1.目的

本出版物提供了在城市環境中規劃和執行航空作戰的多兵種戰術、技術和程序（MTTP）。

2.范圍

本手冊是一份戰術層面的文件，用于規劃和實施城市環境中的航空作戰。本手冊是對既定條令的補充，為協助航空和地面人員規劃和執行城市作戰的戰術航空支援提供了單一來源的參考。它促進了對城市地形復雜性的理解，并將學到的經驗納入MTTP。本出版物并不完全涉及城市作戰中使用的所有空中力量的功能，因為這些主題在其他適當的聯合和服務出版物中都有涉及。

3.適用性

本出版物適用于所有參與城市航空作戰的戰術級指揮官及其參謀人員。

4.實施計劃

參與的主要責任部門指揮部將審查本出版物；驗證信息；在適當的情況下，將其作為參考，并將其納入部門手冊、規章和課程中，具體如下：

• 陸軍。經批準和認證后，本出版物將按照美國陸軍訓練與理論司令部指揮官的指示，將其中的戰術、技術和程序納入美國（US）陸軍理論和訓練文獻計劃。根據認證頁上所列的適用指令進行分發。

• 海軍陸戰隊。海軍陸戰隊將根據訓練和教育司令部（TECOM）司令的指示，將本出版物中的程序納入美國海軍陸戰隊（USMC）的理論出版物。分發工作按照海軍陸戰隊出版物分發系統的規定進行。

• 海軍。海軍將根據海軍作戰發展司令部（NWDC）[N5]的指示，將這些程序納入美國海軍訓練和理論出版物中。根據MILSTRIP/MILSTRAP案頭指南、海軍供應系統司令部出版物409分發。

• 空軍。空軍將根據適用的管理指令納入本出版物中的程序。根據空軍指令33-360《出版物和表格管理》分發。

5.用戶信息

a. 美國陸軍聯合武器中心、美國海軍陸戰隊、TECOM、NWDC、Curtis E. LeMay理論發展和教育中心以及空陸海應用（ALSA）中心在批準的軍種司令部的共同參與下編寫本出版物。ALSA將根據需要審查和更新本出版物。

b. 本出版物反映了當前聯合和軍種的條令、指揮和控制組織、設施、人員、責任和程序。在聯合和軍種出版物中適當反映的軍種協議的變化，將被納入本文件的修訂中。

聯合全域指揮與控制（JADC2）是一項長期的工作，旨在連接跨太空、空中、陸地、海洋和網絡領域的軍事資產。美國防部打算讓JADC2分析所有這些領域的作戰數據，使決策者能夠更有效地確定、執行和監測行動。

美國防部正處于開發JADC2的早期階段，并發布了初步指南，包括一項概述廣泛目標的戰略。然而，國防部還沒有確定細節，如哪些現有系統將有助于JADC2，以及未來需要開發哪些能力。一份眾議院報告指示國防部報告整個JADC2工作的范圍、成本和時間表。目前，國防部正處于確定這些內容的早期階段。

2020年4月，美國政府問責局報告了空軍對JADC2的貢獻--先進戰斗管理系統（ABMS）--并建議空軍制定采購和規劃文件。自那時起，空軍已經采取了措施，并確定了兩項ABMS工作：

• 能力版本1打算部分實現F-35與指揮和控制中心的數據連接，空軍計劃在2024年交付樣機。這與最初的 "能力版本1 "計劃有所變化，該計劃也包括F-22的數據連接。空軍打算更新文件以反映這一變化。

• 基于云的指揮和控制打算整合各種防空數據源以支持國土防御。空軍計劃在2023年提供初始能力；但是，它正在確定這些能力。

2022年6月，空軍成立了一個公司聯盟，協助制定網絡要求，稱為ABMS數字基礎設施，以實現ABMS工作。此外，在2022年9月，空軍為ABMS建立了一個新的領導結構。雖然這些都是發展ABMS的積極步驟，但空軍迄今尚未交付任何能力，并正在確定未來的能力和交付時間。

