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本論文研究如何將無人水面航行器整合到分布式海上作戰的戰斗序列中。目的是設計一種成本效益高、作戰效率高的無人系統，能夠在 2030-2035 年期間為 DMO 概念做出貢獻。本論文確定了在常規航母打擊群、遠征打擊群和/或水面行動群中既具有作戰影響力又具有成本效益的 USV 任務集和組合，以及無人系統是否有可能取代或補充當前有人系統的一些任務集。主要發現是，在以下兩個任務領域，無人潛航器可以極大地補充有人資產：（1）情報、監視和偵察任務集，以及（2）反導彈防御任務集。次要發現是，要達到本論文中描述的效果衡量標準，必須投資 5 億美元建造約 10 個 USV 平臺，并執行上述任務集。作者對美國海軍的建議是采用標準化的 USV 設計，重點關注 AMD 和 ISR 任務包。其次，投資約 5 億美元建造 10 艘這樣的平臺，并將其集成到目前的 CSG、ESG 或 SAG 之一，這將是過渡到在未來艦隊中實施 USV 的墊腳石。

論文總結

本論文通過開發系統架構和相關離散事件模擬，研究如何將無人水面航行器（USV）融入分布式海上作戰（DMO）概念。目的是研究 DMO 概念中無人水面兵力的潛在任務領域，然后構建標準化 USV 的功能和物理架構。作者采用了與瀕海戰斗艦（LCS）類似的概念，為已確定的任務領域提供可安裝在標準化 USV 上的外部任務模塊包。結構定義完成后，使用離散事件仿真軟件開發了一個模型。該模型的場景被定義為在 2030-2035 年期間與近鄰對手的艦隊對艦隊交戰。在整個模擬過程中，使用了有效性衡量標準來分析擬議 USV 提供的作戰影響。在完成模型分析后，作者最后分析了擬議 USV 平臺的成本與其對艦隊對艦隊交戰結果的總體作戰影響。

A. DMO 和 USV 概述

2017 年，海軍作戰發展司令部創造了 "分布式海上作戰 "一詞，該詞源自 ADM Rowden（2017 年）的 "分布式致命性"（DL）。DMO 更多地以全方位的艦隊為中心的戰斗力來看待分布式兵力，而不是 DL 定義中描述的小兵力組合。DMO 概念的最高目標是讓指揮官有更多的選擇或傳感器/平臺/武器組合，并有足夠的時間超越對手。DMO 考慮到了資源、信息和技術與組織各級關鍵決策者的融合。當美國海軍將一個系統視為一個分布式網絡時，這就很好地概括了 DMO 的概念。分布式網絡具有跨所有作戰領域的所有可用平臺的集成能力，將增強美國海軍的進攻和防御能力。本論文的重點是設計和采購這種分布式網絡中的無人水面飛行器，這不僅將為載人資產提供一種具有成本效益的替代方案，而且由于人工干預有限，還將提供一種更低的風險管理場景。

無人系統有可能成為美國海軍未來兵力結構中的關鍵兵力倍增器。海軍作戰部長理查德森（ADM Richardson，2016 年）在其海軍戰略愿景中列出了四條關鍵的 "努力方向"。其中一條是 "加強海上海軍力量"，鼓勵探索 "替代艦隊設計，包括動能和非動能有效載荷以及有人和無人系統"（6）。本論文介紹了無人水面運載工具的基本原理，包括目前可用的等級、類別和任務類型。論文還論述了無人水面飛行器在未來艦隊兵力建設中對 DMO 概念的潛在貢獻，以及對無人水面飛行器未來研發至關重要的關鍵使能技術。

為撰寫本論文，通過建模和仿真分析了三種可供選擇的 USV 及其三種適用的任務包。所選擇的調查平臺是 USV ISR 任務平臺、USV 水面戰任務平臺和 USV 反導彈防御任務平臺，因為它們被認為與 DMO 最為相關。作者指出，按照本論文的規定，這三種備選方案在當前市場上并不容易獲得，但提出功能和物理架構的目的是使未來工作的發展具有可行性，并符合美國海軍有關無人系統的愿景和目標。

