亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

近年來，基礎語言模型（LMs）在自然語言處理（NLP）和計算機視覺（CV）領域取得了顯著成就。與傳統神經網絡模型不同，基礎語言模型通過在大量無監督數據集上進行預訓練，獲得了豐富的常識知識，并且具有強大的遷移學習能力。然而，由于災難性遺忘，基礎語言模型仍然無法模擬人類的持續學習能力。因此，各種基于持續學習（CL）的方法被開發出來，以改進語言模型，使其能夠在適應新任務的同時不遺忘以前的知識。然而，現有方法的系統分類和性能比較仍然缺乏，這正是本綜述旨在填補的空白。我們深入綜述、總結并分類了現有文獻中應用于基礎語言模型的持續學習方法，如預訓練語言模型（PLMs）、大語言模型（LLMs）和視覺-語言模型（VLMs）。我們將這些研究分為離線持續學習和在線持續學習，其中包括傳統方法、基于參數高效的方法、基于提示調優的方法和持續預訓練方法。離線持續學習包括領域增量學習、任務增量學習和類別增量學習，而在線持續學習則細分為硬任務邊界和模糊任務邊界設置。此外，我們概述了持續學習研究中使用的典型數據集和指標，并詳細分析了基于語言模型的持續學習所面臨的挑戰和未來工作。

** 1 引言**

近年來，基礎語言模型（LMs）在自然語言處理（NLP）[136, 226, 232]和計算機視覺（CV）[188]領域設立了新的基準。基礎語言模型主要包括三大類：預訓練語言模型（PLMs）[136]、大語言模型（LLMs）[226]和視覺-語言模型（VLMs）[42]。PLMs如BERT [88]、RoBERTa [120]和BART [102]專注于文本任務，通過利用掩碼語言建模等任務進行預訓練，對于理解和生成語言至關重要。LLMs如GPT-4 [1]和LLaMA [173]通過擴大模型架構和訓練數據的規模，擴展了PLMs的能力，從而增強了它們在更廣泛任務中的普適性和適應性。VLMs如VisualBERT [106]、CLIP [154]、LLaVA [113]和DALL-E [156]集成了文本和圖像模態，使視覺和文本信息之間能夠進行復雜交互。這些模型的基本范式是通過在廣泛的、通常是無標簽的數據集上進行預訓練來捕獲豐富的語義信息，然后針對具體任務或領域進行微調。這種方法不僅提升了各類應用的性能，還顯著增強了模型的靈活性和任務適應性 。 然而，這些基礎模型在具有一系列任務的動態環境中往往表現出局限性，主要原因是訓練完成后參數固定。這些模型通常缺乏在不進行重新訓練的情況下整合新數據或概念的能力。一個重要挑戰是“災難性遺忘”[92]，即模型在學習新信息時會喪失先前獲得的知識。這與人類的持續學習過程形成鮮明對比，人類學習過程本質上是連續且適應性的。盡管多任務學習（MTL）和遷移學習（TL）在某些應用中取得了成功，但它們在現實場景中有其局限性。MTL需要在開始時就提供所有任務及其數據，這在推出新服務時構成挑戰，因為模型必須重新訓練所有數據。此外，TL通常只涉及兩個任務，即源任務和目標任務，這對于擁有多個目標任務的現實在線平臺來說是不切實際的。為了解決這些挑戰，模型需要處理和學習不斷擴展和多樣化的數據集。這需要允許模型在適應新語言現象和趨勢的同時，不影響對歷史數據的準確性和敏感性的機制。

因此，持續學習（CL）[175, 186]，也被稱為終身學習[145]或增量學習[230]，是人工智能中的一個關鍵領域，旨在開發能夠持續更新自身并獲取新知識的系統，而不遺忘先前學到的信息，類似于人類學習[34]。這一范式在基礎語言模型（LMs）的背景下尤為重要，因為它們面臨災難性遺忘（CF）和跨任務知識轉移（KT）等特定問題。災難性遺忘是一個顯著挑戰，模型在學習新信息時傾向于喪失先前獲得的知識。為了解決這一問題，語言模型必須在適應新的語言趨勢的同時，保持對過去語言數據的穩固掌握。此外，跨任務知識轉移對于增強持續學習過程至關重要。有效的知識轉移不僅加速新任務的學習曲線（前向轉移），還通過新知識的反饋提高模型在先前任務上的性能（反向轉移）。

持續學習方法的最新進展大大提升了基礎語言模型（LMs）的適應性和知識保留能力。這些進展對于解決CL中先前觀察到的復雜挑戰至關重要。研究人員制定了創新策略來減輕這些挑戰，從而使LMs能夠在各種任務中保持高性能，同時持續整合新知識[30, 99, 134]。在不同的下游任務中記錄了顯著的成功，例如基于方面的情感分析，其中持續學習使動態適應不斷變化的方面和情感成為可能[84]。同樣，在對話生成中，新技術通過持續交互幫助模型改進和擴展其對話能力[164]。在文本分類中，持續學習促進了新類別的整合和對文本分布變化的調整，而無需完全重新訓練[158]。此外，在視覺問答領域，持續學習對于更新模型處理和響應新類型視覺內容和查詢的能力至關重要[148, 220]。上述工作強調了持續學習對提升基礎語言模型性能的潛力。

在持續學習領域，傳統方法向整合基礎語言模型的方法發生了顯著的范式轉變（見圖1）。首先，基礎語言模型由于在大規模數據集上的廣泛預訓練，展示了增強的泛化和遷移學習能力。模型具有快速適應下游任務的專門遷移能力，只需少量樣本。因此，在促進新技能獲取的同時，減輕零樣本遷移和歷史任務能力的退化至關重要。其次，由于基礎語言模型中大量的參數，采用參數高效技術[59]如提示調優[119]和適配器[140]，無需全面重新訓練即可更新參數。第三，基礎語言模型具備通過指令學習[39, 144]進行動態和上下文感知交互的能力。

本綜述系統地將這些策略和技術分類為兩個核心領域：離線持續學習和在線持續學習（圖2）。我們首先給出離線和在線CL的詳細定義和場景，其中離線CL包括領域增量、任務增量和類別增量CL，而在線CL包括硬任務邊界和模糊任務邊界。這些學習策略進一步細分為基于預訓練語言模型（PLMs）、大語言模型（LLMs）和視覺-語言模型（VLMs）的方法。然后，我們總結了與傳統方法、持續預訓練方法、參數高效調優方法和基于指令方法相關的論文。最后，我們從多個角度統計了主要數據集，并回顧了評估模型遺忘和知識轉移的關鍵指標。

本綜述論文的主要貢獻如下：

• 我們全面回顧了現有的基于基礎語言模型的持續學習方法文獻，這些方法將基礎語言模型與CL整合起來，在不重新訓練模型的情況下學習新知識。這與傳統CL大不相同，因為基礎語言模型具有強大的遷移學習、零樣本和指令跟隨能力，并且參數龐大。
• 我們定義了不同的設置，并將這些研究分類為各種類型，以便更好地理解該領域的發展。除了傳統方法如重放、正則化和參數隔離算法外，我們還總結了持續預訓練方法、參數高效調優方法和基于指令調優的方法。
• 我們提供了現有持續學習數據集的特征，并展示了評估防止遺忘和知識轉移性能的主要指標。
• 我們討論了基于基礎語言模型的持續學習面臨的最具挑戰性的問題，并指出了該領域未來有前景的研究方向。 本文結構如下：在第2節中，我們回顧了與持續學習相關的主要綜述。然后，在第3節中，我們介紹了持續學習的基本設置和學習模式，包括CL的定義和場景。此外，我們在第4節中展示了與離線持續學習相關的研究，這些研究可以分為領域增量學習、任務增量學習和類別增量學習。在第5節中，我們重點介紹了在線持續學習，包括硬任務邊界和模糊任務邊界設置。第6和第7節提供了典型數據集和指標。最后，我們在第8節分析了挑戰和進一步的工作，并在第9節給出結論。

在過去的一年中，多模態大型語言模型（MLLMs）在視覺問答、視覺理解和推理等任務中表現出色。然而，龐大的模型規模和高昂的訓練與推理成本阻礙了MLLMs在學術界和工業界的廣泛應用。因此，研究高效且輕量級的MLLMs具有巨大的潛力，特別是在邊緣計算場景中。在這篇綜述中，我們對當前高效MLLMs的研究現狀進行了全面而系統的回顧。具體來說，我們總結了代表性高效MLLMs的時間線、高效結構和策略的研究現狀以及應用。最后，我們討論了當前高效MLLM研究的局限性和未來有前景的研究方向。更多詳情請參考我們的GitHub倉庫：//github.com/lijiannuist/Efficient-Multimodal-LLMs-Survey。

