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俄烏沖突已成為史上最密集的無人機作戰試驗場，催生前所未有的軍事適應與反適應循環。俄軍展現出卓越的戰術學習能力——從2022年初的無人機作戰落后者蛻變為2025年的成熟實踐者。但某些方面卻持續落后烏克蘭創新周期一步。

2022年行動初期，俄軍對烏軍無人機作戰毫無準備。烏克蘭TB2"旗手"無人機對俄裝甲縱隊造成早期打擊，而基輔郊外遺棄的"克拉蘇哈-4"電子戰系統暴露了根本性部署失誤。俄軍中央集權指揮體系與"營級戰術群"結構最初阻礙了電子戰資產有效協同，形成被烏軍2022全年系統性利用的戰術漏洞。

此階段揭示俄軍對現代戰爭的關鍵誤判：傳統條令強調依托集中式電子戰支援的大規模常規作戰，但烏軍證明商用級小型無人機可通過數量優勢、創新戰術及快速適應周期突破尖端軍事系統。

電子戰領域的成功轉型

電子戰響應堪稱俄軍最成功的適應領域。部署"極地-21"（具備25公里以上GNSS干擾能力）等先進系統，快速開發"波浪切割機"戰術干擾器，展現驚人技術適應速度。至2024年，俄軍通過分層電子防御實現對烏軍"沙希德"型無人機約85-90%攔截率。

技術參數顯示強大能力："極地-21"系統通過多天線模塊提供300-1000瓦干擾功率；"鎧甲-SMD-E"等新型系統配備多達48枚專用反無人機攔截彈。發現車載平臺易成烏軍優先目標后，俄軍系統性轉向便攜單兵系統。此轉變體現戰術學習能力，亦暴露戰略軟肋——俄電子戰系統因高效反成打擊焦點。

俄電子戰存在局限：系統干擾己方通信導航，復雜協同要求制約作戰效能；烏軍光纖制導無人機使傳統干擾失效，迫使俄自主研發同類系統。

作戰條令的顛覆性重構

在烏軍無人機壓力下，俄軍事條令發生根本變革：放棄集中式防御轉向分布式分層防御。從標準化"營級戰術群"向功能化分層師級部隊轉型，折射戰場血的教訓。俄軍發展"戰壕級"電子戰能力，強調單兵反制措施而非集中系統。

訓練體系轉向便攜電子戰設備、反無人機規程及動能/電子反制協同。系統性實施偽裝措施（含"龜甲坦克"格柵裝甲與偽裝網），分散高價值資產部署以降低集中損失。這些適應要求徹底改變機動模式、陣地規程及作戰安全程序。

條令演進展現俄軍制度學習能力，但揭示被動適應模式——變革滯后烏軍創新3-6個月，形成烏軍實施"蛛網行動"等高影響作戰的窗口期（2025年6月行動中13-41架俄戰略戰機在協同無人機打擊中損毀）。

加速進化的適應周期

俄軍適應周期呈現劇烈壓縮：2022年初的脆弱性（典型如遺棄電子戰系統與TB2打擊）至年中轉向系統性反制部署；2022年8月引進伊朗"沙希德"標志向大規模量產"可消耗系統"的戰略轉向；2023年建立年產6000架無人機基地并部署尖端電子戰系統；2024年光纖制導無人機在庫爾斯克等爭議區暫時逆轉烏軍優勢；2025年140萬架年產量目標彰顯工業級無人機戰承諾。

時間軸顯示適應加速：2023年初需月余應對烏軍創新，至2024-2025年壓縮至"短短兩三天"。此加速反映學習機制與工業響應力提升。

雙向學習的創新博弈

沖突催生敵手間史無前例的相互學習：俄扮演烏軍創新的"快速追隨者"，同時依托工業規模優勢實現快速擴張。俄軍采用烏軍FPV無人機戰術，系統性逆向工程繳獲裝備，展現成熟情報搜集與適應能力。領導人明確支持逆向工程西方技術，俄軍系統監控社交媒體獲取戰術情報。光纖制導無人機領域"俄從FPV追隨者變身先行者"，證明其在特定技術域的跨越創新能力。

技術轉移通過多重渠道：裝備繳獲分析、開源情報收集、戰場影像研究。雙方雖加密軟件防逆向工程，但硬件設計數周內即可復制。這種技術擴散化加速相互學習，降低無人機戰擴散門檻。

效能評估與戰略困境

美英北約情報評估呈現復雜圖景：俄反制措施戰術成效顯著（對多數無人機達85-90%攔截率），卻無法阻止戰略效應——10-15%突防無人機造成不成比例損傷，尤其對轟炸機等不可替代戰略資產。

俄軍表現存在領域差異：戰術防御對多數威脅成功率75-85%，戰略資產防護僅40-60%；集群攻擊成關鍵軟肋，對協同多軸無人機作戰成功率僅20-40%。

成本效益分析揭示不利交換比：單價300-5萬美元的烏軍無人機迫使俄軍耗資10-50萬美元/架的防空導彈攔截。此經濟壓力驅動俄開發廉價動能反制與電子戰方案。

盡管戰術適應亮眼，戰略脆弱性持續存在："蛛網行動"突破重兵防守基地，暴露戰略資產防護根本缺陷。不可替代戰略轟炸機損失昭示戰術防空有效下的戰略問題。

全球啟示

沖突影響超越俄烏范疇：北約承認面臨類似無人機集群威脅，俄光纖控制與量產創新影響全球軍備采購重點。研發周期從數年壓縮至數月的根本性轉變，將重塑未來全球軍事適應模式。

簡言之，俄對烏無人機戰的適應展現戰術靈活性受制于戰略制度局限。從早期災難性脆弱到成熟反制的演進顯示強大學習能力，但戰略資產防護缺口與被動適應模式使烏軍保持高影響作戰優勢。這場催生全球性技術軍備競賽的沖突證明：快速適應周期對軍事效能的決定性作用，或已不亞于原始創新。俄軍學習模式暗示——戰術能力可快速獲取，但戰略級制度變革仍是現代軍事適應的持久挑戰。

參考來源：defense.info

短短25天內接連發生的兩場重大行動——印度次大陸的"辛杜爾行動"與歐亞戰場的"蛛網行動"，共同昭示著同一教訓：無論目標縱深、距離或性質如何，低成本無人機的威脅已呈無孔不入之勢。反無人機系統（C-UAS）網格由此不再是尖端技術的展示品，而成為保護軍事、政府及民用關鍵資產的絕對必需品。C-UAS威脅在2023年俄烏戰爭期間隨著易組裝的"第一人稱視角（FPV）無人機"問世呈幾何級放大。這些近乎手工制造的巡飛彈藥支持者自2023年起不斷重申同一信條："大不再美"。然而全球多數軍隊既未讀懂亦未準備接受這一新威脅的復雜性。當俄軍戰略空軍基地針對大型空中威脅嚴陣以待時，烏軍卻以低成本小型無人機創新性規避所有現役防御手段，對三年來造成數千烏克蘭傷亡的戰略轟炸機群實施精確打擊。

