述直接指向具體的討論和概念，而繞過了在學術性更強的綜述中會考慮到的大型重要數學主題。因此，本導論并不力求詳盡，而是為感興趣的讀者提供參考，介紹業界使用的通用語言和概念，并就如何以合理的統計方式報告結果以及解釋他人提供的結果提出建議。

雖然承擔能力開發任務的軍事人員往往擁有多年的經驗和作戰洞察力，但并非所有人都接受過足夠的科學或技術培訓，使他們能夠在整個能力發展過程中從容應對要求他們進行的顯性或隱性風險效益評估中的統計和概率方面的問題。作為技術評估工作的一部分，他們需要將軍事要求轉化為技術要求，確定并分離出相關的物理參數進行測試，設計并執行實驗試驗，進行分析并解釋數據，最終做出以證據為基礎的能力發展決策，這些決策將在未來數年內影響國家能力。這可不是一項小任務。

面對預算和資源有限的壓力，同時又要負責以同樣不斷變化和改進的各種戰備等級的成套技術來應對快速發展的威脅，我們有強烈的動機來確保用于評估軍事技術有效性和局限性的資源能夠產生足夠高質量的證據，為投資和能力發展決策提供可靠的依據。此外，通過開發和應用完善的科學和統計方法，技術評估所投入的努力也能為更廣泛的盟軍能力發展社區提供支持。為確保分析的科學性、客觀性和統計有效性而付出的更多努力，將增加合作伙伴之間的信任，從而使報告的結果可以被有信心地接受，從而限制多余的工作，利用國家投資，促進相互依賴和互操作性的目標。

本出版物為美軍計劃、協調、執行和評估聯合行動中的信息使用提供了基本原則和指導。

本出版物是在參謀長聯席會議主席（CJCS）的指導下編寫的。它提出了管理美國武裝部隊在聯合行動中的活動和表現的聯合醫療，并提供了與政府和非政府機構、多國部隊和其他組織間伙伴進行軍事互動的考慮。它為作戰指揮官和其他聯合部隊指揮官（JFCs）行使權力提供了軍事指導，并規定了行動和訓練的聯合條令。它為美國武裝部隊準備和執行其計劃和命令提供軍事指導。本出版物無意限制JFC的權力，使其不能以JFC認為最合適的方式組織部隊和執行任務，以確保在完成目標方面的統一性。

a. 本出版物確立的聯合原則適用于聯合參謀部、作戰指揮部指揮官、下屬統一指揮部、聯合特遣部隊、這些指揮部的下屬部門、各軍種、國民警衛局和作戰支援機構。

b. 本條令構成了有關所附主題的官方建議；然而，在所有情況下，指揮官的判斷是最重要的。

c. 如果本出版物的內容與各軍種出版物的內容發生沖突，則以本出版物為準，除非首席軍事委員會通常與參謀長聯席會議的其他成員協調，提供更多最新和具體的指導。

總結

• 介紹了安全環境中的信息基礎
• 描述了聯合部隊在所有聯合行動中通過信息聯合功能使用和利用信息的情況
• 討論了美國防部在信息環境中以及通過信息環境保持統一行動的作用
• 概述了信息規劃人員對作戰設計和規劃的貢獻
• 介紹了將信息納入執行的基本要素
• 描述了評估聯合部隊在聯合行動中使用和利用信息的要求和挑戰，組織評估，評估過程，以及評估信息和影響活動的建議
• 討論信息環境下行動的計劃、協調、執行和評估，以及開展這些行動的部隊

本專著追求的是確定美國陸軍如何能夠建立對定位導航和授時的共同作戰理解。規劃人員、分析人員和戰略人員必須了解如何實施空間使能因素和能力，以應對有爭議的作戰環境中的挑戰。最重要的是，本專著試圖回答美國陸軍將如何在未來的多域作戰中減輕定位導航和授時（PNT）的不利影響的問題。空間使能器對于成功彌補BCT級別的空間作戰差距以應對PNT戰爭中的近距離威脅是至關重要的。了解美國陸軍在MDO期間如何針對近距離對手開展行動，對于未來的任務規劃至關重要，這將使美國陸軍在多域作戰中應對作戰挑戰并保持作戰優勢。該專著將提供背景資料，確定美國陸軍在被拒絕、降級和中斷的空間作戰環境（D3SOE）中的GPS所面臨的當前問題，適用于PNT的當前文獻，并分析當前PNT的能力和局限性。最后，它的結論是關于美國陸軍必須如何認識到MDO的未來影響，并確定將阻礙美國陸軍未來行動的任何執行的脆弱性的建議。

