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這個頂點應用項目對海軍陸戰隊作戰測試與評估一（VMX-1）進行了檢查，以確定優化效率的方法，并確定中隊的額外測試能力。該中隊為 AH-1Z、CH-53K、F-35B、MV-22B 和 UH-1Y 飛機進行作戰測試與評估 (OT&E)，并為海軍陸戰隊戰術與集成部下屬的許多其他項目進行測試與評估。該項目研究了中隊面臨的每項資源短缺問題，以確定影響中隊完成任務能力的根本問題。用于得出結論的數據包括評估進行 OT&E 的流程，以及分析最近完成的 MV-22 的 AN/APR-39D(V)2雷達預警接收器和 AH-1Z 的聯合空對地導彈項目。該項目建議改進作戰測試主管的培訓和職位任期，改進調度工具以改善中隊內部的溝通，并仔細檢查新出現的測試系統，以便將其納入簡略采購框架。

軍事決策過程（MDMP）包括分析地形以確保任務成功的關鍵任務。然而，傳統的地形分析方法，如二維（2D）模擬地圖、PowerPoint 演示文稿和任務式指揮系統，資源密集、耗時長，而且會使決策者無所適從。因此，本研究側重于使用移動頭戴式增強現實（AR）顯示技術進行三維（3D）地形可視化，以應對這些挑戰。AR 技術可讓用戶觀察到疊加在物理環境上的虛擬物體，從而增強身臨其境的體驗。該工具允許用戶查看和操作三維地形，添加軍事資源的表示，檢查由此產生的配置，并參與 MDMP。可用性研究評估了界面的有效性、效率和用戶滿意度，重點是三維可視化任務、衍生地形信息提取以及在有爭議的潮濕空隙穿越場景中的部隊部署。結果表明，AR 地形可視化原型為決策者提供了更全面、更準確的信息，使任務規劃和執行取得了成功。這項研究凸顯了三維地形可視化和 AR 技術在改進 MDMP、讓決策者更好地了解環境并做出更明智決策方面的潛力。

A. 研究領域

本研究側重于利用增強現實（AR）技術來支持軍事決策過程（MDMP），這是任務規劃的一個重要方面。該工具可使用戶與描述地形的本地三維（3D）數據集進行交互，并允許使用一套 3D工具。因此，該工具具有增強決策過程和提高 MDMP 會議效率的潛力。

傳統上，美國陸軍在規劃任務時依賴于二維（2D）圖形信息。然而，獲取更詳細的地形信息需要大量的時間和資源，例如創建額外的二維圖形表示法。相比之下，如果地形已被捕獲并表示為三維數據集，工作人員就能獲得所有必要信息，從而參與 MDMP 并做出更明智的決策。

論文研究包括設計和開發一種增強現實（AR）可視化工具，該工具可與三維虛擬地形一起操作，并支持 MDMP，尤其強調濕間隙穿越（WGC）的任務規劃。本論文旨在通過提供虛擬地形的精確數據、允許使用三維工具和更好地做出決策，改善 MDMP 期間的人員協作。此外，這項研究還有助于理解在 MDMP 中促進小團隊合作所需的技術前提條件。

B. 問題與動機

技術進步往往會超越其采用和融入現有系統和流程的速度，這是一種常見現象。例如，在軍事任務中使用 AR 和虛擬現實（VR）技術進行信息共享，可以顯著改善復雜多變行動的規劃和執行。然而，將這些技術納入現有的任務式指揮系統和程序可能具有挑戰性且耗時較長，這主要是由于軍事行動對安全性和可靠性的要求。此外，用戶可能會抵制引入他們不熟悉的新解決方案和技術。因此，盡管信息共享技術進展迅速，但其融入軍事部門的速度卻慢得多。因此，復雜多變的軍事行動仍在使用過時的協議進行規劃和執行，任務式指揮系統長期以來也只是略有改進。

美國陸軍在 MDMP 期間使用各種方法提取信息和分析地形。主要是陸軍的每個作戰職能部門使用二維地圖提取地形信息；參謀部門通過情報地形科請求獲得更詳細的信息。然后，參謀部門將從二維地圖上收集的信息和情報科提供的信息制作成 PowerPoint 演示文稿。指揮官利用這套演示文稿做出最終決定。然而，由于二維地圖的固有局限性及其表現形式（在 PowerPoint 幻燈片中展示靜態二維地圖），參謀部無法始終從地形中提取衍生信息，從而做出明智的決策。如果能以本地三維數據格式顯示地形，并使用一系列合適的三維工具，工作人員就能從地形中提取衍生信息，加強協作，并更好地理解共同行動圖（COP）。

增強現實技術在軍事領域并不新鮮，但在 MDMP 期間尚未得到廣泛應用。通過在 MDMP 期間使用 AR 可視化工具，工作人員可以獲得以前無法用于工作和協作的系統功能。通過 AR 顯示三維虛擬地形并與之互動，每個 WWF 都可以使用簡單的手勢在地形周圍導航，操作這些數據集，操縱和放大縮小地形，并提取決策所需的衍生信息。因此，WWF 可以通過對地形具體情況的透徹了解來證實他們的決策，并更好地闡明他們向指揮官推薦特定行動方案的原因。此外，因誤解二維數據集而可能產生的錯誤也會減少，甚至消除。

關注 WGC 是部署 AR 技術和使用 3D 數據表示的沃土，這是有充分理由的。對于美國陸軍人員來說，WGC 是最具挑戰性的聯合武器任務之一；由于需要投入大量資源和人力資本，這類任務的規劃非常復雜（美國陸軍聯合武器中心，2019 年）。美國陸軍中的六個 WFF 必須緊密配合，以確保 WGC 的安全進行。在 MDMP 開始時，美國陸軍的每個 WFF 都要聽取情報部門關于地形分析的簡報；這一階段稱為戰場情報準備（IPB）。IPB 代表了對部隊行動區（AO）內地形的高層次審視，并提供了有關地形預期的歷史數據（陸軍部總部，2019 年）；他們的大部分決策都是基于二維地圖做出的。進行 IPB 后，WFF 根據情報科提供的信息制定行動方案 (COA)。然而，依賴二維地圖有許多固有的局限性。例如，無法從任何給定點查看地形（數據集沒有三維記錄），因此缺少富有成效的 MDMP 所需的豐富地形信息。因此，使用卓越的數據表示，最大限度地減少出錯的可能性，并投入時間有效地研究替代方案和決策，有可能為此類復雜的軍事行動帶來急需的改進和戰略優勢。

