亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

什么是先進偵察車（ARV）？

根據海軍陸戰隊的計劃，高級偵察車（ARV）是一種新型裝甲車，將取代輕型裝甲車（LAV）： 自 20 世紀 80 年代以來，輕型裝甲車（LAV）一直在戰場上支持海軍陸戰隊空地特遣部隊執行任務。雖然 LAV 仍能有效作戰，但該系統的生命周期將于 20 世紀 30 年代中期結束。先進偵察車（ARV）將具有高度機動性、網絡化、可運輸、受保護和致命的特點。這種能力將提供傳感器、通信系統和殺傷力選擇，以超越以往使用重型裝甲系統應對的威脅。

ARV期望具備的作戰能力

美海軍陸戰隊 2019 年 5 月的一份簡報將 ARV 的一些預期作戰能力描述為

• 中口徑自動加農炮；
• 反裝甲能力，可擊敗近距離重裝甲威脅；
• 精確制導彈藥 (PGM)，可擊敗威脅系統交戰范圍以外的威脅；
• 無人系統蜂群能力，提供持久性多功能彈藥；
• 先進的網絡化多功能電子戰（EW）能力；
• 現代化的指揮控制套件和全方位的傳感器；
• 可從 ARV 部署的有機無人機和地面系統（UAS/UGS）；
• 主動和被動車輛保護；以及
• 強大的越野/公路機動性能和岸上到岸上的水上機動能力。

美海軍陸戰隊部隊結構中的 ARV

ARV 最初是輕型裝甲偵察營（LAR）的主要作戰系統。LAR 營的任務是執行騎乘和下車偵察、監視和安全行動。LAR 營還要執行進攻和防御任務，進行欺騙行動和突襲，為陸戰師和受援單元指揮官創造決定性條件。

項目計劃現狀

美海軍陸戰隊計劃研制多種 ARV 變型車，稱為 “車族”。第一種變型車是指揮、控制、通信和計算機/無人機系統（C4/UAS）型。據報道，2021年7月16日，海軍陸戰隊選擇了德事隆系統公司和通用動力陸地系統公司制造ARV原型車，預計原型車將于2023財年第一季度交付，原型車評估將于2023財年第三季度結束。據報道，德事隆公司于 2022 年 12 月 1 日向海軍陸戰隊內華達汽車測試中心交付了被稱為 “棉花嘴 ”的 ARV 原型車。據報道，通用動力公司于 2022 年 12 月 23 日向海軍陸戰隊交付了 ARV 原型車。這兩輛原型車的交付標志著政府正式評估程序的開始。

ARV 原型評估

據報道，2023 年 2 月，美海軍陸戰隊開始對三輛 ARV 原型車進行評估。除了德事隆公司和通用動力公司的原型車外，BAE 系統公司--兩棲戰車（ACV）制造商--還提供了第三輛原型車（基于改進型 ACV）進行評估。據報道，原型車評估的重點除了其 C4 和無人機系統能力外，還包括 ARV 在 “有任務代表性的地形 ”中的導航能力。

授予 ARV 原型合同

2024 年 3 月 6 日，美海軍陸戰隊選擇通用動力公司和德事隆公司設計、開發和制造 30 毫米自動炮射型先進偵察車（ARV-30）原型車。據報道，原型車將于 2025 財年交付，計劃于 2028 財年開始采購。

圖 1. 德事隆水腹蛇 ARV 原型

圖 2. 通用動力公司 ARV 原型

ARV 和美海軍陸戰隊部隊設計倡議

2020 年 3 月，美海軍陸戰隊啟動了一項重大部隊設計計劃，計劃在未來 10 年內完成。海軍陸戰隊打算為海軍遠征作戰重新設計部隊，使其更好地與《國防戰略》保持一致。2021 年 2 月，美海軍陸戰隊向國防部長匯報了部隊設計計劃的最新進展。2020 年 3 月的部隊設計倡議計劃引發了一些人對 ARV 在未來部隊設計中的作用甚至可取性的質疑。時任海軍陸戰隊司令戴維-伯杰將軍說："雖然我一再表示，全域偵察和反偵察將是未來任何應急行動的關鍵要素，但我仍然不相信增加輪式載人裝甲地面偵察單元是最好的和唯一的答案--尤其是在印度洋-太平洋地區。需要在第三階段看到更多的證據來支持這一結論，然后再進行現有能力的擴充，或投入數十億美元的采購資金用于購買先進偵察車（ARV）"（見第 10 頁）。

在美海軍陸戰隊于 2021 年 2 月向國防部長提交的《最新部隊設計報告》中，司令官進一步指出：必須根據新出現的多域機動偵察概念，重新評估最初部隊設計報告中確定的 12 個輕型裝甲偵察連。這可能會影響以先進偵察車（ARV）為形式的裝甲陸地機動性的總體需求（見第 5-6 頁）。

在美海軍陸戰隊于 2022 年 5 月向國防部長提交的《部隊設計更新》中，司令部指示海軍陸戰隊審查并驗證有關已編入計劃或未來潛在能力的所有假設，如兩棲作戰車（ACV）-30 和高級偵察車（ARV）（見第 9 頁）。

雖然美海軍陸戰隊的項目計劃要求在 2028 財年采購 ARV，但過去的這三個聲明可以說對 ARV 項目的未來提出了質疑，似乎暗示 ARV 可能不是滿足海軍陸戰隊偵察需求的最佳解決方案。2023年6月的《部隊設計年度更新》沒有提及ARV，這可能會讓人進一步質疑海軍陸戰隊對ARV項目的長期承諾。

美軍2025 財政年度 ARV 預算信息

美國會的考慮因素

美國會考慮的監督問題包括以下方面：

• 鑒于司令官在 2020 年、2021 年和 2022 年的聲明，以及在 2023 年的更新中沒有提及 ARV，海軍陸戰隊目前對采購 ARV 的行動要求的官方立場是什么？
• 如果如 2021 年 2 月更新所述，對該軍種 LAR 連和 ARV 的需求 “必須重新評估”，那么美海軍陸戰隊重新評估這一需求的計劃是什么？是否已完成重新評估，如果是，何時向國會通報評估結果？

美國國會要求美國國防部（DOD）對某些武器系統進行逼真測試。美國空軍、陸軍和海軍為滿足這一要求，購買了一定規模和完整規模的 “空中靶機”。空中靶機模擬現實世界中的空中威脅，如有人駕駛的固定翼和旋轉翼飛機、導彈和無人駕駛飛機系統（UAS）。國會可考慮是否要求國防部繼續更新其現有的空中靶機組合或投資新的空中靶機系統。國會可以評估國防部提出的系統是否足夠現實，以代表當前和未來的空中威脅范圍。

美軍空中靶機的起源與無人駕駛航空系統（有時稱為 “無人機”）的起源交織在一起。20 世紀 30 年代，美國海軍啟動了一項使用無人機評估艦艇防空武器有效性的計劃。根據對該項目進行的一項分析，無人機靶機的使用暴露了海軍在防御和炮術訓練方面的弱點，并說服海軍對艦艇上的防空武器進行了多項改進。從 20 世紀 60 年代初開始，一直到越南戰爭期間，美國空軍都在使用經過改裝的無人靶機收集情報。這些行動構成了無人機在作戰行動中的首次大規模使用，并促進了無人駕駛飛機的廣泛采用。

在《1987 財政年度國防授權法案》（P.L. 99-661）第 2366 節中，國會要求國防部在進行低速初始生產之前，對某些系統的生存能力和某些彈藥的殺傷力進行評估。這一要求被編入《美國法典》第 10 篇第 4172 節。因此，美國空軍、陸軍和海軍正在開發、采購和部署用于生存能力和殺傷力測試的空中目標，并用于訓練軍事人員，這些目標旨在代表從無人機系統到掠海反艦巡航導彈等各種空中威脅。

美空軍項目計劃

美空軍壽命周期管理中心的空中靶機項目辦公室負責管理空軍的空中靶機項目，即 BQM-167A 和 QF-16。此外，第 82 空中靶機中隊還負責為空軍單元以及陸軍和海軍使用的空中靶機進行操作。國會在 2024 財年為空軍空中靶機項目的采購和研究、開發、測試與評估（RDT&E）撥款約 4140 萬美元。

• BQM-167A 空軍分級空中靶機（AFSAT）。BQM-167A （見圖 1）是一種可回收的亞音速空中靶機，主要用于模擬空對空交戰。復合材料工程公司（現為克拉托斯防務與安全解決方案公司）于 2000 年開始為空軍的 AFSAT 計劃研制 BQM-167A，該計劃旨在取代冷戰時期的 MQM-107 和 BQM-34 靶機無人機。2001 年，復合材料工程公司進行了 BQM-167A 的首飛，次年空軍將該飛機選入 AFSAT 計劃。BQM-167A 于 2008 年達到初始作戰能力。

• QF-16 全尺寸空中靶機（FSAT）。QF-16 由波音 F-16 “蝰蛇 ”Block 15 戰斗機改裝而成，是一種可回收的遙控超音速空中靶機，旨在模擬第四代戰斗機，用于空對空飛行員訓練和導彈研發。QF-16項目始于2010年，當時空軍授予波音公司一份合同，將 “蝮蛇 ”改裝成無人靶機。QF-16取代了之前的FSAT，即由F-4 “幻影 ”改裝而成的QF-4。空軍于2016年宣布QF-16已達到初始作戰能力；波音公司于2022年完成了該機的生產。