表 1 總結了作者利用建模和仿真分析的三種備選 USV，并注釋了其適用的級別類型和有效載荷。

B. 模型定義

為便于分析備選 USV，作者開發了一個模擬模型。為確保在現實場景和作戰環境中分析 DMO 概念，重點放在了南海沿岸沖突上。該模型分為四個主要階段：威脅產生階段、發現階段、目標定位階段和交戰階段。模型中采用了表 1 所示的三種備選 USV。USV AMD 分成兩個獨特的平臺： 這些配置分別用于防御空中平臺和來襲導彈。所有可供選擇的 USV 都為友軍戰斗序列帶來了額外的反制措施，包括箔條、主動和被動誘餌、照明彈以及紅外和可視煙霧。如表 1 所示，攜帶導彈的 USV 還攜帶了特定的有效載荷，為友軍的分布式資源庫提供了額外的軍械。USV ISR 具有其他 USV 備選方案所不具備的能力。該平臺的能力是在對方目標定位和交戰階段增加的，使每一枚潛在的友軍導彈都能在更大范圍內擊中來襲的對方平臺或導彈。

C. 作戰效能分析

數據分析顯示，就多種不同的效能衡量標準（MOEs）而言，一些概念化 USV 不僅在統計上有意義，而且在作戰上也有意義。在分析 USV 如何為 DMO 概念做出貢獻時，有三項效果衡量指標值得關注，它們是 (1) MOE #2：幸存的兵力；(2) MOE #4：10 海里內對方導彈的百分比；(3) MOE #6：防御措施成功率（注意，編號慣例與論文全文一致）。在整個分析過程中，對作戰影響最大的備選 USV 是 USV ISR 平臺、USV AMD AIR 平臺和 USV AMD MISSILE 平臺，而 USV SUW 平臺被證明對作戰沒有影響。分析結果并無定論：在 DMO 概念的范圍內，無人水面航行器在兩個主要任務集中補充有人海軍資產最為有效：(1) 情報、監視和偵察任務集，以及 (2) 反導彈防御任務集（防空和反導彈防御）。這就為 USV 的實施設想了更多的防御態勢方法，即在縱深防御分層戰略中反擊對方平臺或導彈。

D. 成本分析

為了加強作戰效能分析，作者選擇使用參數方法來推導成本模型，預測本論文中描述的備選 USV 的成本。作者確定了 40 個具有歷史采購成本的平臺，并研究了它們的設計規格，以便采用參數方法。生成了等值線圖，以便于對多種投資場景下的運行效果和成本進行權衡分析。分析表明，至少需要投資 5 億美元，才能購置約 10 艘有能力的 USV，從而實現顯著的作戰效能。追加投資 1.000 億美元（總計 1.5 億美元）后，USV 總數有可能增加到 35 艘，與基線投資場景相比，友軍 10 海里范圍內對方導彈的比例提高了 31.2%（MOE #4），成功反制的比例提高了 9.9%（MOE #6）。

E. 結論

與美國海軍 CSG、ESG 和 SAG 的常規兵力結構相比，將 USV 納入 DMO 提供了一種既經濟又有效的作戰命令。事實證明，情報、監視和偵察任務以及反導彈防御任務在本摘要 C 部分所注釋的規定有效性措施方面具有最大的統計意義和作戰影響。以下要點解釋了 USV 在作戰影響方面最值得關注的三項指標：

• MOE2：對方兵力存活率。USV ISR 平臺的存在與否對這一 MOE 有重大影響。如果 USV ISR 平臺存在，預計對方兵力存活率最多可降低約 5.9%。

• MOE 4：10 NM 范圍內對方導彈的百分比。模型中 USV AMD MISSILE 和 USV AMD AIR 平臺的數量對該 MOE 有很大影響。如果 USV AMD 平臺的組成正確，預計到達 10 海里的對方導彈數量最多可減少約 8.5%。