報告概括

為了保持對對手的競爭優勢，美國防部（DOD）的軍事指揮官需要一個實時的、完整的戰斗空間圖，以便他們能夠迅速做出明智的決定，指導行動，并監督行動的執行。歷史上，當國防部和軍事部門獲得武器系統時，他們通常優先考慮單個系統的能力，而不是連接性、數據互操作性和各系統的功能兼容性。國防部認識到，其系統現在需要在更復雜的戰斗環境中運行，并需要更多的連接性。國防部打算讓全域聯合指揮與控制（JADC2）來解決這些問題，利用數字環境來分析所有領域的作戰數據，使決策者能夠更有效地確定、執行和監控行動。

先進戰斗管理系統（ABMS）是空軍對JADC2的貢獻。它旨在建立一個數據網絡以連接空軍和太空部隊的傳感器、系統和武器。2020年4月，美國政府問責局發現，空軍在沒有商業案例的關鍵要素的情況下開始了ABMS的開發，如為預算要求提供成本估算。

伴隨著H.R.4350號法案的一份眾議院軍事委員會報告包括了一項由GAO對ABMS進行審查的規定。此外，眾議院戰術空軍和陸軍小組委員會要求GAO對ABMS進行審查，以及它將如何促進國防部為JADC2制定更廣泛的目標。本報告討論了(1)空軍為ABMS能力制定計劃的程度，以及(2)國防部對JADC2的定義。

為了評估空軍在多大程度上制定了ABMS能力計劃，審查了ABMS采購計劃文件，以確定空軍確定了哪些能力，以及開發這些能力的成本和時間表。這些文件包括計劃簡介、采購戰略、需求文件、成本評估和合同文件。GAO還審查了空軍向國會工作人員提供的ABMS狀況簡報。GAO利用美國政府問責局確定的采購領先做法分析了這些文件，以確定空軍計劃是否涉及商業案例的關鍵要素。這些要素包括確定的要求、獲得成熟技術的計劃、成本估算和可承受性分析。

GAO還將這些文件與國防部的采購指南進行了比較，如適應性采購框架主要能力采購途徑和軟件采購途徑，以確定空軍計劃是否包括采購規劃的關鍵組成部分。GAO還確定了空軍為解決美國政府問責局先前關于ABMS的工作中的公開建議所采取的步驟，其中包括開發商業案例的關鍵要素的建議。此外，GAO審查了ABMS合同，以確定空軍計劃如何利用承包商來幫助滿足ABMS的要求。此外，GAO采訪了空軍ABMS的領導和官員，以了解目前ABMS的工作以及空軍計劃如何確定和優先考慮未來的ABMS工作。GAO還討論了空軍辦公室在規劃和執行ABMS工作中的作用和責任。

為了評估美國防部對JADC2的定義程度，審查了關鍵政策、規劃文件、實施指南、信息文件和概述簡報，包括機密和非機密文件。審查了這些文件以確定JADC2的目標、JADC2的管理結構、JADC2官員的角色和職責以及國防部領導層對如何實施JADC2目標的指導。還審查了與每個軍事部門對JADC2工作的貢獻有關的文件，包括空軍的ABMS、海軍部的Overmatch項目和陸軍的Convergence項目。盡管獲得了信息以獲得對 "聚合項目 "和 "超配項目 "的總體了解，但鑒于重點是國防部如何定義JADC2，所以沒有詳細評估這些努力。此外，采訪了JADC2的領導層以及來自國防部長辦公室和聯合參謀部的官員，他們代表了JADC2七個工作組中的四個。討論了國防部在執行JADC2目標方面的進展，潛在的挑戰，以及為應對這些挑戰所采取的措施。此外，采訪了空軍、空軍、海軍、海軍陸戰隊和陸軍的官員，以確定每個軍事部門目前為實現JADC2目標所做的努力，并討論國防部領導層如何為實施JADC2提供指導。

在2021年10月至2023年1月按照公認的政府審計準則進行了這次績效審計。這些標準要求計劃和實施審計，以獲得充分、適當的證據，為基于審計目標的調查結果和結論提供合理依據。所獲得的證據為基于審計目標的審計結果和結論提供了合理的依據。