美陸軍項目計劃

美模擬、訓練和儀器項目執行辦公室的威脅系統管理辦公室（TSMO）負責為陸軍提供空中、地面和虛擬靶機。國會在 2024 財年為陸軍空中靶機項目的采購和 RDT&E 撥款約 4660 萬美元。

• MQM-170 “亡命之徒”。MQM-170 是陸軍的遙控飛行器靶機 (RPVT)。它是一種可回收的空中靶機，旨在模擬小型無人機系統帶來的威脅，用于防空火炮實彈訓練和武器開發。2003 年，陸軍選定 MQM-170 取代大陸 RPVs MQM-143。“亡命之徒”的最新改型是 MQM-170C “亡命之徒”G2。除防空火炮訓練外，陸軍還使用該 RPVT 進行阿帕奇攻擊直升機實彈射擊訓練。

• MQM-171 “闊劍”。MQM-171 是一種可回收空中靶機，旨在模擬中型戰術無人機系統構成的威脅。陸軍于 2004 年 10 月完成了對格里芬宇航公司 MQM-171 的關鍵設計審查。

• MQM-186 紅翼。MQM-186 是一種可回收的空中靶機，旨在模擬中小型無人機系統構成的威脅。

美海軍項目計劃

美海軍航空系統司令部（NAVAIR）的空中靶機項目辦公室（PMA-208）負責向海軍提供空中靶機。國會在 2024 財年為海軍空中靶機項目的采購和 RDT&E 撥款約 1.884 億美元。

• BQM-34S. 諾斯羅普-格魯曼公司的 BQM-34S 是一種可回收的亞音速空中靶機。最初由 Teledyne Ryan 公司于 20 世紀 50 年代開發，2000 年代中期，海軍與諾斯羅普-格魯曼公司簽訂合同，為其部分 BQM-34S 飛機加裝現代化電子設備。從那時起，海軍繼續對 BQM-34 進行現代化改造，最新的升級集成了微型有效載荷，旨在模擬電子攻擊。

• BQM-177A 亞音速空中靶機（SSAT）。BQM-177A 是一種可回收的亞音速空中靶機，設計用于模擬反艦巡航導彈 (ASCM)。海軍使用 BQM-177A 評估艦艇防空和導彈防御系統，如 AEGIS 指揮控制系統以及 SM-6 和 SM-2 導彈。2011 年，海軍航空兵授予復合工程公司（現為 Kratos 公司）一份合同，在空軍 BQM-167A 的 BQM-167X 變體基礎上開發下一代 SSAT。BQM-177A 于 2022 年實現全面作戰能力。

• GQM-163A “蒼狼”。GQM-163A “蒼狼”（見圖 2）是一種不可回收的超音速掠海目標（SSST）空中靶機，旨在通過模擬超音速反艦巡航導彈（ASCM）來改進艦艇防御系統。2000 年 7 月，海軍授予軌道科學公司（現諾斯羅普-格魯曼公司）一份 SSST 項目合同。軌道公司于 2003 年首次發射了 GQM-163A，并于 2005 年完成了空中靶機的開發性飛行試驗。截至 2022 年，諾斯羅普公司已向海軍交付了 145 枚 GQM-163A 靶彈。2024 年初，海軍宣布打算與諾斯羅普公司簽訂一份合同，研究提高 GQM-163A 的 “性能包絡 ”的可能性，以改進其艦船防御系統的測試。

其他空中靶機計劃

• 下一代空中靶機（NGAT）和第五代空中靶機（5GAT）。美國防部有兩個計劃來開發代表第五代戰斗機的空中靶機，并取代空軍的 QF-16，后者是模仿第四代戰斗機設計的。首先，國防部作戰測試與評估（DOT&E）主任與陸軍和國防部其他部門合作，領導了 5GAT 的開發工作，這是一種由 Sierra 技術服務公司（現為 Kratos 公司）設計的無人飛機。另外，空軍的空中靶機項目辦公室正在評估替代 QF-16 的 NGAT 的采購戰略。空軍對 NGAT 的性能和有效載荷要求與陸軍和 DOT&E 的 5GAT 系統有些不同，盡管空軍表示正在關注后者的進展。

國會可能考慮的因素

• 系統規格。DOT&E 在其 2023 財年年度報告中強調了對現代空中靶機的需求，這將使 DOT&E 能夠真實地評估美國武器系統的能力。國會可考慮是否指示國防部詳細說明現有空中目標的性能特點，并確定現有空中靶機組合無法解決的任何潛在空中威脅。

• 技術成熟度。長期以來，美軍一直依賴使用現有飛機的改進型號作為全尺寸空中靶機，最新型號為 QF-16。目前似乎還沒有任何第五代戰斗機可用作全尺寸空中靶機。國會可以考慮未來的全尺寸空中目標提案是否足以代表第五代戰斗機構成的威脅。

2024 年 6 月，系列混合電力推進飛機演示(SHEPARD)計劃被正式命名為 XRQ-73。

系列混合電力推進飛機演示（SHEPARD）計劃旨在利用新興技術并快速降低系統級集成風險，以交付可快速部署的混合電力無人駕駛飛機系統（UAS）。

該計劃以美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的X-Prime框架為基礎，旨在利用混合動力電動結構和組件技術推進新的特定任務飛機設計，爭取在20個月內實現首飛。

2024 年 6 月，SHEPARD 計劃被正式命名為 XRQ-73。

2024 年 7 月，防務公司諾斯羅普-格魯曼公布了新型 XRQ-73 SHEPARD 原型機的設計和建造情況。

該原型機是與諾斯羅普-格魯曼公司旗下的航空航天公司 Scaled Composites 合作開發的。

XRQ-73 飛機計劃于 2024 年底首飛。

SHEPARD 計劃背景

SHEPARD 計劃是空軍研究實驗室和情報高級研究項目活動的大角貓頭鷹（GHO）計劃下的一個既定選項。

GHO 計劃旨在推動技術進步，提高情報監視和偵察無人機（UAV）的作戰耐力和有效載荷能力。

SHEPARD 計劃利用混合電力推進技術，并將其集成到獨特的軍用飛機應用中。它采用了 GHO 項目的某些組件技術。

SHEPARD XRQ-73 飛機的設計和特點

正在該計劃下開發的 XRQ-73 飛機將是第 3 組無人機系統，重約 1,250 磅。

它的速度將介于 180km/h 和 460km/h 之間，工作高度低于 5,500 米。

該飛機的規模將大于 GHO X-Plane，并將配備具有操作代表性的燃料部分和任務系統。

新飛機將配備適合美國國防部的推進結構和功率等級。

GHO 計劃

GHO 計劃于 2011 年宣布。

該計劃第一階段的重點是開發一種推進系統，以悄無聲息地利用汽油或柴油等液態碳氫化合物燃料產生電力。

該系統有助于實現純電力驅動的靜音飛行。

第一階段還集中在兩個主要領域：采用與交流發電機/發電機概念直接相連的先進內燃機的燃料變電裝置，以及利用創新的電動馬達驅動推進器系統的電力變推力裝置。

該計劃第二階段的重點是將這些系統集成到一個有凝聚力的飛行器中。

GHO 還致力于降低無人機發出的噪音，以防止人類聽到無人機的聲音。

作為 GHO 計劃的一部分，西南研究所開發了一種結構緊湊、重量輕的燃氣渦輪發電機，用于為電動或混合電動無人機提供動力。

與GHO計劃相關的小角鸮計劃于2018年4月啟動，2023年完成。

該計劃旨在開發和驗證能夠安靜運行的無人機，同時滿足聯邦航空管理局對小型無人機運行的要求。

開發了兩種不同的設計，每種設計的飛行半徑為 30 英里，駐留時間為 30 分鐘，有效載荷為 10 磅。

相關承包商

SHEPARD 計劃的主承包商是諾斯羅普-格魯曼公司（Northrop Grumman）的航空系統單元，而 Scaled Composites 公司和航空航天與國防公司 Cornerstone Research Group 則是該項目的主要供應商。

研發公司布雷頓能源（Brayton Energy）、工程服務提供商 PC Krause and Associates 和制造公司 EaglePicher Technologies 也參與了該項目。

參考來源：AFT

美國海軍陸戰隊（USMC）正在通過其垂直起降（VTOL）飛機計劃投資航空技術，以增強任務優勢和戰爭主導權。美國海軍陸戰隊的一項計劃舉措是從未來的載人 VTOL 飛機上發射無人機系統 (UAS)，以執行混合（載人和無人）協作任務。這種混合 VTOL-UAS 能力將支持美國海軍陸戰隊的情報、監視和偵察 (ISR)、電子戰 (EW)、通信中繼和空對地動能打擊任務。