C. 研究問題

本論文探討以下研究問題：

1.有可能為聯合武器 MDMP 提供最有效支持的技術框架是什么？

2.AR 支持的 MDMP 工具能否通過提供有關地形分析的衍生信息來增強作戰職能部門對地形的理解？

3.AR 支持的 MDMP 工具能否有效協助資源管理？

4.AR 支持的 MDMP 工具能否有效協助軍事參謀人員在聯合作戰場景中開展協作？

D. 研究范圍

本論文僅限于開發一種 AR 可視化工具和虛擬環境，以支持 "濕間隙穿越 "和提取 MDMP 期間每個 WWF 所需的地形衍生信息。此外，同一工具還可實現軍事參謀部門之間的人員協作和信息交流。

E. 研究方法

用于解決所有研究問題的方法包括以下步驟：

1.文獻綜述：進行文獻綜述，提供論文中使用的基本構造的背景信息。

2.任務分析：對當前開展 MDMP 的實踐進行分析，以跨越濕間隙。這包括但不限于詳細分析行動方案制定過程中不同作戰功能之間的報告和互動、當前地形可視化實踐以及團隊協作。

3.設計 AR 可視化工具： 為工具和用戶界面設計支持系統架構。此外，選擇一套支持用戶任務所需的三維對象和地形。

4.可用性研究：開展可用性研究，重點關注支持 AR 的 MDMP 工具的功能和性能。

5.數據分析：分析在可用性研究中收集的綜合數據集。

6.得出結論并提出未來工作建議。

F. 論文結構

第一章：導言。本章介紹研究空間的最關鍵要素：領域、問題、研究問題、范圍以及用于解決所有研究問題的方法。

第二章：背景和文獻綜述。本章討論美國陸軍如何開展 ADM 和 MDMP 以規劃軍事行動。本章還討論了 VR 和 AR 過去和當前的使用情況，以及在 MDMP 過程中軍事人員合作時 AR 的潛在用途。

第三章：任務分析： 當前 MDMP 實踐。本章分析了當前陸軍參謀人員在 MDMP 期間分析地形時使用的方法和工具，以及如何向指揮官推薦 COA。此外，本章還討論了向指揮官提供 2D 信息時存在的知識差距。

第四章：原型系統設計與實施。本章討論了 AR 可視化工具、系統架構、用戶界面和模擬環境的設計與開發。文中還描述了 WGC 場景和為可用性研究所需的虛擬環境而構建的 3D 模型。

第五章： 可用性研究。本章討論了使用 AR 可視化工具進行可用性研究的方法，包括制定完整的機構審查委員會文件。此外，文中還討論了虛擬環境、技術要求以及在可用性研究中收集的客觀和主觀數據集。最后，本章分析了可用性研究的結果。

第六章：結論和未來工作。本章概述了研究的要點，并對今后的工作提出了建議。

美國國防部在建模和仿真技術方面投入了大量資金，以提供有價值且具有成本效益的訓練和兵棋推演。然而，現有的兵棋推演平臺主要側重于動能效應和常規作戰。在此，介紹了開發的 "平原（Pineland）"兵棋推演平臺，旨在填補這一空白。該平臺提供了一個強大、用戶友好的解決方案，支持影響行動、非正規戰爭和其他超出常規動能行動范圍的行動的場景生成、管理和培訓受眾評估。作為其中的一部分，介紹了一個系統的概念背景和實施細節，該系統利用社會認同理論自動生成和 "白方小組"管理信息環境中兵棋推演行動的強大場景，包括詳細的人口、文化和政治數據及傳播。進一步討論了人工智能系統的實施，該系統能夠處理物理層、網絡層和認知層中的數千個角色，并配有用戶友好型編輯器和演示系統。最后，將討論該平臺如何彌補面向國防的兵棋推演平臺在影響力-作戰方面的不足，以及陸軍和海軍陸戰隊如何利用該項目加強對影響力專家、指揮官和技術研究人員的培訓。

什么是 Pineland 及其重要性

美國國防部在建模、模擬和兵棋推演技術方面投入巨資，旨在以更低的成本為部隊提供更有效的訓練。然而，現有的兵棋推演平臺主要側重于動能效應和常規作戰；因此，影響力作戰和非正規戰爭的實踐者無法像傳統作戰部隊的同行那樣充分利用建模和仿真技術帶來的好處。

在此詳細介紹的 "平原 "戰爭游戲平臺旨在填補這一空白，并為旨在認知領域產生影響的行動的軍事實踐者提供可行的培訓工具。該平臺對陸軍和海軍陸戰隊尤為重要，因為這兩支部隊都在進行重大的兵力重新設計，著眼于威懾和戰略競爭。這樣一個平臺可以讓這兩個軍種的人員對心理作戰、民政任務和公共事務問題進行戰棋推演，而且成本效益高，幾乎不需要額外的人力，還能充分利用現有的軟件和硬件。

更廣泛的研究結果

在研究方面，這項工作的核心問題--是否有可能在現有防御平臺允許的范圍之外，創建一個解決信息環境中作戰問題的兵棋推演平臺--在這里得到了肯定的回答。

從更廣泛的意義上講，該平臺的開發表明，利用陸軍或海軍陸戰隊的人員創建這樣一個量身定制的兵棋推演平臺是有可能的，而且開發本身在軟件和硬件方面的額外成本都很低，這有可能加強各軍種在訓練和教育中對增加兵棋推演的推動，并提高部隊在兵棋推演設計方面的熟練程度。另一個值得關注的發現是，開放源代碼、現成的游戲軟件現在已經可以提供為軍事應用開發可靠的戰爭游戲工具所需的顯示、輸入和網絡功能，從而為陸軍和海軍陸戰隊開發自己的戰爭游戲和模擬中心和能力節約成本。