自第二次世界大戰以來，美國陸軍傾向于在沖突開始前忽視其電子戰（EW）事業。一旦進入沖突，美國陸軍就迅速發展裝備、組織和理論以滿足作戰環境的要求。未來與俄羅斯和中國等近鄰對手作戰的速度和殺傷力可能要求美國陸軍的電子戰事業在沖突開始時就已經配備了人員、訓練和裝備。如果大規模作戰行動（LSCO）迅速開始，美國陸軍在以往沖突中的EW能力差距可能會導致未來沖突中的失敗。

這部專著重點討論了美國陸軍在使用EW期間和之后所獲得的教訓和遺忘。第二次世界大戰、越南、"沙漠之盾 "和 "沙漠風暴 "行動。仔細研究這三次沖突中的戰爭和所獲得的教訓，可以為美國陸軍目前的戰爭裝備、組織和理論提供參考。

認知方法在幾乎所有方面可提高現有雷達的性能，這導致了近年來研究的激增，空軍雷達建模和仿真（M&S）工具的一個關鍵差距是缺乏針對分布式全適應雷達（FAR）系統的全面、動態分布式雷達情景生成能力。截至2015年初，所有的研究都是在理論上推進概念，并通過模擬檢驗其性能，或者最多使用預先錄制的數據。沒有關于實驗驗證概念的報告，主要是因為還沒有開發出測試它們的必要硬件。然而，為了確定應用認知處理方法的真正性能潛力，這一步驟是至關重要的。為了解決這個問題，俄亥俄州立大學（OSU）電子科學實驗室（ESL）的認知傳感實驗室（CSL）與Metron公司、空軍研究實驗室（AFRL）和空軍科學研究辦公室（AFOSR）一起，已經開始了一項研究計劃，從分析和實驗上開發和檢驗認知雷達處理概念。

CSL設計并建造了認知雷達工程工作區（CREW），這是世界上第一個專門用來測試完全自適應和認知算法的雷達測試平臺，Metron和OSU開發了一個認知FAR系統的理論框架，在單一傳感器和目標的目標探測和跟蹤范圍內確定了關鍵的系統組件并進行了數學建模。我們一直在開發建模、模擬、分析和實驗能力，以證明FAR系統比傳統的前饋雷達（FFR）系統取得的性能改進。我們從OSU的軟件定義雷達（SDR）系統的模擬場景和預先記錄的數據開始。我們現在有能力利用CREW演示認知雷達跟蹤系統的實時操作。

這個項目的目標是為分布式FAR雷達開發一個基于MATLAB的M&S架構，從而能夠在模擬的、以前收集的和實時的流式數據上進行算法開發和測試。在第一階段，我們開發了一個基線FAR M&S架構，該架構采用面向對象編程（OOP）方法在MATLAB中編碼。它包括一個控制感知-行動（PA）周期運行的FAR引擎和確定下一組傳感參數的軟件對象；從傳感器獲取數據；處理數據以跟蹤目標；存儲和顯示傳感和跟蹤過程的結果。我們開發的模塊實現了模擬和預先錄制的SDR數據實例，以及實時和模擬的CREW數據實例。

第一階段開發的FAR M&S架構允許在模擬和實驗CREW數據源之間，以及在驅動傳感的FAR算法之間進行透明切換。輕松交換傳感和處理對象的能力將允許快速開發和測試認知雷達算法，通過構建M&S功能來避免重復工作和 "單點 "解決方案。它將使工業界、學術界和空軍的研究人員之間的合作成為可能，因為不同研究人員開發的算法可以使用一致的模擬、收集的數據和實驗室條件進行測試和比較。

美海軍空勤人員工作組被召集起來，以總結海軍空勤人員群體在作戰健康和戰備方面最優先的挑戰。在確定的10個優先事項中，前三名是肌肉骨骼損傷、認知功能和營養優化。所有10個優先事項將被納入 "戰備、恢復和復原（R3）監控系統"，該系統將由海軍健康研究中心在一個混合（虛擬和親自）平臺上實施。反過來，R3系統的結果將通過總結部隊的狀況和提供基于證據的建議，為美國海軍空勤人員的全員績效計劃提供參考。最終，R3系統可以過渡到一個專門為海軍空勤人員設計并由他們領導的項目。

背景介紹

自2011年以來，美海軍健康研究中心（NHRC）為特殊群體（如美國海軍爆炸物處理操作員）提供了科學支持，以優化操作健康和人體性能。應直升機海戰中隊THREE（HSC-3）的高級士兵領導層的要求，NHRC試圖建立一個監視系統，以描述海軍空勤人員最優先的作戰需求，即準備、復原和恢復（R3）監視系統。