該畢業設計項目通過基于模型的系統工程分析、協同設計相互依存性分析以及建模和模擬實驗，研究了未來混合 VTOL-UAS 能力所涉及的復雜人機交互。頂點項目重點關注打擊協調和偵察（SCAR）任務，其中涉及載人 VTOL 平臺、VTOL 發射無人機系統和地面控制站（GCS）。該項目提出了系統要求和架構、概念設計，以及對未來 VTOL 能力的人機協作方面的實驗見解。

主要發現是，無人機系統擁有高水平的數字自動化，并與其人類伙伴有機地共享，這也意味著人類的計劃和執行必須以數字方式捕獲。這確保了合作伙伴之間能夠相互觀察、預測和指導，從而建立信任。第二個發現是，整個團隊需要一個安全冗余的主要、備用、應急和緊急（PACE）通信計劃，以支持彈性任務規劃、執行和任務后分析。最后，這項研究證明了使用網絡模擬器探索、評估和衡量人機協作效率的有效性。

研究建議美國海軍陸戰隊采取一項戰略，采購能夠進行自然語言處理、任務評估和政策更新協議的高級自主無人機系統。接下來，在使用 VTOL 和 UAS 時，繼續使用相同的技術對 USMC 的其他任務集進行評估。最后，進行更多分布式模擬實驗和評估。

圖：美海軍正在開發未來垂直升降（海上打擊）系統，以執行獨特的海上任務，主要從水面戰斗艦艇（DDGs、FFGs、LCS）執行任務。

據俄羅斯國防部消息，俄羅斯已啟動新的防御措施，以保障其部隊在烏克蘭戰場上免受無人機的威脅。這些措施包括在俄羅斯幾個聯合軍以及空軍和防空部隊內組建特殊的機動高射炮群。這些單元配備了安裝在卡車底盤上的 ZU-23-2 型 23 毫米自動加農炮和裝備重機槍的皮卡，旨在提供低成本、高效率的無人機防護。軍事專家對該戰略的經濟性和有效性表示認可。

圖：俄羅斯新型反無人機機動單元包括一輛配備一門 12.7 毫米高射炮的皮卡車、一輛安裝在卡車上的 ZU-23-2 型 23 毫米高射炮，以及一輛配備煙霧發生器和電子戰設備的卡車。 (圖片來源：Izvestia）

俄羅斯新型機動反無人機單元由一輛主車組成，其中包括一輛皮卡車，車上裝備有一挺作為指揮所的 12.7 毫米機槍。與之配套的是一輛 6x6 卡車，裝有 ZU-23-2 23 毫米高射炮系統，安裝在卡車底盤的后部。此外，還有一個熱屏安裝系統，也安裝在一輛 6x6 卡車底盤上。

ZU-23-2 高射炮是前蘇聯在 20 世紀 50 年代末研制的，其特點是采用雙 23 毫米自動加農炮的獨特設計。這種高射炮部署在全球各地，特別是與蘇聯結盟的國家或蘇聯的繼承國，這證明了它在消除直升機和飛機等低空飛行目標方面的有效性。近年來，它還被用于對付無人駕駛飛行器（UAV）或無人機，這些飛行器已成為現代戰爭中的常見要素。

ZU-23-2 的有效射程可達 2.5 千米，對空中目標的射界上限為 1.5 千米，因此特別適合應對無人機的威脅，因為無人機通常在這些高度內活動。該炮可發射各種類型的 23 毫米彈藥，包括高爆燃燒彈 (HEI)、穿甲彈 (AP) 和曳光彈。這種多功能性使其能夠對付各種目標，其用途超出了防空范圍，還可對付輕型裝甲車輛和步兵。

將 ZU-23-2 安裝在輕型卡車底盤上的做法大大提高了其作戰靈活性和機動性。這種改裝帶來了多種戰略優勢，特別是在打擊無人機方面。車載系統的機動性確保高射炮可以根據戰場不斷變化的動態迅速調整位置，或應對來自不同方向的無人機威脅。快速改變炮位的能力為針對無人機的防御模式引入了不可預測性和動態因素，因為無人機經常被用于偵察，并會根據觀察到的靜態防御位置調整飛行路線。此外，將火炮安裝在輕型卡車上所帶來的快速部署和縮回能力增強了武器系統本身的生存能力，使部隊能夠降低被反炮火或更復雜的空中威脅鎖定的風險。這種戰略機動性與 ZU-23-2 的火力相結合，使其成為現代戰爭中的寶貴資產，尤其是在無人機在偵察和作戰行動中發揮關鍵作用的環境中。

圖：ZU-23-2 是蘇聯時期的牽引式高射雙管自動加農炮，設計用于攻擊低空目標。(圖片來源：Vitaly Kuzmin）

俄羅斯新型反無人機單元的一個主要特點是集成了電子戰設備和煙霧制造車。這些車輛能夠產生熱煙幕，無人機的光學電子系統和熱成像儀都無法穿透這種煙幕。

在現代戰場上，電子戰設備和煙霧制造車的戰略使用具有顯著的戰術優勢，尤其是在應對無人機（UAV）帶來的日益嚴重的威脅方面。電子戰裝備可以干擾或破壞來襲無人機的通信和導航系統，使其失去作用或偏離預定目標。這不僅能保護高價值資產免遭潛在的無人機襲擊，還能隱藏友軍的行動和位置。同時，煙霧制造車通過部署熱煙幕來補充這些電子對抗措施。這種煙幕能有效遮擋無人機上光學和熱成像設備的窺視，使敵軍難以獲取和攻擊目標。這些能力結合在一起，使部隊能夠以更高的安全性和靈活性開展行動，擾亂敵人的監視和攻擊能力，同時隱藏自己的演習和準備工作。

高射炮的重新興起，特別是在打擊 FPV 無人機等小型無人機方面，代表了無人機彈藥成本效益比率所促成的戰術演變。這一轉變凸顯了傳統高射炮的回歸，是對小型目標所帶來挑戰的合理回應。

為了達到最高效率，這些防空設施需要精確的探測能力以及電子和光學干擾系統的支持，以對抗攻擊型無人機使用的光學電子制導。軍事專家指出，制造煙幕可以迷惑無人機操作員，而電子戰戰術則旨在切斷或破壞操作員與無人機之間的控制聯系。

軍事專家還強調，有必要采用多種方法來應對無人機威脅，包括戰略性地部署配備 ZU-23-2 23 毫米高射炮和機槍的機動小組。這種方法借鑒了實戰經驗和大量使用無人機的經驗，為應對日益嚴峻的挑戰提供了具有成本效益的解決方案，標志著現代軍事戰略的重大調整。

圖：俄羅斯新型移動式反無人機單元集成了電子戰工具和煙霧發生器，安裝在 6x6 卡車底盤上，用于加強戰場對空中威脅的防御。

英國國防部利用 SimStriker 機器人中的 ChatGPT 增強作戰訓練，使士兵與目標的動態對話成為現實。

英國國防部（MoD）計劃將 ChatGPT 語言模型集成到用于軍事演習的機器人靶標中，從而徹底改變近距離作戰訓練。戰斗訓練專業公司 4GD 獲得了國防與安全加速器的一份合同，將把先進的 ChatGPT 系統整合到其 SimStriker 機器人靶標中。

SimStriker：近身格斗訓練的突破性進展

由 4GD 于 2020 年開發的 SimStriker 已在英國科爾切斯特的 SmartFacility 使用，目前為英國陸軍第 16 空中突擊旅提供服務。2022 年，該設施記錄了超過 1200 小時的訓練，包括國防部警察和平民參與者在內的各種用戶都參與其中。

SimStriker 機器人目標具有 "命中區域 "傳感器，可記錄精確度和射速，為評估士兵表現提供寶貴數據。這些目標還擁有探測移動、光線和聲音的精密儀器。它們可以發出聲音，發出警報，使用非致命彈藥進行反擊，并在交戰時落在自己的基地上。

集成 ChatGPT，實現動態對話

在 11 月 27 日的最新公告中，4GD 披露了將 OpenAI 的 ChatGPT 系統集成到 SimStriker 的計劃，使士兵能夠與目標進行 "動態對話"。這一集成是與軟件解決方案公司 NIAXO 合作進行的，旨在通過引入多樣、逼真的互動來增強軍事訓練場景。

操作員可以配置或選擇預先配置的場景，并在培訓過程中與 SimStriker 進行口頭交流。這項創新性的開發將模擬社交媒體饋送和其他環境刺激結合在一起，創造了一個更加身臨其境和動態的訓練環境，從而使訓練更進一步。

英國國防部實現逼真訓練的戰略舉措

將 ChatGPT 集成到戰斗模擬機器人中的決定與全球軍事力量投資于增強現實和虛擬現實等技術以進行高性價比訓練的大趨勢相一致。雖然虛擬仿真具有優勢，但真實世界的訓練對于建立和保持作戰效能仍然至關重要。

英國國防部將 ChatGPT 納入 SimStriker 的舉措標志著互動培訓解決方案的最新發展，彌補了技術進步與實際作戰場景之間的差距。現代戰爭要求士兵在復雜的近距離環境中作戰，整合先進的語言模型旨在提供更加逼真和動態的訓練體驗。

用合成對話增強真實感

國防與安全加速器（DASA）強調了在 SimStriker 中添加 ChatGPT 的重要性，并強調了逼真訓練場景的必要性。目標是讓目標與士兵及其裝備進行 "合成對話"，包括社交媒體饋送。這一創新有望使訓練課程更加多樣、動態和身臨其境，有助于提高士兵的反應能力和決策技能。

4GD 業務發展總監詹姆斯-克勞利（James Crowley）對這一發展表示興奮，他說："DASA 授予我們這份合同證明，4GD 將與我們的行業合作伙伴一起，繼續調整我們的解決方案，以實現最佳的培訓效果。他補充說，人工智能的集成為城市戰爭場景增添了另一層真實感，進一步提高了軍事訓練模擬的效果。

隨著英國國防部對尖端技術的青睞，將 ChatGPT 集成到戰斗模擬機器人中標志著一個重要的里程碑，推動了英國武裝部隊近身格斗訓練的真實性和有效性。

參考來源：Interesting Engineering, Inc.