大規模預訓練作為人工智能（AI）領域的一種領先方法，使得像大型語言模型和多模態模型這樣的通用模型在許多任務中超越了專門的深度學習模型。大型語言模型（LLM）的卓越能力激發了將它們與其他基于模態的模型結合起來以增強多模態能力的努力。這一概念得到了OpenAI的GPT-4V[1]和Google的Gemini[2]等專有模型顯著成功的進一步支持。因此，多模態大型語言模型（MLLMs）應運而生，包括mPLUG-Owl系列[3, 4]、InternVL[5]、EMU[6]、LLaVA[7]、InstructBLIP[8]、MiniGPT-v2[9]和MiniGPT-4[10]。這些模型通過有效利用每種模態的預訓練知識，繞過了從頭開始訓練的計算成本。MLLMs繼承了LLM的認知能力，展示了許多顯著特性，如強大的語言生成和遷移學習能力。此外，通過與其他基于模態的模型建立強大的表示連接和對齊，MLLMs能夠處理來自多種模態的輸入，顯著拓寬了它們的應用范圍。 MLLMs的成功主要歸因于規模定律：隨著數據、計算能力或模型規模等資源的增加，AI模型的性能會提高。然而，可擴展性伴隨著高資源需求，這阻礙了大型模型的發展和部署。例如，MiniGPT-v2的訓練需要基于NVIDIA A100 GPU計算出的總計超過800個GPU小時[9]。這對主要企業外的研究人員來說是一個巨大的費用負擔。除了訓練之外，推理也是MLLMs資源消耗的主要部分。考慮一個典型場景，模型輸入包括一個尺寸為336 × 336像素的圖像和一個長度為40個tokens的文本提示，使用LLaVA-1.5和Vicuna-13B LLM骨干進行推理需要18.2T的FLOPS和41.6G的內存使用量。大規模模型的資源密集型特性也引發了關于民主化和隱私保護的擔憂，因為當前主流的MLLMs，如GPT-4V和Gemini，由少數幾家主導企業控制，并在云端運行。如上述實驗所示，即使是開源的MLLMs，對計算資源的高要求也使得在邊緣設備上運行它們變得具有挑戰性。這進一步加劇了確保公平訪問和保護用戶隱私的挑戰。

鑒于這些挑戰，高效MLLMs的研究受到了越來越多的關注。這些努力的主要目標是減少MLLMs的資源消耗，擴大其適用性，同時盡量減少性能下降。高效MLLMs的研究始于用輕量級替代品替換大型語言模型，并進行典型的視覺指令微調。隨后，研究進一步通過以下方式增強了能力并擴展了用例：(1)引入更輕量的架構，注重效率，旨在減少參數數量或計算復雜度[25, 13, 18]；(2)開發了更專業的組件，聚焦于高級架構的效率優化或賦予特定屬性，如局部性[19, 17, 12]；(3)支持資源敏感任務，一些工作采用視覺token壓縮來提高效率，使MLLM的能力能夠轉移到資源密集型任務中，如高分辨率圖像和視頻理解[35, 39, 14, 40]。

在本綜述中，我們旨在呈現快速發展的高效MLLMs領域的最新進展，如圖2所示。我們將文獻組織成六個主要類別，涵蓋高效MLLMs的各個方面，包括架構、高效視覺、高效LLMs、訓練、數據和基準測試以及應用。Architecture 關注通過高效技術開發的MLLM框架，以降低計算成本。該架構由多個基于模態的基礎模型組成，具有不同于單模態模型的特征，從而促進了新技術的發展。

Efficient Vision 探討優化高效視覺特征提取策略，強調在保持準確性的同時提高效率的方法。它解決了集成高質量視覺數據以實現有效跨模態理解的問題。

Efficient LLMs 探索提高語言模型計算效率和可擴展性的策略。它研究了模型復雜性與性能之間的權衡，并提出了平衡這些競爭因素的有前景途徑。

Training 調查了對高效MLLMs開發至關重要的訓練方法的現狀。它解決了與預訓練階段、指令微調階段及整體訓練策略相關的挑戰，以實現最先進的結果。

Data and Benchmarks 評估用于多模態語言模型評估的數據集和基準測試的效率。它評估了數據集規模、復雜性和計算成本之間的權衡，同時倡導開發優先考慮效率和與現實世界應用相關性的基準測試。

Application 研究高效MLLMs在各個領域的實際影響，強調性能和計算成本之間的平衡。通過解決諸如高分辨率圖像理解和醫療問答等資源密集型任務，本節強調了高效MLLMs在拓寬其應用范圍和解決現實問題方面的潛力。

總之，這篇綜述深入探討了這些研究工作，探索了多種使MLLMs更具資源效率的策略。我們回顧了高效MLLMs的發展歷史，提供了高效MLLMs策略的分類法，并全面比較了現有高效MLLMs的性能。通過這一探索，我們希望提供對當前最先進技術的全面理解，從而揭示這一新興領域的復雜細微之處。此外，這篇綜述還充當了路線圖，突出了未來研究的潛在途徑，促進了對高效MLLMs領域挑戰和機遇的更深入理解。除了這篇綜述，我們還建立了一個GitHub倉庫，收錄了綜述中提到的論文，并按照相同的分類法進行整理，地址為：

按照標準的MLLM框架，高效MLLMs可以分為三個主要模塊：視覺編碼器g，負責接收和處理視覺輸入；預訓練語言模型，管理接收到的多模態信號并進行推理；視覺-語言投影器P，作為連接兩種模態的橋梁。為了提高通用MLLMs的效率，主要的優化在于處理高分辨率圖像、壓縮視覺令牌、實施高效結構以及使用緊湊的語言模型等策略。圖3展示了架構圖。表1概述了高效MLLMs的總結，包括基礎LLM、視覺編碼器、圖像分辨率和用于連接視覺和語言的投影器。這些高效MLLMs包括：MobileVLM[20]、LLaVA-Phi[21]、Imp-v1[22]、TinyLLaVA[23]、Bunny[24]、Gemini Nano-2[2]、MobileVLMv2[17]、MoE-LLaVA-3.6B[25]、Cobra[13]、Mini-Gemini[26]、Vary-toy[27]、TinyGPT-V[28]、SPHINX-Tiny[14]、ALLaVA[29]、MM1-3B[30]、LLaVA-Gemma[31]、Mipha-3B[32]、VLMamba[18]、MiniCPM-V2.0[70]、DeepSeek-VL[34]、KarmaVLM[71]、moondream2[72]。在本節中，我們將按順序全面概述這三個模塊以及其他高效組件。

Vision Transformer (ViT) [94] 架構在計算機視覺應用中獲得了顯著的關注并被廣泛使用。然而，隨著ViT模型規模的增長，可訓練參數和操作數量也隨之增加，影響了它們的部署和性能。此外，自注意力機制的計算和內存成本隨著圖像分辨率的增加呈二次增長。參考論文[95]，本綜述旨在探索可用于高效MLLMs的最有效的視覺編碼方法。

大型語言模型（LLMs）在靜態、預先收集的通用數據集上的訓練取得的最近成功，已經引發了眾多研究方向和應用。其中一個方向解決了將預訓練的LLMs整合到動態數據分布、任務結構和用戶偏好中的非平凡挑戰。這個問題的主要挑戰在于平衡模型適應性和知識保存。為特定需求量身定制的預訓練LLMs經常在之前的知識領域經歷顯著的性能退化——這一現象被稱為“災難性遺忘”。雖然在持續學習（CL）社區進行了廣泛研究，但在LLMs領域呈現出新的表現形式。在這篇綜述中，我們提供了一個關于大型語言模型在持續學習背景下當前研究進展的全面概覽和詳細討論。除了介紹初步知識外，這篇綜述被分為四個主要部分：我們首先描述了持續學習LLMs的概覽，包括兩個連續性方向：垂直連續性（或垂直持續學習），即從一般到特定能力的持續適應；和水平連續性（或水平持續學習），即跨時間和領域的持續適應（第3節）。在垂直連續性之后，我們總結了在現代CL背景下學習LLMs的三個階段：持續預訓練（CPT）、領域適應性預訓練（DAP）和持續微調（CFT）（第4節）。然后我們提供了LLMs的持續學習評估協議的概覽，以及當前可用的數據來源（第5節）。最后，我們討論了有關LLMs持續學習的引人深思的問題（第6節）。這篇綜述揭示了持續預訓練、適應和微調大型語言模型這一相對未受到足夠研究的領域，表明需要社區更多的關注。需要立即關注的關鍵領域包括開發實用且易于訪問的評估基準，以及專門設計的方法論，以對抗遺忘和在不斷演變的LLM學習范式中啟用知識轉移。在這項綜述中檢查的完整論文列表可在//github.com/Wang-ML-Lab/llm-continual-learning-survey找到。

