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在本章中,我們將訪問圖神經網絡(GNNs)的一些理論基礎。GNNs最有趣的方面之一是,它們是根據不同的理論動機獨立開發的。一方面,基于圖信號處理理論開發了GNN,將歐氏卷積推廣到非歐氏圖域[Bruna et al., 2014]。然而,與此同時,神經信息傳遞方法(構成了大多數現代GNN的基礎)被類比提出,用于圖模型中的概率推理的信息傳遞算法[Dai等人,2016]。最后,基于GNN與weisfeler - lehman圖同構檢驗的聯系,許多研究對其進行了激發[Hamilton et al., 2017b]。

將三個不同的領域匯聚成一個單一的算法框架是值得注意的。也就是說,這三種理論動機中的每一種都有其自身的直覺和歷史,而人們所采用的視角可以對模型的發展產生實質性的影響。事實上,我們推遲對這些理論動機的描述直到引入GNN模型本身之后,這并非偶然。在這一章,我們的目標是介紹這些背后的關鍵思想不同理論的動機,這樣一個感興趣的讀者可以自由探索和組合這些直覺和動機,因為他們認為合適的。

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近年來,圖神經網絡(GNNs)由于具有建模和從圖結構數據中學習的能力,在機器學習領域得到了迅猛發展。這種能力在數據具有內在關聯的各種領域具有很強的影響,而傳統的神經網絡在這些領域的表現并不好。事實上,正如最近的評論可以證明的那樣,GNN領域的研究已經迅速增長,并導致了各種GNN算法變體的發展,以及在化學、神經學、電子或通信網絡等領域的突破性應用的探索。然而,在目前的研究階段,GNN的有效處理仍然是一個開放的挑戰。除了它們的新穎性之外,由于它們依賴于輸入圖,它們的密集和稀疏操作的組合,或者在某些應用中需要伸縮到巨大的圖,GNN很難計算。在此背景下,本文旨在做出兩大貢獻。一方面,從計算的角度對GNNs領域進行了綜述。這包括一個關于GNN基本原理的簡短教程,在過去十年中該領域發展的概述,以及在不同GNN算法變體的多個階段中執行的操作的總結。另一方面,對現有的軟硬件加速方案進行了深入分析,總結出一種軟硬件結合、圖感知、以通信為中心的GNN加速方案。

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作為傳統DNNs對圖的推廣,GNN繼承了傳統DNNs的優點和缺點。與傳統的DNNs一樣,GNN在許多圖形相關的任務中被證明是有效的,比如節點聚類和圖聚焦任務。傳統的DNNs已被證明易受專門設計的對抗性攻擊(Goodfellow et al., 2014b;徐等,2019b)。在對抗性的攻擊下,受害樣本會受到干擾,不容易被發現,但會導致錯誤的結果。越來越明顯的是,GNNs也繼承了這個缺點。對手可以通過操縱圖的結構或節點特征來欺騙GNN模型,從而產生圖的對抗性擾動。GNN的這種局限性引起了人們對在諸如金融系統和風險管理等安全關鍵應用程序中采用它們的極大關注。例如,在一個信用評分系統中,欺詐者可以偽造與幾個高信用客戶的關系,以逃避欺詐者檢測模型;垃圾郵件發送者可以很容易地創建虛假關注者,以增加虛假新聞被推薦和傳播的機會。因此,圖形對抗性攻擊及其對策的研究越來越受到人們的關注。在這一章中,我們首先介紹了圖對抗攻擊的概念和定義,并詳細介紹了一些具有代表性的圖對抗攻擊方法。然后,我們討論了針對這些對抗性攻擊的典型防御技術。

//cse.msu.edu/~mayao4/dlg_book/

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在本章中,我們將關注更復雜的編碼器模型。我們將介紹圖神經網絡(GNN)的形式,它是定義圖數據上的深度神經網絡的一般框架。關鍵思想是,我們想要生成實際上依賴于圖結構的節點的表示,以及我們可能擁有的任何特征信息。在開發復雜的圖結構數據編碼器的主要挑戰是,我們通常的深度學習工具箱不適用。例如,卷積神經網絡(CNNs)只在網格結構的輸入(如圖像)上定義良好,而遞歸神經網絡(RNNs)只在序列(如文本)上定義良好。要在一般圖上定義深度神經網絡,我們需要定義一種新的深度學習架構。

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這部分是關于學習節點嵌入的方法。這些方法的目標是將節點編碼為低維向量,這些低維向量總結了它們的圖位置和它們的局部圖鄰域的結構。換句話說,我們希望項目節點為一個潛在的空間,在這個潛在的空間幾何關系對應關系(例如,邊緣)在原來的圖或網絡(Ho?et al ., 2002)(圖3.1)。在本章中,我們將提供簡單和加權圖的節點嵌入方法的概述。

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在復雜的以人為中心的系統中,每天的決策都具有決策相關信息不完全的特點。現有決策理論的主要問題是,它們沒有能力處理概率和事件不精確的情況。在這本書中,我們描述了一個新的理論的決策與不完全的信息。其目的是將決策分析和經濟行為的基礎從領域二價邏輯轉向領域模糊邏輯和Z約束,從行為決策的外部建模轉向組合狀態的框架。

這本書將有助于在模糊邏輯,決策科學,人工智能,數學經濟學,和計算經濟學的專業人員,學者,經理和研究生。

讀者:專業人士,學者,管理者和研究生在模糊邏輯,決策科學,人工智能,數學經濟學,和計算經濟學。

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圖神經網絡(GNN)是一種學習圖結構的神經網絡。學習圖結構允許我們在歐幾里德空間中表示圖的節點,這對于一些下游的機器學習任務非常有用。最近關于GNN的工作在鏈接預測、圖分類和半監督任務方面表現出了令人印象深刻的性能(Hamilton et al., 2017b)。由于人們對機器學習社區越來越感興趣,希望更多地了解這些技術,因此本文提供了關于GNN的介紹。

本文組織如下:首先,介紹了圖和網絡的基本概念。其次,我們描述了在GNNs中用于計算節點嵌入的主要步驟。接下來,我們將介紹現有文獻中經常提到的三種GNN技術。最后,我們對該領域的其他著名作品進行了有限的綜述

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