引言

在當前的信息和技術時代，世界人口已變得越來越依賴實時數據。無論是手機、電視，甚至是電力，技術已經成為地球上日常生活中提供實時信息的主力軍。隨著這種技術全球化的增加，對美國國家安全的挑戰和保護美國國內外利益的復雜性也在增加。美國繼續在有爭議的作戰環境中投射力量。美國在被拒絕的、退化的和被破壞的作戰環境中通過空間能力投射力量的能力不能僅僅停留在戰略領域，還必須延伸到作戰和戰術層面。

今天，近在咫尺的對手威脅，特別是中國和俄羅斯，正在與美國進行一場越來越復雜的技術競賽。國防空間戰略（DSS）總結提出，由于俄羅斯等大國開發、測試和部署反空間能力及其相關的軍事理論，以便在沖突中延伸到空間，因此構成最大的戰略威脅。這與其說是創造最主要和最致命的武器的競賽，不如說是一場更專注于如何拒絕對手能力的競賽。了解到這些空間支持行動的戰略利益，外國政府正在發展威脅他人使用空間能力的能力。中國和俄羅斯各自將空間武器化，作為降低美國和盟國軍事效力和挑戰美國空間行動自由的手段。

這種拒絕對手能力的技術競賽可能導致信息傳遞的 "內容 "和 "方式 "的范式轉變。拒絕信息傳遞是信息作戰（IO）和多域作戰（MDO）的最前沿。美國陸軍目前在作戰層面上面臨的問題是對定位、導航和授時（PNT）以及空間能力如何在退化、中斷或被拒絕的作戰環境中實現任務規劃和執行缺乏共識。美國陸軍必須了解PNT戰爭如何在作戰環境中發生，以及如何在未來的MDO期間減少所有梯隊對PNT戰爭的敵對使用。

三種不同的基本能力的組合定義了PNT。定位是指在標準大地測量系統（如1984年世界大地測量系統或WGS84）中準確和精確地確定一個人的位置和方向的能力，或在需要時確定三維位置。導航是確定當前和所需位置（相對或絕對）的能力，并應用于修正航線、方向和速度，以達到世界上任何地方的所需位置，從地下到表面，從表面到空間。計時是指在世界任何地方并在用戶定義的及時性參數范圍內，從一個標準（協調世界時或UTC）獲得并保持準確和精確的時間的能力。計時還包括時間轉移。

授時是PNT的關鍵。它是定位和導航的基礎。GPS的定位和導航數據來自接收設備的授時信號。全球的用戶完全依靠美國空軍維護的衛星群來獲得授時信息。

由于平民依賴PNT，即目前現代技術的支柱，美國軍隊也極其依賴PNT及其能力。廣泛依賴衛星信號進行導航和計時，使美國的關鍵基礎設施和經濟活動處于危險之中。

從戰術層面上進行徒步巡邏的步兵到進行聯合演習的海軍艦艇，甚至是在戰略層面上投擲精確制導炸彈的B-52 "斷頭臺"，這些行動的成功執行所需的精確位置的計算都使用PNT。PNT的中斷可能有能力阻止美國軍隊的行動。人們越來越關注對手破壞GPS信號的方法和手段，從而使美軍無法獲得實現 "美國戰爭方式 "的定位和導航信息。美軍必須對付這些對手的措施，以便在被拒絕的、退化的和被破壞的空間作戰環境（D3SOE）中有效運作。

在D3SOE中有效運作依賴于幾個維持連接網絡的天基系統。天基系統和不受阻礙的空間訪問對國家的經濟福祉越來越關鍵，并與美國的國家安全相關聯。美國陸軍依靠空間能力來實現和加強陸地戰爭；幾乎每一個陸軍和聯合行動都受益于這些能力。了解這些涉及的復雜系統的風險將產生一種保護美國利益的預防行動的緊迫感。

基于空間的能力是軍事、商業和民用部門的一個組成部分。目前美國的空間政策闡明了基礎活動，通過加強機構間和商業伙伴關系來改善空間系統的開發和采購。長期存在的空間技術和成本障礙正在下降，這使得更多的國家和商業公司能夠參與到衛星建造、空間發射、空間探索和人類太空飛行中。私人商業公司Space X最近公布了其空間計劃。這可能促進美國商業空間能力和服務的新市場機會，包括依賴美國政府提供的空間系統的商業應用。促進商業應用對有保障的PNT的依賴，可以利用美國的能力來增強和鼓勵新興技術和空間能力的民用和軍用互操作性。鑒于上述概述，本專論將討論在美國陸軍作戰計劃中理解PNT的重要性。

