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二十一世紀的戰爭，美國陸軍各級領導面臨巨大的壓力。在巴格達街頭和阿富汗東部開展行動，需要面對陌生的文化背景、復雜的問題和足智多謀的對手。為了在這些環境中掌握并保持主動權，美軍高層領導對下屬領導進行授權，讓最小的團隊也能靈活應變，贏得勝利。雖然陸軍一直在培養掌握主動權的領導者，但陸軍高層領導認識到，在這種日益復雜的環境中，所需要的經驗不僅僅是改變戰區的領導方法，還需要從指揮控制過渡到任務式指揮，而這反過來又需要進行體制改革。從持續十年的沖突中汲取的來之不易的經驗教訓促使整個陸軍進行了哲學變革，將任務式指揮作為陸軍領導方式的核心。

但什么是任務式指揮？首先，任務式指揮是一種領導哲學。它是一種領導團隊的思維方式，有利于追隨者在領導者的意圖范圍內發揮主觀能動性。更具體地說，它要求領導者提供他們最終想要實現的愿景，以及規定如何實現的最低指導水平。要取得成功，這不僅需要領導力，還需要追隨者。下屬必須嚴守紀律，以實現領導者的愿景，其中包括遵守陸軍價值觀和標準，并知道何時抓住不可預見的機遇或應對不可預見的威脅。

在評估當今陸軍對任務式指揮的理解時，有幾個跡象表明，整個兵力并沒有完全理解這一概念，也沒有充分實踐這一概念。因此，聯合作戰中心編寫了這本關于任務式指揮的文章選集。本書以任務式指揮在實踐中的具體實例為基礎，旨在幫助解釋任務式指揮的概念，并展示這一理念如何促進靈活性和適應性。雖然本書的讀者對象是美國陸軍領導人，但本選集也旨在向軍隊以外的讀者解釋陸軍的任務式指揮理念。

陸軍接受任務式指揮的決定是在伊拉克和阿富汗的十年戰斗中執行的一項制度調整。在這些陌生環境中針對足智多謀的叛亂分子開展的反叛亂行動強調了任務式指揮的必要性。人與人之間的互動速度急劇加快，在與當地敵人作戰的同時與當地居民和利益相關者互動需要速度。通信技術的進步、媒體的擴散和信息的快速傳播使這些挑戰更加嚴峻。事實證明，對行動的集中控制無法跟上日益增長的復雜性和鋪天蓋地的信息的步伐，因此，地方領導人必須擁有自行行動的靈活性和自由度。然而，要做到同步和有效，領導者仍必須了解指揮官的意圖，因為在一個社區可能奏效的行動實際上可能會破壞整個城市的工作。2012 年 5 月，陸軍出版了第 6-0 號陸軍條令《任務式指揮》，將指揮與控制改為任務式指揮，從而將這些經驗教訓編入了新條令。指揮的藝術在于通過及時決策和領導，創造性地巧妙行使權力。控制的科學是按照指揮官的意圖調控兵力和作戰職能以完成任務。新條令的關鍵變化之一是納入了任務式指揮的六項原則：通過相互信任建立有凝聚力的團隊、建立共同的理解、提供明確的指揮官意圖、行使有紀律的主動權、使用任務命令和接受審慎的風險。這一新條令有助于在當代和未來的復雜環境中平衡指揮藝術與控制科學。

從美國政府及其軍事部門的戰略文件中可以看出，未來的需求與過去類似，甚至會更加復雜。整個世界都在發生變化，因為技術，尤其是信息的速度和數量，正在以驚人的速度不斷增長，這促使全球人口日益城市化和相互聯系。這些戰略文件預測，我們的對手將繼續擁有大量資源。他們將能夠迅速改變戰略、兵力構成和戰術。更令我們頭疼的是，對手將利用正規、非正規、恐怖或犯罪分子的組合，以混合威脅的方式與我們對抗。未來的敵人還將擁有快速的通信和行動能力。互聯網基本上是一些恐怖主義網絡的指揮和控制網絡，因為它可以快速傳播信息和命令。這對于實地行動和敘事戰斗都至關重要。叛亂分子和恐怖網絡愿意公開撒謊，而我們卻在等待以確保事實的準確性，這給我們帶來了更大的挑戰。陸軍的任務式指揮方法使我們能夠更有效地打擊這些敏捷且精通技術的對手。

此外，我們的領導者還面臨著信息過多的挑戰。領導者受到大量信息的轟炸，單個領導者將不堪重負。大量的信息要求指揮官將決策和執行權下放到最基層。面對當今的復雜程度，領導者需要將權力下放到不舒服的地步。總之，陸軍需要未雨綢繆，才能成功應對未來的這些挑戰。

當士兵們理解了 "為什么 "和大局時，他們就會做出令人驚嘆的成績，而任務式指揮正是提供了這樣的機會。任務式指揮還強調，我們的人員是我們的優勢，是我們取得成功的關鍵。我們必須牢記，任務式指揮涉及所有士兵，不論資歷深淺。每個人都可以增強下屬和同伴的能力。最好的想法往往來自邊緣，由最接近問題的人提出。這樣，任務式指揮就突出了美國的文化優勢，因為它將美國人粗獷的個人主義和創造力與陸軍的團隊合作意識獨特地融合在一起。

要做到未雨綢繆，陸軍必須培養領導人才，發揮人才優勢。首先，為了保留陸軍在伊拉克和阿富汗學到的東西，我們必須比近期做得更好，培養下一代領導人進行任務式指揮，并利用那些在實地、最接近問題的地方產生的想法。陸軍需要善于使用任務式指揮進行領導的人，也需要在通過任務式指揮進行領導的組織中善于追隨的人。除了要求針對未來復雜環境進行任務式指揮的培訓外，在作戰中有效實踐任務式指揮還需要通過教育和在準備作戰行動時浸潤于任務式指揮原則之中。