• MOE6：防御措施成功。模型中 USV AMD MISSILE 和 USV AMD AIR 平臺的數量對該 MOE 有重大影響。如果 USV AMD 平臺的構成正確，預計防御措施成功率最多可提高約 4%。

就本摘要 D 部分所述的成本效益而言，值得投資的 USV 只有 USV ISR、USV AMD AIR 和 USV AMD MISSILE 平臺。對于具體的作戰概念和固定的戰斗序列，筆者認為，在戰斗序列中實施 USV 的特定組合是一種具有成本效益的方法，可實現所需的有效性措施。

美國國防部的主要項目，如 F-22 猛禽和 F-35 閃電 II 項目，都面臨著軟件方面的挑戰。鑒于最近自上而下地指示要提高關鍵軟件采購、開發和部署的敏捷性，了解阻礙改進的其他因素至關重要。這項研究包括對政府報告和建議、私營部門的最佳實踐和創新以及軍方與私營部門合作的努力的廣泛回顧。這些工作揭示了阻礙進步的因素，包括國防部項目的結構往往是自說自話，開發時間漫長，預算資金周期僵化。理想情況下，軟件的采購流程與硬件的采購流程有所不同，但在實踐中往往沒有區別。項目領導者往往過于專注于有限的開發方法，對軟件專家的建議持抵制態度。這項研究指出了國防部采購項目中的幾個領域，在這些領域中可以對現行做法進行改革。這些改變應能使項目在成本、進度和性能方面得到改善。

本研究的重點是評估海軍信息戰中心（NIWC）太平洋分部通過有效的項目管理（PM）實踐建立知識管理（KM）基礎設施的方法的發展。評估的主要重點是NIWC太平洋分部的需求收集和管理以及它的流程管理方法，因為它開發了一個全面和可擴展的知識管理框架。研究人員將這一努力與各種專業和學術研究進行了比較，這些研究綜合了在一個有凝聚力的知識管理框架中需要尋找的東西并奠定了基礎。研究人員還深入研究了NIWC太平洋分部的方法和以前通過使用各種平臺傳播內容的嘗試，并將其與目前的狀態進行對比，研究用于評估信息傳播和使用的熟練程度的定性和定量屬性。

這種比較方法將說明指揮部用戶群體在當前狀態之前利用松散的管理、配置和重復的平臺所產生的低效率。之前分享信息的努力缺乏嚴謹性，隨著過時的材料在整個指揮部的傳播，增加了許多領導層對業務領域或項目是否利用了最新信息的懷疑，這是不有效的。另一個需要審查的因素是，如何將系統合理化為一套一致的平臺，以滿足NIWC Pacific領導層和內部客戶提出的要求，這也改善了內容和業務數據的整理。

事實證明，平臺數據收集是一個缺失的功能，或者說是不容易被用戶和高級領導所使用的功能。與其目前的框架相比，收集用戶流量和內容信息以建立一個基線，結合更新或添加/刪除內容的審核過程來策劃產品和內容是很麻煩的。這項研究還將說明所制定的業務規則和做法，確保相關的知識和信息被有目的地提供給員工。研究結果闡明了通過變更配置委員會（CCB）來管理業務產品擴散的執行機制，以及它們所處的系統。

NIWC太平洋分部在以混亂的方式部署內容管理系統（CMS）方面也贏得了內部聲譽。不僅是在導致選擇平臺的決策方面，而且在部署平臺的時間框架和方法方面。終端用戶感到沮喪，并最終對平臺的快速引入和替換感到疲勞--在許多情況下，幾乎沒有警告或準備。這項研究將分享為什么這對健全的知識管理實踐的有效性不利的見解。

NIWC太平洋分部的信息策劃轉型的另一個重要方面是高級領導層的認同。指揮部有各種擴散信息的方法。指定的團隊被允許使用和管理經批準的COTS平臺作為內容管理系統。不幸的是，給了系統管理員完全的自由權，造成了一個意想不到的后果。各個系統管理員和內容管理員在不同的平臺上有一種放任自流的心態，這使得策劃和管理信息變得困難。這也助長了一種沒有納入強大訪問控制的環境。