本簡報將深入剖析代號"蛛網行動"——這場基于FPV無人機、最具不對稱性與技術復雜性的精確打擊突襲行動——的策劃與執行過程，系統梳理普適性經驗教訓，并著重研判其對印度反無人機網格建設的啟示。本簡報對"蛛網行動"的詳細分析獲反無人機專家帕萬·卡卡爾（Jugapro公司首席執行官兼創始人）及蘇霍拉科技公司地理空間情報（GEOINT）團隊的技術支持。

近期沖突中自主武器技術的興起，彰顯人工智能日益加劇的軍事化趨勢。基于人工智能的目標鎖定系統和自主武器系統等新技術的迅猛發展，給國際社會帶來重大挑戰。一方面，人工智能軍事化存在潛在威脅；另一方面，算法決策與法律責任引發倫理困境。盡管過去十年間《特定常規武器公約》框架下的監管機制建設持續推進，少數抵制國家仍阻礙著進展進程。然而近期區域與國際會議表明，支持采用"雙軌路徑"締結國際條約的共識正日益增強——該路徑旨在全面禁止完全自主武器，同時規范武器系統中的自主功能。

在近期武裝沖突中，新一代武器系統引發國際社會高度關注。這些系統的核心特征在于作戰行動中不斷提升的自主運作能力。借助傳感器技術與強大算法的進步，敵對區域自主導航、監視偵察、情報收集及目標鎖定輔助等功能實現顯著升級。游蕩彈藥（俗稱自殺式或神風無人機）已成為此類武器系統最顯著的例證，相繼部署于納戈爾諾-卡拉巴赫、利比亞及烏克蘭戰場。其他代表性系統包括無人地面載具、自主艦艇，以及多國正在研發的新一代超大型潛艇。隨著這些系統在戰爭舞臺的加速部署，殺傷決策自動化程度提升與人類控制權逐步喪失的憂慮正被證實，尤其在"福音"（Gospel）和"薰衣草"（Lavender）等人工智能輔助瞄準系統應用中更為凸顯。2024年維也納自主武器系統會議的主題標語"人類處于十字路口"，精準映射了當前局勢。過去數年人工智能應用的快速進化，正逐步取代軍事領域各環節的人類參與，這種趨勢在生死決策場景中尤為令人憂心。本文旨在探究人工智能軍事應用對國際安全的深度影響，同時審視建立國際公認法律框架以規范人工智能與自主武器系統關聯的可行性。

武器系統自主化的戰略優勢

通過區分有形部分（硬件）與無形部分（算法），可清晰辨識軍事裝備自主化持續發展的多重優勢。這種區分使我們能從功能視角解析人工智能的軍事應用。在硬件層面，尖端傳感器技術在惡劣環境與敵后區域的性能遠超人類能力，尤其在情報監視偵察（ISR）及情報監視目標獲取與偵察（ISTAR）任務中。自主武器系統不受身體或精神疲勞、睡眠不足、壓力及生理需求等因素影響，可實現超長時部署——這對可潛航數周、隱蔽性遠超載人潛艇的無人潛艇至關重要。軍用機器人（如無人地面載具）能在城市戰場或生化核污染區等高危環境作業；無人機可在士兵進入前完成戰場勘察。美國"盾牌AI"（Shield AI）與"尼姆巴斯實驗室"（NIMBUS Lab）等集群技術制造商正致力于該領域研發。在邊境管控中，韓國SGR-A1哨兵機器人的部署，大幅降低了朝韓非軍事區監控所需的人力資源需求。此外，憑借更高精度與更低人為失誤率，自主武器系統有望降低平民傷亡風險。人工智能在自主載具中的深度集成，使其環境適應性、自主決策力及動態響應能力顯著提升，甚至可實現實時殺傷判定。當人工智能融入決策系統，可實質性減少人力需求——諸如"福音"或"薰衣草"等瞄準系統中，人工智能基于傳感器輸入生成目標清單；在"算法戰跨職能小組"（即"梅文計劃"）中，人工智能可解析無人機監視情報。

本文研究2022年2月24日至2024年9月30日期間俄烏戰爭空戰形態的演變。本研究主要采納美國、英國等空軍官員及專家的觀點，通過審閱烏克蘭國防大學資料確認戰局各方面發展脈絡，并視需要整合多方媒體報道。如后文詳述所示，俄烏兩軍圍繞"制空權"的爭奪是理解這場戰爭的重要視角，本文即基于該視角探討空戰發展進程。

俄羅斯自2024年2月發起的全面侵烏戰爭，不僅標志著塹壕戰的復蘇，更以前所未有的規模展現了空中無人機戰爭的形態。既有研究已探討烏克蘭戰場無人機作戰的影響，并強調其對戰爭進程的持續影響，但鮮有從俄方視角剖析其軍事人員與學者在2022年以來戰場實踐中獲得的經驗——這對理解當代俄式戰爭思維至關重要。通過對俄羅斯兩大權威軍事期刊《軍事思想》（Voyennaya mysl）與《陸軍文集》（Armeysky sbornik）中無人機作戰主題文章進行主題分析與編碼，本研究發現俄方討論圍繞三大評估主題展開：俄軍無人機作戰能力的現狀與缺陷、偵察無人機在情報獲取與指揮控制通信（C3）中的核心作用，以及自殺式無人機新近展現的殺傷力與成本效益。研究結果支持既有關于俄軍適應能力的論斷，并進一步揭示無人機與俄軍體系的整合程度，以及俄方認定的無人機作戰關鍵軍事與技術要素。未來需深入研究俄軍如何將烏克蘭戰場經驗轉化為全面軍事改革。

本研究旨在探究俄羅斯自2022年侵烏決策后積累的無人機作戰知識——進而透視其軍事文化、改革與技術變遷。研究聚焦無人機（UAV）領域，分析俄軍如何將戰場經驗系統化為無人機作戰理論體系。自戰爭爆發以來，無人機作戰形態以諸多意料之外的方式快速演進，理解俄方視角對揭示其軍事戰略核心要素至關重要，同時可評估這些經驗如何成為未來俄北約潛在對抗的"藍圖"。從學術視角看，本研究有助于理解俄軍軍事思維、烏克蘭戰場經驗在俄語境下的傳播與重構、歐洲首次大規模無人機戰爭的認知框架及其對當代戰爭形態的影響。盡管聚焦后蘇聯空間沖突并根植于歐亞研究領域，其啟示具有跨區域意義。

為探索俄軍從烏克蘭戰場汲取的空中無人機作戰經驗，本研究分析《軍事思想》與《陸軍文集》作者（文中統稱"俄軍官員與理論家"）所述的戰場實踐。研究問題具體化為：2022-2024年烏克蘭戰場上，俄軍官員與理論家從《軍事思想》與《陸軍文集》視角總結了哪些空中無人機作戰經驗？

本文探討了俄烏戰爭（2022-2024 年）中無人駕駛飛行器（UAV）的使用是否構成軍事事務革命（RMA）。通過分析整個沖突期間的無人機行動，本研究評估了新武器、新組織和新戰爭方式的出現--科恩的 RMA 框架確立了這三項標準。研究發現，無人機在這場沖突中的應用代表了一種 RMA，具體表現為各種無人機技術的擴散、烏克蘭專門無人系統部隊的建立--世界上第一個獨立的無人系統軍事部門--以及包括無人機群和人工智能瞄準在內的新作戰概念的出現。本研究利用烏克蘭無人機行動的大量文獻資料和軍事創新理論，展示了無人系統如何改變現代戰爭。研究結果對軍事現代化，尤其是對美國陸軍具有重大意義。本論文建議成立專門的無人系統分部，為無人機飽和的戰場開發新的作戰概念，并將采購戰略轉向可減員系統，以便在無人戰爭無處不在的時代保持軍事效率。