改進以防御為重點的兵棋推演的現有技術水平

Pineland 的一些關鍵技術特點彌補了這一差距，是國防部現有兵棋推演平臺的進步：

• 自動生成和 "白方"管理用于信息環境中兵棋推演行動的強大場景，包括詳細的人口、文化和政治數據。

• 實施一個人工智能（AI）系統，該系統能夠在物理和認知領域處理數千名行動者，并配有用戶友好型編輯器和演示層。

• 利用社會認同理論建立一個可擴展的模型，模擬知識、態度和行為在人群中的傳播。

整合與應用建議

Pineland 平臺在各種應用案例中都大有可為。特別建議進一步開展工作，測試該平臺與以下三個領域的整合：

• 為影響專家培訓提供 "白方"支持。Pineland 的明確目標是為陸軍心理作戰學校等課程提供用戶友好型情景管理工具。心理作戰培訓人員提出的具體需求在 Pineland 中得到了明確解決，包括自動建模信息傳播、生成合成互聯網流量，以及執行其他情景支持工作，否則教員將需要管理白板、地圖和電子表格，而不是對學生進行評估和指導。

• 軍種或聯合專業軍事教育。Pineland 的信息環境視角相對較高，易于培訓受眾和培訓人員使用，加上其零價格和有限的硬件要求，使其在向非專業受眾介紹信息環境中作戰的基本概念方面大有可為。海軍陸戰隊的 "指揮與參謀課程 "或陸軍的 "上尉職業課程 "等學校已經包含了信息環境下作戰模塊，作為更廣泛地接觸各種作戰功能和領域的一部分。

• 計算機科學及相關領域的技術技能培訓。由于 Pineland 采用了以可用性為中心的架構和開源軟件棧，因此該平臺為機器學習和基于智能體的人工智能方法的技能培訓提供了一個易于使用的基礎。用戶可以使用現有的基于 Python 的腳本環境和圖形實用工具系統，而不需要配置環境，也不需要構建或調整兵棋推演環境，就能嘗試基于智能體行為的算法。

圖. 描述方法實施的工作流程概覽圖。根據用戶輸入和偏好對地理空間數據進行分析。分析得出的圖形和元數據被寫入鎖孔標記語言（KML），以便與谷歌地球和 TAK 產品互操作。

地理空間情報（GEOINT）可隨時提供給戰術層面的領導者用于任務規劃，但很少有分析模型存在或可直接供最終用戶利用。這種能力上的差距導致計劃進程緩慢，而且隨著時間和可用支持的限制，計劃的可理解性和精確度都會下降。我們為直升機著陸區（HLZ）探測、戰術尋路、作戰空間幾何優化和行動方案（COA）選擇優化建立了四個模型，從而填補了進攻作戰中的這一空白。

分析了來自谷歌地球引擎的開源地理空間數據，這些數據層以 10 米的分辨率描述了海拔、坡度、土地覆蓋和道路使用情況。我們的模型采用的方法包括地理空間數據分析、無監督機器學習、多目標最小成本流和加權和多目標優化。模型輸出包括可量化的風險權衡指標，為決策者提供信息。結果圖形和元數據被寫入鎖孔標記語言（KML），以便在各種平臺上與現有的任務規劃軟件和谷歌地球互操作。

在實驗中，運行的模型，為加利福尼亞彭德爾頓營的一次空襲生成 COA。通過選擇 HLZ、路線、支援機槍陣地和目標切入點，模型為這一場景找到了 785,664 種可能的決策組合。根據用戶偏好和條令考慮，該模型將 COA 限制在 220 個。通過多目標優化評估分支計劃集后，決策者將獲得最佳作戰行動的首選數量。

這項研究表明，分析模型可以快速、準確地為戰術邊緣的決策周期提供信息。研究發起人目前正在為現有的任務規劃軟件開發這些模型的實施方案，從而形成強大的地理空間分析模型，直接提供給小分隊領導，為任務規劃提供支持。這些模型還有可能應用于遠征先進基地（EAB）行動，在那里，這些模型可用于列舉第一島鏈和第二島鏈中的地基反艦導彈（GBASM）發射點和航線網絡。

圖. 指揮官完成決策周期（觀察、定向、決策和行動）的能力是戰爭成功的關鍵。ISR/IO 系統可為決策者提供及時的信息，使決策周期更快、更全面、更精確。更快、更有效的殺傷鏈能使對手在無法取勝的沖突中望而卻步。資料來源：Hanaki (2022)： Hanaki (2022)。

在訓練中，從演習文件中獲取背景信息可增強真實感。在真實世界行動中創建的文件必須為訓練演習而制作，這是一個耗時耗力的過程，產生的文件無法用于海軍陸戰隊的模擬演習。海軍陸戰隊正在制作 "實時、虛擬、建設性訓練環境"（LVC-TE），使分離的部隊能夠與模擬演習相結合。LVC-TE 包括演習設計工具，但不包括演習文件制作工具。本論文的重點是為直接空中支援中心（DASC）使用 FLAMES 自動仿真訓練器（FAST）進行的指揮與控制（C2）演習制作空中任務指令（ATO）。DASC 部隊無法獲得真實世界的 ATO 進行演習，這意味著 ATO 必須從檔案中提取或手工創建。存檔的 ATO 包括過時的飛機和彈藥，而手工輸入的 ATO 極易出錯。FAST 提供了上傳 ATO 的選項，如果文件正確，系統就會填充航空場景。本論文表明，可以設計和實施一種工具，以方便為任何空中 C2 演習創建 ATO 文件，FAST 可以正確攝取這些文件，從而加快場景生成。通過這一概念驗證，對擴展這一能力進行了初步調查，以簡化所有作戰功能的演習文件創建，并與 LVC-TE 的演習設計工具套件集成。

