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我們研究計算化學中的一個基本問題,即分子構象生成,試圖從二維分子圖中預測穩定的三維結構。現有的機器學習方法通常首先預測原子之間的距離,然后生成滿足這些距離的3D結構,而在3D坐標生成過程中,預測距離中的噪聲可能會導致額外的誤差。本文受傳統分子動力學力場模擬方法的啟發,提出了一種直接估算原子坐標對數密度梯度場的新方法ConfGF。估計的梯度場允許通過朗之萬動力學直接生成穩定的構象。然而,由于梯度場是旋轉平移等變的,因此該問題非常具有挑戰性。我們注意到估計原子坐標的梯度場可以轉化為估計原子間距離的梯度場,因此開發了一種基于最近的基于分數的生成模型的新算法來有效地估計這些梯度。跨多個任務的實驗結果表明,ConfGF顯著優于以前的最先進基線。

//arxiv.org/abs/2105.03902

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我們提出了一個嚴格的方法,使用一組任意相關的弱監督源,以解決多類分類任務時,只有一個非常小的標記數據集可用。我們的學習算法可證明收斂于一個模型,該模型對于一組未標記數據的可行標記的對抗性選擇具有最小的經驗風險,其中標記的可行性是通過對弱監督源的嚴格估計統計量定義的約束來計算的。我們為這種依賴于弱監督來源提供的信息的方法提供了理論保障。值得注意的是,該方法不要求弱監督源具有與多類分類任務相同的標注空間。我們通過實驗證明了我們的方法在各種圖像分類任務中的有效性。

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模仿學習使智能體能夠重用和適應他人來之不易的專業知識,為學習行為中的幾個關鍵挑戰提供了解決方案。雖然在現實世界中很容易觀察行為,但可能無法訪問底層操作。我們提出了一種新的方法,僅從觀測中進行模仿,在具有挑戰性的連續控制任務中達到與專家相當的性能,同時在與任務無關的觀測存在時也表現出魯棒性。我們的方法叫做FORM(“未來觀察獎勵模型”),它來自逆RL目標,并使用專家行為模型進行模擬,該模型是通過對專家觀察的生成模型學習而來的,不需要地面的真實行動。我們的研究表明,在DeepMind Control Suite基準上,FORM的性能與強基線IRL方法(GAIL)相當,而在存在與任務無關的特征時,FORM的性能優于GAIL。

//www.zhuanzhi.ai/paper/5f5ad56870b9585c4ecc0ee498604daa

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近年來,互信息(MI)在限制深度神經網絡(DNNs)泛化誤差方面引起了人們的廣泛關注。然而,由于很難準確估計神經網絡中的信息熵,因此以往的研究大多都需要放寬信息熵的界限,從而削弱了對泛化的信息理論解釋。針對這一局限性,本文引入了一種用于精確估計MI的DNNs的概率表示方法。利用本文提出的MI估計器,我們驗證了對泛化的信息理論解釋,并得出了一個比最先進的松解更緊的概化邊界。

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多任務學習(Multi-task learning, MTL)旨在通過對多個相關任務的聯合學習來提高任務的泛化能力。作為對比,除了聯合訓練方案,現代元學習允許在測試階段進行一些不可見的、標簽有限的任務,希望能夠快速適應它們。盡管MTL和元學習在問題表述上存在細微的差異,但兩種學習范式都認為,現有訓練任務之間的共享結構可以導致更好的泛化和適應性。本文通過理論分析和實證調查,進一步了解了這兩種學習模式之間的密切聯系。理論上,我們首先證明了MTL與一類基于梯度的元學習(GBML)算法具有相同的優化公式。然后我們證明了對于具有足夠深度的過參數化神經網絡,MTL和GBML學習到的預測函數是接近的。特別是,這一結果表明,這兩個模型給出的預測是相似的,在相同的看不見的任務。通過實證,我們證實了我們的理論發現,通過適當的實現,MTL可以在一組少樣本分類基準上與先進的GBML算法相媲美。由于現有的GBML算法經常涉及代價高昂的二階兩級優化,我們的一階MTL方法在大型數據集(如微型imagenet)上快了一個數量級。我們相信,這項工作可以幫助彌合這兩種學習模式之間的差距,并提供一個計算效率高的替代GBML,也支持快速任務適應。

//www.zhuanzhi.ai/paper/5d6fac14a84a1a6163d80eb46284b0af

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由于消息傳遞—圖神經網絡(MPNN)應用在稀疏圖時相對于節點數量具有線性復雜性,因此它們已被廣泛使用, 不過它們的理論表達能力bounded by一階 Weisfeiler-Lehman 檢驗 (1-WL)。

在本文中,我們表明,如果自定義特征值相關的非線性函數設計圖卷積supports并使用任意大的感受野進行掩蔽,則 MPNN 在理論上比 1-WL 測試更強大。實驗表明該方法與3-WL 同樣強大,同時能夠保持空間局部化(spatially localized)。此外,通過設計自定義濾波器函數,輸出可以具有各種頻率分量,從而允許卷積過程學習給定輸入圖信號與其相關屬性的不同關系。