烏克蘭創新性地使用無人機來對抗俄羅斯的常規軍事優勢，以及俄羅斯快速發展自己的無人機技術，都有可能為其他沖突提供借鑒，包括美國與中國等近鄰競爭對手之間的潛在對抗。在大國競爭重新抬頭的時代，了解強國和弱國如何利用無人機對于制定有效的戰略和能力至關重要。俄烏戰爭中低成本、商業化無人機的廣泛使用表明，無人機技術正在使更多國家和非國家行為體獲得復雜的空中力量能力。胡塞武裝在 2023 年 10 月以色列-哈馬斯戰爭后開始的針對商業航運的行動中使用了這種系統，這就是廉價無人機的引入如何改變戰爭的一個例子。廉價無人機在非國家行為者中的普及使他們能夠對敵人造成嚴重破壞，但這也會使他們容易受到同行組織的無人機攻擊。國家和非國家行為體廉價無人機系統的擴散對未來沖突、反恐努力和全球穩定具有重大影響。這可能需要對防空、部隊保護和行動安全采取新的方法。

無人飛行器的自主性和殺傷力不斷增強，對未來戰爭提出了重要的倫理和法律問題。人類對致命自主武器系統的控制、平民傷亡增加的可能性以及降低使用武力的門檻等問題都需要認真考慮。俄烏戰爭提供了具體的例子，可以為這些重要的辯論提供參考。在烏克蘭，低成本無人機在對抗昂貴的常規軍事硬件時表現出的有效性挑戰了傳統的軍事采購成本效益觀念。這可能促使國防開支的優先次序和工業生產發生重大轉變。它還可能加速反無人機技術的發展，從而有可能引發該領域的新一輪軍備競賽。

正如在烏克蘭所看到的那樣，將無人機融入各級軍事行動可能需要對軍事組織結構、培訓計劃、甚至征兵策略做出重大改變。了解這些組織方面的挑戰和適應性對于尋求有效利用無人機能力的軍隊來說至關重要。對于美軍，特別是陸軍來說，全面了解俄烏戰爭中無人機的使用情況對于為正在進行的現代化工作提供信息至關重要。這場沖突提供了關于各種無人機類型和使用策略的有效性的真實數據，以及對潛在弱點和應對措施的深入了解。這些信息有助于制定從研發重點到戰術理論的決策。分析烏克蘭無人機能力和戰術的快速演變可以為該領域未來的潛在發展提供寶貴的見解。這有助于決策者、軍事規劃人員和分析人員預測與無人機技術相關的新威脅和機遇。

總之，在俄烏戰爭中使用無人機是了解現代戰爭潛在轉變的重要案例研究。無論這些系統被證明是真正的革命性還是僅僅是重要的進化步驟，在未來數年中，軍事事務和國際關系的多個領域都將感受到它們的影響。因此，要制定有效的戰略、政策和能力來應對無人機技術擴散帶來的挑戰和機遇，就必須對這場沖突進行嚴謹的分析。

關鍵研究結果

1.新武器

在俄烏戰爭中，出現并迅速發展了各種無人機技術，這些技術在科恩的框架中被稱為 “新武器”。這些新武器包括：低成本、商業化的軍用無人機的普及；開發出具有更強能力的專用軍用無人機；將人工智能和機器學習整合到無人機系統中；閑逛彈藥和神風特攻隊無人機作為戰略打擊資產出現；以及使用無人機群來壓制防御。這些技術創新極大地擴展了空中力量的可獲取性和可負擔性，使國家和非國家行為者都能部署大量可攻擊系統。

2.新組織

無人機的重要性與日俱增，推動了重大的組織變革，包括創建烏克蘭專門的無人系統部隊作為一個獨立的軍種，在現有的部隊結構中發展專門的無人機部隊和小組，實施為無人機行動量身定制的新的培訓和招募方法，以及將民間志愿者和組織納入無人機采購和行動。這些組織變革反映了對軍事力量結構應如何有效利用無人系統的根本性重新思考。

3.新的戰爭方式

無人機催生了新的作戰概念和戰術，包括縱向和橫向擴大戰場、模糊傳統戰線、利用持續監視和精確打擊制造心理壓力、將無人機與常規武器系統集成以提高效能、采用蜂群戰術壓垮敵方防御，以及快速傳播無人機拍攝的信息戰和公共信息。這些發展與以往的戰爭大相徑庭，改變了多領域作戰的特點。

俄羅斯于 2022 年 2 月全面對烏克蘭行動，標志著近代以來兩支現代軍隊之間最激烈、最殘酷的國家對國家沖突的開始。盡管俄羅斯在質量和數量上都占有優勢，但烏克蘭武裝部隊至今仍在頑強抵抗，挫敗了俄羅斯快速取勝的計劃，使沖突演變成一場血腥的消耗戰。由于其規模和交戰雙方的性質，這場沖突可以窺見未來戰爭的模樣，并幫助重新審視當前現實中正在蓬勃發展的關于未來戰爭的對話，尤其是與新興技術的存在和影響有關的對話。因此，戰爭提供了一種途徑，了解數字技術和人工智能（AI）等現成技術如何影響如此大規模的沖突，以及它們與當前現代戰爭的相關性。戰爭還能幫助了解新的參與者是如何卷入戰爭的，影響民族國家的新手段是什么，以及武裝部隊可以使用哪些新工具來影響戰場結果。重要的是，它可以幫助我們衡量這些新工具相對于傳統戰爭方面的重要性。

分析分為四個主要部分。導言之后是簡短的背景介紹，將分析置于有關新興技術和未來戰爭的更廣泛對話中（第 2 部分）。第 3 部分簡要概述了迄今為止的沖突，將其分為六個階段。第 4 部分概述了烏克蘭沖突的主要因素，概述了哪些新興技術已經出現，并對其在戰爭中的作用進行了批判性評估。第 5 部分深入探討了迄今為止分析的動態對未來戰爭的一些影響，尤其是新興技術在未來沖突中的地位及其在決定戰場結果方面的作用。

本文認為，雖然一些新技術已成為現代戰爭的特征，但俄烏沖突表明，作戰的許多特征仍未改變。人工智能等新興技術和無人機等傳統武器的廉價替代技術無疑正在開始改變戰場，并將在未來沖突中發揮越來越大的作用。網絡空間和全球化的數字信息空間帶來了新的參與者和新的施加影響的手段，為各國軍隊提供了新的工具，并使戰場日益全球化和復雜化。

然而，這場沖突也表明，戰爭的傳統方面不會降低其重要性或被邊緣化。沖突仍然是意志和適應能力的較量，彈藥供應、坦克等傳統武器裝備的數量、人員的數量和素質以及發揮所有這些因素作用的后勤和組織能力仍然是決定戰爭成敗的最重要因素。雖然技術在這一等式中發揮著越來越大的作用，但它本身仍無法決定沖突的結果。