美國陸軍目前擁有1700多架UH-60黑鷹直升機。這些通用直升機構成了輕型步兵的主要空中突擊平臺。他們還執行后勤、傷員疏散(CASEVAC)和搜索與救援(SAR)任務。

UH-60系列于1979年推出。為了提高性能和延長使用壽命，已經進行了多次升級計劃，但引進后續飛機已經變得緊迫。過時和材料疲勞不是更換UH-60至關重要的唯一原因。與同類大國或使用現代防空武器的地區大國間戰爭，要求美國部署一種配備最先進的航空電子設備、傳感器和性能參數的攻擊/通用直升機。

FLRAA計劃

未來遠程突擊飛機(FLRAA)計劃尋求為美國陸軍、美國海軍陸戰隊(USMC)和聯合服務美國特種作戰司令部(SOCOM)提供一種UH-60的替代品。項目管理由陸軍負責。雖然FLRAA旨在具有多任務能力(反映黑鷹的作戰范圍)，但武裝部隊將空中突擊任務作為主要的“理由”。

與UH-60相比，新的中型飛機將顯示出顯著的性能增強。這包括速度、航程和續航能力的大幅提升。最低可接受或閾值巡航速度是230節。陸軍的客觀目標包括280節的最大連續巡航速度和至少300海里的不加油任務半徑。USMC預計將收購第二大FLRAA艦隊，并制定了更高的性能標準(295節巡航速度和450海里航程)。這些物理性能參數在很大程度上反映了東亞一場大規模戰爭將帶來的前所未有的機動挑戰。除了在未來戰爭中預期的更遠距離之外，增強的速度和敏捷性還將提高有爭議環境中的生存能力，并有助于立即利用敵人防御中新創造的缺口。

空中突擊配置中的部隊攜帶能力被認為是決定最終選擇一個競爭者的重要因素。在這里，五角大樓再次設定了最低容量——12名戰備士兵——這超過了UH-60的能力。其他基本需求包括與在多域戰場作戰的其他飛機和地面部隊的全面聯網和互操作性。模塊化和開放系統架構對于最大限度地提高FLRAA的靈活性、保持機載系統的最新狀態和降低運行成本也至關重要。

開發競爭者

2020年3月，美陸軍向兩家行業競爭對手貝爾-德事隆和波音-西科斯基團隊授予合同，參與FLRAA競爭性演示和風險降低(CD&RR)第一階段。該階段包括需求推導、權衡分析和初步概念設計。2021年3月，兩家競爭對手都進入了CD&RR第二階段，重點是在候選機身上集成主要子系統和任務系統。第二階段的工作將持續到2022年5月30日。

“通過CD&RR的努力，陸軍領導人有能力做出早期明智的決定，確保FLRAA能力不僅負擔得起，而且滿足多域作戰要求，同時交付積極的時間表，不犧牲嚴格的速度，”陸軍航空項目執行官員Rob Barrie準將在授予第二階段合同時說。

這兩家競爭者一直是飛行技術演示機，代表了他們將建造的量產飛機的一般設計特征。軍方飛行員和維修人員已經接觸到示威者，既可以直接了解情況，也可以向工業界提供反饋。除了數百小時的飛行測試外，兩架飛機還在任務集成實驗室和推進試驗臺上進行了深入研究。在CD&RR階段所做的觀察和獲得的見解將指導承包商完善和/或調整他們的設計和技術概念。這些見解還指導軍方根據可以合理預期的性能特征發展作戰概念。

貝爾德事隆V-280 VALOR

雙發動機貝爾德事隆V-280 VALOR技術演示機采用傾轉旋翼推進，與同一公司制造的較大V-22魚鷹(OSPREY)有一些相似之處。V-280的特點是集成艙裝甲，并有一個v型尾翼增強機動性，特別是在高速時。測試期間達到的最高飛行速度為305節。貝爾公司于2021年6月完成了V-280的飛行測試，但仍在繼續評估自2017年12月飛機首次飛行以來收集的數據。

貝爾的最終設計方案預計將與V-280非常相似，盡管在演示階段吸取的經驗教訓可能會要求進行一些更改。貝爾公司在性能和優化維護程序方面都具有優勢，擁有超過60萬小時的V-22傾轉旋翼機飛行經驗。這種推進技術已經過實戰驗證。V-280上的推進系統采用簡化的驅動系統設計，采用掛架與吊艙旋轉。Bell表示，這消除了地面加熱，簡化了維護，特別是在現場。

其他經過驗證的性能參數包括280節的空速，以及在低速飛行操作中出色的機動性，包括回旋飛行機動。電傳數字控制系統包括無人駕駛飛行控制選項，使駕駛艙內的機組人員可以使用其他功能。V-280可在1,700海里的范圍內自行部署，作戰半徑(取決于配置)為500-800海里，大大超過了陸軍對遠程攻擊任務的要求。

貝爾公司還非常重視引導分布式孔徑傳感器(PDAS)固有的力保護能力。由德士龍的母公司洛克希德·馬丁公司開發的PDAS為機組人員提供360度態勢感知。它由一個集成傳感器網絡組成，包括分布在V-280艦體周圍的六個紅外攝像頭，這些攝像頭通過一個開放式架構處理器與駕駛艙和頭盔顯示器相連。顯示器也可以提供給飛機后部的人員，包括門炮手，提升機操作員，或準備下飛機的步兵。

波音-西科斯基SB-1 DEFIANT

波音-西科斯基公司用于CD&RR階段的演示平臺被命名為SB>1 DEFIANT。這架雙引擎飛機于2019年3月首次飛行，被歸類為復合型直升機。它的推進系統不同于傳統直升機。它有兩個反向旋轉的同軸轉子和一個后置推進器。與傳統轉子設計相比，前者提供了增強的升力和穩定性;后者提供相當大的向前推力而不傾斜主軸轉子的軸。

2022年1月18日，該小組宣布SB>1已成功完成其第一次完整任務剖面飛行。正如西科斯基公司首席試飛員Bill Fell所描述的那樣，這次測試“充分證明了違抗者執行FLRAA任務的能力，在水平飛行中飛行236節，然后在我們接近有限的、未改進的著陸區時，減少推進器的推力以快速減速。”這種水平機體減速使我們能夠保持態勢感知，并在整個進近和著陸過程中查看降落區域，而無需典型的機頭向上減速。”

演示機先前在森林地形、60度傾斜轉彎和投裝2400公斤多管發射火箭系統中執行了低空飛行操作。 該團隊于2021年1月宣布，將以“違抗SB>1”為基礎，提交“違抗X”同軸直升機，作為正式的量產飛機。與技術驗證機相比，擬生產設計的特點是降低了熱特征，改進了氣動操縱，并采用了三輪車起落架，以提高在惡劣環境下的性能。此外，自主功能已集成到飛行控制中，以增強靈活性和響應能力。

2022年2月10日，該團隊宣布選定霍尼韋爾HTS7500渦軸發動機為DEFIANT x提供動力。霍尼韋爾表示，該發動機在同級別軍用直升機渦軸發動機中提供了最有利的功率重量比。根據霍尼韋爾發布的新聞稿，新推出的HTS7500將提供更強的載荷能力和更高的燃油效率。

空基發射效果

與2021年初授予的機身CC&DR第二階段合同并行，美陸軍還向其他公司發起了合同招標，以提交關鍵子系統的投標，特別是開放式架構航空電子設備和任務管理系統。

美陸軍的一份聲明稱:“實現FLRAA目標的關鍵是將模塊化開放系統方法(MOSA)納入其需求、采辦和維持戰略。”MOSA是提高生命周期可承受性的關鍵推動者，直接與陸軍航空兵目標保持一致，以實現持續的可承受性，并針對未來威脅提供持續的能力升級。”

開放式架構還將促進可交換任務系統的集成，包括所謂的“空射效果”(ALE)。根據美國陸軍的定義，ALE指的是由飛行器、有效載荷、任務系統應用程序和相關支持設備組成的一系列系統，旨在作為單個代理或團隊成員自主或半自主地交付效果。根據艦載機和ALE配置，影響范圍可以從動能或電子攻擊，到偵察和監視。該技術將用于傳統飛機以及目前正在開發的幾種直升機。當部署在FLRAA上時，ACE系統可以通過探測并潛在地抵消敵方防空系統和直升機飛行路徑上的其他威脅來增強部隊保護。

RapidEdge?