這項研究的目的是定義對手作戰方案支持數據模型，以及它與自動白方（TAWC）的關系，后者是一種理論上的先進規劃輔助結構。新提出的作戰概念依賴于較小規模的集中式兵力，需要處理的信息可能更多。這種模式迫使兵力領導者依靠更直觀的決策和/或使用技術來支持傳統上由人類完成的分析功能。要使新技術為規劃做出重要而可靠的貢獻，軟件開發人員必須考慮到條令流程，如 "作戰空間情報準備"（IPB）。軍事出版物中蘊含著無數年的經驗，而將減少不確定性的條令模型映射到領先技術的文獻卻很少。本論文探討了流程如何導致發現，從而減少戰斗空間中的意外情況。

本文提出了一個海軍作戰管理系統（CMS）架構，考慮到電子戰（EW）與人工智能（AI），以應對現代高超音速和低觀測能力的威脅，其中反應時間可能很短，需要自動化。它使用一個反制措施案例研究作為數據要求，拍賣傳感器任務，人工智能過程，以及認知復合感應的數據融合。該文件還強調了已經公布的關鍵認知電子戰能力，以證明該架構的合理性。該架構的方向是用高反應時間的自動化人工智能驅動的認知DM來取代人類決策者（DM）。

引言

當把人工智能（AI）應用于電子戰（EW）時，它不僅要幫助決策者（DM）進行態勢感知（SA），還要滿足點、區域和區域防御以及反目標活動的需要。電磁波譜是密集的，有許多通信和雷達發射器。因此，挑戰在于如何將人工智能應用于能夠滿足管理部門需求的EW系統。因此，它必須能夠整理出感興趣的信號（SoI）[1]，如部隊的信號和與指定任務無關的信號。這項工作的基礎是 "常規戰爭 "中的反導彈反應，以便與傳統的交戰進行更直接的比較。影響反艦導彈（ASM）成功的一些主要因素是雷達橫截面（RCS）、紅外橫截面（IRCS）、視覺和紫外線（UV）特征。因此，目標艦的特征是決定被動軟殺傷[2]反措施（也叫伎倆）性能的一個基本因素。然而，反坦克導彈也可以使用主動雷達尋的方式進行瞄準和跟蹤。因此，射頻（RF）和微波（MW）的截面特征是重要的，同時還有光輻射量子（或光子）、方位角和機動中的方位率，以及它們的戰術影響。因此，現代操作環境在處理電磁波譜方面存在挑戰，人工智能的自動化和自主性是解決這一挑戰的理想選擇。

A. 動機、方法和限制

本文描述了一個架構，其中包括用糠和干擾器進行軟殺傷；用導彈、火炮和火控系統進行硬殺傷；以及一個跟蹤目標并協調軟殺傷和硬殺傷反應的指揮和控制系統。本文僅限于假設反坦克導彈是使用射頻主動雷達尋的目標和跟蹤的海上滑行。因此，這項工作的中心是簽名管理、大型目標船的規避動作、船上被動型誘餌系統（如金屬箔片和反射器）的操作性能，涉及反坦克導彈的跟蹤方案和交戰環境，包括風速和風向。擊敗導彈威脅的一個基本因素是反應時間；隨著高超音速的出現，時間因素成為反應殺傷鏈的決定性因素。潛在導彈平臺的識別標準是最基本的；它們將允許更精確的SA，迅速讓DM消除發射平臺。鑒于反導鏈反應的時間很短，人的頭腦無法計算巨大的信息量，并在短時間內決定反應的類型，要么是硬殺傷，要么是軟殺傷，要么是兩者兼而有之；那么人工智能就成為反導系統中的基礎[3] [4]。因此，人類的DM理論不能用于遙遠的未來，因為它要求對形勢的分析速度、識別能力、對威脅的立即反應，以及在人類思維的指揮鏈中進行計算和決定，因此不能提供所需的反應時間。本文的最后部分介紹了幫助平臺保護速度的架構，朝著定義CMS中的設備連接方向發展，同時還介紹了一些已經發表的關鍵技術。

B. 論文的結構

第1節是介紹、動機、方法和論文結構。第2節提供了一個常規條令性例子戰術和反擊方法，用于在架構中需要支持的硬殺和軟殺。同時，在第2節中，還介紹了軟殺傷反擊方法的主動、被動和綜合方法。此外，第3節是一個使用飛毛腿和機動性的交戰例子，展示了所需的關鍵數據。第4節介紹了所提出的AI/EW技術的架構。最后，第5節是結論。

AI/EW技術的架構

人工智能應用于電子戰時，不僅要保證DM（決策者）的SA（態勢感知），而且還必須滿足點和區防御以及反目標活動的需要。電磁波譜因無線電和雷達發射器而加劇，一個挑戰是將人工智能應用于能夠滿足DM需求的EW系統，因此它必須能夠分出感興趣的信號，例如其海軍部隊的信號。另外，哪些信號對指定的任務沒有影響。

一個陸軍師的基本 "有機 "通信和電子設備，在一個典型的70公里乘45公里的地區作戰，是超過10,700個單獨的發射器。一個支持性的空中遠征部隊（AEF）會帶來另外1400個，而一個典型的海軍航母戰斗群會帶來另外2400個發射器[20]。比如說： 在沙漠盾牌/沙漠風暴中，六個陸軍師和一個海軍陸戰隊師都占據了相同的地理和電磁波譜空間，還有許多其他聯軍和指揮控制網絡[21]。鑒于這種信息密度，認知型EW也必須與人工智能概念和認知循環階段的相關挑戰相一致。

A. EW活動和AI對應的術語

為幫助EW和AI的受眾，我們提供了一個AI和EW術語的表格，在表1中，這些術語有一些對應關系。

表1 等效AI和EW術語

B. EW核心概念

電子戰被正式定義為三個部分：

• ES（電子支持）：了解誰在使用頻譜，出于什么目的。使用寬窄帶探測和攔截過程，它定位、識別、辨認、轉錄、分析可能的意圖，并評估致命性、敵對性和忠誠度。現代形式包括多層次的情報產品，如網絡電磁活動（CEMA），從地理到人物網絡。
• EA（電子攻擊）：利用頻譜，以EW效應爭奪該頻譜對自己的優勢。
• EP（電子保護）：是為保護和抵制干擾等攻擊而采取的行動。反干擾也可能包括抵抗ES、EA和CEMA產品的措施。