無人機中心戰

圖：烏克蘭士兵與自殺式FPV 無人機，消息來源： Ukrinform

俄羅斯利用包括彈道導彈和巡航導彈在內的大量前蘇聯和后蘇聯武器對烏克蘭發起全面戰略行動后，烏克蘭以網絡中心戰為基礎的防御初步取得了成功。烏克蘭使用無人機進行偵察、目標捕捉和打擊，并采用高效的指揮與控制，將標槍、NLAW 和毒刺等西方智能武器與強大的蘇聯武器庫（包括防空、航空、火炮、坦克和裝甲車輛）結合起來，再加上新建立的廣泛的國土防御，形成了一個非常有效的組合。烏克蘭這一戰略的實施使俄軍大為被動，促使他們從烏克蘭北部撤退到白俄羅斯。俄軍全面行動初期的失敗迫使俄軍指揮官將其作戰理念從閃電戰轉變為消耗戰。

烏克蘭的核心理念是采取非對稱方式對抗強大的俄羅斯陸軍，因為他們認識到，烏克蘭武裝部隊（UAF）在與俄羅斯武裝部隊的強大力量進行對稱作戰時幾乎沒有機會。因此，烏克蘭武裝部隊選擇構建以網絡為中心的戰爭模式，借鑒蘇聯武器裝備，但在各級整合新的指揮和控制系統。這包括廣泛使用無人機進行偵察、攻擊和執行神風特攻隊任務。從本質上講，新模式旨在通過將無人機和智能武器與指揮、控制、通信、計算機、網絡防御、作戰系統、情報、監視和偵察系統無縫結合，實現后蘇聯陸軍的現代化。這樣做的目的是在 UAF 內部創造一種不對稱的潛力，使他們能夠有效地對抗俄羅斯陸軍的壓倒性力量。

隨著無人駕駛航空系統的廣泛部署，網絡中心戰概念作為一個基礎要素融入了聯合空軍的當代條令中，并得到了實質性的加強。其中包括專為陸地和海上作戰設計的自主、無人和機器人系統。從本質上講，無人機已成為烏克蘭空軍作戰條令的重要組成部分，體現了無人機中心戰的精髓。

烏克蘭空軍利用無人機的能力執行各種任務，包括偵察、目標捕獲、單元和單個作戰組件的協調以及執行打擊功能。雖然這些功能在大多數先進的武裝部隊中司空見慣，但 UAF 的與眾不同之處在于最近將無人機提升到了作戰的核心地位。在整個戰場上部署大量無人機，可將戰場信息無縫整合到一個統一的矩陣中，從而具備消滅敵人的能力。這是實時發生的，標志著現代戰爭動態的變革性轉變。

烏克蘭武裝部隊中的無人機

自 2014 年俄羅斯占領和吞并克里米亞并進攻頓巴斯以來，烏克蘭武裝部隊在無人系統開發方面取得了突破性進展。在 2014 年俄羅斯發動進攻時，烏克蘭陸軍的庫存中幾乎沒有無人機，只有過時的蘇聯偵察無人機，這些無人機已不再適用。與俄羅斯爆發武裝沖突后，烏克蘭制造商積極參與了武裝部隊無人機隊的開發。大多數投入生產并交付部隊的成功項目都是由私營公司實施的。然而，這一進程相當緩慢，官僚主義的國防采購系統不允許進行足夠的投資來擴大無人機生產項目的規模。

例如，2014 年由位于基輔的 Athlon Avia 公司開發的烏克蘭無人空中偵察系統 “Furia ”立即被烏克蘭武裝部隊、烏克蘭國民警衛隊和烏克蘭安全局用于戰場。然而，直到 2019-2020 年，“Furia ”才通過了一輪完整的國家測試，并被烏克蘭武裝部隊正式采用。烏克蘭其他無人機的情況也類似。例如，Ukrspecsystems 公司生產的 PD-1 型無人機自 2014 年起就參加了前線作戰行動，但在 2018 年才獲得正式許可。Culver Aviation 公司的 Skif 無人機于 2016 年研制成功，并于 2021 年投入量產。Leleka-100 無人機于 2017 年研制成功，并在前線積極使用。然而，Leleka-100 到 2021 年才被武裝部隊正式采用。這些例子反映了一個總體趨勢，即從 2014 年到 2020 年，盡管與俄羅斯的武裝沖突仍在持續，但烏克蘭開發和生產軍用無人機的進程并未達到所需的速度和范圍。無人機在烏克蘭空軍中的使用也比計劃、概念和條令更零星。

圖：A1-SM Furia 無人機

烏克蘭于 2018 年購買了數架土耳其 Bayraktar TB2 型中空長航時無人戰斗機，這是烏克蘭認識到建立一支強大的軍用無人機機隊重要性的重要一步。采購 Bayraktar 無人機反映了烏克蘭武裝部隊領導層認識到在其偵察和打擊能力（包括偵察、指揮所和武器裝備）中建立無人機元素的必要性。這一舉動標志著向接受網絡中心戰概念的轉變。烏克蘭空軍在 2021 年春季將首批 Bayraktar 無人機投入現役。與俄羅斯軍隊的首次交戰發生在 2021 年 10 月 26 日。Bayraktar 無人機對違反明斯克協議、炮擊烏克蘭 Hranitne 村的俄羅斯火炮系統進行了打擊，這可以說是烏克蘭空軍使用無人機的轉折點。

圖：烏克蘭武裝部隊的 Bayraktar ТВ2 無人機

自俄羅斯開始大規模侵略烏克蘭以來，烏克蘭武裝部隊的無人駕駛系統發展 勢頭更加集中和活躍。據烏克蘭國防部代表稱，截至 2023 年底，烏克蘭武裝部隊運行著約 70 種不同類型的無人駕駛航空系統，以及 20 多種用于攻擊無人機的彈藥6 。據戰略工業部的代表稱，烏克蘭目前約有 200 家無人機制造商，其中大部分是私營公司。至于數量，根據各種來源的信息，到 2023 年底，烏克蘭每月生產多達 5 萬架不同類型的無人機。其中大部分是第一人稱視角 (FPV) 無人機，由于其成本低（500-700 美元）、效率高，確實改變了作戰行動的性質。

圖：烏克蘭制造的 FPV KH-S7 無人機，資料來源：烏克蘭武裝部隊

烏克蘭武裝部隊的條令重點是無人機和以網絡為中心的戰爭，這就需要集成系統作為一個框架，確保迅速的控制循環。這些周期包括確定敵方目標坐標、向指揮所傳送目標信息，以及將這些信息轉發給摧毀手段。烏克蘭武裝部隊采用了各種系統來實現這一目標，其中一個顯著的例子是 Kropyva 戰術指揮和控制系統。

2014 年，來自Army SOS的一個小組開始向軍方提供平板電腦，Kropyva 系統作為一項志愿者倡議開始啟動并投入使用。自俄羅斯發動侵略以來，已安裝了 10 000 多套 Kropyva 應用程序。此外，還建立了技術支持服務，以不斷改進軟件產品。2018 年，Logika 設計局的開發人員向武裝部隊慷慨捐贈了 Kropyva 及其源代碼和許可證。該系統有助于營、連、排和單車等不同級別的各種指揮和控制任務的自動化。從根本上說，它有助于將偵察、控制和火力整合為一個統一的信息領域。