近期大型語言模型（LLMs）的進步顯示了實現人工普遍智能（AGI）的巨大潛力。研究人員觀察到，隨著參數規模的增加，多步驟推理、小樣本上下文學習和指令跟隨等復雜能力有所提高。LLMs的發展具有重大影響和革命性，促使機器學習從業者重新考慮傳統的計算范式，用于處理一些曾經具有挑戰性的人類水平任務，如問答、機器翻譯和對話系統。然而，LLMs通常在包含通用領域的靜態、預先收集的數據集上進行訓練，導致性能隨時間逐漸降低，并且在不同內容領域之間也會降低。此外，單一的預訓練大模型無法滿足每個用戶的需求，需要進一步的微調。盡管重新收集預訓練數據和根據額外的具體需求重新訓練模型是一種潛在的解決方案，但這種方法在現實世界場景中代價高昂且不切實際。為了有效地適應LLMs到下游任務，同時盡量減少對以前知識領域的性能退化，研究者采用了持續學習的方法，也稱為終身學習或增量學習。持續學習受到人類大腦中觀察到的增量學習模式的啟發，涉及按順序在一系列任務上訓練機器學習模型，期望在所有任務中保持性能。在訓練過程中，模型對以前的數據有限或無法訪問，這在保留過去知識時構成了一個挑戰，因為在當前任務學習時，來自未見過的以前數據的優化約束是不存在的。這一挑戰，被稱為災難性遺忘，自持續學習研究開始以來一直是研究的中心焦點。多年來，研究者探索了各種技術來減輕機器學習模型中的遺忘，這些技術包括基于重放的方法、參數規范化和模型架構擴展。這些技術共同顯著推進了在不同任務、模型架構和學習范式中實現零遺忘的持續學習目標。在順序訓練和適應LLMs的背景下，CL的重要性也正在發生自身的語義轉變。為了更好地突出這一持續的轉變，在這篇綜述中，我們提供了一個關于LLMs在CL背景下當前研究進展的全面概覽和詳細討論。對于持續學習LLMs的總體情況，我們將其分為兩個需要由從業者解決的連續性方向（第3節）：

• 垂直連續性（或垂直持續學習），指的是LLMs從大規模通用領域到小規模特定領域的持續適應，涉及學習目標和執行實體的轉變。例如，醫療機構可能開發專門為醫療領域定制的LLMs，同時保留其一般推理和問答能力，以服務用戶。
• 水平連續性（或水平持續學習），指的是跨時間和領域的持續適應，通常涉及多個訓練階段和對災難性遺忘的增加脆弱性。例如，社交媒體平臺不斷更新LLMs以反映最近的趨勢，確保精確地定位下游服務如廣告和推薦，同時為現有用戶提供無縫的用戶體驗。

在圖1中，繼垂直連續性之后，我們勾畫了現代CL中LLM學習的三個關鍵階段：持續預訓練（CPT）、領域適應性預訓練（DAP）和持續微調（CFT）（第4節）。在CPT中，現有研究主要調查三種類型的分布式轉變：時間、內容層次和語言層次。每種都呈現出獨特的焦點和挑戰。在DAP中，雖然它主要被視為為下游任務準備LLMs的過程，但頻繁地使用CL評估和技術。然而，這些技術的多樣性明顯不足，考慮到傳統CL社區的成熟度。在CFT中，我們關注的是學習LLMs的新興領域，涵蓋持續指令調整（CIT）、持續模型精煉（CMR）、持續模型對齊（CMA）和持續多模態LLMs（CMLLMs）等主題。接下來，我們呈現了一系列公開可用的評估協議和基準（第5節）。我們總結我們的綜述，討論了LLMs持續學習的最新出現的特性，傳統增量學習類型和LLMs持續學習中的記憶約束的角色變化，以及這個主題的潛在研究方向（第6節）。總結而言，本文提供了一份詳盡的現有持續學習研究LLMs的綜述，顯著區別于相關主題的現有文獻。我們的綜述突出了持續開發LLMs的研究領域，特別是在持續預訓練（CPT）和領域適應性預訓練（DAP）領域的研究。我們強調需要社區更多的關注，迫切需要包括開發實用、易于訪問且廣為認可的評估基準。此外，需要定制方法來解決在新興的大型語言模型學習范式中的遺忘問題。我們希望這篇綜述能提供一個系統而新穎的持續學習視角，在迅速變化的LLMs領域中，幫助持續學習社區為開發更有效、可靠和可持續的LLMs做出貢獻。

組織結構

本文的其余部分安排如下。我們首先在第2節介紹大型語言模型和持續學習的背景和初步知識。然后我們在第3節展示了大型語言模型的現代持續學習概覽。從垂直角度來看，它可以大致分為三個階段的LLMs持續訓練，我們將在第4節逐一介紹每個階段。在4.3節中，將介紹持續微調LLMs的獨特方面，包括持續指令調整（4.3.3節）、持續模型精煉（4.3.4節）、持續模型對齊（4.3.5節）和持續多模態大型語言模型（4.3.6節）。在第5節中，我們提供了公開可用的LLMs持續學習評估協議和基準的全面介紹。最后，在第6節中，我們討論了在大型語言模型時代持續學習的角色，包括大規模持續LLMs的新興能力（6.1節）、三種類型的持續學習（6.2節）、LLMs持續學習中的記憶角色（6.3節）以及未來的研究方向（6.4節）。 持續學習與大型語言模型相遇：概覽****大型語言模型（LLMs）在多個維度上都非常龐大，包括模型參數的大小、預訓練數據集、計算資源、項目團隊和開發周期。LLMs的巨大規模為開發團隊帶來了顯著的挑戰，特別是在快速變化的環境中保持更新。舉例來說，2023年，用戶發布的新推文的平均每日流量超過5億，即使是在這么大量數據的“小”子集上進行訓練也是不可承受的。在考慮到它們對下游應用的連鎖影響時，有效且可靠地適應LLMs變得更為關鍵。下游用戶通常缺乏收集和存儲大規模數據、維護大規模硬件系統以及自行訓練LLMs的專業知識。《可回收調整》是首個明確概述現代LLM生產流水線供應商-消費者結構的先導研究。在供應商側，模型在一系列大規模未標記數據集上持續進行預訓練。每次預訓練模型發布后，消費者需要利用更新、更強大的上游模型以獲得更好的下游性能。為了提高下游消費者微調的效率，他們最初對持續預訓練的LLMs進行了幾項關鍵觀察，聚焦于模式連接性和功能相似性。此外，他們提出在上游預訓練LLM進行重大更新后，復用過時的微調組件。基于《可回收調整》引入的概念框架，我們在本綜述中提出了一個包含各種研究的現代生產流水線的全面框架，涉及持續LLM預訓練、適應和部署，如圖1所示。我們的框架與現有研究的不同之處在于融入了兩個連續性方向：垂直連續性和水平連續性。

結論

在這項工作中，我們提供了一份關于持續LLMs的綜述，從持續學習的角度總結了它們在訓練和部署方面的最新進展。我們根據它們在我們提出的現代分層持續學習LLMs的更廣框架內的位置，對問題和任務進行了分類。雖然這一領域在社區中的興趣廣泛且日益增長，但我們也注意到幾個缺失的基石，包括算法多樣性以及對大模型行為（如知識遺忘、轉移和獲取）的基本理解。通過全面而詳細的方法，我們希望這篇綜述能激勵更多從業者探索持續學習技術，最終有助于構建健壯和自我進化的人工智能系統。