問題說明

美海軍空勤人員群體操作多種類型/型號/系列的飛機，執行各種任務，包括海上攻擊、戰斗支援和反水雷。在這些任務中，人員經常經歷操作壓力和環境暴露，這可能導致傷害、疾病和停工率的增加。這一連串的事件最終會使個人、團隊和部隊的戰備狀態惡化。根據計劃目標備忘錄-23空勤人員系統（ACS）推進器海軍航空需求小組，ACS的首要任務是減輕空勤人員的背部和頸部傷害。目前，還沒有一個系統來監測、建立和維持整個海軍空勤人員職業的運行準備狀態。鑒于海軍空勤人員獨特而多樣的操作要求，系統化的評估可以支持為整個社區以及專門的分組制定有針對性的干預措施，以提高績效，減輕傷害/疾病，并加快恢復。

過程

來自HSC-3的兩名現役海軍空勤人員利益相關者與5名NHRC研究人員組成了海軍空勤人員工作組。

R3系統的操作要求

工作組得出了10個空勤人員作戰健康優先事項。

1.肌肉骨骼損傷 2.精神集中和認知功能 3.營養評估/優化 4.睡眠和晝夜節律功能 5.水化/液體平衡 6.行為/心理健康和戰斗心態 7.環境暴露 8.低水平爆炸暴露 9.人體工程學設計 10.適居性

R3系統的實施計劃、成本估算和資金來源

這10個優先事項將被納入R3監測系統，該系統將在一個混合（虛擬和親自）平臺上實施。為實現這一目標，國家人權委員會將：

• 與海軍空勤人員的利益相關者合作，構想R3系統

• 在海軍航空兵司令和/或下屬司令部的支持下設計R3系統

• 獲得國家人權委員會機構審查委員會的批準，以評估人員的10項業務需求

• 建立和運行R3能力，利用虛擬和現場數據收集工具。

該研究的基礎是調查，并可選擇增加可擴展和模塊化的個人評估，從最方便的實地測量到深入的、基于實驗室的測試。已經提供了可擴展的成本估算，并確定了候選的資金項目。

艦隊的影響和過渡

從R3系統中獲得的數據將被用來估計部隊（海軍空勤人員整體以及子群體）在準備、恢復和復原方面的狀況。報告將定期提供給空勤人員指揮/訓練領導層，以指導數據驅動的決策，R3系統將為美國海軍空勤人員的全員績效計劃提供信息。最終，R3系統可以過渡到一個專門為海軍空勤人員設計并由他們領導的項目。

為了實現和保持決策和任務的優越性，美海軍已經將計算技術和數據分析方法的研究作為優先事項，用于自動化和改善戰斗管理和決策。該項目使用多學科系統分析方法研究了新的自動化技術，并為自動化兵棋推演系統開發了概念設計，以支持戰術決策和作戰規劃。該研究方法揭示了自動兵棋推演的三種不同應用：（1）支持桌面兵棋推演，作為裁決的自動白隊或作為紅隊認知智能體；（2）支持作戰任務規劃者，作為非實時行動方案（COA）引擎；以及（3）支持戰術士兵，作為實時COA引擎，在評估和推薦可能的戰術COA時考慮二階、三階和九階效應。該研究發現，需要自動化的兵棋推演戰斗管理系統（利用博弈論、規定性分析、預測性分析、人工智能等）來支持增強的態勢感知、推理和問題解決、更快的決策時間，以及對戰術和作戰COA的識別和評估。該研究建議進一步研究自動戰爭游戲系統的使用、新興的行動方案工程領域，以及這些新技術在支持桌面兵棋推演、作戰規劃和戰術決策方面的應用。

引言

A. 項目說明

博弈論和規范性分析法為美海軍的任務和決策優勢提供了兩種潛在的改變游戲規則的能力。在實時自動兵棋推演戰斗管理輔助工具的幫助下，戰術行動可以有一個重大的飛躍，它可以預測不同行動方案（COA）的成功，并考慮可能的二階和三階效應。這種未來的能力將伴隨著目前的發展，即使用人工智能（AI）來提高戰斗空間知識，并為戰術作戰人員提供決策幫助。