相互信任是任何團隊在任何工作中取得成功的基石。信任需要時間--無論是在軍隊、企業、學術界還是其他任何領域--信任必須靠自己去爭取。家庭票房電視劇《兄弟連》（Band of Brothers）中講述的 "E連 "的故事為我們提供了一個完美的小分隊范例。迪克-溫特斯（Dick Winters）中尉通過帶領連隊成員進行嚴苛的實戰訓練，以及與他們的毒舌領袖索貝爾上尉打交道，建立起了信任，并在第二次世界大戰之前將連隊鍛造成了一支具有凝聚力的團隊。同樣，在體育界，信任是任何一支獲勝團隊的基礎。我們這個時代最具代表性的籃球教練邁克-"K 教練"-克日澤斯基（Mike Krzyzewski）或許很好地詮釋了這一點，他說："在整個賽季中，我都會觀察球員的眼睛，以判斷他們的感受、信心水平，并建立即時信任。K教練之所以能獲得兩枚奧運金牌、五次NCAA冠軍和十六次打進四強，與他對球員的了解和建立信任是分不開的。領導者必須相信員工的能力，員工也必須相信領導者的能力和支持。

當前，在行使有紀律的主動性方面面臨著各種現實挑戰。首先，領導者必須非常了解下屬的能力和局限性。有些下屬 "左右為難"，有些則經驗不足，需要更多指導。這種詳細的了解可以讓領導者根據下屬的情況來調整指揮官的意圖。其次是接受審慎風險的普遍挑戰。審慎風險的定義是，當指揮官判斷完成任務的結果值得付出代價時，故意暴露于潛在的傷害或損失。要在當今復雜的世界中完成任務，指揮官必須創造機會，而這反過來又需要承擔風險。指揮官必須鼓勵下屬采取行動創造這些機會，從而掌握主動權。其中一部分就是確定責任： "責任止于何處？換句話說，領導者需要確定由誰來接受風險，由誰來承擔風險。為了行使有紀律的主動權，下屬必須相信他們的領導會為他們的錯誤承擔責任，包括不會讓他們在戰場上或職業生涯中失去支持。第三個挑戰是，簡單的行動往往滋生微觀管理；然而，簡單的任務可以通過微觀管理完成，復雜的任務卻不能。然而，戰斗情況和思考敵人是無法進行微觀管理的。紀律嚴明的主動性對于在現代地面戰斗的熔爐中作戰、保持我們所期望的行動節奏以及擊敗足智多謀的敵人至關重要。和平時期的微觀管理或許能讓領導者取得成功，但在復雜世界的作戰壓力下，他們和他們的部隊都會失敗。最后，既要保持意圖，又要避免 "無紀律 "甚至 "無紀律 "的主動性，這是一個日益嚴峻的挑戰。部分原因是對任務式指揮的誤解。在某些情況下，當高層領導對下級領導進行檢查時，下級領導會覺得高層領導不信任他們。檢查下級是領導者的職責，而不是不信任的表現。

本書中專門論述任務指式揮領導力和 "通過相互信任建立有凝聚力的團隊 "原則的文章包括 杰克-朱迪中校（退役）撰寫的 "21 世紀的任務式指揮"、詹姆斯-杜尼萬上校撰寫的 "通過領導者的存在實現任務式指揮 "以及詹姆斯-托勒弗森中尉撰寫的 "信任至上"。

一旦領導者通過相互信任建立了團隊，他們就必須開始在團隊中培養共同的理解。為此，領導者必須首先建立協作文化，創建學習型組織。以身作則、征求和支持他人的想法、委派任務，以及知道何時該讓開道路，這些都能促進協作。有效的雙向溝通允許并促進達成共識，這不僅是對當前形勢的理解，也是對領導者未來愿景的理解。在執行任務時，指揮官和經驗豐富、團結一致的團隊會對任務的目的、問題和解決問題的方法達成共識。 摩爾不遺余力地組建一支團隊，這支團隊與他對空中機動作戰和越戰預期性質的理解不謀而合，這無疑在伊德朗戰役中拯救了生命。

今天的現實對建立共識提出了新的挑戰。首先，這需要一個更加自信的領導者站在任何規模的團隊面前，承認自己并不掌握所有答案，因為他們需要整個團隊為解決問題而努力。當今的挑戰要求我們從過去的 "誰需要知道？"的思維模式轉變為 "誰能從信息中受益？"的思維模式，即只關注將信息傳遞給正確的人和組織，而更廣泛地關注將信息傳遞給可能從知識中受益的人和組織。與建立信任類似，另一個挑戰是各單位之間的距離越來越遠，這些單位的成員之間也更加分散。第三個挑戰是技術的飛速發展，它提供了數量驚人的溝通方式，并使領導者和單位面臨過多的信息。最后，未來需要各單位做的不僅僅是分享信息，他們還必須建立理解和共識，同時避免群體思維。

本冊中專門論述 "建立共識 "原則的文章包括 丹尼爾-克魯格（Daniel Krueger）上尉撰寫的 "共享理解--在復雜的世界中站穩腳跟"、艾爾-博耶（Al Boyer）上校撰寫的 "將學習敏捷性引入美國陸軍任務式指揮 "以及約翰-萊梅（John Lemay）中校撰寫的 "聯合兵力陸地組成部分司令部--伊拉克（第一步兵師）任務式指揮"。

指揮官意圖是對某項行動或工作的目的和預期最終狀態的簡明扼要的表述。它為部隊、部隊領導、部隊人員及其各組成部分提供了 "為什么"。一份精心制作的指揮官意圖可以傳達一種愿景，并建立團結一致的努力。這聽起來很容易，其實不然。 撰寫指揮官意圖是任務式指揮中難以掌握的一部分--它是一種通過經驗和反思形成的藝術形式。另一項挑戰是向各級人員傳達明確的指揮官意圖，并確保其得到普遍理解，從而有助于掌握主動權。最重要的是，指揮官的意圖是指揮官推動 "理解、可視化、描述、指揮、領導和評估 "行動流程的重要組成部分。更具體地說，指揮員必須了解作戰環境和問題；設想理想的最終狀態和作戰方法；描述指揮員在時間、空間、目的和資源方面的設想；在整個準備和執行過程中指揮兵力和作戰職能；通過目的、方向和激勵來領導士兵和組織；以及通過持續監測和評估來評估進展。