數據可視化以圖表形式在數據分析中發揮著關鍵作用，提供關鍵洞察并輔助做出知情決策。隨著近年來大型基礎模型的興起，自動圖表理解取得了顯著進展。基礎模型，如生成預訓練變換器（Generative Pre-trained Transformers, GPT），已經革新了多種自然語言處理（NLP）任務，并越來越多地應用于圖表理解任務中。這篇綜述文章提供了這些基礎模型背景下圖表理解最近發展、挑戰和未來方向的全面概覽。文章從背景部分開始，定義圖表理解，概述問題表述，并討論研究圖表理解任務至關重要的基本構建塊，包括視覺編碼器、圖表到表格的翻譯、OCR模塊、文本編碼器和文本解碼器。在任務和數據集部分，我們探討了圖表理解內的各種任務，包括圖表問答、圖表字幕制作、圖表到表格轉換、圖表事實核查和圖表字幕事實錯誤校正。我們討論了評價指標和圖表及文本輸入的來源。然后檢視了建模策略，包括分類基礎和生成基礎的方法，以及增強圖表理解性能的工具增強技術。此外，我們討論了每項任務的最新性能并探討如何提升性能。在一個專門的部分中，我們討論了挑戰和未來方向，強調了諸如特定領域圖表、以及關于真實性、覆蓋范圍、相關性、穩健性、公平性和數據偏見的評價標準等問題。我們還深入探討了這些多模態基礎模型的組成部分，包括調整LM主干的必要性、多階段訓練過程的有效性，以及合成數據的潛在充分性。探索了與用戶或其他系統交互的代理導向設置。最后，我們討論了如自然圖像理解、表格理解和文檔理解等相關任務，提供了對視覺和文本數據理解更廣闊景觀的洞察。這篇綜述文章為自然語言處理、計算機視覺和數據分析領域的研究人員和實踐者提供了一個全面的資源，為利用大型基礎模型進行圖表理解的未來研究提供了寶貴的見解和方向。本文提及的研究以及新興的研究將持續更新于： //github.com/khuangaf/Awesome-Chart-Understanding。

在信息交流中圖表理解的重要性：在我們當代的多媒體信息世界里，數據的體量和復雜性持續膨脹，圖表在促進事實信息的連貫且富有洞察力的交流、傳達見解和做出決策中的角色至關重要。跨越學術界、科學研究、數字媒體和商業領域，圖表作為將原始數據轉換成可理解的視覺敘事的不可或缺的工具。它們能夠以簡潔直觀的格式封裝復雜的數據集，使決策者能夠迅速把握關鍵見解，輔助知情推理和戰略規劃。認識到圖表在現代信息傳播中的關鍵作用，計算社區持續對自動圖表理解表現出興趣，如自動圖表理解的大量研究所證明。特別是，關于圖表問答、圖表字幕制作、圖表到表格轉換、圖表事實核查和圖表字幕事實錯誤校正的工作奠定了探索圖表理解技術中圖表語義復雜性的基礎框架。

在大型基礎模型時代的圖表理解挑戰與機遇：傳統的圖表理解工作聚焦于微調方法，通常在領域可移植性和推理魯棒性方面遇到限制。令人興奮的是，大視覺-語言基礎模型（例如，GPT-4V、LLaVA）的出現引發了在自動推理能力上的范式轉變，催化了包括通過基于文本的提示實現強零/少次推理能力在內的各種多媒體認知任務的前所未有的進步。但在這一變革性創新的景觀中，圖表理解領域仍舊深陷固有的復雜性和巨大挑戰。圖表因其多面向的視覺表現和細膩的語義呈現出一系列獨特的障礙。從條形圖、折線圖到餅圖和散點圖，每種圖表類型都采用獨特的視覺語法來傳達數據關系，需要超越簡單的像素級模式識別的復雜解釋機制。圖表作為揭示如新興趨勢、挑戰假設的異常值和變量間可能不會從僅僅是表格形式的原始數據立即顯現的關系的深刻見解的渠道。它們使得可以進行跨數據點的比較分析，為簡潔地并置不同實體或時間段提供一個視覺平臺。此外，從簡單的數字關系到復雜的多維實體，底層數據集的內在多樣性為圖表理解任務增加了另一層復雜性。盡管面臨這些挑戰，自動圖表理解位于機遇與影響的交匯處，提供了一扇解鎖埋藏在視覺敘事像素中的可行動見解的大門。通過利用大型基礎模型的能力，圖表理解展示了在彌合原始視覺數據與有意義見解之間的差距方面的提升潛力，從而使技術可擴展地用于易于訪問的應用和增強人類認知。

盡管已有數項研究綜述了圖表理解研究的領域，但這些綜述往往在全面性或特定性上表現出一定的缺口。一些綜述沒有涵蓋在圖表理解研究中使用的現代數據集，以及最新的建模方法，如涉及預訓練的視覺-語言模型和大型基礎模型。相反，其他綜述主要集中在可視化方面（即數據轉換為圖表的過程），因此忽視了圖表解釋的細膩任務。本綜述旨在彌合這些缺口。我們首先在第2節定義自動圖表理解和問題表述的基本構建塊。我們討論了圖表理解的多面性，包括從解釋圖表視覺到分析底層數據的任務，以及概述了圖表理解的結構性建模組件，如視覺編碼器、OCR模塊、文本解碼器及其在將原始圖表圖像和文本查詢轉換為有意義見解中的角色。然后，在第3節，我們檢查了推動圖表理解研究的數據集和模型評估指標。本節分析了這些數據集的來源、多樣性和局限性，提供了對當前圖表理解數據景觀的見解。它還回顧了各種評估指標，強調了魯棒且細膩的評估方法的必要性。有了這些特征的見解，我們進一步提供了自動圖表理解的流行建模策略。第4節深入探討了圖表理解中的多樣化建模策略，包括從自然圖像理解、視覺-語言預訓練和基礎模型，如大型語言模型（LLMs）和大型視覺-語言模型（LVLMs）的調整。特別是，我們強調了視覺編碼器和文本解碼器在模型有效性上的選擇影響，并討論了工具增強在圖表理解中的作用。我們通過展示不同圖表理解任務上的最新性能以及我們如何改進它們來結束這一部分。最后，第5節討論了圖表理解中的挑戰和未來方向。我們強調了特定領域圖表的重要性、對全面評估指標的需求，以及對增強模型魯棒性和多功能性的敵對設置的潛力。我們還在第6節討論了圖表理解如何位于與自然圖像理解、表格理解和文檔理解相關工作的交匯處。本綜述文章通過確定未來研究的關鍵領域結束，如為復雜圖表開發模型、完善評估指標和多樣化數據集。我們不僅提供了對圖表理解當前狀態的深入概覽，而且為這一激動人心的數據可視化與機器學習交叉領域的未來進展奠定了基礎。

將大型語言模型（LLMs）與圖表示學習（GRL）的整合標志著分析復雜數據結構的一次重要進化。這種合作利用LLMs的復雜語言能力來提高圖模型的上下文理解和適應性，從而擴大了GRL的范圍和潛力。盡管越來越多的研究致力于將LLMs整合到圖領域，但顯著缺乏一篇深入分析這些模型內核組成部分和操作的全面綜述。我們的綜述通過提出一種新穎的分類法來填補這一空白，該分類法從新的技術角度將這些模型分解為主要組成部分和操作技術。我們進一步將近期文獻分解為兩個主要組成部分，包括知識提取器和組織器，以及兩種操作技術，包括整合和訓練策略，揭示了有效的模型設計和訓練策略。此外，我們識別并探索了這一新興但尚未充分探索的領域中潛在的未來研究方向，提出了持續進步的路徑。