這項分析將觸及NIWC太平洋分部的高級領導層做出的關鍵決定，即對其系統進行合理化調整，并倡導收集需求以有效地創建一個可行的知識管理框架。這項研究建議NIWC太平洋分部繼續遵循其內部和有機的方法來維持知識管理框架，因為我的評估表明，其方法不僅迎合了該中心的獨特需求，而且還建立在健全的計劃和知識管理原則之上。

最近無人駕駛飛行器（UAV）能力的進步導致對蜂群系統的研究越來越多。然而，無人機群的戰術應用將需要安全通信。不幸的是，到目前為止的努力還沒有產生可行的安全通信框架。此外，這些系統的特點是有限的處理能力和受限的網絡環境，這使得許多現有的安全群體通信協議無法使用。最近在安全群組通信方面的研究表明，消息層安全（MLS）協議可能為這些類型的系統提供一個有吸引力的選擇。這篇論文記錄了MLS與先進機器人系統工程實驗室（ARSENL）無人機群系統的整合情況。ARSENL的實施是為了證明MLS在安全蜂群通信中的功效，是一個概念驗證。實施的測試結果是在模擬環境中進行的實驗和用物理無人機進行的實驗。這些結果表明，MLS適用于蜂群，但需要注意的是，測試中沒有實施交付機制以確保數據包的可靠交付。對于未來的工作，如果要維持一個可靠的MLS系統，需要緩解不可靠的通信路徑。

引言

目前，無人駕駛飛行器（UAVs）的進步已經導致了對蜂群能力的研究。目前，多無人機群已被建議或用于一系列廣泛的應用，包括但不限于： 1：

• 攝影 [1］
• 電影制作[1]。
• 野火監測[2］
• 農業[1], [3]
• 遙感和測繪[4］
• 環境監測 [5］
• 建筑 [6］
• 無人機送貨服務 [7］
• 自然災害管理和恢復 [8］
• 軍事行動和防御 [9］

無人機群的戰術利用將取決于安全通信。不幸的是，單個蜂群平臺的處理能力有限，而且蜂群系統通常依賴于帶寬有限且可能不可靠的通信框架。這些限制使這些系統滿足安全要求的能力受到質疑。

以前的設備群通信安全方法不太可能適用于現有或設想中的蜂群系統。然而，最近對安全群組通信的研究表明，消息層安全（MLS）協議[10]可以提供一個有吸引力的選擇，其特點似乎特別適合這些類型的系統。該協議提供了一種有效的計算方法來實現異步安全的群體密鑰管理，但需要在現實的系統中進行實驗，以評估該協議在這些計算和通信有限的環境中的功能。這項工作是在海軍研究生院（NPS）高級機器人系統工程實驗室（ARSENL）的無人機群中實施MLS協議，以保護特定的信息流。

1.1 問題說明

NPS ARSENL開發并利用了一個無人駕駛飛行器（UAV）群系統，該系統已經成功地演示了多達50個UAV[11]。盡管這種能力為軍事行動提供了巨大的潛力，但ARSENL系統缺乏最終在現實世界中使用所需的通信安全功能。本論文在ARSENL蜂群系統上實現了MLS，以評估其對此類系統更廣泛的適用性。

MLS提供了一些與多無人機系統特別相關的能力。MLS提供了一個動態添加和刪除成員的機制，同時不斷地在群組成員之間提供安全的通信。由于無人機群成員可能是高度動態的，添加和刪除群成員是很重要的能力。隨著蜂群規模的增加，群體安全協議必須有效地擴展。同樣有利的是，MLS協議有利于強制移除已經被劫持的、被破壞的或發生故障的無人機。在這些情況下，該協議為小組提供了更新通信密鑰的手段，以排除被破壞或故障的無人機。本論文旨在解決以下問題：