軍隊為何重視掌握主動權？主要是因為戰斗的混亂和不可預測性。軍事史上不乏抓住機遇取得勝利的例子，也不乏錯失良機導致災難的例子。此外，歷史上還有許多地方指揮官抓住機會的例子，這些機會看似對當前部隊有利，但實際上并不符合指揮官的意圖，在許多情況下，最終導致災難。換句話說，任務式指揮并不允許下級為所欲為；相反，任務式指揮給予下級按照任務精神和指揮官意圖行事的自由，這就是紀律嚴明的主動性。

"致加西亞的信"是最偉大、也可能是最著名的自律行動范例之一。這本廣受歡迎的小冊子講述了安德魯-羅文（Andrew Rowan）中尉做出巨大努力，將威廉-麥金利總統的口信送到古巴叛軍領袖卡利克斯托-加西亞（Calixto Garcia）手中的故事。相反，他清楚地理解了指揮官的意圖，思考了自己的問題，并發揮自己的主觀能動性完成了任務。為了找到加西亞并完成任務，羅文從美國到牙買加，然后進入古巴的奧連特山脈和叢林，在那里他時刻面臨著被西班牙兵力俘虜和殺害的危險。羅文不僅傳遞了自己的信息，還利用自己的主動性開始了加西亞兵力與美國之間的合作，包括將寶貴的情報帶回華盛頓特區。

最后，任務式命令是一種指令，強調的是要取得的結果，而不是如何實現這些結果。它們解釋了領導者希望如何在時間和空間上實現決策，其他一切都是次要的。下達任務命令有一定的難度。首先，命令必須與意圖掛鉤，并表達這一意圖。正如小喬治-S-巴頓將軍所說："不要告訴人們如何做事，告訴他們做什么，讓他們的結果讓你大吃一驚"。命令必須在明確的愿景和足夠的細節之間取得平衡，以便執行行動，同時又不過分規范。正如 1939 年關于陸軍行動的條令所說："命令不應侵犯下屬的權限。命令應包含下級執行任務所必須知道的一切，僅此而已。"領導者只應指示進行必要的更改，以完成其或上級的行動構想。

本書包括六篇文章，分別論述了 "提供明確的指揮官意圖"、"行使有紀律的主動權 "和 "使用任務命令 "這三項原則。這些文章包括 Victor Delacruz 中校（退役）撰寫的 "任務式指揮中的網絡空間"、Dan Cox 博士撰寫的 "戰場上的任務式指揮和復雜性"、Kendall Gott 先生撰寫的 "布爾奇科大橋騷亂"、Brian Leakey 中校（退役）撰寫的 "紀律嚴明的主動性和指揮官的意圖"、Thomas Evensen 上尉撰寫的 "FOB Strike "以及 John McGrath 先生撰寫的 "Bari Alai OP 戰役"。

戰爭總是籠罩在不確定性之中，這意味著任何軍事行動都必然包含風險。如果領導者不是在尋找機會，他們當然不會讓自己的部隊面臨風險。軍事領導和任務式指揮的關鍵在于 "接受謹慎的風險"，這是任務式指揮的第六項原則。審慎冒險涉及對問題的理解，尤其是對危險、可能性及其潛在代價的權衡，而且必須符合上級指揮官的意圖。然后，領導者既要努力將意外事件發生的幾率降到最低，又要在意外事件發生時將影響降到最低。歸根結底，領導者必須選擇能確保獲得理想機會的方法，這些方法的風險都經過深思熟慮，其潛在成本也與獲得理想機會的優勢相稱。

可以說，平衡風險與機遇是指揮官最重要的計劃任務，而且隨著作戰環境復雜程度的增加，這項任務的難度也會增加。在這種情況下討論風險時，問題就會出現： "責任在哪里？換句話說，在使用任務式指揮時，出了問題由哪位領導負責？邁克爾-希金博瑟姆上校在 "接受風險的水原則 "一文中論述了謹慎接受風險的重要性，包括領導者需要明確他們所接受的風險，在失敗發生時承擔責任，從而與員工建立信任。接受風險還要求領導者了解下屬，并與他們保持對話。領導者必須與下屬溝通優先事項，賦予下屬權力，而不是對風險進行微觀管理。雖然對新的或重復性的培訓任務進行微觀管理是可以接受的，甚至是必要的，但對復雜任務進行微觀管理的領導者將會失敗。他們的部隊會在戰斗壓力下分崩離析。

最后三篇文章是對前面六項任務式指揮原則實例的補充。這些文章包括克里斯托弗-弗斯莫少校的 "現代陸軍駐扎地的任務式指揮"、丹尼斯-埃格軍士長的 "軍士與任務式指揮 "和安東尼-卡爾森博士的 "巴格達的雷霆奔襲"，廣泛論述了條令和學術文章中很少涉及的特定環境中運用的所有任務式指揮原則。這包括任務式指揮的理論和在戰場以外的士兵和機構中的實際應用。隨著陸軍不斷向整個機構灌輸任務式指揮理念，努力提高敏捷性和適應性，這六項原則必須在駐軍中運用，而且不僅僅是指揮官。任務式指揮需要陸軍各級領導的參與，包括參謀和士官。