圖：Kropyva 戰術指揮與控制系統

三角洲（Delta）系統實際上是一種基于軍事云的在線服務，其運行原理與此類似。2015年，Aerozvidka志愿團隊開始開發Delta態勢感知系統。一年后，該系統被移交給烏克蘭空軍，并在那里成立了自動化作戰（戰斗）控制系統實施與支持中心。德爾塔 "是一個在線系統，提供有關戰場戰術和作戰情況的實時信息。借助 Delta 系統，士兵可以在線查看戰場情況和敵軍位置。來自空中偵察、衛星、無人機、固定攝像機、雷達、聊天工具等的數據都會被調入該平臺。Delta 目前是武裝部隊軍事行動計劃的重要組成部分。

圖：三角洲系統網站

與此同時，烏克蘭武裝部隊正在考慮進一步調整組織結構，以適應以無人機為中心的條令。截至 2023 年，烏克蘭武裝部隊在武裝部隊歷史上首次創建了特種無人機攻擊連，作為戰斗旅的一部分和單獨的戰斗群，使其單元總數達到 60 個。這樣就可以根據網絡中心戰條令，使用各種類型的無人機摧毀敵方目標。無人機攻擊連的建立是聯合空軍組織和條令原則現代化的開端，是其適應戰場新技術現實的一部分。據認為，除了旅一級的無人機攻擊連外，在營和連一級建立單獨的攻擊（主要是 FPV）無人機單元也是權宜之計。另一種可能的選擇是在每個旅建立無人機營，進一步分配其功能，以支持旅的單元。

重要的是，烏克蘭國防部設立了一個特殊機構--創新發展加速器，負責優化烏克蘭武裝部隊采用新武器和軍事裝備的過程。作為加速器舉措的直接成果，將武器裝備納入烏克蘭武裝部隊服役的過程已簡化到僅需 1.5 個月，與之前超過 2 年的時間相比有了大幅改善。由于烏克蘭公司的創新發展不斷涌現，加速器的影響在新無人機技術的集成方面尤為明顯。將這些新技術部署到前線并編入作戰單元的審批過程中，需要不斷摸索。

數字轉型部還創建了 “勇敢1”（Brave1）集群，以促進國防技術的發展。Brave1 的主要任務是協調國防部、武裝部隊、數字化轉型部、經濟部、戰略工業部、國家安全與國防委員會等政府機構在國防技術開發和生產方面的活動。同樣，Brave1 旨在創建一個強大的國防科技外國利益相關者社區，讓他們從交流專業知識和機會中獲益。Brave1 為國際合作伙伴提供進入烏克蘭國防創新領域的機會，為外國合作伙伴提供軟著陸程序；在公共和私營部門的利益相關者之間建立伙伴關系并開展合作；提供組織支持、參與競標、黑客馬拉松、聚會、贈款和投資；開發和測試烏克蘭和國際先進技術；為烏克蘭尖端國防科技發展提供投資機會。總之，加速器和 Brave1 為軍事技術的開發、生產和采用形成了一個新的生態系統。

圖：Brave1 系統網站

下面來談談已成為 UAF 無人機活動推動力的項目。首先，這是無人機陸軍項目，是全國眾籌活動 United 24 的一部分。作為 “無人機陸軍 ”項目的一部分，已經購買了數千架無人機，并訓練了 1 萬多名無人機操作員。

同時，作為 United 24 運動的一部分，還啟動了海上無人機的創建進程，后來成為國家層面發展海上平臺的一個獨立領域。此外，還宣布啟動 “機器人陸軍 ”項目，該項目將開發符合聯合空軍利益的最新機器人系統。此外，電子戰系統陸軍的成立也開始推動電子戰系統的大規模生產。正如數字化轉型部長米哈伊洛-費多羅夫所說："接下來的任務是將無人機的經驗推廣到其他軍事創新領域。啟動電子戰系統陸軍和機器人陸軍。我們的團隊隨時準備與任何能在技術上幫助加強前線的人合作"。費多羅夫稱，烏克蘭政府將在這些項目中依靠明確的意識形態：市場開放、透明和最大限度地吸引已經創造出各種產品并能夠擴大產品規模的企業家。

圖：費多羅夫部長與無人機陸軍的無人機

烏克蘭雄心勃勃地計劃在 2024 年進一步提高無人機的產量。烏克蘭 2024 年國家預算為無人機（航空和航海系統）撥款 11 億歐元。戰略工業部部長 Oleksandr Kamyshyn 表示，烏克蘭為 2024 年制定了雄心勃勃的生產目標，計劃生產 100 萬架 FPV 無人機、1 萬多架中程攻擊無人機和 1 000 多架射程約 1 000 公里的無人機。部長確認，實現這些目標所需的所有生產能力都已到位。

值得注意的是，將無人機用于軍事目的的最新趨勢是利用人工智能技術。人工智能可以自動檢測和分類戰場上的目標，并為操作員/指揮官提供戰勝敵人的現成決策。此外，人工智能還能通過 “開火即忘 ”的方法確保無人機到達目標。從根本上說，在軟件層面實施的人工智能可以將廉價的攻擊無人機轉變為高精度的先進武器。

人工智能可以進一步縮短發現敵方目標、確定其坐標、將坐標信息傳送給指揮官、做出摧毀敵人的決定并將這一決定傳送給摧毀手段的控制周期，從而成為改進網絡中心戰概念的下一步。在現代戰爭背景下，應盡可能縮短這些周期。在使用無人機時使用人工智能可以大大加快管理周期，確保提高武裝部隊作為綜合偵察和打擊聯合體的使用效率。烏克蘭武裝部隊已經采用了第一架由人工智能驅動的無人機，名為 “Saker Scout”。這種無人機能獨立識別和記錄敵方車輛（即使是偽裝車輛）的坐標，并立即將信息傳送到指揮所供決策之用。

圖：人工智能無人機 Saker Scout 無人機

此外，人工智能的集成還可以實現無人機群的部署。在這種情況下，每架無人機都將具備自主分類、捕獲和消滅指定目標的能力。考慮到軍事技術的飛速發展，人工智能有可能在不久的將來給戰場帶來革命性的轉變。

在海上無人機領域，烏克蘭取得的技術突破給俄羅斯黑海艦隊帶來了意想不到的局面。由于烏克蘭實際上失去了傳統海軍，俄羅斯黑海艦隊不得不轉移到黑海東部地區，不敢靠近西部地區，因為烏克蘭使用海上無人機的威脅很大。烏克蘭已制造出多種類型的海上無人機，最初由志愿者資金資助，后來由國防部和其他安全機構及情報部門的預算資助。目前，烏克蘭國防部正在使用幾種海上無人機，包括水面和水下無人機。這些無人機的性能在不斷改進，效能也在不斷提高，對俄羅斯黑海艦隊、基地和基礎設施（如刻赤大橋）造成了破壞。烏克蘭無人機 Magura V5 是烏克蘭國防情報局的主要海軍無人平臺，11 月 10 日在克里米亞 Chornomorske 村擊沉了兩艘登陸艇，當時其中一艘正在裝載 BTR-82，促使俄羅斯決定將黑海艦隊調往新羅西斯克。

圖：Magura V5 海軍無人機

2023 年 7 月 17 日，烏克蘭安全局研制的 “海洋寶貝 ”無人機炸毀了克里米亞大橋。科扎克-馬邁 "無人機是烏克蘭安全局的新研發成果。8 月 5 日，它擊中了黑海艦隊的 Olenegorsky Gornyak 號大型登陸艦和 SIG 號軍用油輪，表明烏克蘭可以到達新羅西斯克。