1.MLS協議能否適用于ARSENL無人機群的使用？

2.MLS對ARSENL無人機群的性能有何影響？

3.ARSENL無人機能否加入群組并與群組的其他成員安全地進行通信？

4.小組密鑰是否能夠通過不可靠的ARSENL蜂群網絡定期更新？

5.在出現紕漏或其他標準的情況下，是否可以將無人機從ARSENL群中移除，不再解密信息？

1.2 范圍

在本論文中，研究了在NPS ARSENL無人機群中使用MLS作為一個連續的組密鑰協議。來自MLS GitHub倉庫[12]的社區維護的C++代碼被調整為納入ARSENL蜂群系統代碼庫。特別是，MLS組的密鑰更新、成員添加和成員刪除等操作被實現和測試。該研究包括分析MLS協議的使用對ARSENL蜂群性能的影響。指標包括各個無人機之間的數據包傳輸和接收率、可擴展性和時間。

1.3 論文組織

本文的其余部分分為四章。第二章提供了理解MLS和無人機群的必要背景信息。這包括討論多無人機群和常見的群組通信架構，ARSENL群組系統，以及潛在的安全通信方法，包括成對和分組協議。本章最后討論了MLS和它是如何工作的。

第三章描述了代碼開發過程。它首先總結了ARSENL機載軟件的機器人操作系統（ROS）框架和用于實現MLS功能的C++應用編程接口（API）。然后，本章討論了代碼的實現，包括代碼概述和討論將MLS集成到ARSENL蜂群中的經驗教訓。

第四章討論了MLS實現的實驗，并分析了它對各個ARSENL蜂群平臺的影響，這些影響受蜂群大小和密鑰更新率的影響。本章包括對測試過程的描述和對結果的描述。

最后，第5章提供了一個結論，包括本研究的意義和對未來工作的建議。

一個持久的、精確的和適應性強的安全應用是有效的部隊保護條件（FPCON）的必要組成部分，因為美國的軍事設施已經成為恐怖主義和暴力行為的常見目標。目前的軍事安全應用需要一種更加自動化的方法，因為它們嚴重依賴有限的人力和有限的資源。目前的研究開發了一個由嵌入式硬件組成的離網部署的聯合微調網絡，并評估了嵌入式硬件系統和模型性能。聯合微調采用集中預訓練的模型，并在一個聯邦學習架構中對選定的模型層進行微調。聯合微調模型的CPU負載平均減少65.95%，電流平均減少56.18%。MobileNetV2模型在網絡上傳輸的全局模型參數減少了81.59%。集中預訓練的MNIST模型開始訓練時，比隨機初始化的模型的初始準確率提高了53.94%。集中預訓練的MobileNetV2模型在第0輪訓練時表現出90.75%的初始平均準確率，在75輪聯合訓練后，整體性能提高了3.14%。目前的研究結果表明，聯合微調可以提高系統性能和模型精度，同時提供更強的隱私性和安全性，以抵御聯邦學習攻擊。

這項研究的目的是開發和評估一個通用本體和概念數據模型（CDM），該模型是為支持海軍領域而創建的，適用于海軍陸戰隊系統司令部（MCSC）和使用《2030年部隊設計》（Congressional Research Service Insight, 2022）作為總體指導的陸地領域。通用本體和CDM的開發是探索性研究的一部分，它考慮了系統數據實體、屬性和關系。這項研究工作確定了一個通用本體，并定義了一個CDM，從多個角度代表感興趣的系統，并允許從整體上探索系統。這是實現基于模型的系統工程（MBSE）環境的基礎。一個簡明的本體允許系統實體被還原到其原子水平，然后通過建立CDM（即數據模式）允許定義系統的虛擬表示。本體和CDM確定了必須開發接口以交換數據的領域，并確定組織、建模語言、表現框架和工具之間的數據邊界。研究方法考慮了設計一個通用本體的重要性，該本體全面地代表了整個生命周期的系統，分析了本體內定義的實體之間的關系，考慮了本體作為權威真理來源的基礎，最后，設計了一個建模計劃，描述了從基于文檔的系統工程過渡到真正基于MBSE的土地領域的建議路徑。總而言之，本體論和CDM的開發是為了定義整個系統在其生命周期中的實體和關系。這些產品利用代表美國海軍陸戰隊陸域的《2030部隊設計》的任務線進行了驗證。利用這個本體和CDM以及衍生的建模計劃，MCSC可以開始從基于文件的系統工程過渡到真正的基于MBSE的陸地領域。