研究問題

美國陸軍將如何在未來的多域作戰 (MDO) 中減輕 PNT 戰爭的影響？

假設

美國陸軍要求重點支持有保障的PNT和緩解技術，這可能使美國陸軍在MDO期間應對作戰挑戰并保持作戰優勢。為了應對有保障的PNT所面臨的近似挑戰，美國陸軍必須找到新的和全面的方法，通過同時使用其他作戰領域，如網絡戰和電子戰，來減少對計時系統的威脅。這也意味著要建立一個防御性的時間基礎設施和網絡，以維護和改善友好的授時源和授時分配，重點是精確授時的廣泛用途。在GPS被屏蔽的環境中，確保準確的PNT信息被傳遞給作戰人員是絕對關鍵的。為了采用這些技術，并有效地應對近距離的威脅，美國陸軍必須在作戰層面上提高整個部隊對空間能力和促進因素的共同理解。

重要性

美國陸軍必須認識到MDO的未來影響，并確定將阻礙美國陸軍未來行動的任何執行的弱點。了解美國陸軍在MDO期間如何對近距離的對手開展行動，對于未來的任務規劃至關重要。MDO方法將等同于美國陸軍如何減少其目前對PNT的過度依賴，同時繼續執行和實現任務的成功。

方法論

通過條令、歷史和理論的視角，研究將集中在公開來源的非保密檔案材料、當前和歷史上的軍事學說以及理論框架，以產生一個規范性的建議來回答研究問題。訪問聯合導航戰中心（JNWC）、美國陸軍空間和導彈防御司令部（USASMDC）、美國戰略司令部（USTRATCOM）和位于科羅拉多州彼得森空軍基地（AFB）的美國空間司令部（USSPACECOM）的人員資源，將提供歷史和當前背景以及與研究問題有關的信息。這將有助于指導研究，任何發現，并提供與此主題有關的額外背景。該專著將確定當前的MDO理論，包括當前的空間作戰理論，以了解已確定的PNT脆弱性，在可能的情況下減輕，以及在空間使能器可以彌補任何操作差距的情況下未減輕。空間使能器對于在BCT層面成功彌補空間作戰差距以應對PNT戰爭期間的近距離威脅是最重要的。

本專著將特別關注解決美國陸軍應通過實施集中的系統方法來理解PNT的過程。這個過程將通過在各旅戰斗隊（BCT）實施空間使能器和空間能力來提高對PNT戰爭的作戰理解。空間能力是投射陸地力量和贏得近距離戰斗的關鍵使能因素。本專著分為四個主要部分：第一部分是導言，包括背景信息，指出美國陸軍在D3SOE中面臨的GPS問題；第二部分提供適用于PNT戰爭的當前理論，以及對當前PNT戰爭能力和限制的理解；第三部分分析美國陸軍目前如何計劃和執行MDO；第四部分總結了影響、建議，以及必須進行的額外研究。

前言

ADP 6-0，任務指揮：陸軍部隊的指揮與控制。對任務的指揮與控制以及指揮與控制作戰功能的基本原理進行了討論。它描述了指揮官如何在其參謀部的支持下，將指揮與控制的藝術和科學結合起來，以了解情況、作出決定、指導行動，并帶領部隊完成任務。

為了理解ADP6-0中的理論，讀者應該理解ADP3-0《作戰》中描述的作戰性質和統一陸軍作戰的基本原理。陸軍的領導素質和能力對于行使指揮和控制至關重要，讀者也應該熟悉ADP6-22《陸軍領導力》和FM6-22《領導者發展》中的領導力基礎知識。在行使指揮和控制權時，軍隊的道德規范指導著決策和行動，讀者必須了解ADP 1-1《軍隊職業》中的觀點。由于作戰過程是行使指揮和控制的框架，讀者也必須理解ADP5-0《作戰過程》中所確立的作戰過程的基本原理。

ADP6-0中的理論構成了指揮和控制戰術、技術和程序的基礎。關于這些戰術和程序的解釋，請參見FM6-0《指揮官和參謀部組織與行動》。關于指揮與控制相關技術的解釋，請參見ATP 6-0.5《指揮所的組織與運作》以及其他輔助技術出版物。