圖：Kozak Mamai海洋無人機

2023 年，烏克蘭首架水下海事無人機 Marichka 問世。該無人機專門針對船只、橋梁、海岸防御工事和潛艇而設計。如有需要，該無人機可改裝為運載軍用或民用貨物，以代替炸藥，還可發揮偵察作用。開始大規模生產水下無人機有可能極大地改變黑海的態勢。俄羅斯黑海艦隊可能在探測和反擊這些水下無人機方面面臨挑戰，從而對俄羅斯戰艦構成巨大威脅。

圖：Marichka海洋無人機

此外，還研制了先進的托洛卡水下無人機，并進行了各種改裝。其中，TLK 1000 的射程為 2000 公里，可攜帶多達 5000 公斤的炸藥。制導系統包括被動聲納--利用水聽器系統識別水下和水面物體并確定方向。還包括超聲波聲納（主動聲納），用于近距離探測、跟蹤和按大小識別物體。

重要的是，在組織和理論變革方面，烏克蘭海軍成立了海軍無人機大隊，這是第一支裝備海軍無人機的本級海軍作戰單元。不過，這些艦載無人機不僅由烏克蘭海軍使用，還由烏克蘭國家安全局和烏克蘭國防情報局在行動層面密切協調使用。

俄羅斯武裝部隊的無人系統

自 2010-2012 年以來，俄羅斯積極加強武裝部隊的無人機能力，與此同時，俄羅斯陸軍也進行了全面改革。俄羅斯國防工業尋求以色列的技術，獲得了生產 IAI “搜索者 ”無人機（由烏拉爾民用航空廠生產，名為 “Forpost”）和 “鳥眼-400”（在俄羅斯稱為 “Zastava”）的許可證。此外，從 2010 年到 2022 年，俄羅斯執行了多個項目，Orlan-10 進入生產階段，并成為俄羅斯武裝部隊炮兵單元的主要無人機。

2022 年 2 月 24 日之前獲得的信息表明，Orlan-10 的很大一部分部件來自其他國家，包括美國、瑞士、日本等。在俄羅斯開始對烏克蘭行動之后，據透露，奧蘭-10 的熱像儀矩陣是在法國制造的。

圖：俄羅斯武裝部隊的 Orlan-10 無人機

2022 年 2 月前夕，即在大規模侵略開始之前，俄羅斯武裝部隊的無人駕駛飛行器已建立了完善的結構。俄羅斯武裝部隊的旅和師以及一些偵察旅已經有了無人駕駛飛行器連隊。這些連隊由 Orlan-10 系統（高度達 5000 米，半徑達 110 公里）和短程 Granat-2（高度達 600 米，半徑達 15 公里）、Eleron（高度達 3000 米，半徑達 25 公里）和 Takhion（高度達 4000 米，半徑達 40 公里）組成。聯合兵種旅的無人機連通常由兩個排組成--中程排配備 Orlan-10 和 Granat-4 系統（高度可達 2000 米，半徑可達 100 公里），短程排配備 Granat-1/2/3 和 Zastava（高度可達 2200 米，半徑可達 10 公里）、Takhion、Eleron 和其他系統。空降師和空降旅以及海軍陸戰旅和海軍陸戰團的無人機連也是這樣組建的。

炮兵旅、工兵旅、導彈旅甚至鐵道旅也有無人機單元。這些部隊大多是獨立的短程無人機排。除了擁有奧爾蘭-10 無人機的排，炮兵旅還有奧爾蘭-30 無人機（由旅指揮，用于引導克拉斯諾波爾精確制導導彈）和以奧爾蘭-10 為基礎的炮兵偵察無人機排（在炮兵偵察單元）。航空航天部隊已建立了幾個 “前哨 ”無人機中隊以及 “奧爾蘭-10 ”無人機中隊。2023 年，俄羅斯武裝部隊開始積極使用 SuperCam S350 型無人偵察機。

2021 年，俄羅斯扎拉集團公司（卡拉什尼科夫公司的子公司，而卡拉什尼科夫公司又隸屬于俄羅斯技術公司）開始生產 Kub-BLA 和 Lancet 巡飛彈藥。2022 年，在對烏克蘭的大規模侵略開始后，俄羅斯武裝部隊采用了這些無人攻擊機。隨后，它們開始在戰場上發揮重要作用，對戰場上的烏克蘭軍隊構成重大威脅（經常與 SuperCam S350 型偵察無人機協同瞄準目標）。最近有報道稱，扎拉集團即將在 2023 年底前利用人工智能制造出改進版的 “柳葉刀”。人工智能將允許使用所謂的柳葉刀蜂群，它們將獨立識別戰場上的目標并將其摧毀。

圖：俄羅斯武裝部隊的柳葉刀巡飛彈藥

此外，俄羅斯 Aeroscan 公司（隸屬于 ZALA 集團）于 2023 年 9 月宣布研制一種名為 “Italmas ”的新型攻擊無人機。據報道，“意大利馬斯 ”比 “柳葉刀 ”具有更好的特性，包括彈頭更大，射程可達 200 公里。根據現有數據，“Italmas ”與伊朗的 “Shahed ”136 無人機具有相似的品質，特別是在外觀和發射方法方面。另據報道，這種無人機配備了光電瞄準裝置，可大大提高摧毀目標的精確度。

圖：Italmas，巡飛彈藥，來自 Aeroscan 演示的源視頻

沃斯托克設計局還生產了另一種改進型 “柳葉刀 ”無人機，名為 “手術刀”。據稱，“手術刀 ”的有效載荷可達 5 千克。無人機本身的最大起飛重量可達 10.5 千克，速度可達 120 千米，飛行距離可達 40 千米。制造商聲稱，“手術刀 ”比 “柳葉刀 ”便宜，這顯然是因為最大限度地使用了不受制裁限制的外國民用部件。

圖：手術刀游蕩彈藥，沃斯托克設計局設計

同樣，據俄羅斯報道，俄羅斯改進了另一種攻擊型無人機 “庫勃-BLA”。卡拉什尼科夫公司總裁艾倫-盧什尼科夫（Alan Lushnikov）2023 年 12 月 25 日告訴俄羅斯-24 頻道，俄羅斯武裝部隊已經接收了改進型 Kub-BLA 游蕩彈藥，該彈藥配備了威力更大的彈頭。目前尚不清楚卡拉什尼科夫公司是如何改變彈頭以提高其殺傷力的，但該彈頭在烏克蘭的使用視頻顯示，除非在非常近的距離引爆，否則有時無法對目標造成傷害。

與此同時，俄羅斯武裝部隊使用最廣泛的無人機是伊朗制造的 Shahed-136/131 游蕩彈藥。根據烏克蘭空軍的一份報告，自 2022 年 2 月 24 日以來，俄羅斯對烏克蘭使用了 3 940 架 Shahed-136/131 攻擊無人機，其中 3 095 架 Shahed 無人機被摧毀。這說明了俄羅斯為打擊烏克蘭而生產和購買伊朗無人機的程度。從根本上說，俄羅斯選擇向伊朗工業投資數十億美元，而不是建立自己的遠程打擊無人機的大規模生產。伊朗向俄羅斯武裝部隊提供了大量直接、經濟但危險的攻擊無人機，這些無人機不斷壓垮烏克蘭的防空系統。