幾家公司正在爭奪與ALE相關的合同。柯林斯航空航天公司于2022年1月31日宣布，已成功演示了旨在支持ALE操作的RapidEdge?任務系統。除了基于實驗室的測試，演示系列還包括在管發射的Altius-700無人機上集成任務系統，該系統可以為直升機提供機載偵察、反無人機和對地攻擊能力。

據柯林斯航空航天公司描述，RapidEdge?技術作為ALE系統的“大腦”，包括用于通信的無線電、處理多層機密數據的解決方案、任務計算和空中發射飛行器的自主行為。Collins Aerospace綜合解決方案副總裁兼總經理Heather Robertson表示:“我們為這個市場設計了RapidEdge?任務系統解決方案，采用了高技術和高制造準備水平的強大而有彈性的開放系統方法。“該產品旨在滿足陸軍積極的項目時間表，同時為作戰人員提供關鍵能力。”

FLRAA還將能夠與更大的無人機(有人-無人組隊)聯合作戰，這可以為未來的空中突擊任務提供更強大的偵察和部隊保護資產。無論哪家供應商贏得最終合同，FLRAA的開放式體系結構方法都促進了多個有效載荷和數據鏈的集成，用于空降和地面部隊之間的協作跨域作戰。

未來開發時間線

最終的建議書已于2021年7月向兩家公司發出。投標截止日期為當年9月底。預計將于2022年6月底宣布向獲勝公司授予原型開發合同。虛擬原型開發階段將在合同授予后開始，并持續到2023年12月，最終進行初步設計評審。

虛擬原型階段將與物理原型構建階段重疊，該階段將從2023財年第三季度開始，一直持續到2026財年第二季度。這一階段將需要交付6架飛機用于工程和制造發展階段。首批原型機最早可能在2025財年第三季度交付，飛行測試和評估(由政府和供應商聯合進行)將持續到2029財年年底。生產和部署階段預計將于2028年開始，首批訂單為8架飛機。

美陸軍計劃在2030年裝備第一支作戰部隊。隨著新飛機的采購，武裝部隊將開始退役傳統的UH-60飛機。然而，獲得一個完整的FLRAA機隊將需要數年時間。現代化的UH-60M和UH-60V直升機將繼續與新型直升機一起使用，最后一批直升機大概要到2060年左右才能退役。這將使航空旅能夠根據任務要求和作戰環境部署飛機，為更具挑戰性的場景保留新飛機。

作為國防部（DOD）最大的采購項目，F-35閃電II是一種攻擊型戰斗機，正在為美國空軍、海軍陸戰隊和海軍采購不同型號的飛機。目前國防部的計劃要求采購總共2456架F-35。預計盟國將購買數百架額外的F-35戰機，八個國家是美國在該計劃中的費用分擔伙伴。

F-35有望在軍事能力方面取得重大進展。像之前的許多高科技項目一樣，達到這種能力已經使該項目超出了其原始預算，并落后于計劃的時間表。

政府提議的2022財年國防預算要求為F-35項目提供約94億美元的采購資金。這將為空軍采購48架F-35A，為海軍陸戰隊采購17架F-35B，為海軍和海軍陸戰隊采購20架F-35C。擬議預算還要求為F-35研究和開發提供約21億美元。

2022財年國防授權法案：2022財年國防授權法案為85架飛機（48架F-35A、17架F-35B和20架F-35C，這是政府要求的數字）的F-35采購提供87億美元的資金。該法案所附的聯合解釋性聲明包括以下內容：

• 根據運營和維護成本限制可采購的F-35飛機的數量。

• 將F-35項目的責任從國防部下屬的聯合項目辦公室轉移到各軍種。

• 要求國防部長對F-35的呼吸系統進行調查、評估和實施糾正措施。

• 要求空軍和海軍提交先進的F35發動機的采購戰略；并指示美國總審計長對F-35的維持工作進行年度審查。

2022財年國防撥款法案：在眾議院提出的2022財年國防部撥款法案（H.R. 4432）為F-35戰斗機的采購提供了85億美元的資金，外加7.45億美元的預采購，用于采購85架飛機（48架F-35A、17架F-35B和20架F-35C），與要求的飛機數量相同，比政府的要求低2億美元。預先采購的金額比要求的金額減少了7300萬美元。該法案的報告（H.Rept. 117-88）包括了規定每個變體有兩架F-35s改裝為測試配置的語言。

參議院撥款委員會向參議院報告的版本（S. 3023）也為85架飛機提供了所要求的數量，即84億美元，加上8.18億美元的預采購，是所要求的數額。

自軍事航空業誕生以來，美國軍方一直對遙控飛機感興趣。今天的無人機系統（UAS）通常由一個無人駕駛飛行器（UAV）和一個地面控制站組成。自20世紀90年代，隨著MQ-1 "捕食者 "的推出，無人機系統在美國軍事行動中已變得無處不在。

美國軍方目前采用了幾種不同的大型無人機系統，包括

• 陸軍的MQ-1C灰鷹
• 空軍的MQ-9 "死神"
• 海軍的MQ-25 "黃貂魚"
• 空軍的RQ-4 "全球鷹"
• 海軍的MQ-4C "海獅"
• 空軍的RQ-170 "哨兵"

此外，其他幾個報告的項目計劃要么正在開發，要么目前正在進行試驗。這些計劃包括空軍的B-21突擊機和空軍的RQ-180。

當國會履行其監督和授權職能時，它可能會考慮與無人機系統有關的幾個潛在問題，項目相關的幾個潛在問題，包括

• 有人駕駛飛機與無人駕駛飛機的成本。
• 缺乏公認的后續項目記錄。
• 整個國防部對無人機系統采購的管理。
• 無人機系統與現有部隊結構的相互配合。
• 無人機系統出口管制。

在美國軍方，遙控飛行器(RPV)最常被稱為無人駕駛飛行器(UAV)，被描述為單一的飛行器(帶有相關的監視傳感器)或無人駕駛飛行器系統(UAS，或無人機系統)，通常由一個飛行器與一個地面控制站(飛行員實際坐在那里)和支持設備組成。當與地面控制站和通信數據鏈相結合時，無人機形成了無人機系統或UAS。

美國國防部（DOD）對無人機的定義，并延伸至無人機系統，是指涵蓋下列特征的飛機：

• 不攜帶人類操作員。
• 使用空氣動力提供升力。
• 可以自主飛行或遠程駕駛。
• 可以是消耗性的或可回收的。
• 可以攜帶致命或非致命的有效載荷。

根據國防部的定義，彈道或半彈道載具、巡航導彈和炮彈不被視為無人機系統。

無人機系統的作用和任務已經隨著時間的推移而演變，從收集情報、監視和偵察到執行空對地攻擊任務。此外，一些分析家預測了無人機系統的未來作用，如空對空戰斗和戰斗搜索和救援。然而，對無人機系統的未來概念和任務的詳細討論超出了本報告的范圍。

1 無人機系統（UAS）歷史

無人機系統在第一次世界大戰期間首次進行了測試，盡管美國在那場戰爭中沒有在戰斗中使用它們。美國在越南戰爭期間首次在戰斗中使用了無人機系統，包括AQM-34 Firebee，這一系統體現了無人機系統的多功能性。例如，"火蜂 "最初在20世紀50年代作為空中炮擊靶機飛行，然后在20世紀60年代作為情報收集無人機飛行，并最終在2002年被改裝為有效載荷。

美國軍隊在科索沃（1999年）、伊拉克（2003年至今）和阿富汗（2001年至今）等沖突中使用無人機系統，說明了無人機的優勢和劣勢。(下面討論的MQ-1 "捕食者 "進一步體現了這些優勢和劣勢）。當無人機系統執行歷史上由有人駕駛飛機執行的任務時，它們經常獲得媒體的關注。與有人駕駛飛機相比，它們似乎還具有兩個主要優勢：（1）它們消除了飛行員的生命風險（見關于MQ-4C的討論）；（2）它們的航空能力，如續航能力，不受人類限制的約束，并使用對人類來說可能太危險的固有不穩定設計，改進低可觀察技術。此外，無人機系統可以通過執行不需要飛行員在駕駛艙內的 "枯燥、骯臟或危險 "的任務，潛在地保護飛行員的生命。這些任務的例子包括1999年由B-2轟炸機執行的30小時長航時任務（枯燥的任務）；空軍和海軍的B-17飛機穿過核云收集放射性樣品（骯臟的任務）；以及在存在主動威脅的情況下進行的情報監視和偵察飛行，如便攜式防空系統或綜合防空系統（危險任務）。

此外，無人機系統的采購和操作可能比有人駕駛的飛機更便宜。然而，較低的采購成本可能會與國防部的意見相權衡，即無人駕駛平臺比有人駕駛平臺更有可能發生A類事故，即造成250萬美元的損失、生命損失或飛機毀壞的事故（表1）。當比較事故率時，即以每10萬小時飛行的事故報告，以便對不同類型的飛機進行比較，與有人駕駛的飛機相比，無人駕駛的飛機發生A級事故的可能性要高92%；當MQ-1的事故率從無人駕駛的子類別中刪除時，與有人駕駛的飛機相比，MQ-9和RQ-4發生A級事故的可能性高15%（見表1）。雖然與無人駕駛平臺相比，有人駕駛飛機通常有更多的A類事故，但這一結果可能是由于有人駕駛飛機的數量更多。