ADP6-0的主要受眾是陸軍指揮官、領導和單位工作人員。任務指揮對各級下屬提出了更高的要求，在行動和駐軍活動中理解和實踐任務指揮原則對陸軍職業的所有成員都是必不可少的。

陸軍在歷史上曾作為聯盟的一部分與聯合和多國伙伴作戰，而ADP6-0與聯合和多國的理論相嵌套。需要聯合能力來開展行動的陸軍總部的指揮官和參謀人員，或作為聯合特遣部隊或多國總部，也應參考有關聯合或多國部隊的指揮和控制的適用條令。

ADP6-0執行了北大西洋公約組織標準化協議2199《盟軍陸軍的指揮與控制》。

指揮官、參謀部和下屬確保他們的決定和行動符合適用的美國、國際，以及在某些情況下符合東道國的法律和法規。各級指揮官確保他們的士兵按照軍隊道德規范、戰爭法和交戰規則行動。(關于戰爭法的討論見FM27-10）。

ADP6-0在適用的情況下使用聯合術語。選定的聯合和陸軍術語和定義同時出現在詞匯表和正文中。ADP 6-0是支持者出版物（權威）的術語在詞匯表中標有星號（*）。ADP 6-0是提議者出版物的定義在文本中以黑體字顯示。對于文本中顯示的其他定義，該術語為斜體，并在定義后面標明提議者出版物的編號。

除非另有說明，ADP6-0適用于現役陸軍、陸軍國民警衛隊/美國陸軍國民警衛隊和美國陸軍預備役。

ADP6-0的倡導者是美國陸軍聯合武器中心。準備機構是聯合武器理論局，卓越任務指揮中心。

簡介

此次對ADP 6-0的修訂代表了基于2012年以來的經驗教訓的任務指揮理論的演變。使用任務指揮一詞來描述多種事物--作戰功能、系統和理念--造成了不可預料的模糊性。任務指揮取代了指揮和控制，但在實際應用中它往往意味著同樣的事情。這導致了領導層在行動和駐軍活動中對任務指揮的適當應用有不同的期望。給多種事物貼上任務指揮的標簽，無意中削弱了任務指揮的重要性，而任務指揮對軍隊在整個軍事行動中的指揮和控制至關重要。將任務指揮與指揮與控制區分開來，可以提供清晰的概念，使領導人能夠在他們執行的任務中關注任務指揮，并使陸軍與聯合和多國伙伴保持一致，他們都使用指揮與控制一詞。

指揮和控制--由適當指定的指揮官對指定的和附屬的部隊行使權力和指導--是戰爭藝術和科學的根本。任何一項專門的軍事職能，無論是本身還是與其他職能相結合，沒有它就沒有目的。指揮官負責指揮和控制。通過指揮和控制，指揮官提供目的和方向，將所有軍事活動整合到一個共同的目標--完成任務。軍事行動本質上是人類的努力，其特點是暴力和所有參與者的不斷適應。成功的執行需要陸軍部隊比敵方部隊更快地做出和執行有效的決定。因此，陸軍采用任務指揮作為其指揮和控制的方法，賦予下屬決策權和適合情況的分散執行權。

行動的性質和軍事歷史的模式表明了任務指揮的優勢。任務指揮的根源可以追溯到德國的Auftragstaktik（字面意思是任務型戰術）概念。Auftragstaktik是普魯士軍隊在1809年耶拿戰役中被拿破侖擊敗后普魯士軍事改革的結果。格哈德-馮-沙恩霍斯特、奧古斯特-馮-格奈森瑙和赫爾穆特-馮-毛奇等改革者試圖制定一種規劃戰役和指揮大軍在廣闊戰場上作戰的方法。辯論的核心是認識到，戰場上的下級指揮官往往比總參謀部更了解戰斗中發生的事情，如果允許他們根據這些知識做出決定，他們就更有可能對威脅和轉瞬即逝的機會做出有效反應。下級指揮官需要有權力根據不斷變化的形勢和計劃中沒有涉及的意外事件做出決定并采取行動。經過幾十年的辯論，軍隊的專業化，以及在1864年丹麥-普魯士戰爭、1866年普奧戰爭和1870年法俄戰爭中的實際應用，Auftragstaktik被編入1888年德國演習條例。

在Auftragstaktik中，指揮官向下級指揮官發出一個明確的目標、完成目標的資源和完成目標的時間框架。然后，下級指揮官被賦予自由，在上級指揮官的意圖范圍內計劃和執行任務。在執行過程中，Auftragstaktik要求在指揮官的意圖范圍內采取行動的偏向，它要求領導人按照他們個人的看法來適應情況，即使他們的決定違反了以前的指導或指令。要在這種指揮風格下有效運作，需要有一個共同的行動方法，以及在專業上有能力和受過獨立決策訓練的下屬。