圖：澤連斯基總統和被擊落的沙希德在基輔

此外，俄羅斯已開始努力在俄羅斯韃靼斯坦本土化生產沙赫特-136（被稱為 “格蘭-2”）。2023 年 12 月，一架被俄羅斯正式命名為 “格蘭-K ”的 “沙赫特-136 ”在烏克蘭被擊落。格蘭-K 由俄羅斯生產，與伊朗的同類產品不同之處在于其彈頭為非標準彈頭，重 40 千克，配有高爆破片裝置。除 “格蘭-K ”無人機外，俄羅斯還使用了另外兩種型號的 “沙赫特 ”無人機：一種是伊朗制造的原型無人機，配有伊朗制造的 48.5 千克重的彈頭，名為 “格蘭-M”；另一種是 “格蘭-Ы ”無人機，配有伊朗制造的彈頭，但導航系統是俄羅斯制造的。還有消息稱，伊朗正在研制一種裝有噴氣發動機的 “沙赫德 ”變型無人機，這有可能大大提高這些無人機的速度，盡管其代價是減少航程。

圖：裝有噴氣發動機的沙赫德（J238）

據各種消息來源稱，俄羅斯將生產更多的 “沙赫德”，達到每年 6 000 架無人機的水平。對于烏克蘭和西方國家來說，“沙赫德”無人機產量的下降是一個尖銳的問題。據俄羅斯工業研究院稱，高達 82% 的 “沙赫德 ”部件來自美國。因此，隨著對俄羅斯、伊朗和傳統上用來規避制裁的國家的供應的嚴格限制，沙赫德無人機的生產能力有可能大大降低。

2024 年 1 月，有消息稱俄羅斯出現了一種名為 “克林 ”的新型攻擊無人機。根據初步信息，“克林 ”可能是對俄羅斯 “庫巴 ”無人機（ZALA 集團）的改進，該無人機因彈頭弱、飛行時間短（30 分鐘）而不能令俄羅斯軍方滿意。俄羅斯人有可能試圖利用伊朗 “沙赫德 ”無人機的技術，制造出自己的更強大的遠程無人機。到目前為止，還沒有針對烏克蘭使用 “克林 ”無人機進行作戰的案例。

2023 年 6 月，俄羅斯政府公布了《2030 年前無人航空發展戰略》。根據該文件，無人機產業發展的基線設想是，到 2026 年，研發人員達到 33 萬，無人機生產和運營人員達到 100 萬，到 2030 年和 2035 年達到 150 萬。俄羅斯生產的無人機數量計劃在 2023-2026 年達到 5.21 萬架（平均年產量超過 1.3 萬架），2027-2030 年達到 10.55 萬架（平均年產量超過 2.6 萬架），2031-2035 年達到 17.77 萬架（平均年產量超過 3.55 萬架）。漸進方案的數字甚至更高：2026 年有 45 萬名員工，2023-2026 年生產了 5.54 萬架無人機；2030 年有 110 萬名員工，2027-2030 年生產了 11.68 萬架無人機；2035 年有 160 萬名員工，2031-2035 年生產了近 20 萬架無人機。

這些數字很可能只是近似值，重要的是要考慮到對俄追加制裁的潛在影響。盡管如此，俄羅斯政府顯然準備為無人機行業注入更多資金，公共和私營實體將越來越多地參與無人機的研究、開發和生產。預計這將導致無人機項目數量和實際無人機在前線部署數量的增加。遺憾的是，由于灰色進口的盛行，這些公司仍將依賴進口部件和工業設備。同時，俄羅斯從國際石油和天然氣銷售中獲得的豐厚利潤預計將為這些舉措提供充足的資金。

俄羅斯已經開始生產為 FPV 無人機和空投而設計的彈藥。此外，前線已開始出現配備熱成像儀的偵察和攻擊無人機，它們能夠在夜間行動，從而對烏克蘭軍隊構成更加可怕的威脅。根據最新數據，2023 年，俄羅斯國防部訓練了約 3500 名 FPV 無人機操作員。此外，俄羅斯國防部還為約 1700 名專家提供了操作其他類型無人機的訓練。這凸顯了俄羅斯將大量資源投入到戰斗無人系統的生產和研發中，表明該領域未來將在戰場上發揮舉足輕重的作用。

俄羅斯還在采取措施發展艦載無人機。2023 年 2 月 11 日，關于烏克蘭武裝部隊總司令瓦列里-扎盧日尼與美國參謀長聯席會議主席馬克-米利將軍之間談話的報道稱，扎盧日尼將軍“......同樣對俄羅斯使用海上水面無人機表示擔憂，因為這對黑海的民用航行構成了威脅”。當時，公開資料中沒有關于俄羅斯大規模生產海上無人機的信息。因此，可以推測扎盧日尼將軍提到的無人機要么是單個原型機，要么可能是俄羅斯從其 “盟友 ”伊朗那里獲得的。此外，眾所周知，德黑蘭已經為其衛星--也門胡塞武裝--提供了自殺式艇，用于摧毀水面目標。2022 年 9 月，OSINT 分析家 H I Sutton 在其博客中描述了這些船只的一些特點。

在 2023 年 8 月舉行的 “陸軍-2023 ”展覽期間，俄羅斯金吉塞普機械制造廠展示了自己的遙控艇 GRK-700 Vizir。

官方稱，該艇設計用于水文測量任務，即探索水域底部和探測沉沒物體。不過，制造商補充說，GRK-700 Vizyr 也可用于軍事目的，特別是作為攻擊艇或海洋無人機的 “獵手”。俄羅斯國防部已經在考慮為其海軍生產這種海上無人機的可能性。據俄羅斯消息來源稱，這些海上無人機的船體由玻璃纖維制成，有效載荷可達 500 千克，申報航程可達 500 千米（但前提是使用電力驅動），申報最大速度可達 43 海里/小時。制造商聲稱，這些海上無人機僅由俄羅斯部件組裝而成，包括回聲測深儀、側掃聲納、控制、通信和導航系統。另據報道，這些 “無人艇 ”的設備包括 “獨立返回基地 ”的算法。

圖：俄羅斯導航無人機 GRK-700 Vizyr

2023 年 12 月，俄羅斯媒體發布了有關俄羅斯新型海上無人機的信息，這種無人機也是由金吉塞普機械制造廠生產的，名為 “奧杜萬奇克”（Oduvanchik）。俄羅斯方面稱其為 “快速移動無人運載艇”。據稱，“奧杜萬奇克”的航程可達 200 公里，最高時速可達 80 公里，有效載荷可達 600 公斤，彈頭裝有 TNT 炸藥或其他 “特殊貨物”。“奧杜萬奇克 "可能是俄羅斯國防部向金吉塞普機械制造廠訂購的一整套類似海上無人機的第一個版本。俄羅斯工程師有可能試圖研究烏克蘭生產艦載無人機的經驗，并選擇復制烏克蘭的研發成果。無論如何，“奧杜萬奇克”看起來與烏克蘭設計的海上無人機很相似。