表1. 1998至2021財年的軍用飛機失事和毀壞率

國防部通常使用三種模式來操作無人機系統：（1）政府擁有和操作的系統，（2）政府擁有但由承包商操作的系統，以及（3）承包商擁有和操作的系統。當無人機系統首次被引入部隊時，國防部使用了承包商擁有和操作的模式，因為國防部培訓軍事人員來操作這些新型飛機。在培訓了足夠的人員后，國防部過渡到了政府擁有和經營的模式。然而，國防部對分配給承包商運營的飛機（包括政府和承包商擁有的飛機）的任務類型進行了限制，將這些類型的行動限制在情報、監視和偵察的作用。

1.1 MQ-1 "捕食者"與無人機系統的引入

最早進入軍隊服役的無人機系統之一是MQ-1 "捕食者"，當時國防部在1996年選擇了空軍來操作 "捕食者"。根據空軍的說法，"捕食者 "的設計目的是 "向作戰人員提供持久的情報、監視和偵察信息，并結合打擊能力"。20作為國防部高級研究計劃局（DARPA）合同下的先進概念技術示范機，"捕食者 "在1995年仍作為技術示范機進行了首次作戰部署，支持北約對塞爾維亞的空襲。從1999年3月到7月，"捕食者 "在科索沃上空飛行了600多架次，進行實時監視和戰損評估。2001年9月，"捕食者 "被部署到阿富汗，在2001年9月11日的恐怖襲擊之后，為支持 "持久自由行動 "提供長期的情報、監視和偵查。美國軍隊對 "捕食者 "的廣泛使用促進了其他密切相關的無人機系統（如下所述）的發展，這些系統旨在執行各種類型的任務。盡管 "捕食者 "于2018年3月9日正式退役，但美軍目前的大部分無人機系統機隊都是基于相同的技術，包括源自 "捕食者 "的機體。

“捕食者”由加利福尼亞州圣地亞哥的通用原子航空系統公司開發，以其綜合監視有效載荷和武器裝備能力幫助定義了無人機系統的現代作用。捕食者的主要功能是對潛在的地面目標進行偵察和目標獲取。為了完成這一任務，"捕食者 "配備了450磅的監視有效載荷，其中包括兩臺電子光學（EO）相機和一臺用于夜間的紅外（IR）相機。這些攝像機被安置在車頭下的球狀炮塔中。掠奪者 "還配備了一個多光譜瞄準系統（MTS）傳感器球，它在EO/IR有效載荷中增加了一個激光指示器，使掠奪者能夠跟蹤移動目標。此外，"捕食者 "的有效載荷包括一個合成孔徑雷達（SAR），它使無人機系統能夠在惡劣的天氣中 "看到"。捕食者的衛星通信提供了超越（地面）視距無線電的操作。

MQ-1捕食者的物理特征："捕食者"是一種中高度、長壽命的無人機系統。它長27英尺，高7英尺，翼展48英尺，有細長的機翼和一個倒 "V "形的尾翼。"捕食者"通常在10,000到15,000英尺的高度運行，以便從其視頻攝像機獲得最佳圖像，盡管它能夠達到25,000英尺的最大高度。每輛飛行器可以在離其基地500多海里的地方停留24小時，然后返回家園。"捕食者"的飛行員和傳感器操作員從地面控制系統中駕駛飛機。

2001年，作為一項輔助功能，"捕食者 "配備了攜帶兩枚地獄火導彈的能力。以前，"捕食者 "識別目標并將坐標轉發給一架有人駕駛的飛機，然后與目標交戰，但增加反坦克彈藥后，無人機系統能夠對時間敏感的目標發動精確攻擊，并將 "傳感器到射擊 "的時間周期降至最低。因此，空軍將 "捕食者 "的軍事名稱從RQ-1B（偵察型無人機）改為MQ-1（多任務無人機）。

在 "捕食者 "作戰成功后，陸軍和空軍都開發了變種飛機，包括MQ-1C "灰鷹 "和MQ-9 "收割者"（下文討論）。這些飛機使用了原來的 "捕食者 "機身，同時增加了發動機功率和武器裝備。

2 選定的當前無人機系統項目計劃

以下各節概述了國防部目前選定的無人機系統項目。

• 陸軍的MQ-1C “灰鷹”
• 空軍的MQ-9 "死神"
• 海軍的MQ-25 "黃貂魚"
• 空軍的RQ-4 "全球鷹"
• 海軍的MQ-4C "海獅"
• 空軍的RQ-170 "哨兵"

除了RQ-170 "哨兵 "是一個公認的機密無人機系統項目外，這些選定的系統都有國防部發布的選定采購報告，其中提供了詳細的信息和系統特征。表2提供了這些選定的無人機系統的特征摘要。

表2. 選定的無人駕駛飛機的特征摘要

2.1 MQ-1C “灰鷹”

MQ-1C“灰鷹”（圖1）是MQ-1 "捕食者 "的陸軍衍生產品。根據陸軍的說法，MQ-1C“灰鷹”為作戰人員提供了專用的、有保障的、多任務的無人機系統能力，涵蓋所有10個陸軍師，以支持指揮官的作戰行動和陸軍特種部隊及情報和安全指揮部。 陸軍表示，MQ1C灰鷹能夠以150節的最大速度在25,000英尺的高度飛行至少27小時。它可以攜帶四枚地獄火導彈，以及光電傳感器、合成孔徑雷達和通信中繼器。根據2021財年選定的采購報告，陸軍的MQ-1C“灰鷹”在2019財年飛行了超過494,000小時，實現了92%的戰斗行動可用性。

圖1. MQ-1C “灰鷹”

陸軍總共采購了204架飛機，其中11架是訓練飛機，13架是 "戰備浮動飛機"（即備件）。平均采購單位成本（基本上是每架飛機的成本）為1.275億美元。36 陸軍在2018年8月完成了MQ-1C "灰鷹 "的作戰測試和評估，目前在15個陸軍連隊運營該無人機系統。

2.2 MQ-9 "死神"

MQ-9 "死神"（圖2）--以前是 "捕食者B"--是通用原子公司對MQ-1 "捕食者 "的替代。根據空軍的說法，MQ-9 "死神 "是一種中高海拔、長續航時間的無人機系統，能夠進行監視、目標獲取和武裝對抗。盡管MQ-9 "死神 "借鑒了MQ-1 "捕食者 "的整體設計，但MQ-9 "死神 "長13英尺，翼展長16英尺。MQ-9 "死神 "還采用了900馬力的渦輪螺旋槳發動機，比MQ-1 "捕食者 "的115馬力發動機功率大得多。這些升級使MQ-9 "死神 "能夠達到最大50,000英尺的高度，240節的空速，24小時的續航時間，以及1,400海里的航程。然而，MQ-9 "死神 "與其前輩最不同的特點是其軍械能力。MQ1捕食者能夠攜帶兩枚100磅的地獄火導彈，而MQ-9死神可以攜帶多達16枚地獄火導彈，相當于陸軍阿帕奇直升機的有效載荷能力，或者混合500磅的武器和小直徑炸彈。在2018日歷年，MQ9 "死神 "總共飛行了325,000小時--其中91%的小時，即約296,000小時，是為了支持作戰行動而飛行的。

圖2. MQ-9 "死神"

2021年1月，通用原子公司披露了MQ-9 "死神 "的一個新的海上反水面戰變體。據報道，MQ-9B "海上衛士 "配備了聲納浮標投放（投放旨在識別潛艇的傳感器）和遙感能力（很可能是指 "海上衛士 "用于搜索水面艦艇的合成孔徑雷達），目前正在太平洋地區進行測試。

根據2020財年選定的采購報告，空軍已與通用原子公司簽訂合同，在該計劃的有效期內建造366架MQ-9 "死神"。按2008年美元計算，平均采購單位成本為2230萬美元（或按2022財年美元計算約為2800萬美元）。在2022財年，空軍沒有要求采購任何MQ-9 "死神"，但眾議院軍事委員會在其標記中授權額外采購6架飛機。

2.3 MQ-25 "黃貂魚"

由波音公司制造的MQ-25 "黃貂魚"（圖3）旨在為海軍的航母航空隊提供空中加油。根據海軍的說法，MQ-25將率先實現有人和無人操作的整合，展示成熟的復雜的海基C4I[指揮、控制、通信、計算機和情報]無人機系統技術，并為未來多方面的多任務無人機系統鋪平道路，以超越新興威脅。MQ-25的要求是解決基于航母的加油和持久的情報、監視和偵察能力的需要。

MQ-25 "黃貂魚 "由一個飛行器和一個控制系統組成，旨在適合航空母艦。它的首次飛行是在2019年9月進行的。MQ-25 "黃貂魚 "目前正處于采購過程的工程、制造和設計階段，海軍計劃在2023財政年度開始采購。根據2021財年的選定采購報告，海軍打算采購76架飛機，平均采購單位成本為1.21億美元。海軍在確定將加油作為其第一個航母上的無人機系統任務之前，研究了幾個無人戰斗飛行器概念。