本書明確指出，有效的任務式指揮并非易事；其實踐需要經驗、精力、藝術和技巧。指揮藝術與控制科學之間存在著微妙的平衡。正確平衡任務式指揮的藝術與科學需要直覺、經驗和對下屬優缺點的深入了解。在培養有凝聚力的團隊和達成共識時，領導者必須考慮指揮的藝術；在下達任務命令時，領導者必須考慮控制的科學；在明確指揮官的意圖和鼓勵有紀律的主動性時，領導者必須同時考慮藝術和科學。此外，領導者還必須根據對形勢的判斷，在 "做什么 "和 "怎么做 "之間取得平衡。如今，有效的領導注重影響力而非權威，這就需要營造一種學習環境，讓每個人都能從失敗中吸取教訓，而不必擔心因誠實、專業的努力而遭到報復。沒有授權，我們就不可能成功--任務式指揮是關鍵。作為一支陸軍，我們必須繼續培養通過任務式指揮進行領導所獲得的優勢，并充分利用美國文化中固有的獨立性和敢作敢為的態度。如果我們能做到這一點，就能幫助確保我們的兵力在任何情況下都能迎難而上。他們將隨時準備在殘酷的戰斗環境中掌握和保持主動權，并在日益復雜的世界中取得勝利。

隨著必須考慮的大規模作戰行動環境的廣泛性，美國陸軍網絡作戰的重要性也在不斷增加。傳統上，網絡作戰支持被視為一種戰略資產。美國陸軍網絡司令部（ARCYBER）認識到戰術指揮官需要利用網絡效應，并發布了最新政策，允許戰術指揮官提交網絡支持請求。由于網絡目標的影響深遠，而網絡支持資源的能力有限，因此有效處理這些請求非常重要。效率是衡量有效性的主要標準，體現為處理請求的及時性。計算建模提供了一種在幾分鐘內生成和處理超過一百萬個請求的途徑，同時還能比較流程的不同變體，而不是等待在現場吸取經驗教訓。本文創建了一個仿真模型來表示這一請求流程，同時在支持團隊的熟練程度和學習行為中加入隨機變化，然后通過設計的實驗進行結構化測試，以深入了解流程的性能。請求服務時間、到達率、起始熟練程度和學習曲線對整體效率起著重要作用。建議在收集到更多數據后進行進一步實驗。此方法為類似研究中的人類行為效果建模奠定了基礎。

技術進步所帶來的進攻技術為對手提供了威脅聯合部隊和盟軍作戰優勢的機會。要與這些新方法作斗爭，就必須不斷快速發展自己的 "改變游戲規則 "的技術。通過重點發展無人系統和自主性，空軍可以努力保持其技術優勢。此外，創建一個強大的框架，能夠測試和評估定義自主性的原則，從而探索未來的能力。本研究介紹了反應/慎思混合架構的發展情況，該架構將允許對任務、認知和同伴靈活性原則進行測試。具體來說，這項研究探索了多機器人系統中的同伴靈活性，以多機器人混合架構（HAMR）作為框架基礎，解決定位問題。為完成這一任務，結合車輛感知和導航工具對運行環境進行推斷。然后，這些推論被用于構建因子圖，而定位的核心算法就是在因子圖的基礎上實施 iSAM2，這是一種高性能的增量矩陣因式分解方法。統一行為框架（UBF）是該框架中單個車輛控制的一個關鍵組件，它是一種基于行為的控制架構，使用模塊化仲裁技術生成動作，從而實現執行器控制。此外，還通過使用容器對世界模型進行分隔，以盡量減少通信開銷并簡化狀態信息。該平臺的設計采用了多態方法，以實現模塊化和魯棒性，從而促進未來的發展。

為了應對《國防戰略》中概述的新出現的近似同級威脅，軍事領導人必須將其對戰爭演變的看法重新表述為一種新的思想，將感知到的威脅視為變革的主要驅動力。根據軍事生產和國際軍事使用動力之間新的雙因素博弈來模擬這種演變，可以為美國軍事力量的未來指明幾種戰略。

盡管間斷均衡、國際威脅分析和博弈論等概念仍是學術思想的主要內容，但它們尚未被整合成一個供軍事領導人應用于戰爭的單一框架。本文將以科學家測試和驗證假設的方式來構建這樣一個框架。因此，本文認為，戰爭與其他社會建構一樣，是在一個間斷平衡的生態系統中演變而來的，受制于國家對各種威脅的關注。隨著國家注意力的搖擺，國家利用技術并將其迅速付諸實踐的能力對于應對這些威脅仍然至關重要。此外，當前的技術格局呈現出無限的技術組合，使得戰略制定比以往任何時候都更加復雜。因此，由技術行動和技術實施組成的雙因素博弈，為利用技術應對所感知的國家威脅提供了方法論。在這個案例中，歷史和科學結合在一起，為一個包含七個獨立信條的新范式正名。以美國發展和使用空中力量為工具，對這些信條進行了衡量和研究，既約束了討論，又突出了歷史趨勢。

本文勾勒了對間斷均衡與國家威脅關注和博弈論之間關系的綜合理解，從而創建了一個框架，為當代軍事領導人構建和衡量未來戰爭戰略提供了新的范例。

城市作戰的擴散和日益頻繁，擴大了現代裝甲作戰部隊的作戰挑戰范圍，如裝甲旅戰斗隊（ABCT）中的聯合武器營（CAB）（陸軍部和海軍陸戰隊部2017）。CAB包括主戰坦克（MBT），如M1A2艾布拉姆斯和步兵戰車（IFV），如M2布雷德利，它們配備了更高的火力、機動性和保護能力（美國陸軍部2021b；2016a）。盡管他們有優越的能力，但這些部隊面臨著作戰挑戰，如：不規則戰術，有限的態勢感知，以及在城市地形中受限的流動性。