C. 查找、定位、追蹤、瞄準、攻擊、評估

在圖10中，Haigh和Andrusenko[15]提出了一個EW和AI的組合架構，它跨越了殺傷鏈階段，將AI的特征和分類輸入一個融合引擎，以建立一個意圖，這個意圖是由因果關系和異常檢測階段推斷出來的。

圖10 與EW功能相關的EW和AI能力[15]。

Haigh和Andrusenko的論文與EA之前的ES的數據融合觀點一致，同時保持EP。因此，人工智能方法被應用于特定發射器的分析、特征描述和分類，作為數據融合之前的模式匹配工作。然后，這些方法被用于異常檢測和因果關系搜索，以實現意圖識別。這是一個信息漏斗，在EA/EP方面，這些方法更多的是優化適應性，而不是智能，這貫穿于整個殺傷鏈，并應用于任務管理的決策援助和與電子戰令（EOB）和網絡管理有關的人為因素。不難看出，AI態勢評估、DM和機器學習（ML）能力與所有EW功能相關。每個認知型EW系統的第一步是電子支持（ES），以了解射頻頻譜。在人工智能界被稱為情況評估，ES確定誰在使用頻譜，他們在哪里和何時使用，以及是否有可以 "利用 "的模式。AI/ML技術可以使用特征估計、發射器特征和分類、數據融合、異常檢測和意圖識別。圖11顯示了任務前準備和任務后分析與任務中需求的重疊。

圖11 任務中、任務前和任務后的重疊部分

ES對環境進行分析，并創造出驅動決策者（DM）的觀測數據。日益復雜的情況將頻譜態勢感知（SSA）定義為 "收集有關頻譜使用的不同信息并處理這些信息以產生一個融合的頻譜圖"[15]。SSA收集、組織和處理EW所需的頻譜數據。SSA必須以近實時（NRT）的方式進行，以滿足任務中的決策者的需要，SSA必須結合各種支持技術，包括傳統的和認知的。然而，一個挑戰在于相關技術的整合和展示，其中只有少數是認知的，以減少脆性和處理新的發射器。人工智能和ML能力可以在每個層面上改善SSA，這是在其他相關SSA技術背景下對這些AI/ML技術的看法。一個完整的EW系統必須有多層面的SSA。未來的SSA系統可以用深度學習模型來生成潛在的特征，用經典的ML模型來進行任務中的更新，以及用混合模型來抵消有限的數據。此外，SSA不一定要完全依賴射頻數據： 它可以與非射頻數據融合，如視頻和靜態圖像、自由空間光學、或開源、戰術或作戰情報。跨越多個異質來源的分布式數據融合必須創建一個在空間、時間和頻率上都準確的連貫的戰地頻譜共同作戰圖。異常檢測、因果推理和意圖推理使作戰圖更加完整，以了解事件的影響并支持管理部門。

D. 影響范圍

Rudd-Orthner等人[14]用圖12中的 "影響范圍 "概念[18]擴展了這一概念，并增加了一個 "保護洋蔥 "框架，以根據數據需要選擇對策。

圖12 影響范圍

他們指出，威脅武器系統有變得更加復雜的趨勢，這種復雜性的增加至少可以部分歸因于：戰術的演變、技術發展的速度和數字化的現代化，但也有一種趨勢，即隨著人類決策和反應時間的減少，威脅的作用也在擴大；隨著自主系統的效力和使用的增加，這種情況也許更加明顯。自主系統的崛起在所有領域都在發展： 陸地、空中、海上、太空和網絡。自主系統的規模各不相同，從無人值守的槍支系統到自主空中平臺。這些自主平臺運作的作用也在不斷擴大，因此在打擊它們時，可能需要在綜合防御輔助系統中匹配復雜性，作為打擊復雜威脅系統的戰略。這些復雜平臺的作用和能力的增加，可能導致單一平臺的作用不大，并為其他平臺提供 "保護投射 "的要求。與此相結合，利益相關者群體也更加多樣化，科學家/工程師、機組人員和任務生產程序員之間的溝通機制也是挑戰，這樣他們都可能做出有意義的貢獻，并與他們的利益相關者群體的價值互補，正如Rudd-Orthner等人所說。

E. 拒止、降級、擾亂、欺騙、毀壞

圖12中的維恩圖顯示了數據可用性的 "影響范圍"：保護平臺/部隊、威脅或武器系統和防御限制與反措施設計考慮相疊加。Rudd-Orthner等人指出，這些不同的反措施考慮加上不同的可用數據，可能對反措施戰術設計形成影響范圍。

F. 保護洋蔥的映射

Rudd-Orthner等人在[14]和[19]中應用了多視角威脅分析圖解技術，該技術基于判別器、操作視角、系統視角以及對策設計考慮和影響范圍的維恩圖，適用于保護的洋蔥。他們在維恩圖中描述了反措施的設計考慮，將反措施的設計意圖描繪成一種規范，而不是ECM干擾器技術設施。在這種情況下，反措施設計考慮表示戰術的反意圖。論文[14]和[19]還建立了一個保護洋蔥的概念，利用反措施設計的影響因素和組織成洋蔥層的數據源，將揭示的數據分層管理。其中這些層級建議的對策方法也是與該威脅殺傷鏈階段的威脅意圖直接相反的，使得它也是一個測量的反應和保護數據模型在所揭示的數據。表2顯示的是保護洋蔥的層級（第1層是最外層）和反措施設計考慮，影響范圍與威脅系統的殺傷鏈意圖的映射。表2提供了保護洋蔥的六個層次。