目前,最好的 3-WL 等效圖神經網絡的計算復雜度為 O(n^3 ),內存使用量為 O(n^2 ),考慮非局部更新機制,并且不提供輸出的頻譜。但是本文所提出的方法克服了所有上述問題,并在許多下游任務中達到了最先進的結果。

//honeine.fr/paul/publi/21.icml.gnn.pdf

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最近利用圖神經網絡來處理圖匹配任務的研究已經顯示出了良好的結果。離散分布學習的最新進展為學習圖匹配模型提供了新的機會。在此工作中,我們提出了一個新的模型,隨機迭代圖匹配(SIGMA),以解決圖匹配問題。我們的模型定義了一個圖對匹配的分布,因此模型可以探索更廣泛的可能的匹配。我們進一步介紹了一種新的多步匹配方法,該方法學習如何逐步地改進圖對的匹配結果。該模型還包括虛擬節點,因此模型不必為沒有對應關系的節點尋找匹配。我們通過可擴展的隨機優化方法將該模型與數據擬合。我們在合成圖形數據集以及生物化學和計算機視覺應用中進行了廣泛的實驗。在所有任務中,我們的結果表明,與最先進的模型相比,SIGMA可以產生顯著改善的圖匹配結果。消融實驗研究證實,我們的每個組件(隨機訓練、迭代匹配和虛擬節點)提供了顯著的改進。

//www.zhuanzhi.ai/paper/187920fb1a4297ddf130fb676c7e1139

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現有的GNN解釋方法側重于解釋圖的節點或邊的重要性,但忽略了圖子結構。事實上子結構更直觀且容易被人理解。論文提出了一種通過識別重要的子圖來解釋GNNs 的方法,即 Subgraph X。給定一個經過訓練的GNN模型和一個輸入圖,Subgraph X 通過蒙特卡洛樹搜索有效地探索不同的子圖來解釋其預測。為了使樹搜索更加有效,論文提出使用 Shapley 值作為子圖重要性的衡量標準,這也可以捕捉到不同子圖之間的相互作用。為了加快計算速度,論文提出了高效的近似方案來計算圖數據的 Shapley 值。該論文是通過識別子圖來解釋 GNN 的第一次嘗試,實驗結果表明,Subgraph X 明顯改善了解釋結果,同時將計算量也相對合理。

先說說為啥要關注圖神經網絡的可解釋性?

現有的 GNN 模型大多被視為黑盒子,其預測結果缺乏可解釋性。如果不理解和推理預測背后的關系,這些模型就不能被人們理解信任,阻礙了它們在關鍵領域的應用,因此研究深度圖模型的可解釋性十分必要。

本文的提出的解釋方法的獨特性在于?

很多文獻在研究圖像和文本上的深度模型的解釋技術方面做了工作,這些方法可以通過不同的策略解釋網絡行為和特定輸入的預測結果。然而,GNN 的可解釋性仍未得到充分的探索。與圖像和文本不同,圖數據不是網格狀的數據,它包含重要的結構信息。因此,圖像和文本領域的方法不能直接應用。目前存在的GNN 解釋方法,如 GNNExplainer、PGExplainer 和 PGM-Explainer,但它都是關注節點、邊或節點特征層面的可解釋性,沒有進行子圖層面的可解釋性研究。本文認為子圖層面的解釋更加直觀和有用,因為子圖是復雜圖的簡單構件,與圖的功能高度相關。

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少樣本數據集泛化是研究良好的少樣本分類問題的一種具有挑戰性的變體,其中給出了多個數據集的不同訓練集,目的是訓練一個可適應的模型,然后可以通過僅使用幾個例子從新數據集學習類。為此,我們提出利用不同的訓練集來構建一個通用模板:通過插入適當的組件,可以定義廣泛的數據集專用模型的部分模型。因此,對于每個新的幾桿分類問題,我們的方法只需要推斷少量參數插入到通用模板中。我們設計了一個單獨的網絡,為每個給定的任務生成這些參數的初始化,然后我們通過梯度下降的幾個步驟來微調其提出的初始化。與以前的方法相比,我們的方法參數效率更高,可擴展性更強,適應性更強,并在具有挑戰性的Meta-Dataset基準測試上達到了最好的性能。

//arxiv.org/abs/2105.07029

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圖神經網絡(GNN)中缺乏各向異性核極大地限制了其表達能力,導致了一些眾所周知的問題,如過度平滑。為了克服這個限制,我們提出了第一個全局一致的各向異性核GNN,允許根據拓撲導出的方向流定義圖卷積。首先,通過在圖中定義矢量場,我們提出了一種方法應用方向導數和平滑投影節點特定的信息到場。然后,我們提出用拉普拉斯特征向量作為這種向量場。在Weisfeiler-Lehman 1-WL檢驗方面,我們證明了該方法可以在n維網格上泛化CNN,并證明比標準的GNN更有分辨力。我們在不同的標準基準上評估了我們的方法,發現在CIFAR10圖數據集上相對誤差減少了8%,在分子鋅數據集上相對誤差減少了11%到32%,在MolPCBA數據集上相對精度提高了1.6%。這項工作的重要成果是,它使圖網能夠以一種無監督的方式嵌入方向,從而能夠更好地表示不同物理或生物問題中的各向異性特征。

//www.zhuanzhi.ai/paper/f415f74f0c50433285945af702223eaf

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