最近的沖突表明，無人駕駛飛行器（UAV）有可能補充傳統上由主戰坦克和IFVs提供的一些火力、機動性和保護能力。最近的沖突，如亞美尼亞和阿塞拜疆之間的沖突，強調了游蕩彈藥在為阿塞拜疆軍隊提供從對峙距離摧毀裝甲車的能力方面的有效性（Shaikh和Rumbaugh 2020；Bhattacharya和Fernando 2021）。此外，無人機已經實現了執行情報、監視和偵察（ISR）行動的能力，增強了對行動區域的情況了解（Crouch 2005）。因此，這類資產使更新的感知和打擊能力成為可能，并且可以被認為是ABCT在城市地形中實現更高作戰效率的補充。因此，本論文研究了技術發展的優先順序或采購游蕩彈藥和戰術無人機，以及它們在城市進攻行動中與裝甲部隊一起部署時的效果。

這篇論文利用系統工程的方法分析了CAB和一個連級裝甲戰斗隊。對CAB的邊界、利益相關者的需求和功能分析進行了介紹，以制定以下有效性措施（MOE）：（1）藍軍和紅軍的傷亡；（2）損失交換率（LER）；（3）時間步驟；以及（4）任務成功概率。

地圖感知非統一自動機（MANA）是一種基于智能體的仿真軟件，在本次分析中被用來開發一個仿真模型。開發了一個擁有現有資產的裝甲戰斗隊的模擬模型，同時還開發了一個包括游蕩彈藥和戰術無人機的增強型模擬模型（Williams 2014）。開發了一個近乎正交和平衡（NOB）的實驗設計（DOE）來改變游蕩彈藥和戰術無人機的性能參數，以實現對設計空間的高效和有效探索（小維埃拉等人，2011；小維埃拉，2012）。

此后，使用JMP Pro 16統計軟件對數據集進行了描述性統計、逐步回歸和分區樹。該分析提供了三個方面的見解：

1.感知和打擊資產應統一部署，以提高行動效率。

2.模擬模型中最重要的性能參數是徘徊彈藥的部隊結構、徘徊彈藥的分類范圍和戰術無人機的耐力。

3.應從系統的角度來分析較新的能力，以考慮到任何可能的系統間的相互作用。

分析表明，以下投入之間的相互作用對性能有明顯的影響：(1) 徘徊彈藥的兵力結構，(2) 徘徊彈藥的分類范圍，和(3) 戰術無人機的耐力。在部署更多游蕩彈藥的情況下，觀察到游蕩彈藥和戰術無人機的性能參數對裝甲戰斗隊的作戰效能沒有顯著影響。相反，如果部署較少的游蕩彈藥，游蕩彈藥和戰術無人機的性能參數對裝甲戰斗隊的作戰效能有顯著影響。

這些作戰洞察力可以幫助能力分析員和軍事規劃人員在考慮采購和部署感知和打擊能力時，考慮到潛在的系統間互動和關鍵性能參數。

高速運轉的總部使用一種被稱為作戰節奏的正式方法，根據通常密集的會議時間表來規劃和執行軍事行動。從理論上講，作戰節奏的設計通常是圍繞委員會、局、中心、小組和工作組（B2C2WGs）的既定人員配置、時間安排和報告要求進行的。這種結構的設計對于合作伙伴來說尤其具有挑戰性，無論是同行（聯盟）還是上級或下級總部。在高速運轉中，人員可能會面臨背靠背的會議，圍繞合作伙伴的時間表設計一個作戰節奏框架，需要避免填鴨式的工作，允許實際開展工作，同時保持靈活性以滿足動態的行動要求。會議日程問題的應用已經在指揮和控制（C2）的背景下得到了應用，并進一步擴展到包括隨時間變化的疲勞因素。在這項工作中，我們探討了兩個伙伴之間的假設演習，其中一個伙伴試圖圍繞另一個伙伴的既定作戰節奏設計一個作戰節奏框架。為這一假設演習創建的B2C2WGs數據集包括一個人為的合作伙伴B2C2WGs集合，在5天的時間內運行，并有各自的人員配置、時間安排和報告要求。鑒于合作伙伴的B2C2WGs，我們考慮了內部B2C2WGs的初始時間表。然后探討研究問題：目前的作戰節奏有哪些問題導致會議擁擠？"和 "如何圍繞現有的合作伙伴時間表設計內部作戰節奏？通過一系列的可視化，突出了內部和合作伙伴的B2C2工作組的人員配置、時間安排和其他要求，初步確定了設計問題。利用從這些可視化中獲得的洞察力，我們建立了對設計的限制，這些限制可以直接輸入到調度程序中。然后，這個新的程序被用來生成新的作戰節奏設計，反映了來自合作伙伴的時間表的約束。最后，將優化輸出與最初的調度進行比較，并確定為使總部與合作伙伴的時間表一起工作，我們做了哪些改進。

圖2：B2C2WG活動的 "時間網絡"，在參與者中排名前80位的人在一天內的活動。事件之間的實線表示參與者在當天從一個會議流向另一個會議，虛線表示流向下一天。線條的粗細代表參與者流量的相對大小。

為了使多域作戰的概念取得成功，聯合部隊之間需要有一種共同的語言，而且這一概念決不能以犧牲在現有領域的機動性或通過創造一個新的領域來放棄單一領域的主導地位。并非所有的問題都需要一個僵化的理論來克服，多領域作戰需要模糊性，以最大限度地發揮其潛力。如果不這樣做，就有可能使概念僵化，使概念的效用受挫。

在美國陸軍和聯合部隊中，最近出現了實施多域解決方案以克服新出現的戰略和戰術挑戰的勢頭。應對這些挑戰的首要機制是制定理論，讓各部門承認并提供跨領域的效果以支持彼此。迄今為止，這一努力遇到了挑戰，因為聯合部隊有定義方面的挑戰，并且最終必須默許在零和資源環境中以犧牲自己的能力為代價來發展支持其他部門的能力。這項任務在最好的情況下是具有挑戰性的，在最壞的情況下是無法實現的。此外，產生一個解決方案本質上增加了與執行有關的復雜性。然而，重大的理論改革是沒有必要的，多領域合作的有利影響最好通過內在的模糊性來體現。