表2 保護洋蔥

洋蔥層/影響范圍/CM設計考慮因素	注釋
第1層發現/受保護的平臺/減少的可探測性	對抗早期預警、空中搜索或地面控制攔截雷達的探測或行為，使被保護平臺脫穎而出。該戰術針對的是殺傷鏈的意圖，并不顯眼，是利用對自身平臺數據的了解。
第2層定位/受保護的平臺/降低可探測性 誘餌和欺騙	具有欺騙性和誘騙性的反目標獲取或高度查找雷達可用于降低信息或反擊某個范圍或高度。
第三層識別/保護平臺 武器系統/降低可探測性 誘餌和欺騙 分散注意力 拒絕破壞	用旨在造成混亂的措施來對抗識別，以延遲對你的分類或身份的評估，識別可以基于行為或使用特殊雷達模式，如NCI。
第4層跟蹤/保護平臺武器系統/降低可探測性 誘餌和欺騙性分散注意力	用干擾、分散注意力和拒絕的方式來對抗威脅，可以是目標獲取雷達或更高數據率的搜索模式，如窄掃描軌道，同時掃描模式。
第5層 交戰/防御限制 武器系統保護平臺/降低可探測性 誘餌和欺騙 分散注意力 拒絕 破壞 破壞	使用所有可用的能力擊敗威脅，硬殺和軟殺取決于ROE，是傳統的平臺自我保護。可以使用破鎖和信號處理以及跟蹤目標的戰術。
第6層 處置和效應/防御性限制 武器系統保護平臺/減少可探測性 誘餌和欺騙 分散注意力 拒絕 破壞 毀滅	使用所有可用的軟硬殺傷能力擊敗威脅，是傳統的平臺自我保護。可能使用破鎖和信號與跟蹤處理的目標戰術，并可能同時采用針對尋的器和雷達的技術。

G. 認知電子戰系統

認知型電子戰系統的設計必須提供態勢感知、決策和學習能力。一般來說，系統要求推動了一系列關于哪些問題和它可能需要回答的問題的決定。決策可能是反復的，要么是集中的，要么是隨部隊效應范圍分布的。他們將一個問題表示為規格，并受制于AI代理的拍賣。就我們如何定義和調整優化函數而言，利用領域的物理學與參與的進展可能會減少狀態和交易空間。問題來自于像干擾這樣的設計結果所需的緊迫性和缺失的數據。因此，選擇對策和感覺的C4L參數、'while'或'if'條款都是數據要求，可能形成問題對話鏈或問題樹，在殺傷鏈的不同處置路線中需要。因此，這些對話鏈或問題樹就像專家系統的規則庫格式。因此，所需的數據就以拍賣的方式給投標的傳感器。這樣一來，邏輯路線總是有目的性的結果，而DM和傳感器的使用也是如此。另外，隨機森林[22]可以減少熵，增加信息增益。

雖然具有高度的適應性，但先進的雷達和軟件定義無線電（SDR）架構通常依賴于定制的API，單獨暴露每個參數。這種方法不適合EW系統中的近實時認知控制，因為緊密的耦合意味著人工智能不能做出全局性的決定。組成模塊必須是高度模塊化和可組合的，以消除這一障礙。通用接口允許模塊暴露其參數和依賴關系，從而實現全局優化和跨多個處理器的計算負載平衡。通常，由RESM（雷達電子支持措施）攔截的發射物是通過發射物數據庫識別的。發射者被識別出來，并在本地認可的海上圖像（LRMP）中得到體現。當通過數據庫確認為一種威脅時，它可以接受DM的詢問和拍賣：

• RECM C4L反措施規范可能需要威脅、獲取類型、速度、仰視距離和威脅的各種電子反措施（ECCMs）邏輯；
• DLS（誘餌發射系統）可能需要C4L數據并計算出發射角度和時間；
• CMS可能會要求C4L說明采取的最佳路線（避免武器系統的盲弧）。

為此，我們需要一個中間代理，提供一個模塊化的結構組件，允許不同的技術提供不同的服務，并確保信息/控制的一致流動，與John Boyd的OODA循環[23]一致，但適用于數據處理和DM。

圖13 模塊化架構

軟件架構的一個例子是ADROIT。自適應動態無線電開源智能團隊（ADROIT）：用中間代理認知控制SDR節點之間的協作。ADROIT項目正在建立一個開源的軟件定義的數據無線電，旨在由認知應用程序控制。模塊暴露了它的參數和它們的屬性（特別是讀/寫）。當一個模塊發生變化時（例如，增加一個新的參數），它只需揭示新的參數，并在一個發布-訂閱機制中公開參數（名稱、屬性），而不是為該新參數增加一個新的API函數；這也可以擴展為一個組播目的地，給后來仍需要定義的模塊。ADROIT用圖14所示的模塊實例化了中間代理。

圖14 ADROIT體系結構支持認知代理

處理不同的或變化的傳感器的一種可擴展的方式是，如果所有的設備可以減少不確定性或提供額外的數據來回答一個殺戮鏈階段的問題，就將它們定義為傳感器。因此，這些傳感器可以成為拍賣算法的參與者，以其回答問題的能力來競標。在不同的操作環境下，拍賣算法中的分數可以改變，因此，不同的傳感器選擇提供較低的可觀察性或與當前的ROE、受限的EMCON或當前的傳感器利用相一致。通過這種方式，形成了一個問答循環，完善了對情況的理解，同時在提問的基礎上做出增量決定，并使環境情況有利于他們的部隊使用保護洋蔥的一個版本。此外，同樣的拍賣優化可以與反措施一起執行，其概念是，如果一切都能影響當地的殺戮鏈決策或導致結論或問題發生在受害者身上，那么它就是一個影響者。由此可見，C4L提供了一種以標準形式指定反措施行動和傳感規格的方法；這些規格可以一起拍賣，以便在一個可適應的模型中獲得最佳效果和傳感，然后該模型將優化殺戮鏈的進展，為跟蹤的對手的殺戮鏈進展提供優勢。在圖15中，本文展示了EW系統如何在拍賣優化的基礎上與具有認知DM的作戰管理系統（CMS）集成。威脅的檢測/識別/鑒定/分類被轉移到不同的數據庫中，但這些過程和數據庫的不確定性導致了傳感器的重新任務。這些都是拍賣，根據傳感器解決情況的不確定性的能力來分配任務，并根據緊急程度來確定優先次序；這使用了從保護的角度預測威脅的殺傷鏈意圖。這些過程越可靠，立即識別和反應的概率就越高。為了進一步提高這一結果，管理部門必須考慮機器學習中的其他參數，以適應當地環境的傳感任務和對策效果的拍賣。