自主和半自主系統在一個系統的框架內運行，利用其自身的感知、認知、分析和執行行動的能力來實現其目標。無人系統對美國國防部（DoD）的采購程序提出了重大挑戰，該程序是為開發和部署人在環型能力而建立的。本論文的目的是對通過軍事采購程序開發半自主和自主系統的挑戰進行分析，以確定增加項目成功的可能性所需的最佳做法和趨勢。

分析的第二個目標是比較和對比具有自主能力的系統的測試和評估方法。測試和評估過程的目的是使決策者能夠管理技術風險，并在做出實戰決定之前評估能力的強大和成熟程度。自主系統需要嚴格的測試/制造策略，對大多數項目來說，這將導致成本超支和進度違反。此外，試圖跟上快速變化的技術步伐超過了美國防部使用尖端技術的成熟系統的能力。

圖12。DoDI 5000.02自適應采購框架。

本文描述了九個不同機構與海軍信息戰中心研究人員之間的合作成果，在美國海軍2019年三叉戟勇士演習的背景下，利用物聯網（IoT）在海軍艦艇上創建基于傳感器的態勢感知，部署、測試和展示隱私保護技術。在DARPA通過Brandeis項目的資助下，該團隊建立了一個綜合的物聯網數據管理中間件，名為TIPPERS，通過設計支持隱私，并整合了各種隱私增強技術（PET），包括差分隱私、加密數據的計算和細粒度的策略。我們描述了TIPPERS的架構及其在創建智能艦船方面的應用，該艦船提供物聯網支持的服務，如占用分析、跌倒檢測、檢測未經授權進入空間以及其他態勢感知場景。我們描述了創建物聯網空間的隱私影響，這些空間收集的數據可能包括個人數據（如位置），并分析了在這種情況下支持的PETs的隱私和效用之間的權衡。

TIPPERS物聯網平臺

TIPPERS是一個用于智能空間的新型傳感器數據收集和管理系統，它結合了各種智能空間的應用。TIPPERS架構的一個關鍵設計特點是，它與空間、傳感器和任務無關，允許它作為即插即用的技術來創建智能空間。此外，TIPPERS體現了一種隱私設計的架構，它能夠整合不同的隱私增強技術（PET）。特別是，在DARPA Brandeis項目的背景下，各種PET已經被整合，包括安全計算、隱私政策和DP（關于這些PET的更多信息，見附錄1（補充材料））。

TIPPERS設計

如圖 1 所示，TIPPERS 架構包括幾個決策，以支持設計隱私的目標。首先，TIPPERS通過在物聯網設備的世界（即傳感器、執行器、原始觀測值等）和人的世界（即人、空間、現象等的互動）之間進行轉換，提供底層傳感器基礎設施的抽象。該系統基于代表這兩個世界的領域模型，使用戶/開發者能夠與高層次語義的概念進行互動。還包括基于本體的翻譯算法，將高級用戶請求（例如，"降低入住率大于75%的房間的溫度"）轉換成具體的底層設備基礎設施上的行動。其主要優點是，它簡化了智能應用的開發，并促進了它們在不同空間的可移植性，因為它們是建立在高級概念上，而不是建立在物聯網設備上。其次，它簡化了隱私策略的定義，因為用戶可以專注于他們想要保護的東西（例如，"當我在工作時間與約翰在一個私人空間時，不要捕捉我的位置"）。TIPPERS使用這樣的隱私策略來指導其數據收集、存儲和共享行為。

圖1：TIPPERS架構

作為實現這種將原始數據轉化為更高層次的語義解釋的機制，TIPPERS支持虛擬傳感器，其中傳感器數據流可用于創建這種推斷的數據流。例如，虛擬傳感器可以將連接數據（例如，來自WiFi AP的日志，包含關于哪些設備連接到它們的信息）轉化為不同空間沿時間的占用情況。這使TIPPERS能夠納入進一步的PETs。例如，傳感器數據流在傳遞給運營商時，可以洗掉個人身份信息（PII）。