B. 研究目標

主要的研究目標是開發和評估一種實時兵棋推演能力的概念設計，這種能力可以作為戰術戰斗管理的輔助手段在作戰中使用。其他的研究目標是:

• 研究對實時海軍兵棋推演戰斗管理援助的業務需求。

• 為實時海軍兵棋推演的戰斗管理援助制定要求和概念設計，以及

• 識別和評估數據分析方法，包括博弈論和規定性分析，以應用于實時兵棋推演的戰斗管理輔助能力。

C. 研究方法

由NPS研究人員和NPS研究生組成的NPS研究團隊對該項目采用了系統分析方法。研究小組首先對以下方面進行了文獻回顧：（1）自動化高級數據分析方法；（2）美海軍和美國防部已經開發的分析能力；以及（3）海軍兵棋推演的應用。研究小組確定了可以為海軍開發的三種類型的自動兵棋推演系統：（1）支持桌面兵棋推演的系統，（2）支持作戰計劃的系統，以及（3）支持實時戰術決策的系統。研究小組重點關注后兩種類型的自動兵棋推演能力。然后，研究小組對這些類型中的每一種應用了系統分析方法--從需求分析開始，然后開發需求，然后綜合概念設計。最后，研究小組用操作分析法研究了每一個概念設計--研究這些未來的概念性自動兵棋推演系統如何能提高每個應用中的兵棋推演需求。

D. 報告組織

本報告分為五章。第1章介紹了本研究，第2章包含文獻回顧，第3章和第4章介紹了對兩類自動兵棋推演系統的系統分析，第5章總結了本研究。

2022 年 10 月 11 日，美國陸軍發布了一份綜合數據計劃（ADP），這是一種全軍范圍內改進數據管理以確保陸軍成為以數據為中心的組織的方法。

該計劃是一項為期三年的工作，將改善整個陸軍的數據管理、數據治理和數據分析。作戰任務是陸軍數據計劃的當前重點。ADP 在該任務領域的成果是通過進行必要的更改來確保作戰人員的數據得到正確管理和使用，從而為作戰人員提供優勢。陸軍已經開始對數據管理能力、工具和模型進行原型設計，以實現這一目標。

陸軍首席信息官 Raj Iyer 博士說：“數據以及如何在所有梯隊中整合這些數據以實現真正快速、敏捷的決策，才是真正為陸軍提供其在未來戰爭中所需的競爭優勢的關鍵。”

數據和數據分析將為 2030 年的陸軍提供動力。士兵將需要在正確的時間和正確的地點獲得正確的數據，以便在每個梯隊做出更快、更好的決策——以超越任何對手的思維和步伐。

與早期的軍事行動相比，現在的戰爭范圍更大且范圍不斷擴大。作為聯合全域作戰的一部分，多域作戰是陸軍必須準備并贏得下一場戰斗的地方。這是一個數據豐富的環境。

每個領域都有自己的信息和數據流，一些信息來自開源情報，一些來自天基傳感器，還有一些來自網絡空間。今天的士兵和指揮官需要跨領域的綜合來主宰戰場。

ADP 概述了工作的組織并提供了總體戰略目標。它側重于中期努力，未來將被另一個更新所取代。

通過陸軍數據計劃實現這一決策優勢是陸軍的關鍵目標。

美國海軍陸戰隊正在探索使用人機協作來控制前線部署環境中的無人駕駛航空系統（UAS），其任務范圍廣泛，包括情報、監視和偵察（ISR）、電子戰（EW）、通信中繼和動能殺傷。美國海軍陸戰隊設想使用未來的垂直起降平臺（VTOL）來支持混合戰爭任務并實現軍事優勢。對于美國海軍陸戰隊的混合戰爭應用，以實現任務優勢和戰爭主導權，美國海軍陸戰隊需要了解VTOL機組和無人機系統之間錯綜復雜的人機互動和關系，以獲得戰斗空間態勢感知，并有效地計劃和執行針對常規和不對稱威脅的旋轉翼行動。這項研究的重點是美國海軍陸戰隊在海洋環境中的打擊協調和偵察（SCAR）任務，以促進遠征基地先進作戰（EABO）在沿岸地區。有多種復雜的功能必須加以考慮和評估，以支持人機協作互動，提高任務的有效性：任務規劃、移動和滲透、區域偵察、偵察戰斗交接和過渡。