高效的分子建模和設計對于新分子的發現和探索至關重要，深度學習方法的引入已經徹底改革了這一領域。特別是，大型語言模型（LLMs）提供了一種全新的方法來從自然語言處理（NLP）的角度解決科學問題，引入了一種稱為科學語言建模（SLM）的研究范式。然而，仍有兩個關鍵問題：如何量化模型與數據模態之間的匹配度以及如何識別模型的知識學習偏好。為了應對這些挑戰，我們提出了一個多模態基準，命名為ChEBI-20-MM，并進行了1263次實驗來評估模型與數據模態和知識獲取的兼容性。通過模態轉換概率矩陣，我們提供了關于任務最適合的模態的見解。此外，我們引入了一種統計上可解釋的方法，通過局部特征過濾發現特定上下文的知識映射。我們的先驅性分析提供了對學習機制的探索，并為推進分子科學中的SLM鋪平了道路。 Transformers[8]以其強大的文本編碼和生成能力提供了優勢。這些模型可以通過最小的任務特定調整進行微調，使它們在分子建模和設計中更加多才多藝和高效。此外，自從ChatGPT[9]和GPT-4[10]的出現以來，大型語言模型（LLMs）已成為尤其在分子科學中的一種突破性趨勢。LLMs憑借其在處理和生成類人文本的先進能力，提出了一個理解和設計分子結構的新范式。它們吸收和分析大量文本數據的能力可以提供前所未有的洞察，克服了傳統AI方法的一些限制。這種新能力結合了準確性和新穎性，以改善結果，被稱為化學知識。其有效性取決于輸入數據、模型架構和訓練策略等因素。然而，對這一能力的當前綜述和基準評估并不全面。 分子科學中現有的綜述，如分子生成綜述[11]，通常缺乏全面的模型比較，并且任務范圍有限。知識驅動的綜述[12]對分子學習進行了分類，但缺少詳細的方法比較和數據集討論。而最近的基準測試，如測試ChatGPT的[13]，涵蓋了八個化學任務，每個任務都提供了獨特的化學洞察。Mol-Instructions[14]提供了一個用于微調的數據集，包含各種分子和蛋白質指令，增強了LLMs中的生物分子理解。然而，這些綜述和基準測試缺乏多模態內容，也沒有充分探索模型的化學知識。 總結來說，本研究全面回顧了Transformers和LLMs在分子建模與設計中的應用。我們將六個常見的分子任務分類為三個不同的目標：描述、嵌入和生成，如圖1所生動描繪。此外，我們建立了一個統一的多模態基準ChEBI-20-MM，并進行實驗評估數據模態、模型架構和不同任務類型的兼容性，考察它們對任務性能的影響。此外，我們的端到端可視化方法展示了嵌入化學知識的建模洞察的發現。總體來說，我們的主要貢獻包括： ? 本工作分析了LLMs在分子建模中的應用，分類現有模型，并提出了一個多模態基準（ChEBI-20-MM）進行性能評估，支持1263次實驗。 ? 我們分析了模態轉換概率矩陣，并確定了不同數據模態和模型架構之間的最佳匹配。 ? 我們引入了一種統計上可解釋的方法，通過局部特征過濾展示了知識獲取。 本文的其余部分如下組織。第2節介紹相關定義和背景。然后，我們探討分子建模和設計中的六個關鍵任務。第3節展示了我們的基準測試和洞察。第4節討論了關鍵結果和限制，第5節總結了我們的貢獻和未來研究方向。

大型語言模型（LLMs）在廣泛的任務中取得了顯著的成功。由于LLMs令人印象深刻的規劃和推理能力，它們被用作自動執行許多任務的自主智能體。最近，基于將一個LLM作為單一規劃或決策智能體的發展，基于LLM的多智能體系統在復雜問題解決和世界模擬方面取得了相當的進展。為了向社區提供這一動態領域的概覽，我們呈現這篇綜述，以提供關于基于LLM的多智能體系統的基本方面及挑戰的深入討論。我們的目標是讓讀者對以下問題獲得實質性的見解：基于LLM的多智能體模擬哪些領域和環境？這些智能體如何被描述，它們如何通信？什么機制有助于智能體能力的增長？對于那些有興趣深入研究這一領域的人，我們還總結了常用的數據集或基準，以便他們方便地訪問。為了讓研究人員了解最新的研究，我們維護一個開源的GitHub倉庫，致力于概述基于LLM的多智能體系統的研究。

1 引言

最近，大型語言模型（LLMs）展現出了達到與人類相當的推理和規劃能力的顯著潛力。這種能力完全符合人類對能夠感知周圍環境、做出決策并作出響應的自主智能體的期待[Xi等，2023；Wooldridge和Jennings，1995；Russell和Norvig，2009；Guo等，2023；Liang等，2023]。因此，基于LLM的智能體已被研究和快速發展，以理解和生成類似人類的指令，促進在廣泛的上下文中進行復雜的互動和決策[Yao等，2023；Shinn等，2023；Li等，2023d]。及時的綜述文章系統地總結了基于LLM的智能體的進展，如在文獻[Xi等，2023；Wang等，2023b]中所見。

基于單個LLM智能體的啟發性能力，已提出基于LLM的多智能體，以利用多個智能體的集體智能和專業化輪廓及技能。與使用單一LLM驅動的智能體的系統相比，多智能體系統通過1) 將LLMs專業化為具有不同能力的各種不同智能體，以及2) 使這些多樣化的智能體之間進行互動，有效地模擬復雜的現實世界環境，提供了先進的能力。在這一背景下，多個自主智能體協作參與規劃、討論和決策，反映了人類團隊工作在解決問題任務中的合作本質。這種方法利用了LLMs的溝通能力，借助它們生成文本進行交流和對文本輸入的響應能力。此外，它利用了LLMs在各個領域的廣泛知識和專門化特定任務的潛力。最近的研究已經展示了使用基于LLM的多智能體解決各種任務的有希望的結果，如軟件開發[Hong等，2023; Qian等，2023]、多機器人系統[Mandi等，2023; Zhang等，2023c]、社會模擬[Park等，2023; Park等，2022]、政策模擬[Xiao等，2023; Hua等，2023]以及游戲模擬[Xu等，2023c; Wang等，2023c]。由于這個領域的跨學科研究性質，它吸引了來自社會科學、心理學和政策研究等不同背景的研究者，研究論文的數量正在迅速增加，如圖1所示（受[Gao等，2023b]設計的啟發），從而擴大了基于LLM的多智能體研究的影響。盡管如此，早期的工作是獨立進行的，導致缺乏系統回顧以總結它們，建立這個領域的全面藍圖，并檢查未來的研究挑戰。這強調了我們工作的重要性，并作為呈現這篇綜述論文的動機，致力于基于LLM的多智能體系統的研究。

我們期望我們的綜述能對LLMs的研究和開發以及利用LLMs進行的更廣泛的跨學科研究做出重大貢獻。讀者將獲得關于基于LLM的多智能體（LLM-MA）系統的全面概覽，把握基于LLMs建立多智能體系統所涉及的基本概念，并捕捉到這一動態領域中最新的研究趨勢和應用。我們認識到這個領域正處于初級階段，并且隨著新方法和應用的迅速發展。為了提供一種持續的資源來補充我們的綜述論文，我們維護了一個開源的GitHub倉庫。我們希望我們的綜述能激發進一步的探索和創新，以及在廣泛的研究領域中的應用。

為了幫助來自不同背景的個人理解LLM-MA技術，并補充現有的綜述通過解決未解決的問題，我們以以下方式組織了我們的綜述論文。在第2節中闡述背景知識后，我們提出了一個關鍵問題：LLM-MA系統如何與協作任務解決環境對齊？為了回答這個問題，我們在第3節提出了一個全面的框架，用于定位、區分和連接LLM-MA系統的各個方面。我們通過討論： 1）智能體-環境界面，詳細說明智能體如何與任務環境互動； 2）智能體輪廓，解釋一個智能體如何被LLM描述以以特定方式行為； 3）智能體通信，考察智能體如何交換信息和協作；以及 4）智能體能力獲取，探索智能體如何發展其解決問題的能力。

關于LLM-MA研究的另一個視角是它們的應用。在第4節，我們將當前應用分為兩個主要流：用于問題解決的多智能體和用于世界模擬的多智能體。為了指導個人識別合適的工具和資源，我們在第5節提出了用于研究LLM-MA的開源實現框架，以及可用的數據集和基準。基于前面的總結，我們在第6節開放了對未來研究挑戰和機會的討論。結論在第7節中總結。

解析LLM-MA系統：界面、輪廓、通信和能力

在本節中，我們深入探討LLM-MA系統的復雜性，其中多個自主智能體參與類似于人類群體動力學的協作活動，應對問題解決場景。我們要解決的一個關鍵問題是，這些LLM-MA系統如何與它們的操作環境以及它們旨在實現的集體目標對齊。為了闡明這一點，我們在圖2中展示了這些系統的通用架構。我們的分析解剖了這些系統的操作框架，重點關注四個關鍵方面：智能體-環境界面、智能體輪廓、智能體通信和智能體能力獲取。

應用

LLM-MA系統已在廣泛的應用中被使用。我們在表1中總結了兩類應用：問題解決和世界模擬。我們將在下面詳細闡述這些應用。請注意，這是一個快速發展的研究領域，幾乎每天都有新應用出現。我們維護一個開源倉庫來報告最新的工作。