圖15 數據布局EWS與CMS集成

有些參數可能不為人所知，也可能沒有方法或傳感器來提供這些參數；因此，Rudd-Orthner等人[24]的專家系統的神經網絡形式作為數據庫的疊加，在這些情況下提供一個估計值。它還可以提供一個由貝葉斯網絡進一步引導的值，該網絡可以將從環境中收集的傳感器事實與來自其規則的知識結合起來，使其不容易被收集的事實所欺騙。此外，在圖16中，也是在人工智能的背景下，所提出的架構將EW系統與CMS結合起來。它通過一個反饋回路支持 "態勢感知"，根據威脅殺傷鏈的位置重新安排傳感器的任務，以快速解決識別和確認的不確定性，更新跟蹤的準確性，并為CMS和EW系統資源提供戰術清單作為選擇。

圖16 ID標準交互模型

在圖16中，DM能力因此積極主動地利用感知能力直接處置威脅，并為反制措施/部署制定了時間表。這些反措施/部署應按照RuddOrthner等人的保護理念，利用推斷出的威脅的殺傷鏈位置階段，直接對抗威脅的意圖。因此，傳感要求可以在拍賣算法中與可供選擇的策略/反措施交錯安排。同樣，在威脅分析和處置的關鍵時刻，一些所需信息可能無法在DM中獲得，但可以使用RuddOrthner論文中提出的神經符號-AI專家系統方法的代數專家系統部分進行估計。可控的可觀察數據可能來自人工智能環境中的數學或認知學習發展過程。我們可以認為這些有助于識別目標的元素是可觀察的，這些元素在DM中是可控的。

圖17 CMS和EW CM系統中的威脅數據路徑

在圖17中，本文展示了一個威脅發射器從EW系統進入CMS部分的順序。從EW系統的庫或數據庫中識別截獲的發射器；該數據庫包含物理雷達特征： PRI、頻率、PW、振幅、掃描類型、掃描周期平臺等級和威脅名稱；采集類型的特征，ECCM，如原點干擾（HOJ）Chaffs辨別，紅外，雙導射頻和紅外。如果發射物未被識別為威脅，則在本地識別的海上圖像中直接代表發行者。如果被確認為威脅，它將遵循不同的路徑，如前所述。導彈的獲取和ECCM的類型在反應鏈中具有巨大的價值。如果它有HOJ能力，最好是通過C4L中捕獲的特定計算直接干預硬殺傷和誘餌發射；該選定的C4L規格是由保護的洋蔥頭選擇的，它與頻譜中的感應計劃一起安排。該規格將誘餌定位在C4L所確定的與發射船的一定距離和特定的β值。除了在CMS上表示威脅的到達方向外，EW系統還將C4L搜索數據和傳感規范發送到多功能雷達（MFR）和火控雷達（FCR）作為即時硬殺傷系統。本文在圖18中畫出了由人工智能支持的戰斗管理系統（CMS）的架構基礎。在標準環境塊中，還有四個相互關聯的組件：

1.傳感器管理，提供設備監視器（資源管理器）的管理，傳感器信息的收集和軌道管理；在這個塊中，所有的相關數據都匯聚到機載傳感器，如雷達、聲納、ESM雷達、通信ESM、導航輔助設備和氣象數據。在這個架構中，一個傳感器的任務和它的優先權來自于它的成熟度和殺傷鏈。在這方面，關于Rudd-Orthner等人，威脅意圖的成熟度被評估為使用保護洋蔥的反意圖對策，并嵌入到Haigh和Andrusenko的殺傷鏈階段，其中的整合是通過ADROIT架構的發布和訂閱機制，這允許快速和靈活的整合和擴展。

2.在架構的第二塊，有信息管理，其中本地軌道與來自鏈接網絡的軌道相關聯，根據識別標準識別目標的追蹤，管理技術決策輔助工具和信息，共享共同的操作畫面，該畫面中的不確定性和異常情況引起了傳感器的任務。

3.第三塊代表戰斗管理，它提供了對威脅的評估計劃和武器優先權的分配--演習的計算和艦隊內與戰斗有關的信息交流。

4.最后一個區塊是資產管理，使用C4L規范和序列，允許艦艇同時協調幾個進攻和確定的目標。

圖18 AI應用于CMS結構

在DM處理環境之外，人工智能也同樣適用于智能處理環境，類似的技術疊加數據庫和ML提取，走向專家系統規則捕獲[25]。在人工智能輔助的CMS中，數據流入信息管理數據融合，使計算機系統在沒有明確編程的情況下利用歷史數據進行預測或做出一些決定。機器學習使用從IMDF（信息管理數據融合）獲得的大量結構化和半結構化的數據，這樣機器學習模型就能產生準確的結果，或根據這些數據提供預測。

鑒于對手軍事能力的威脅和擴散的增加，這項研究試圖開發合理準確和可計算的模型，以最佳方式操縱航空器攔截巡航導彈攻擊。該研究利用數學編程對問題進行建模，并以代表（時間）差分方程系統的約束條件為依據。研究首先比較了六個模型，這些模型對速度和加速度約束有不同的表述，同時分析了靜止目標的情況。多航空器、多固定目標交戰問題與箱體約束條件（MAMSTEP-BC）模型產生了卓越的整體性能，并通過替代數學編程模型的增強進行了進一步分析，以便在利用有效的機動序列方面創建可行的飛行輪廓。最后，對MAMSTEP-BC模型進行了修改，以操縱飛機來對付移動目標。

在優化交戰所需時間時，該模型被證明對多架航空器和多個目標有效。MAMSTEP-BC通過考慮航空器和飛行員的局限性，能夠保持高水平的顆粒度，同時設法為靜止和移動的目標快速生成最佳解決方案。

本論文的其余部分組織如下。第二章討論了與國防、飛行器路由問題和涉及差分方程的數學編程公式有關的文獻，以操縱或路由實體。下面的研究分三個不同階段進行。第三章介紹了第一階段所研究的工作，該階段開發并測試了操縱多架航空器來對付靜止目標的替代模型。在第四章中提出，第二階段的研究探討了替代的數學編程模型的增強，以創建研究第一階段的可行的飛行輪廓。在第五章中，介紹了第三階段研究的工作，其中開發和測試了一個最終模型，以操縱多架航空器來對付移動目標。第六章以工作的主要成果對論文進行了總結，并介紹了未來關于時空網絡路由模型主題的可能研究途徑。