為多域作戰提供一個激烈的理論解決方案既無法實現，也沒有必要。允許思想上的模糊性提供了機會，使各部門能夠保持主要領域的主導地位，這對于多領域合作和跨領域的成功來說是必要的。它還允許制定與特定情況相關的解決方案，利用創造力，而沒有在零和資源環境中進行資源競爭的風險。各部門之間的同步性可以通過更加集中和一致的語言來克服，并通過使用現有的基礎設施來實施變革而不產生重大動蕩，使美國的軍事優勢保持不變，并能夠確保美國持續的全球力量投射。

新技術的影響和未來戰斗空間速度的提高，可能會使指揮和控制職能過度集中在政治或戰略層面，而忽略了合格參謀人員的咨詢意義。因此，政治/戰略領導人可能會發現追求先發制人和預防性戰爭作為一種戰略，以獲得對敵人的不對稱優勢。

隨著時間的推移，技術革新在戰爭中發揮了重要作用，并在許多領域逐步取代了人類的功能。在第一次世界大戰（WWI）和第二次世界大戰（WWII）之間的戰時時期，戰爭被理論化為更遠的距離，更快的執行，并通過越來越復雜的機器。目前的軍事能力是一個演變趨勢的結果，其中技術和信息發揮著核心作用。新技術的影響和未來戰斗空間速度的提高可能會使指揮和控制功能在政治或戰略層面過度集中。這一因素是下一屆政治/戰略領導層的道德困境的基礎。

在濫用自動化和盲目限制自動化之間平衡決策過程的能力將是在自主系統的作戰環境中發展有效的指揮和控制功能的一個關鍵方面。

未來的指揮與控制

在戰時，一些領域的實驗旨在確定贏得戰爭的最有效平臺。即使戰術層面上所有可用手段的整合創造了真正的不對稱優勢，每個平臺的 "倡導者 "都在這個層面上提出了自己的觀點，以獲得戰略家的關注，并最終在戰爭的馬賽克中帶來了另一塊。

空中力量理論家認為，飛機本身是下一次沖突中的游戲規則改變者，在這個層面上，其他 "傳統 "的戰斗方式將被掩蓋。其中，朱利奧-杜埃特認為，在戰爭時期，不再有戰斗人員和平民的區別。因為戰爭是國家之間的全面對抗，平民成為合法的目標，戰略上的成功只能來自于飛機和從空中進行的大規模轟炸。此外，杜赫特相信，由于勝利只能通過打擊敵人的士氣來實現，所以每一種解決方案都是可以接受的成功手段，包括用毒氣毒害平民。最后，關鍵是要剝奪敵人建立空軍的能力，否則就必須反復運用資源來擊敗敵人的空中艦隊。

歷史已經清楚地表明，這種絕對主義的設想是不準確的。空中力量本身并不是改變游戲規則的因素，然而它卻有助于在所有級別的戰爭中與其他平臺的結合創造出不對稱的優勢。也許，當飛機與核彈相結合時，人類進入了一個新的戰爭時代，證實了這樣一個假設：整合/結合現有的手段是在戰場上和其他地方取得成功的途徑。

隨著迅速接近一個日益自動化的世界，一些作者指出，一個革命性的突破正在戰爭的門口，它將以這樣一種方式改變戰爭，"甚至可能挑戰戰爭本身的本質"。自主革命的倡導者和懷疑者之間的對立是公開的，就像在杜赫特時期一樣。一方是主張者，他們相信在自動化方面的優勢競賽將最終導致一場徹底的沒有人類的戰爭。保羅-夏爾在他的《無主之軍》中設想了發達的人工智能和自主機器之間的結合，能夠在不與士兵、水手、空軍等進行任何互動的情況下計劃和執行軍事行動。另一方面，一大批理論家認為，自動化將永遠不會取代戰爭的人性。如果歷史告訴我們什么，先進自動化的支持者將帶來戰爭馬賽克中的一塊，把是否和如何依賴自動化系統的兩難問題留在下一代領導人的手中。

圖6：自主武器和自主戰爭之間的平行關系

自主系統與自主戰爭

由自主系統進行的自主戰爭的想法引起了人們對生存性質的嚴重關切，然而，大國之間的競爭正促使人們在獲取人工智能和人工智能集成系統方面進行競爭。中國的目標是利用人工智能來開發大量的情報，生成一個共同的作戰圖，并加速戰場決策。俄羅斯繼續推行其國防現代化議程，目的是到2025年使其30%的軍事裝備實現機器人化，同時在發展蜂群能力方面追求不同平臺的整合。美國國防部對人工智能采取了更為保守的做法。美國 "2018年國防部人工智能戰略摘要 "指示以人為本的方式使用人工智能，特別是在關鍵任務領域加強軍事決策和操作，提高態勢感知和決策，提高操作設備的安全性，實施預測性維護和供應，并簡化業務流程。此外，該戰略還指出 "將優先部署人工智能系統，通過卸載繁瑣的認知或物理任務和引入新的工作方式來增強人員的能力"。將所有這些方法放在一起，其趨勢是：

• 信息收集和態勢感知的自動化；
• 加強戰場的機器人化和平臺的整合；
• 增強的決策過程，以保持機器的執行速度。

戰術及戰略影響

要想在戰場上有效地部署通用人工智能，并將人類 "排除在外"，自主地解決戰爭中的每一個問題，可能還有很長的路要走。 目前的能力可以在特定領域操作，并在某種程度上超過人類操作員。然而，技術的發展使得自主系統能夠在人類的監督下進行自我協調（人類在環路上），并對特定的威脅進行群攻，正如美國海軍用機器人代理指揮和感知的控制架構所展示的那樣。