使用LLM-MA進行問題解決的主要動機是利用具有專門專業知識的智能體的集體能力。這些智能體，每個都作為個體行動，協作以有效地解決復雜問題，例如軟件開發、具體化智能體、科學實驗和科學辯論。 LLM-MA的另一個主流應用場景是世界模擬。這一領域的研究正在迅速增長，涵蓋了包括社會科學、游戲、心理學、經濟學、政策制定等在內的多種領域。在世界模擬中使用LLM-MA的關鍵原因在于它們出色的角色扮演能力，這對于現實地描繪模擬世界中的各種角色和觀點至關重要。世界模擬項目的環境通常被設計來反映被模擬的特定場景，智能體以各種輪廓設計以匹配這一背景。與專注于智能體合作的問題解決系統不同，世界模擬系統涉及多種智能體管理和通信方法，反映了現實世界交互的復雜性和多樣性。

結論

基于LLM的多智能體展現了激勵人心的集體智能，并迅速在研究者中獲得了越來越多的興趣。在這篇綜述中，我們首先系統回顧了LLM-MA系統的發展，通過從不同方面定位、區分和連接它們，涉及智能體-環境界面、LLMs對智能體的描述、管理智能體通信的策略以及能力獲取的范式。我們還總結了LLM-MA在問題解決和世界模擬中的應用。通過突出常用的數據集和基準，并討論挑戰和未來機會，我們希望這篇綜述能成為各個研究領域的研究者們的有用資源，激發未來的研究去探索基于LLM的多智能體的潛力。

人類反饋強化學習（RLHF）是強化學習（RL）的一個變體，它從人類反饋中學習，而不是依賴于工程化的獎勵函數。建立在相關領域的偏好基強化學習（PbRL）的先前工作上，它位于人工智能和人機交互的交匯點。這一定位為提高智能系統的性能和適應性提供了有希望的途徑，同時也改善了它們的目標與人類價值觀的一致性。在近年來，大型語言模型（LLMs）的訓練已經令人印象深刻地展示了這一潛力，其中RLHF在使模型的能力針對人類目標方面發揮了決定性作用。本文提供了一個全面的RLHF基礎概述，探索了機器智能體和人類輸入之間復雜的動態。雖然最近的焦點是針對LLMs的RLHF，但我們的綜述采取了更廣泛的視角，考察了這項技術的多樣化應用和廣泛影響。我們深入探討支撐RLHF的核心原則，闡明算法與人類反饋之間的共生關系，并討論了該領域的主要研究趨勢。通過綜合當前RLHF研究的全景，本文旨在為研究人員和從業者提供對這一迅速發展領域的全面理解。

1 引言

在強化學習（RL）中，智能體傳統上通過環境導航，并試圖通過試錯過程做出最優的行動或決策。一個決策是否最優完全由獎勵信號決定。這些信號必須基于智能體性能的測量手動定義，以確保學習智能體接收到學習正確行為所需的信號。然而，手動設計獎勵函數是具有挑戰性的。在許多應用中，成功難以正式定義和衡量。除此之外，稀疏的成功信號可能不適合智能體學習——導致需要獎勵塑形（Ng等人，1999），即將獎勵信號轉化為更適合學習的形式。這通常使獎勵信號更容易受到假性相關的影響，即因通常與真正目標相關而被獎勵的行為，并不本身具有價值。這最終導致了獎勵黑客問題（Skalse等人，2022b），即學習智能體利用獎勵特定的漏洞以實現不希望的結果，同時仍然產生高獎勵。

作為對這些挑戰的回應，人類反饋強化學習（RLHF）作為一種實際意義上的替代方案出現，它在標準RL學習范式中引入了至關重要的人在循環中組件。簡而言之，RLHF與RL的不同之處在于，目標是由循環中的人定義并迭代完善的，而不是提前指定的。這種方法不僅有潛力克服經典RL方法的局限性和問題，而且對智能體對齊有潛在的好處，其中智能體的學習目標與人類價值觀更緊密對齊，促進倫理上健全和社會負責的AI系統。 自上一次類似的綜述（Wirth等人，2017）以來，RLHF在應用、方法論進展和理論見解方面取得了許多成功。應用范圍從大型語言模型（LLMs）（OpenAI 2022）到圖像生成（Lee等人，2023），連續控制（Christiano等人，2017）和游戲（Ibarz等人，2018）以及機器人（Hejna等人，2023a）。與此同時，自上次類似的綜述（Wirth等人，2017）以來，方法論也有了很多發展。方法論發展的例子包括使用數據增強和半監督學習方法來提高樣本復雜度（Park等人，2022），使用元學習快速適應學習的偏好到新任務（Ren等人，2022），融合多種反饋類型（Palan等人，2019），使用自監著表征學習提高反饋效率（Metcalf等人，2022），主動合成假設行為進行查詢（Reddy等人，2020），以及優化查詢以便于回答（B?y?k等人，2020b）。最后，RLHF領域也取得了一些理論成果，為基礎數學問題的建模提供了新的見解，但也提出了新的問題。

因此，在這項綜述中，我們討論了RLHF正在進行的研究的當前狀態，分類了當前的方法以及簡潔地描述了它們的主要特征，并對應用領域進行了簡要概述。

1.1 為何需要人類反饋 在傳統的RL中，代理的目標由其旨在最大化的獎勵函數定義（Sutton等人，2018）。特別是在復雜領域，指定這個獎勵函數可能是具有挑戰性的：對于在家庭環境中協助人類的機器人或在繁忙的城市環境中導航的自動駕駛汽車，合適的獎勵函數是什么樣的？此外，即使是定義良好的獎勵函數也可能由于分布變化或過度優化導致意外行為，引發實際和安全問題。從人類反饋中學習代理的目標，可以繞過獎勵工程挑戰，并促進穩健訓練，隨著代理學習，獎勵函數會動態地細化和調整，以適應分布變化。 反饋與示范 逆向RL旨在從人類示范中推斷出獎勵函數（Arora等人，2021）。雖然這可以部分解決獎勵工程挑戰，但它面臨內在困難：（i）通常不可能從示范中穩健地識別獎勵（Cao等人，2021a），（ii）僅適用于可以獲得良好示范的場景，（iii）難以超越示范者的表現，以及（iv）人類通常不會展示他們希望機器采用的行為（Basu等人，2017）。相比之下，交互式反饋可以使用主動查詢區分人類偏好和無關噪聲，比提供示范更容易，不要求人類評估者接近最優表現，并引導出人類更偏好的機器行為。交互式反饋也可以用來補充示范，在這種情況下，它可以用來塑造和完善通過初步訓練（如行為克隆）學到的能力，從而防止過擬合于示范行為（Abramson等人，2022）。 避免獎勵工程 在RL中的獎勵工程提出了重大挑戰，因為準確指定獎勵函數是眾所周知的困難（Amodei等人，2016; Knox等人，2023）。通過利用人類反饋，可以緩解這些挑戰，使代理能夠訓練難以手動定義的任務，并幫助避免由不匹配的獎勵引起的安全問題（Skalse等人，2022b）。與代理的目標和人類目標之間的不匹配相關的安全問題被研究為AI對齊問題（Gabriel 2020），特別是代理對齊和價值對齊（Kirchner等人，2022）。盡管RLHF在解決這些對齊問題的有效性仍存在爭議（Christiano 2023），但它提出了一個促進對齊的有希望的方法（Leike等人，2018）。 過度優化不良指定的獎勵通常會導致意外行為。代理可能會利用模擬缺陷獲得更高獎勵（Lehman等人，2020; Baker等人，2020）或參與獎勵黑客行為（Skalse等人，2022b），即行為最大化了指定獎勵但偏離了預期目標。這在代理專注于中間獎勵而沒有實現實際目標（Clark等人，2016）或為避免負面獎勵而過早退出游戲（Saunders等人，2018）的情況下顯而易見。這些問題的根源在于獎勵函數沒有正確反映實際學習任務。雖然這些問題在類似游戲的環境中可能看似微不足道，但在諸如醫療保健和自動駕駛等安全關鍵的環境中，其含義則更為嚴重。在這些環境中，防止不匹配的獎勵函數導致有害結果至關重要，比如護理機器人造成傷害或自動駕駛汽車危及道路安全。