這份頂點報告探討了SCAR任務期間三個系統之間的人機協作：UAS、VTOL和地面控制站（GCS）。該研究從VTOL項目的文獻回顧開始，研究了美國海軍陸戰隊SCAR任務戰術和用于促進EABO的理論概念。此外，它還包括對自主性和自動化、人工智能和機器學習的研究。通過使用合作設計模型來探索這三個系統的人機協作互動和過程，文獻回顧探討了如何使用基于三個因素的相互依賴性分析（IA）框架來確定人類執行者和機器團隊成員之間的相互依賴性：可觀察性、可預測性和可指導性。

通過基于模型的系統工程（MBSE）工具，將SCAR任務的高級功能分解為分層次的任務和子任務，系統分析被用來支持聯合設計方法。根據Johnson（2014）的說法，合作設計方法研究了相互依賴的概念，并使用IA框架作為設計工具。IA框架捕捉了主要執行者和支持團隊成員之間的互動，以發展支持每個主要任務和分層子任務的所需能力，從而產生HMT要求。這份頂點報告分析了兩種選擇。第一個方案認為UAS是主要執行者，VTOL和GCS是輔助團隊成員。第二種方案認為VTOL是主要執行者，UAS和GCS是輔助團隊成員。基于這兩種選擇，IA框架評估了17個主要任務、33個分層子任務和85個執行SCAR任務的所需能力。

此外，研究發現需要一個強大的數字任務規劃系統，如升級后的海軍陸戰隊規劃和行動后系統（MPAAS），通過存儲以前的任務和經驗教訓的數據來促進機器學習。美國海軍陸戰隊將面臨無人機系統的處理能力和信息存儲方面的挑戰。應盡一切努力增加UAS的處理能力。必須實施一個有效的主要、備用、應急和緊急（PACE）通信計劃，以確保UAS、VTOL和GCS之間所有通信平臺的冗余。美國海軍陸戰隊必須實施支持信任、提供快速反饋和簡單操作的接口。

最后，為了準確評估VTOL、UAS和GCS之間的HMT要求，頂點報告促成了一個探索性實驗的發展，該實驗將在海軍研究生院（NPS）建模虛擬環境和模擬（MOVES）實驗室使用，以促進未來的研究。制定了操作要求和測量方法，以確定HMT要求的有效性。

這項頂點研究為在SCAR任務中執行VTOL/UAS混合行動的人機互動復雜性提供了明確的證據。該頂點研究確定了使用系統分析和協同設計作為一種有效的方法，通過IA框架促進人機協作需求的發展。此外，該研究確定了對復雜的自主性和技術準備程度的需求，這可能是目前還沒有的。頂點建議美國海軍陸戰隊繼續研究人機協作，并利用SCAR任務探索性實驗來進一步完善和研究VTOL/UAS的高級系統要求，以支持具有前沿部署的UAS的混合行動，重點是實現4級自主權。

浮動航天器模擬器（FSS）是模仿衛星在空間運動的機器人載體。使用FSS可以在地球上對制導、導航和控制算法進行實驗驗證，然后再將其應用于空間，因為空間的錯誤是災難性的。此外，FSS是空間系統工程課程中大學生的一個重要研究和教育工具。然而，目前使用的所有FSS都是定制開發和昂貴的項目。本論文涵蓋了用于教學和研究目的的新型浮動航天器模擬器的開發、組裝和測試過程，該模擬器被命名為MyDAS，代表微型動態自主航天器模擬器。通過介紹MyDAS，一個小型的、簡單的和低成本的FSS，使FSS在大學和中學階段的研究和教育中得到更廣泛的利用。討論了MyDAS的不同推進配置及其相應的運動方程。對于一個特定的配置，選擇并測試了現成的氣動和電子組件。一個模塊化和標準化的3D打印框架將所有部件固定在一起，形成一個最終的剛性載體。最后，MyDAS在各種實驗中被測試，完成了全部的硬件功能。