在戰術層面，自主能力給能夠部署它們的人帶來明顯的優勢。在2016年的一段視頻中，俄羅斯發明家Semenov Dahir Kurmanbievich演示了自主武器如何輕松地摧毀對手的常規部隊，或對政府高級領導人采取具有戰略意義的行動，出奇制勝。 自主武器在戰斗中的主要特點是低簽名、低能見度、低成本、沒有人類的直接參與、高精度、耐用、戰術智能體之間的相互聯系、自我構建和適應性。總而言之，在戰術層面，有可能設想出一種相互連接的平臺織錦，可以用較少的人力和經濟成本提供相同或更大的火力。作為一個例子，美國海軍陸戰隊正在開發機器人戰球，以支持兩棲作戰中最危險的階段，即從船到岸的運動。這些自主系統為部隊更安全地登陸創造了條件，通過蜂擁而上和沖擊岸上的敵人防御結構。這種攻擊只能用快速運作的系統來防御，這些系統具有自主性和智能性，為自動化提供了騎乘的條件。

特定領域的人工智能將改變沖突，就像以前的軍事能力轉型一樣，它有可能對戰略平衡產生深刻的破壞。在戰略層面上，人工智能扮演著兩種不同的角色。一方面，關于性能最強的人工智能的競爭已經在重新設計全球范圍內的力量平衡。俄羅斯總統弗拉基米爾-普京表示，"誰在人工智能領域領先，誰就能統治世界"，但也表示 "對人工智能優勢的競爭很可能會引起第三次世界大戰"。 美國國家安全戰略也認識到人工智能的戰略影響，呼吁私營部門在那些能夠影響國家安全挑戰的情況下共同承擔責任。 戰略層面的框架是通過自動化迅速實現對競爭對手的不對稱優勢，事實上，美國上一個國防戰略的目標之一是 "廣泛投資于自主性、人工智能和機器學習的軍事應用，包括快速應用商業突破，以獲得競爭性軍事優勢"。

人工智能和自主系統的關鍵應用是增強預測模式的能力，將潛在的威脅可視化，正如DARPA的知識導向的人工智能推理模式（KAIROS），并比以往更快地制定行動方案，如人工智能在戰爭游戲中的應用，可以比人類同行更快地完成回合，并同時處理每一個可能的動作，提供以前未見的建議。 英國將軍理查德-巴倫斯說："開源大數據和人工智能將成為情報系統的核心；商業低地球軌道立方體衛星將提供以前由昂貴的地球靜止軍事衛星完成的大部分圖像--以更方便和低成本的方式；陸地、海上和空中的無人駕駛車輛將取代現在處于危險中的一些人類"。該聲明反映了一種趨勢，即關注安全結構，但也關注私營部門，作為一個系統而不是獨立機構的集合來運作，這是一種整體政府的做法，也是整體工業的做法，但從本質上講，解決決策過程集中于少數決策者的問題。

決策過程的未來可能會看到自主技術的引入對觀察（O）、定位（O）和行動（A）階段產生重大影響，并使決定（D）階段進一步集中化。

自主性的危險

武裝沖突的自動化提供了如此明顯的機會，代表了下一個不對稱的優勢。從更廣泛的角度來看，自主系統據稱是解決不確定性、在有爭議的環境中的力量投射和（人類）力量的經濟性問題。然而，從指揮和控制的角度來看，人類和自主系統之間的關系是一個沒有被徹底探索的領域。

無風險的戰爭。克里斯-科克爾指出，政治領導人可能 "對精確、無風險的戰爭的想法如此陶醉，以至于我們相信我們想相信的東西"。傳統的工作人員評估軍事干預的風險受到不完美信息的偏見影響。模塊化的人工智能可能會在不久的將來幫助分析和評估風險，并減少錯誤的比例。這種技術在醫學領域已經有了，它被認為是世界上最好的診斷儀。 從政治的角度來看，一個所謂的無風險的行動，其國內受眾成本降低，使干預的決定更容易。

時間和信息（不受）控制。美國海軍陸戰隊將軍詹姆斯-卡特賴特在2007年預言："未來的決策周期不會是幾分鐘......未來的決策周期將是微秒級"。在不久的將來，對于每一個擁有這種能力的人來說，交戰將可能是以光速進行的。未來的指揮和控制架構將看到地面和天基傳感器、無人駕駛戰斗飛行器（UCAV）和導彈防御技術的結合，并得到定向能量武器的增強。此外，決策過程（以人為本）將受到基于信息的系統激增所產生的數據過載的影響。鑒于有能力以更快的速度和更小的代理進行交戰，防御者將無法觀察活動，確定自己的方向，決定如何回應，并根據該決定采取行動。攻擊者將把自己置于防御者的OODA循環之內，使對手進行積極防御的能力失效。迄今為止為軍事決策過程提供信息的行動-反應-反擊的循環將變得太快、太不可預測，無法以傳統方式管理。從戰略和行動的角度來看，決策的集中化將是處理 "肉搏戰 "及其所需的反應性、可用時間短、信息分散的最理想方式。

對自主智能體的過度依賴。自主代理，可以更好地應對大量的信息，而且不容易受到認知偏差的影響。此外，自主智能體不受疲勞等物理因素的影響，也不受采用人類啟發式方法在數據中建立可能沒有必要的聯系。 在戰略層面上，那些由能夠提供建議的人工智能協助的決策者，可能會認為自動系統的功能是一個 "神諭"，它將取代合格工作人員的咨詢功能。關鍵的含義是加強了與決策過程有關的兩個心理方面。一方面，神諭增強了決策者的代理感，即使沒有直接的戰爭經驗。另一方面，它將取代關鍵決策所需要的努力的心理活動，減少有經驗的工作人員的相關性，而支持基于計算機的建議的速度。