本文描述了一個反蜂群場景的作戰概念（ConOps），其中防御方使用蜂群無人機來防御攻擊的蜂群無人機。作戰概念是對一個系統的元素和其環境中的實體如何互動以實現其既定目標的高級概念描述。它已被證明是設計復雜技術系統的一個有用和綜合的要素。本文提出的反蜂群場景將為以下問題提供答案：如何部署兩個無人機群，如何將場景引入仿真系統，以及如何監測和監督其進展。通過使用反蜂群模擬器并與芬蘭國防軍的軍事專家進行討論和訪談，起草了反蜂群場景初步版本的作戰概念。

高度自主和智能的機器人群在軍事領域越來越受歡迎，因為群集系統可以比單一設備更有效和高效地執行許多種任務。蜂群機器人技術是一種旨在開發多機器人系統的技術方法，它以許多具有成本效益的機器人為基礎。在這里，我們介紹了反蜂群場景的作戰概念（ConOps）的開發，在這個場景中，防御方使用無人機群來防御一個目標，以抵御攻擊性無人機群。作戰概念是對一個系統的元素和其環境中的實體如何互動以實現其既定目標的高層次概念描述。它已被證明是設計復雜技術系統的一個有用的綜合要素。反蜂群場景的ConOps將提供以下問題的答案：如何部署兩個蜂群，如何將方案引入模擬系統，以及如何監測和監督其進展。

ConOps開發中的一項關鍵任務是為正在開發的系統定義主要的性能要求。我們進行了專家訪談，在此基礎上，我們起草了機器人車輛群和反群行動的主要要求，并與早期項目中確定的要求進行了比較。在本文中，我們還將概述對機器人群的高級控制概念，包括形勢評估、協調任務進展、報警處理以及提醒其他執法單位和載人車輛注意等任務。

本文的其余部分結構如下。首先，我們回顧了一些關于反蜂群的相關文獻。第二，我們在概念層面上定義了ConOps的含義，給出了一些機器人群的ConOps的例子，并介紹了一個早期的軍事領域的自主機器人群的ConOps。第三，我們介紹了我們的訪談結果，以及為反蜂群場景開發ConOps的目標和進展。

美國海軍陸戰隊正在建設反水面作戰領域的能力，特別是在獲得地基反艦導彈（GBASM）及其相關發射平臺方面。研究為分析與這種新能力相關的部隊結構提供了一種方法。研究方法使用離散時間馬爾可夫模型對GBASM炮組和敵方水面艦艇之間的戰術級決斗進行建模。這些模型有足夠的復雜性來解決關鍵的部隊設計問題，并且對決斗的關鍵特征進行了參數化，以便進行強有力的敏感性分析。

在海軍導彈作戰中，重要的是確定所需的炮彈規模S，以使炮彈有足夠高的概率殺死敵艦。GBASM概念的獨特之處在于，與從水面艦艇上發射導彈相比，它能夠將這種炮彈分散到幾個平臺上，并以更適合特定戰術場景的方式進行發射。在這種情況下，如果有一個大小為K的禮花彈，并將該禮花彈分散到N個平臺上，那么每個平臺在特定的禮花彈中發射?枚導彈，這樣K × N = S。有了這個公式，就能夠分析平臺數量和每個平臺發射的導彈數量在這些配置的殺傷力和生存能力方面的權衡。這為成本-效益分析提供了基礎。

對GBASM炮臺與敵方水面艦艇發生接觸的情況進行模擬。從簡單的場景開始，然后逐漸復雜化。讓GBASM發射器與一艘敵方水面艦艇進行決斗。GBASM一方被稱為藍方，水面艦艇被稱為紅方。最初假定雙方都有足夠的導彈供應，并且交換的時間是有限的，因此可以把供應視為無限的。GBASM以彈丸為單位進行發射，每個彈丸至少包括一枚導彈。在藍方的炮擊之后，紅方的水面艦艇有機會進行還擊。

在所描述的環境中，假設藍方具有首發優勢。鑒于GBASM的引入在沿岸地區造成的不對稱情況，首發優勢的假設并不是不合理的。GBASM是移動的，有可能移動到難以探測的地方，只有在準備開火時才出來。GBASM的目標是保持不被紅方船只發現，直到它成功瞄準紅方船只。一旦紅方船只成為目標，GBASM系統就會開火并移動到一個新的位置。如果沒有關于GBASM移動的完美信息，紅方艦艇將持續處于不利地位。

此外，該模型捕捉到了紅方對藍方的炮擊進行防御措施的能力。這些防御性的反措施是用參數λ來說明的，這個參數是紅方根據泊松分布可以攔截的藍方導彈的平均數量。以這種方式對紅方采取反措施的能力進行建模，說明了隨著藍方導彈規模的增加，紅方采取反措施的能力也在減弱。同樣，也說明了紅方針對藍方分布式發射器的能力下降。紅方殺死藍方分布式平臺的能力用參數?表示，根據泊松分布，紅方在還擊中可以殺死藍方平臺的平均數量。這再次說明，隨著藍方平臺數量的增加，紅方瞄準和殺死藍方的效果有限。

在對該模型的分析中，遇到了幾個關鍵的發現。首先，最重要的是確定理想的炮擊規模S，以提供足夠高的殺死敵艦的概率。這不是一個簡單的 "越多越好 "的問題，因為炮擊規模有一個收益遞減點。正如人們所期望的那樣，還得出結論，增加平臺的數量K可以提高生存能力，從而提高GBASM炮臺的殺傷力。然而，改進的幅度對其他參數很敏感，當炮彈規模足夠大時，改進的幅度通常很小。

該研究的主要產出是創建的模型和對它們進行進一步分析的能力。本論文中任何地方使用的參數值都不是由具體的GBASM系統或潛在的敵方水面艦艇的能力來決定的。因此，結果應該被看作是對參數空間可能區域的探索的概括。這些模型提供了根據有關特定系統的能力進行具體分析的能力。