1 引言

本論文進行小型化和簡化的浮動航天器模擬器（FSS）工作。本章簡要介紹了這項工作的動機和目標，以及本論文的結構。

1.1 動機

未來空間任務中的航天器需要靈活、自主的制導、導航和控制（GNC）算法，如對接、接近或清除碎片的操縱[1], [2], [3]。用硬件在回路中驗證GNC算法的一種方法是使用FSS，而無需將測試對象送入太空。盡管不向太空發射任何東西而大大降低了成本，但目前的FSS仍然需要大量的經濟和費時的工作來建造和操作，這只有專門的機構或公司才可能做到。除此之外，目前的FSS都是獨特的設計，沒有標準化。引入一種新的、負擔得起的、小而簡單的FSS可以使本科生甚至高中生以及業余用戶能夠使用FSS工作。提供這種機會可以增加為未來空間任務創造更好的GNC算法的成功機會。

1.2 目標

先前工作提出了一個更便宜、更小、更簡單的FSS的概念[4]，稱為MyDAS，代表微型動態自主航天器模擬器。提出了初步的計算機輔助設計（CAD）模型、材料清單、氣動圖、接線圖、兩種浮動配置和三種推進配置。本論文的目的是建立一個MyDAS的物理工作實例。為此，所有定制設計的部件應與購買的現成部件一起制造和組裝。所有的功能部件應先單獨測試，然后再組合。最終的裝置必須能夠使用壓縮空氣供應漂浮和推動自己。如果可能的話，在不使用推進系統的空氣的情況下，漂浮時間應超過5分鐘。此外，推進系統必須由機載計算機和機載電池控制。該裝置的硬件和軟件應是開源的，以使其可重復使用。作為其中的一部分，將提出一個成本估算。在未來的工作中，希望MyDAS能被積極用于驗證和改進GNC算法。

1.3 結構

如上所述，本論文是基于以前的工作，其中介紹了關于FSS的理論基礎和技術現狀[4]。理論基礎和技術現狀同樣適用于本論文，這就是為什么它們在本文件中沒有明確重復。在第2章運動方程中，以前工作中的簡化運動方程被指定用于其中一個推進配置。第3章氣動系統討論了MyDAS的氣動系統。第4章電子學中解釋了MyDAS的電路以及所有的電子元件。第5章框架設計的主要內容是構建和制造一個定制的、3D打印的框架，該框架將所有的部件固定在一起。第6章設置和測試描述了在組裝MyDAS的過程中對單個和組合部件的若干測試。在第7章實驗中，全功能的FSS被用在一個花崗巖試驗臺上，以證明其功能，以及描述某些推進方面的特征。最后一章的結論是對工作的總結以及對未來工作的建議。復制MyDAS的基本信息，如技術圖紙、材料清單和Python列表，可以在附錄中找到。此外，該代碼與CAD文件和更多不能打印在紙上的數據一起在網上提供。

美國海軍陸戰隊作戰出版物（MCWP）2-10《情報行動》是在海軍陸戰隊理論出版物2《情報》的理論基礎上形成的。它為海軍陸戰隊空地特遣部隊的情報行動提供戰術、技術和程序。該出版物的對象是指揮官、情報消費者以及規劃和執行情報行動的人員。《2030年部隊設計》為這次理論更新提供了參考，打算在五年后再次更新，因為2030年的海軍陸戰隊將已經具備初步的作戰能力，并通過學習運動完善了概念。

MCWP 2-10整合了近20年連續作戰行動的經驗教訓，解決了成熟和不成熟地區的連續競爭行動，并納入了《遠征先進基地作戰暫行手冊》的關鍵內容。讀者可以期待在數據分析的快速發展和使用遠征軍先進基地作戰概念實驗的推動下進行更多的修訂，以及一支為大國競爭而設計和優化的部隊，以應對步調一致的威脅。通過整合新的概念和技術，以及從未來的遠征先進基地作戰實驗或作戰應用中獲得的經驗，MCWP 2-10將繼續成為一個相關的資源，使海軍陸戰隊為支持海軍部隊而執行有效的情報行動。

本出版物取代了2003年9月10日的MCWP 2-10《情報行動》，并取消了2018年4月4日的第1次修改和2016年5月2日的勘誤。