最后，TIPPERS架構包含一個調解模塊，將傳感器數據適當地存儲在相應的數據庫/存儲技術中（例如，允許使用不同的基礎數據庫系統）。這種調解包括三個部分，涉及TIPPERS模式、數據和查詢與數據庫系統之間的具體映射任務。這使得TIPPERS可以根據數據的特點、安全要求以及需要在數據上運行的查詢類型，將數據存儲在不同的系統中。利用這一功能，TIPPERS系統進一步包括安全的數據存儲技術，可以維護加密的數據并對這些加密的數據進行計算。

在TIPPERS中集成隱私增強技術（PET）

TIPPERS支持兩種方式將PETs整合到傳感器數據管理中。首先，TIPPERS支持的虛擬傳感器技術可以被利用來修改/擾亂與應用程序共享的傳感器數據流。這種修改可以包括洗刷敏感數據（例如，從圖像中刪除人臉或從傳感器數據中刪除標識符），添加噪音，取消數據的鏈接等。使用虛擬傳感器的一個很好的例子是整合PGS，使占用的數據流不同程度的私有化。

其次，TIPPERS支持系統和底層存儲機制之間的調解。例如，TIPPERS與PULSAR支持的FSS和MPC技術，以及Jana支持的確定性加密、保序加密和基于秘密共享的技術進行調解。這樣，TIPPERS可以被配置為在PULSAR中存儲低級別的傳感器數據（如WiFi連接），這樣，插入可以是快速的，聚集（例如，占用水平）可以被快速確定。當政策取決于誰在一個特定的空間或有多少人在里面時，這對實時政策執行至關重要。相比之下，可能需要更復雜操作的數據（例如，結構化查詢語言（SQL）連接操作，以結合傳感器數據和元數據）可以存儲在Jana中，它支持不同的加密技術，支持更完整的復雜SQL操作。

圖2說明了TIPPERS中的數據流和在海軍驅逐艦中部署的綜合PET的樣本，附錄1（補充材料）對此有更詳細的描述。

圖2：TIPPERS數據流

近年來，美海軍對無人系統的綜合衛星-地面網絡（ISTN）架構表現出興趣。隨著衛星網絡的發展和越來越多的無人系統網絡的連接，安全和隱私是ISTN的主要問題。在這篇論文中，我們專門為ISTN開發了一個網絡入侵檢測系統（NIDS）。我們確定了NIDS在ISTN架構中的關鍵位置，并使用決策樹機器學習算法對各種威脅載體進行網絡攻擊檢測，包括分布式拒絕服務。決策樹算法被用來對攻擊流量和良性流量進行分類和隔離。我們使用文獻中提供的開放源ISTN數據集來訓練我們的算法。決策樹使用不同的分割標準，不同的分割數量，以及使用主成分分析（PCA）來實現。我們操縱訓練數據的大小和數據特征的數量以達到合理的假陽性率。我們表明，我們基于決策樹學習的NIDS框架可以有效地檢測和隔離不同的攻擊數據類別。

太空一直是一個需要高度自主的領域。所需的自主性帶來的挑戰使其難以在短時間內完成復雜的任務和操作。隨著越來越多地使用多Agent系統來增強空中領域的傳統能力和展示新能力，在軌道上和近距離多Agent操作的發展需求從未如此強烈。本文提出了一個分布式的、合作的多Agent優化控制框架，為在近距離操作環境中執行多Agent任務相關的分配和控制問題提供解決方案。然而，所開發的框架可以應用于各種領域，如空中、太空和海上。所提出的解決方案利用第二價格拍賣分配算法來優化每個衛星的任務，同時實施模型預測控制來優化控制Agent，同時遵守安全和任務約束。該解決方案與直接正交配位法進行了比較，并包括了對調整參數的研究。結果表明，所提出的技術允許用戶用模型預測控制來優化超越相位的控制，并以三個調諧參數實現編隊交會。與傳統的多相MPC相比，這更好地接近了配位技術中的相變。