圖3. MQ-25 "黃貂魚"

2.4 RQ-4 "全球鷹"

諾斯羅普-格魯曼公司的RQ-4 "全球鷹"（圖4）是美國空軍目前投入使用的最大和最昂貴的無人機系統之一。RQ-4 "全球鷹 "集成了多樣化的監視有效載荷，其性能被廣泛認為可與大多數有人駕駛的間諜飛機相媲美或超越。RQ-4全球鷹長47.6英尺，重32,250磅，與一架中等規模的公司飛機差不多大。根據空軍的說法，RQ-4全球鷹的飛行高度幾乎是商業客機的兩倍，可以在65,000英尺的高空停留超過34小時。它可以飛到5,400海里外的目標區域，在60,000英尺高空徘徊，同時監測一個伊利諾伊州大小的區域（近58,000平方英里）24小時，然后返回。RQ-4 "全球鷹 "最初被設計為一種自主的無人機，能夠根據預先編入飛機飛行計算機的輸入進行起飛、飛行和降落；然而，空軍通常在任務控制飛行員和傳感器操作員的配合下操作這些飛機。

圖4. RQ-4 "全球鷹"

RQ-4全球鷹目前以三種配置部署。Block 20、Block 30和Block 40：

• 20號機被稱為戰場機載通信節點（BACN，發音為 "bacon"），充當地面部隊的通信中繼。目前有四架飛機采用這種配置。

• 30號機使用合成孔徑雷達（SAR）、光電/紅外（EO/IR）傳感器、增強型綜合傳感器套件（EISS）和機載信號情報有效載荷（ASIP）的組合。Block 30的初衷是為了取代U-2間諜飛機。目前有20架Block 30飛機正在服役。

• 40號機整合了具有地面跟蹤能力的多平臺雷達技術（可跟蹤地面部隊的雷達，類似于E-8C JSTARS飛機）。10架Block 40飛機正在服役。

截至2016財年的選定采購報告，RQ-4全球鷹已經飛行了14萬小時（其中10萬小時支持作戰行動）。2014年，79.7%的飛機可用于執行任務。2014財年的平均采購單位成本為1.228億美元（或按2022財年調整后的美元計算為1.411億美元）。總統的2022財年預算請求重申了空軍計劃在2021財年退役所有Block 20飛機，并在2022財年退役所有Block 30飛機。

2.5 MQ-4C "海獅"

海軍的MQ-4C "海神"（圖5）也被稱為廣域海上監視（BAMS）系統，它以 "全球鷹 "Block 20機身為基礎，但使用不同的傳感器，與P-8 "海神 "有人駕駛飛機一起支持海上巡邏行動。根據2020財年選定的采購報告，"安裝在MQ-4C天龍上的任務傳感器提供360度的雷達和光電/紅外覆蓋"。報告稱，海軍打算在2020年10月達到初始作戰能力，并在2021年5月做出全速生產的決定。在2019年的年度報告中，作戰測試和評估主任表示，海軍結束了對該飛機的作戰評估，這支持了早期的實戰決定。MQ-4C "海獅 "的平均采購單位成本在2016財年為1.461億美元（或在2022財年約為1.626億美元）。

圖5. MQ-4C "海獅"

2019年6月，伊朗軍方在阿曼灣擊落了一架MQ-4C "海獅"，國防部稱其為BAMS飛機。根據海軍的新聞簡報，這架飛機當時正在該地區飛行，監測霍爾木茲海峽是否有伊朗對商業航運的威脅。國防部官員表示，"這次襲擊是在最近國際航運和商業自由流動受到威脅之后，試圖破壞我們監測該地區的能力。" 當時，特朗普政府似乎考慮對伊朗摧毀一架美國飛機進行報復性打擊，但據報道，在回應一架無人駕駛飛機的損失時，升級風險是不值得的。

2.6 RQ-170 "哨兵"

盡管RQ-170 "哨兵"（媒體也稱之為 "坎大哈的野獸"）被公開承認存在，但關于它的大部分信息都是保密的。RQ-170 "哨兵 "首次在阿富汗上空被拍到，但據說也曾在韓國作戰，它是一種無尾的 "飛翼"，比美國目前的其他無人機系統更隱蔽。 據報道，一架RQ-170 "哨兵 "在2011年5月1日對奧薩馬-本-拉登的駐地進行了監視和數據中繼。伊朗政府在2011年12月2日聲稱擁有一架完整的RQ-170 "哨兵"，因為它被指控侵入了伊朗領空。

RQ-170 "哨兵 "由洛克希德-馬丁公司制造，翼展約65英尺，長近15英尺，由一臺噴氣式發動機驅動。它的上翼表面似乎有兩個傳感器托架（或衛星天線外殼）。雖然該機具有像B-2隱形轟炸機那樣的固有的低可觀察性混合機翼/機身設計，但RQ-170 "哨兵 "的常規進氣口、排氣口和起落架門表明其設計可能沒有完全針對隱形進行優化。

根據空軍的說法，"RQ-170哨兵是空軍正在開發、測試和投入使用的低可觀察性無人駕駛飛機系統（UAS）"。 沒有進一步的官方狀態。

2.7 其他報告的項目計劃

盡管其他無人機系統項目正在開發中，但它們在很大程度上是保密的，因此有關它們的信息并不公開。這些項目包括B-21 "突襲者"（據說是一種能夠進行遠程駕駛的載人轟炸機）和RQ-180。2021年12月4日，空軍部長弗蘭克-肯德爾透露，空軍打算在2023財政年度啟動兩個新的無人機系統項目，但沒有其他信息。

B-21 "突襲者"

即將推出的B-21 "突襲者 "不是一個純粹的無人機系統；這種遠程轟炸機預計將由遠程或機上人員操作。B-21（圖6）打算在常規和核方面發揮作用，有能力穿透先進的防空環境并在其中生存。預計它將在20世紀20年代中期開始服役，建立一個由100架飛機組成的初始機隊。B-21將駐扎在德克薩斯州的戴斯空軍基地、密蘇里州的懷特曼空軍基地和南卡羅來納州的埃爾斯沃思空軍基地，其中埃爾斯沃思是訓練基地。

圖6. 對B-21的渲染圖

B-21是圍繞三個具體的能力而設計的:

1.一個大而靈活的有效載荷艙，能夠攜帶目前和未來的各種武器裝備。

2.航程（盡管是保密的）。

3.預計每架飛機的平均采購單位成本為5.5億美元（2010財政年度），這是公開宣布的，以鼓勵競爭廠商限制其設計。

盡管空軍已經發布了轟炸機的藝術效果圖，但具體設計仍然是機密。

為了實現5.5億美元的目標，單位成本被指定為采購戰略中的一個關鍵性能參數，這意味著達不到這個價格就會失去投標資格。(該價格是基于采購100架飛機；數量的變化可能會影響實際的單位成本）。在授標公告中，空軍透露，諾斯羅普公司中標的獨立成本估計為每架飛機5.11億美元，相當于2016財年的5.64億美元。空軍表示，截至2021年的平均采購單位成本在2010財政年度為5.5億美元，或在2022年為6.7億美元。

RQ-180

據報道，另一個正在開發的無人機系統項目是RQ-180，據說是一種轟炸機大小的無人機系統。 2014年6月9日，前空軍負責情報、監視和偵察的副參謀長羅伯特-奧托中將說，空軍正在 "研究RQ-180遙控飛機，以使其更好地進入有爭議的空域，在那里，無人駕駛的RQ-4全球鷹和有人駕駛的U-2S平臺是很脆弱的。" 關于RQ-180的其他細節幾乎沒有公開發布，空軍也沒有正式承認該計劃。

3 關于國會潛在的問題

本節討論了國會在考慮國防立法時可能出現的問題，包括與載人系統的成本比較，缺乏后續的記錄項目，組織管理，與現有部隊結構的互操作性，以及出口管制。

3.1 與載人系統的成本比較

在2021年6月的一份報告中，美國國會預算辦公室（CBO）研究了有人和無人的情報、監視和偵察（ISR）飛機之間的成本、可靠性和出動率。值得注意的是，CBO確定RQ-4全球鷹每飛行小時的成本約為18,700美元，或載人P-8海神的62%，后者可執行類似任務，每飛行小時的成本為29,900美元。報告還指出：

• 與P-8相比，RQ-4全球鷹預計每年多飛行356小時

• RQ-4全球鷹的預計壽命為20年，而P-8的預計壽命為50年

• RQ-4全球鷹的采購成本為2.39億美元，而P-8海神的采購成本為3.07億美元（約為該載人平臺采購成本的78%）。

同樣，其他UAS飛機的購置成本和每飛行小時的成本也比有人駕駛飛機低。然而，UAS飛機通常比有人駕駛飛機有更高的事故率。國會在比較飛機系統時可以考慮這種權衡--較低的成本與較高的風險。