先發制人的攻擊風險。一場半自主的戰爭將以系統的整合、信息的主導、幾乎無風險的暗示和放大的對峙為特征。一個模塊化的人工智能可以被編程來處理全方位的戰略問題。不難設想一種升級主導的趨勢，目的是將時間強加給對手，迫使其投降。所有這些都會極大地破壞穩定，并可能鼓勵先發制人的攻擊，以及促使非對稱戰爭的發展。 高強度行動、網絡空間以及使用速度超過光速的導彈和無人駕駛車輛所隱含的瞬時決策已經導致了對 "超戰爭 "的警告。克勞塞維茨正確地指出，最大限度地使用武力與同時使用智力決不是不相容的。如果一方不加計算地使用武力，不畏流血犧牲，而另一方則保持克制，那么前者將占上風，一方將迫使另一方效仿，每一方都會將其對手推向極端，而唯一的限制因素是戰爭中固有的反方法。

美國陸軍認識到對手在戰略上正在整合信息作戰（IO）、網絡空間作戰和新興技術，挑戰美國在所有領域的機動自由，從而帶來了持續的威脅。因此，美國陸軍正在為向多領域作戰的理論轉變做準備，這將增加信息在戰爭中的作用。在此過程中，美國陸軍在設計和實踐中面臨著信息輸入方面的挑戰和差異。目前美國陸軍的信息輸入學說、術語和整體結構是不充分的，沒有促進概念上的共同理解。這導致了戰術單位在信息環境中的系統表現不佳，以及在戰略和計劃中對信息交流的次優整合。同樣地，美國陸軍的信息產業從業者群體也面臨著身份危機，這降低了該行業的凝聚力、影響力和有效運作的整體能力。為了克服這些挑戰，首先需要對美國陸軍IO的設計和實踐進行嚴格審查，以揭示差異的范圍。然后，社會網絡分析和社會認同理論的應用揭示了在IO培訓、教育和組織方面的潛在解決方案，這將使美國陸軍在信息環境中變得更具競爭力。這項投資將提高陸軍在當前和未來沖突中無縫整合和執行信息戰的能力。

隨著海軍特種作戰從過去20年的反恐行動轉向有爭議環境中的同行競爭，他們需要地面部隊指揮官（GFC）為減輕認知過載、運用綜合效應和平衡戰略任務風險做好準備。如果地面部隊指揮官的培訓能夠以合格的理論標準為基礎，那么就可以通過系統化的培訓管道來減少任務的剩余風險和部隊的風險，這可以通過整合目前可用的虛擬現實技術來增加、啟用和加強。GFC崗位傳統上是一個批判性思維、決策和應急管理的角色。隨著戰場的發展，GFC將有比過去更多的資產需要控制，更多的突發事件需要計劃。這項研究評估了當前的GFC培訓和虛擬現實生態系統。海軍特戰界應采用地面部隊指揮官的虛擬現實訓練器，因為它將使GFC在零威脅的環境下進行反復訓練。

由于現行訓練準則的限制，海軍特種作戰社區的地面部隊指揮官沒有充分發揮他們的潛力。初級軍官為成為一名地面部隊指揮官總共接受了八周的正式培訓：六周在初級軍官培訓課程，兩周在地面部隊指揮官課程。初級軍官被期望成功地計劃和執行現實世界的行動，同時只完成極少的現實訓練場景。海軍特戰部隊的士兵至少屬于許多類別中的一種；他們是突破者、聯合終端攻擊控制者、狙擊手、偵察負責人或通信專家。這些專業中的每一個都有正式的訓練和持續演習，可以持續八個星期。訓練也是年復一年地進行，而地面部隊指揮官通常只經過一次正式訓練。想象一下，在未來，海軍特種作戰初級軍官準備在明天的戰爭中帶領各排對抗同行的競爭對手。挑戰將是巨大的，因為地面部隊指揮官沒有足夠的專門訓練時間來完善成為有效的戰斗領導人所需的技能。

本頂點研究主要關注以下內容。海軍特種作戰部如何能更好地準備和訓練其地面部隊指揮官，同時整合不斷進步的虛擬現實技術？通過海軍研究生院國防分析系和計算機科學系的共同努力，這項研究開始在一個合成環境中設計場景，初級軍官最終將能夠使用這些場景作為現有地面部隊指揮官培訓的補充。

虛擬現實在軍隊中并不是一個新概念；不同軍種都在某種程度上使用虛擬現實來加強訓練。海軍特種作戰部甚至有一個虛擬現實系統，是其JTACs的一個記錄項目。該記錄項目證明了特種作戰司令部致力于虛擬現實技術的采用，以確保其操作人員得到最好的培訓質量。這項研究不是為了創造一種新的虛擬現實技術，而是為了了解虛擬現實生態系統，然后為海軍特種作戰找到一種合適的采用方法。虛擬現實生態系統正在成倍增長，正因為如此，倫理和道德正在成為其開發者和使用者中更受歡迎的話題。隨著虛擬現實技術越來越容易被終端用戶使用，在短期內需要進行更多關于虛擬現實技術對個人行為的長期影響的研究。

地面部隊指揮官虛擬現實訓練器并不打算取代現有的培訓或正式課程。它只是作為一種補充。評價是，沒有足夠的專門時間讓初級軍官在成為地面部隊指揮官方面得到有意義的重復訓練。如果虛擬現實訓練器要對海軍特種作戰指揮部產生積極的影響，初級軍官的訓練就需要修改。建議在初級軍官培訓課程中初步實施這項技術，而不是干擾正在準備進行單位級別訓練和部署的海軍特種作戰排。初級軍官在這一階段的訓練中處于學生狀態，還沒有被引入深入的任務規劃或復雜的決策練習。向學生介紹虛擬現實訓練器將提供充足的時間來測試硬件和軟件，然后再將其用于更嚴峻的情況。

在海軍特戰基礎訓練司令部和海軍研究生院的模擬虛擬環境和模擬實驗室之間建立一個反饋回路，將使未來的場景發展和持續的伙伴關系成為可能。對未來研究和發展的建議包括以下內容：海軍研究生院的Bucklew小組和海軍特種作戰基本訓練司令部之間繼續合作，與工業界合作以加快合成環境訓練場景的創建，以及對特種作戰部隊的虛擬現實訓練的有效性進行正式評估。