任務指揮的各個方面，包括指揮官的意圖、有紀律的倡議、任務命令和相互信任，長期以來一直是美國陸軍文化的一部分。自18世紀以來，最成功的美國陸軍指揮官們都采用了任務指揮的要素。格蘭特在1864年戰役中對謝爾曼的命令和謝爾曼的支持計劃是明確指揮官意圖、任務命令和基于相互信任的理解的典范。(見第1-9頁的小插曲。)在談到行動命令時，陸軍1905年的《戰地服務條例》中有以下一段話，作為對任務命令的早期討論：

• 命令不應侵犯下級的權限。它應包含超出下級獨立權限的一切內容，但僅此而已。當命令的傳達涉及相當長的時間，期間情況可能發生變化時，應避免詳細的指示。同樣的規則也適用于在命令發出者無法完全預測的情況下必須執行的情況；在這種情況下，指導信更為合適。它應該強調要達到的目標，并留下要使用的手段。

艾森豪威爾對1944年入侵歐洲和擊敗納粹德國的總體計劃和意圖是一個任務指揮的例子，它指導盟軍從諾曼底到萊茵河及更遠的地方作戰。一個更近的例子是2003年第三步兵師向巴格達進軍以及隨后的 "雷霆行動"，向世界展示了伊拉克政權被打敗的事實。退役將軍戴維-帕金斯（David Perkins）（在這次行動中擔任旅長）寫道："這些雷霆行動之所以成功，是因為軍團和師級指揮官在他們的命令中確立了明確的意圖，并相信他們的下屬的判斷力和能力，在應對一個流動的、復雜的問題時行使有紀律的主動性，為他們承擔的風險做了擔保"。

任務指揮需要有戰術和技術能力的指揮官、參謀部和下屬在一個相互信任和共同理解的環境中運作。它需要建立有效的團隊和指揮氛圍，在這種氛圍中，指揮官鼓勵下屬承擔風險，發揮紀律性強的主動性，在指揮官的意圖范圍內抓住機會，應對威脅。通過任務命令，指揮官將下屬的注意力集中在行動的目的上，而不是如何執行指定任務的細節上。這使得下屬在特定情況下有盡可能大的行動自由。最后，在向下級授權時，指揮官根據分配的任務向下級分配資源，為成功創造必要的條件。

指揮官需要得到支持才能有效地行使指揮與控制。在每一個指揮梯隊中，指揮官都會得到指揮與控制作戰功能的支持--相關的任務和系統，使指揮官能夠同步和融合所有的戰斗力要素。指揮官通過其參謀部和下屬領導執行指揮與控制。

本出版物提供了關于任務指揮、指揮與控制以及指揮與控制作戰功能的基本原則。本版ADP6-0的主要更新和變化包括

• 將ADP6-0和ADRP6-0的信息合并為一份文件。

• 指揮與控制被重新引入陸軍理論。

• 擴大了對指揮與控制及其與任務指揮關系的討論。

• 修訂了任務指揮原則。

• 指揮與控制體系的重新引入，以及新的任務和最新的系統描述。

• 擴大了對指揮與控制體系的討論。

ADP 6-0包含4章:

第1章對任務指揮、指揮和控制進行了概述。它描述了行動的性質和陸軍的作戰概念，以及如何通過任務指揮來實現。然后，它討論了指揮和控制的功能，以及指揮官如何為任務指揮的發展創造條件。本章最后討論了指揮與控制的作戰功能。

第2章對指揮進行了定義和描述。它描述了指揮的性質，提供了指揮的要素，描述了指揮官在作戰中的作用，并提供了有效指揮的指南。

第3章定義和描述了控制及其與指揮的關系。它討論了控制的要素和有效控制的指南。最后，本章討論了知識管理和信息管理的重要性，因為它們與控制有關。

第4章討論了履行行使指揮和控制所需職能的指揮和控制系統。這包括討論作為指揮和控制系統組成部分的人員、程序、網絡和指揮所。它還討論了指揮所的設計和組織考慮。

介紹性的表-1列出了修改后的術語和縮略語。第x頁的介紹性圖-1說明了ADP 6-0的邏輯圖。

介紹性的表-1。新的、修改的和刪除的陸軍術語

介紹性的圖-1。邏輯圖