3.2 缺少后續項目記錄

在伊拉克和阿富汗沖突期間，美國軍方每年購買數百個無人機系統，主要是MQ-1 "捕食者 "和MQ-9 "死神"，但也有RQ-4 "全球鷹 "和MQ-4 "海獅"。當這些沖突結束后，采購量驟然下降。例如，各部門在2012財政年度采購了1211架中型或大型無人機系統，但到2014年，每年的數量下降到54架無人機系統，而且這個數字還在繼續下降。2022財年的預算報告要求采購6套UAS。

國防部沒有對這一變化進行正式的評論；然而，有幾個因素可能影響了這一下降趨勢。一個是在伊拉克和阿富汗沖突期間獲得的許多無人機系統共享類似的技術，軍方可能沒有設定新的要求來納入新技術。另外，盡管那些第一代和第二代無人機系統在寬松的空中環境（如伊拉克和阿富汗的環境，那里沒有對手的空軍或防空部隊）下運行良好，但在與先進的防空部隊和飛機的近距離沖突中，它們會面臨更大的挑戰，而這些飛機越來越成為美國國防規劃的一部分。國防部也可能在更先進的技術（如噴氣動力無人機系統）成熟時，有意識地在采購方面采取戰略暫停。最后，許多無人機系統的開發被認為在這一時期轉移到了不被承認的機密系統。因此，國防部的采購可能沒有如此急劇下降，而是從非機密或公認的機密項目轉移到公共預算文件中看不到的非公認的機密項目。

3.3 組織管理

盡管大多數美國軍用無人機系統是基于MQ-1 "捕食者 "機身的，但各軍種都有無人機系統項目。在授權和監督方面，國會可以考慮以下問題。誰應該管理國防部無人機系統的開發和采購？這些項目中至少有一部分的管理應該集中起來嗎？如果是這樣，國防部的中央機構應該設在哪里？

前空軍參謀長諾頓-施瓦茨將軍提出："理想情況下，你想做的是讓美國政府以一種能夠讓我們獲得最佳能力的方式。一個例子是BAMS[MQ-4 Triton]和[RQ-4]全球鷹。為什么海軍和空軍要有兩個獨立的倉庫、地面站和訓練管道，來處理本質上是相同的飛機和不同的傳感器？我認為我們雙方有很多機會可以更好地利用資源。" 蘭德公司2013年的一項研究發現，從歷史上看，聯合載人飛機項目并沒有帶來生命周期的成本節約，但通過一個辦公室管理多個項目而不完全合并這些項目可能是可能的。

3.4 與現有部隊結構的互操作性

無人機系統在與有人駕駛飛機執行任務時帶來了潛在的互操作性挑戰，因為飛行員并不直接在飛機上，而是位于機場上，用于起飛和降落，或者位于美國的一個設施。例如，UAS飛行員依靠攝像機或傳感器與編隊中的有人飛機進行視覺接觸。在過去的20年里，陸軍和空軍都展示了將無人機系統整合到其行動中的方法；最近，陸軍在其2021財政年度的項目匯合中試驗了新的概念。然而，海軍和海軍陸戰隊在將無人機系統整合到他們目前的機隊和行動中的經驗有限，特別是在航空母艦和兩棲艦上的大型無人機系統。隨著新的無人機系統的開發，以及使用這些飛機的新概念，有人駕駛的飛機和無人機系統將如何整合仍有待觀察。同樣，目前還不清楚與空域沖突有關的問題在多大程度上會給國防部帶來挑戰。

3.5 出口管制

美國通過多邊出口管制制度和國家出口管制來控制無人機系統的出口。

導彈技術管制制度

導彈技術管制制度（MTCR）"尋求限制 "核生化武器擴散的風險，"通過管制可能有助于此類武器運載系統（除有人駕駛飛機外）的貨物和技術的出口"。1987年由美國和其他六個國家成立的MTCR，每年舉行幾次會議，目前由35個伙伴國組成，是一個非正式的自愿安排，其伙伴國同意對一個包含兩類受控物品的附件適用共同的出口政策準則。伙伴國根據國家立法執行這些準則，并定期交流有關出口許可證問題的信息，包括拒絕技術轉讓。MTCR準則適用于武裝和非武裝無人機系統。

第一類MTCR項目是最敏感的，包括 "能夠在至少300公里范圍內運送至少500公斤有效載荷的完整無人機系統，其主要的完整子系統......以及相關的軟件和技術"，以及為這些無人機系統和子系統 "專門設計的 "生產設施。伙伴國政府應 "強烈推定拒絕 "此類轉讓，無論其目的如何，但可在 "罕見情況下 "轉讓此類項目。 該準則禁止出口第一類物品的生產設施。制度伙伴在授權出口第二類物品方面有更大的靈活性，其中包括不太敏感和兩用的導彈相關部件。這一類別還包括完整的無人機系統，無論有效載荷如何，射程至少為300公里，以及具有某些特征的其他無人機系統。

MTCR準則指出，各國政府在考慮MTCR附件物品的出口請求時應考慮六個因素。(1) 對核生化擴散的關注；(2) 接受國 "導彈和空間計劃的能力和目標"；(3) 轉讓對核生化運載系統的 "潛在發展意義"；(4) "對轉讓的最終用途的評估"，包括下文所述的政府保證；(5) "相關多邊協定的適用性"；以及(6) "受控物品落入恐怖團體和個人手中的風險"。 " 該準則還規定，如果伙伴國政府 "根據所有可用的、有說服力的信息 "判斷該物品 "打算用于 "核生化武器的運載，則強烈推定拒絕轉讓MTCR附件中的任何物品或任何未列入清單的導彈。

此外，MTCR準則指出，如果出口國政府不判斷擬議的第一類無人機系統的轉讓是用于核生化運載，政府將從接受國獲得 "有約束力的政府對政府的承諾"，即 "未經 "出口國政府的同意，"該項目或其復制品或衍生品都不會被再次轉讓。出口國政府還必須承擔 "采取一切必要步驟，確保該物品只用于其既定的最終用途 "的責任。此外，政府只有在得到 "接受國政府的適當保證"，即接受國將只為其既定目的使用這些物品，并在未經出口國政府事先同意的情況下不修改、復制或重新轉讓這些物品的情況下，才可批準轉讓 "可能有助于[核生化]運載系統 "的物品。伙伴國政府的出口管制必須要求在政府通知出口商此類物品 "可能全部或部分用于......載人飛機以外的[核生化]運載系統 "的情況下，授權轉讓未列入清單的物品。這些限制被稱為 "全面 "管制。

其他多邊出口管制制度

其他多邊制度限制可能使無人機系統開發核生化有效載荷的技術的出口。例如，核供應國集團管理與核有關的出口，而瓦森納安排在常規武器和某些兩用貨物和技術方面發揮著類似的作用。澳大利亞集團是與化學和生物武器有關的技術的類似組織。

美國的出口管制

從2017年開始，美國向MTCR合作伙伴提交了一系列建議，以放寬該制度對某些無人機系統的出口準則。 這些政府以協商一致的方式作出決定，但沒有同意采納任何這些建議。2020年7月24日，特朗普政府宣布了一項新的無人機系統出口政策，將 "精心挑選的MTCR第一類無人機系統的子類，其飛行速度不能超過每小時800公里（大約每小時500英里），視為第二類"，從而克服了MTCR對這些系統的 "強烈拒絕推定"。美國已經向法國、意大利、日本、德國、韓國、西班牙和英國出口了MTCR第一類無人機系統。

美國商務部工業與安全局（BIS）2021年1月12日的最終規則實施了對美國兩用許可程序的相關修改。BIS向國會提交的2020財政年度報告指出，取消了所有2020年MTCR會議，并解釋說，美國單方面采取這一政策是因為 "在可預見的未來，MTCR沒有進一步進展的場所"。 國務院的一位官員說，該提案 "仍然是我們在MTCR中的一項優先努力，但這--與其他許多事情一樣--受到了旅行限制的阻礙"，該限制是為了應對COVID-19病毒帶來的風險。MTCR成員在2021年10月舉行了一次全體會議，但沒有通過美國的提案。

美國對無人機系統的出口施加了一些其他限制。美國務院負責管理對軍用無人機系統和其他國防物品的出口管制；這一制度的法定依據是《武器出口管制法》（AECA；P.L. 94-329）。該法第71(a)條要求國務卿保持一份MTCR附件中所有不受美國雙重用途管制的物品清單。美國出口管制法》還限制了原產于美國的國防物品的用途，并禁止未經美國政府許可向第三方轉讓此類物品。2018年出口管制法》（P.L. 115-232，B副標題，第一部分）為總統提供了廣泛而詳細的立法授權，以實施對兩用物品出口的控制，包括兩用無人機系統和相關組件。美國關于兩用物品出口的法規包含對無人機系統的全面控制。

美國政府還實施了一些法規，以確保原產于美國的無人機系統的接收者將這些物品用于其申報的目的。根據2019年5月國務院的一份概況介紹，美國將轉讓軍用無人機系統，"只有采取適當的技術安全措施"。 國務院和商務部都會進行最終監測，以確定接受國是否適當地使用出口物品。概況介紹說，一些軍用無人機系統 "可能要接受強化的最終使用監測"，以及 "額外的安全條件"。根據國務院的概況介紹，美國轉讓MTCR第一類無人機系統也 "應要求與 "美國政府就該系統的使用進行定期磋商。