1.2 人類反饋強化學習的起源

作為RL的一個子領域，從人類反饋中學習行為已經被研究了很長時間，但方法和術語隨時間發展而演變。如Knox（2012）更詳細討論的早期方法，側重于直接從人類獎勵中學習（Isbell等人，2001；Knox等人，2008）。然而，本綜述關注的是更間接的方法，即從人類反饋中推斷目標。 人類反饋強化學習（RLHF）的現代形式起源于偏好基強化學習（PbRL）的設置，最初由Akrour等人（2011）和Cheng等人（2011）獨立引入。PbRL的原始想法是從定性反饋中推斷目標，如行為或給定狀態下行動之間的成對偏好，而不是以數值獎勵形式的定量反饋。RLHF這個術語后來作為一個替代品被提出（Askell等人，2021；Ouyang等人，2022；OpenAI 2022），盡管最初指的是從相對反饋中學習行為的同一概念。 由于文獻中的使用重疊，PbRL和RLHF的區分具有挑戰性。例如，Christiano等人（2017）自己使用了PbRL這個術語，但卻常被引用為RLHF的開創性參考（Daniels-Koch等人，2022；Ouyang等人，2022）。這表明了這些術語的可互換性。實際上，RLHF通常與獎勵建模和深度RL相關聯，而PbRL通常與傳統RL設置中的直接策略優化聯系在一起。這一點由Jeon等人（2020）強調，他們將PbRL限定為僅從偏好直接進行策略學習。然而，這與其他來源不同，后者將獎勵學習包括在RLHF的范圍內（Christiano等人，2017；Wirth等人，2017）。

盡管存在重疊和有時存在沖突的使用，RLHF越來越被視為PbRL的一種泛化。盡管PbRL和RLHF都涉及使用人類反饋來定義RL目標，但PbRL主要關注相對反饋，如二元比較和排名。RLHF不僅包括這些方面，還擴展到更廣泛的反饋類型（Metz等人，2023）。表1提供了我們對這些術語的解釋性概述。

從人類反饋中學習行為長期以來被作為RL的一個子領域進行研究，但隨著時間的推移，方法和術語已經發展。早期方法，如Knox（2012）詳細討論的，側重于直接從人類獎勵中學習（Isbell等人，2001；Knox等人，2008）。然而，本綜述關注的是更間接的推斷目標的方法，即從人類反饋中推斷。 人類反饋強化學習（RLHF）的現代形式起源于偏好基強化學習（PbRL）的設置，最初由Akrour等人（2011）和Cheng等人（2011）獨立引入。PbRL的原始想法是從定性反饋中推斷目標，而不是使用定量的數值獎勵。RLHF這個術語后來作為一個替代品被提出（Askell等人，2021；Ouyang等人，2022；OpenAI 2022），盡管最初指的是從相對反饋中學習行為的同一概念。

由于文獻中的使用重疊，PbRL和RLHF的區分具有挑戰性。例如，Christiano等人（2017）自己使用了PbRL這個術語，但卻常被引用為RLHF的開創性參考（Daniels-Koch等人，2022；Ouyang等人，2022）。這表明了這些術語的可互換性。實際上，RLHF通常與獎勵建模和深度RL相關聯，而PbRL通常與傳統RL設置中的直接策略優化聯系在一起。Jeon等人（2020）將PbRL限定為僅從偏好直接進行策略學習，而Christiano等人（2017）和Wirth等人（2017）則將獎勵學習包括在RLHF的范圍內。

盡管存在重疊和有時存在沖突的使用，RLHF越來越被視為PbRL的一種泛化。PbRL和RLHF都涉及使用人類反饋來定義RL目標，但PbRL主要關注相對反饋，如二元比較和排名。RLHF不僅包括這些方面，還擴展到更廣泛的反饋類型（Metz等人，2023）。我們的綜述提供了這些術語的解釋性概述。

1.3 綜述范圍

本節概述了我們選擇RLHF領域方法的指導標準。我們關注的是那些依賴獎勵模型作為目標信息唯一來源的作品。這個獎勵模型應該以互動、在線、可擴展和異步的方式學習。以下將詳細描述這些標準。

獎勵建模 我們關注的是從人類反饋中學習獎勵模型，然后使用這個模型來訓練策略的方法。盡管可以直接從人類反饋中優化策略（Wirth等人，2017），但到目前為止，這種方法很少被實踐。獎勵學習和策略訓練的分解提供了許多概念上和實際上的好處。

人類定義 盡管有許多方法將人類包括在RL循環中，但在本綜述中，我們關注的是以人類反饋作為目標唯一真理來源的方法。這排除了獎勵塑形、特征工程和其他形式的人類指導。

互動和在線 我們還強調以互動、在線方式提供反饋。這排除了模仿學習、從示范學習和純逆向RL。 可擴展和異步 我們關注的是將人類包括在循環中，但代理不被人類反饋阻塞，人類也不需要持續存在的工作。 此外，我們主要關注2017年后發表的作品，因為更早的作品已由Wirth等人（2017）綜述。然而，為了闡述仍然是最新技術或已經顯著塑造了最新技術的某些概念，我們不時回顧這一時期的一些作品。如果使用的方法對RLHF方法有興趣，將會作出例外。

1.4 先前的綜述

根據上一節提到的標準，我們首先將我們的綜述與其他邊緣相關主題領域的綜述區分開來，這些領域共享人類參與RL的共同主題。然后，我們將描述我們的綜述與RLHF領域內存在的先前綜述或類似綜述文章的差異。

人工智能（AI）的歷史見證了高質量數據對各種深度學習模型的重大影響，例如ImageNet對于AlexNet和ResNet。最近，AI社區的關注點已從設計更復雜的神經結構（即模型為中心的方法）轉移到了數據為中心的方法，這種方法重點在于更好地處理數據以增強神經模型的能力。圖學習，操作于無處不在的拓撲數據上，也在深度學習時代中起到了重要作用**。在這次綜述中，我們從數據為中心的角度全面回顧了圖學習方法，并旨在回答兩個關鍵問題**：（1）何時修改圖數據以及（2）如何修改圖數據以發掘各種圖模型的潛力。因此，我們提出了一個基于圖學習流程中的階段的新分類法，并強調了圖數據中不同數據結構的處理方法，即拓撲、特征和標簽。此外，我們分析了嵌入在圖數據中的一些潛在問題，并討論了如何以數據為中心的方式解決它們。最后，我們為數據為中心的圖學習提供了一些建議的未來方向。

//arxiv.org/abs/2310.04987

最近在非歐幾里得領域的進展引起了人工智能（AI）社區的大量關注。圖，作為典型的非歐幾里得數據，在現實世界中無處不在，并已在許多領域中得到廣泛應用，例如推薦、安全、生物信息學等。在過去的十年中，由于圖模型的創新，圖相關研究得到了推動，從圖核心[1][2]到圖嵌入[3][4]，再到最新的圖神經網絡(GNNs)[5][6]。相反，關于圖數據的固有方面的研究較少，包括質量、多樣性、安全性等。 通常，AI的革命始終是由大量高質量數據的可用性引發的，隨后是強大的模型。一個顯著的例子是ImageNet[7]的成功，它為深度卷積神經網絡的發展做出了重要貢獻，例如AlexNet[8]和ResNet[9]。隨著數據的重要性得到越來越多的認可，最近，AI社區的關注點從以模型為中心的方法轉移到了以數據為中心的方法[10][11]。

新興的以數據為中心的AI強調產生適當的數據以提高給定模型的性能。“如何處理圖數據以發揮圖模型的全部潛力？”一個了解情況的答案可以幫助我們理解圖數據與圖模型之間的關系。然而，與圖像和表格數據等歐幾里得數據不同，圖的不規則性為以數據為中心的圖學習提出了幾個問題：首先，在什么時候我們應該修改圖數據以使圖模型受益？數據修改可能會在圖學習的不同階段發生。例如，我們可以在訓練之前啟發式地擾動邊，而在訓練期間我們也可以從節點表示中估計新的圖結構。其次，我們應該修改圖數據的哪一部分？圖數據涉及各種結構，包括邊、節點、特性和標簽，每一個都在圖表示學習中起到了重要作用。第三，如何防止圖模型受到有問題的圖數據的影響？由于手工定義的關系和特性，圖數據可能不可避免地引入噪聲和偏見，這使得模型變得不可靠。 本綜述系統地調研和分類了從數據中心的角度存在的圖學習方法。具體地說，為了回答第一個問題，我們將圖學習過程分為四個階段：準備、預處理、訓練和推斷，如圖1所示。我們討論了每個階段對圖數據的重要性。接下來，我們進一步從結構的角度對現有方法進行分類，以解決第二個問題。具體來說，我們考慮如何處理圖數據的拓撲、特征和標簽。最后，我們分析了現有圖數據中的潛在問題，包括脆弱性、不公平性、選擇偏見和異質性。并進一步討論如何從數據為中心的方式解決這些問題。

本文的貢獻可以總結如下：

? 新的分類法。我們按圖學習流程中的各個階段對現有的數據中心圖學習方法進行分類，包括預處理、訓練和推理。對于每個階段，我們都介紹了其在數據中心圖學習中的目標和重要性。 ? 多角度觀察。我們強調如何處理圖數據中的不同數據結構，包括拓撲、特征和標簽，以發揮給定圖模型的潛力。 ? 全面的討論。我們分析了有問題的圖數據對圖模型的潛在影響，并討論了如何以數據為中心的方式緩解這些問題。此外，我們提出了四個可能的數據中心圖學習的未來方向，這可能有助于這個領域的發展。 組織. 本調查的其余部分組織如下：第2節概述了數據中心圖學習的背景，并描述了如何手動處理圖數據。第3-5節分別介紹了預處理、訓練和推理階段的數據中心圖學習方法。第6節介紹了圖數據的潛在問題，并討論了如何處理這些問題。最后，第7節對本文進行了總結，并提出了一些有前途的未來方向。

2. 預處理階段

在本節中，我們將討論圖數據預處理階段的數據中心方法。具體來說，我們將現有的方法分為兩類：基于修改的方法和基于分布的方法。第一類旨在通過修改圖數據實例來提高圖模型的性能。第二類則著重于幫助圖模型捕捉數據集的分布，同時保持圖實例不變。此外，我們還考慮了不同的數據結構，包括拓撲、特征和標簽。相關方法列示在表1中。

圖的簡化 (Graph Reduction)

隨著圖的規模的增大，其計算所消耗的時間和空間也會增加。因此，如何在不失去太多有用信息的前提下減少圖的節點或邊成為了一個有價值的問題。圖的簡化可以加速模型的訓練，減少過擬合，并允許在更簡單的硬件條件下對模型進行訓練。圖的簡化可以分為兩大類：邊的簡化和節點的簡化。邊的簡化指的是圖的稀疏化，而節點的簡化包括圖的粗糙化和圖的凝縮。

圖的增強 (Graph Augmentation)

在深度學習中，數據增強被認為是非常重要的。由于圖數據的稀缺性和稀疏性相當嚴重，因此一個好的增強方法的重要性更為明顯。與其他數據形式相比，直接操作圖結構的圖增強是最具特色的圖數據增強類型。在這里，我們將介紹一些脫離訓練的啟發式方法。它們可能很簡單，但證明是非常有效和受歡迎的。 特征增強 (Feature Augmentation)

通過創建或修改節點特征，特征增強可以使后續模型避免過擬合并提高其性能。 對于已經有特征的圖，我們可以做一些直觀的調整來加強它們，例如特征損壞 [143]-[145]，特征洗牌，特征掩碼 [66], [87], [146]，特征添加，特征重寫 [147], [148]，特征傳播，特征混合 [149]等 [15]。 對于最初沒有特征的節點，有適當生成特征的方法。為了獲取結構信息，Perozzi 提出了基于 word2vec [150] 的 deepwalk [3]，它從每個節點開始，多次隨機走動，最后使用所有路徑為節點通過 word2vec [150]c 生成節點嵌入。接著，node2vec [4] 來自 deepwalk [3]，它為節點添加了一個隨機行走的概率。另一條與隨機行走無關的線是 SDNE [151]。他們通過編碼器-解碼器架構得到圖的結構。具體來說，他們將鄰接矩陣的每一列作為初始節點嵌入，這是編碼器的輸入。并計算模型在初始嵌入和解碼嵌入之間的損失。 在非標記圖中，特征增強是通過無監督學習實現的。例如，GREET [211] 將原始圖分割成兩個子圖，一個包含同質邊，另一個包含異質邊，然后通過兩個單獨的 GNN 得到子圖嵌入，再連接這些子圖嵌入來獲取節點特征。 總的來說，特征增強是多種多樣和任意的，特殊的特征增強可以根據特定問題的需要進行定制。 位置編碼 (Position Encoding)

眾所周知，信息傳遞神經網絡 (MPNNs) 的表達能力受到1-Weisfeiler-Lehman (WL) 測試的限制，不能區分同構圖 [212]。為了打破這個限制，一個受歡迎的方法是用一些位置信息來增強節點特征，這被稱為位置編碼。在本節中，我們將介紹兩種類型的位置編碼：絕對方法和相對方法。 標簽混合 (Label Mixing)

標簽混合旨在將帶有標簽或嵌入的兩個不同實例混合為一個新的實例，并使用這些混合的實例來訓練模型。這樣得到的模型更具泛化性，不容易過擬合。 Mixup 在圖分類和節點分類任務中都扮演著重要的角色。一方面，面對圖分類任務，我們可以采用各種方法來增強模型。一種方法 [174] 涉及混合多個預先存在的圖嵌入。或者，我們可以隨機選擇一個子圖，并用另一個圖中的相應子圖替代它，同時保留原始圖的嵌入，使模型更好地集中于數據的相關方面 [175], [176]。另一方面，一些工作 [177] 提議將鄰近節點的標簽或嵌入進行混合，用于節點分類任務。 圖的課程學習 (Graph Curriculum Learning) 課程學習 (CL) [215] 是一種模仿人類學習過程的訓練策略，主張模型從簡單樣本開始學習，然后逐漸過渡到復雜樣本。這種策略可以幫助模型更快地收斂，并提高模型的泛化能力。圖的課程學習 (Graph CL) [216] 是一種基于圖的課程學習方法，主要用于圖神經網絡的訓練和優化。大多數 CL 方法有兩個重要功能，難度測量器和訓練調度器。難度測量器可以評估訓練數據的難度，以給予學習優先權，而訓練調度器決定如何從簡單到困難地進行學習。根據這兩者是否自動設計，CL 方法可以分為兩類，即預定義的 CL 和自動的 CL。在本節中，我們將介紹預定義的 Graph CL。 圖采樣 (Graph Sampling) 圖采樣方法使用不同的策略對節點進行采樣，并在計算節點的表示時僅聚合部分節點的信息，這加速了模型的收斂并減少了內存開銷。在這部分中，我們將討論啟發式采樣方法，這些方法可以進一步劃分為兩個類別：隨機采樣和重要性采樣。 圖生成 (Graph Generation) 在現實世界中，某些圖數據集對于圖模型來說太小，無法有效地理解其分布。圖生成器 [219], [220] 可以通過生成額外的圖數據來幫助緩解這個問題。圖生成的方法可以分為兩種類型：自回歸 (autoregressive) 和一次性生成 (one-shot)。 3. 訓練階段 (TRAINING STAGE)

在本節中，我們介紹了訓練階段的圖數據修改方法，其中數據修改模塊和信息傳遞模塊合作以提高性能。具體而言，我們介紹了三種模型-數據協同的訓練范式，包括聯合訓練 (joint training)、自訓練 (self training) 和雙層訓練 (bi-level training)。相關方法可以在表格 1 (Table 1) 中查看。 4. 推斷階段 (INFERENCE STAGE)

推斷階段是指使用預訓練的圖模型進行下游任務的階段。在這個階段，我們重新定義下游任務為一個統一的模板，以與我們的預訓練模型對齊。這有助于彌合我們的預文本任務與下游任務之間的差距，實現高質量的知識轉移和多任務適應。此外，推斷數據是指在預訓練模型的推斷階段使用的圖數據。從數據中心的角度看，調整推斷數據作為提示可以幫助在不改變模型參數的情況下獲得期望的目標。在本節中，我們討論了在圖的背景下逐漸受到歡迎的提示學習方法。為了詳細說明，我們將現有的圖提示方法分為兩類：預提示 (pre-prompt) 和后提示 (post-prompt)，這取決于任務特定的提示是在信息傳遞模塊之前還是之后操作，如圖 1 (Figure 1) 所示。 結論 (CONCLUSION)

在這篇綜述中，我們對數據中心的圖學習進行了全面的回顧。我們從兩個角度對現有方法進行分類：一個是學習階段，包括預處理、訓練和推斷；另一個是數據結構，包括拓撲、特征和標簽。通過這兩個視角，我們仔細解釋了何時修改圖數據以及如何修改圖數據，以釋放圖模型的潛力。此外，我們還介紹了圖數據的一些潛在問題，并討論了如何用數據中心的方法解決它們。最后，我們提出了該領域的幾個有前景的未來方向。總的來說，我們相信數據中心的人工智能是通向一般人工智能的可行路徑，并且數據中心的圖學習將在圖數據挖掘中發揮重要作用。