圖：俄羅斯 “奧杜萬奇克 ”無人機

根據最近的報道，金吉賽普機械制造（Kingisepp Machine-Building）廠將于 2024 年初在黑海測試第一批海上無人機。隨后，該廠將為俄羅斯武裝部隊批量生產無人機。可以推測，2024 年下半年，俄羅斯海上無人機將開始在黑海戰場發揮重要作用。除其他外，它們還能影響烏克蘭海港貿易走廊的運作，以及羅馬尼亞近海能源項目的實施。

主要啟示

俄羅斯兩年來對烏克蘭的大規模侵略表明，無人系統和自主系統對作戰性質、行動、武裝部隊條令和組織結構產生了非同尋常的影響。反過來，設想整合情報、指揮和控制系統以及武器的 “網絡中心戰 ”條令學說已成為一個理想的框架，在這個框架中，無人系統的技術突破已成為提高以網絡為中心的武裝力量運用模式有效性的自然刺激因素。

烏克蘭武裝部隊利用無人駕駛航空系統的優勢開展各種行動，包括偵察、目標識別、單元和作戰單元協調以及執行精確打擊任務。在整個戰場上戰略性地部署大量無人機系統，使其成為一個不可或缺的組成部分，將戰場情報無縫地吸收到一個統一的矩陣中。該矩陣擁有前所未有的能力，可迅速、果斷地消滅敵對分子。重要的是，這一過程是實時展開的，預示著當代戰爭動態的革命性轉變。

烏克蘭生產和武裝部隊使用的無人機數量正呈指數級增長。從 2022 年初服役的幾十個系統到 2023 年底，烏克蘭武裝部隊使用了 70 種不同類型的無人機系統和 20 多種用于攻擊無人機的彈藥。烏克蘭約有 200 家制造無人機的公司，每月生產約 50 000 套無人機系統。2024 年的計劃更加雄心勃勃：將 FPV 無人機的產量提高到每年 100 萬單元，中程攻擊無人機提高到每年 1 萬單元，遠程攻擊無人機提高到每年 1000 單元。這一數字應能確保與俄羅斯的不對稱均勢，俄羅斯也在努力最大限度地提高無人機產量。

在 UAF 矩陣中采用以無人機為中心的方法，就必須在理論和組織上進行調整，并轉變無人機的使用結構。這種演變需要從經常混亂的、自下而上的舉措轉變為建立一個垂直整合的指揮系統，擁有自己的條令、組織框架和標準化協議。2023 年，烏克蘭武裝部隊成立了無人機攻擊連，并將其納入旅級結構。此外，烏克蘭武裝部隊總參謀部下設的無人系統中央局也取得了重大進展。該機構的任務是制定和推進武裝部隊內無人機的管理條令和組織結構。此外，它還負責確定武裝部隊的要求和與無人機部署有關的復雜問題。

人工智能（AI）的融入標志著無人機在軍事行動中的發展前景廣闊。人工智能有能力自主識別戰場上的目標并對其進行分類，為操作人員提供預先配置的摧毀敵人的解決方案。它的應用不僅提高了無人機的整體使用效率，還大大縮短了從發現目標到摧毀目標的管理周期。此外，早在 2024 年，無人機群的使用就有可能對戰場動態產生重大影響。這標志著格局的轉變，協調一致的無人機群可能會重塑戰場格局，為戰略考量引入新的維度。

海軍無人機的誕生和部署是烏克蘭武裝部隊在當代戰爭中取得的突破性進展。在海軍無人機的推動下，技術實力和理論創新的融合使烏克蘭有能力在黑海實現戰略突破。盡管烏克蘭在黑海沒有常規海軍艦隊，但它成功地迫使俄羅斯黑海艦隊撤退到黑海東部。這一成就還確保建立了一條重要的海上貿易走廊，將烏克蘭港口與博斯普魯斯海峽連接起來。2024 年，海上無人機的發展軌跡仍將繼續，重點是增強其作戰能力。海上無人機技術的不斷發展有可能進一步削弱俄羅斯黑海艦隊的活動，特別是隨著水下無人機有望融入戰區。

俄羅斯啟動軍用無人機計劃的時間更早--事實上，在 2008 年對格魯吉亞的戰爭之后，俄羅斯就立即意識到了陸軍情報能力的落后。到 2014 年與烏克蘭開戰時，俄羅斯已經大規模生產軍用無人機，并建立了使用無人機的組織結構。與此同時，烏克蘭無人機能力的快速非對稱增長也讓俄羅斯大吃一驚。

迄今為止，俄羅斯還未能顯著改變陸軍無人機生產的模式和方法。俄羅斯的努力主要是改進和擴大現有項目（奧蘭-10、“柳葉刀”、Kub-BLA），同時引進包括人工智能在內的先進技術。與此同時，俄羅斯還設法吸引了大量國家資金，并在特勤部門建立了一個規避制裁的系統，以獲得稀缺部件，包括來自西方制造商的部件。另一個令人擔憂的因素是俄羅斯在制造 FPV 無人機方面的熟練程度，這種能力有可能超過烏克蘭，從而對烏克蘭武裝部隊構成重大威脅。

此外，伊朗 “沙赫德 ”神風無人機的進一步擴大和改進對烏克蘭防空部隊保護平民和民用基礎設施以及軍事和國防工業設施構成了戰略挑戰。盡管受到制裁，伊朗仍計劃在 2024 年生產 6000 架 “沙赫德”，這可能對烏克蘭構成重大威脅。未來，俄羅斯的這些能力可能會直接威脅到北約國家。因此，加強對向俄羅斯供應用于生產無人機的微電子和其他高科技部件的制裁限制應成為歐盟和北約的戰略問題。

此外，有關俄羅斯生產艦載無人機能力的信息也需要特別關注。盡管俄羅斯在艦載無人機的研發和生產方面仍落后于烏克蘭，但最近的信息表明，俄羅斯已準備好投入大量預算資金生產艦載無人機。到 2024 年，俄羅斯的艦載無人機可能會成為影響黑海動態的重要因素，有可能危及從烏克蘭港口出發的海上貿易航線。此外，這些無人機還可能對羅馬尼亞的近海能源項目構成嚴重的破壞性威脅。在這方面，烏克蘭和羅馬尼亞理應采取協調步驟，制定必要措施來對抗俄羅斯在黑海的海軍無人機。北約在這一領域的參與也是非常合適的。

從 2020 年的納戈爾諾-卡拉巴赫戰爭到 2022 年俄羅斯烏克蘭戰爭，無人機系統（UAS）對陸地作戰的影響一直是人們廣泛討論的話題。陸軍部署無人機系統的重要性的必然結果是，有效、分層和高效的反無人機系統（C-UAS）能力既不是奢侈品，也不是作為抽象的 “未來部隊 ”的一部分來探討的概念。它們是陸地部隊適應現代戰場作戰的基本要求。如果沒有 C-UAS 能力，一支部隊將首先被看到，更準確地與之交戰，并最終被成功大規模部署無人機系統和 C-UAS 能力的敵對部隊擊敗。對于北約成員來說，北約高層領導設定的目標是在 2028 年之前做好威懾俄羅斯的準備。因此，部署 C-UAS 能力是一項緊迫的作戰要求，而英國陸軍和北約其他大多數陸軍部隊都沒有任何結構化的 C-UAS 能力。

北約成員在試圖填補這一關鍵空白時，有可能會購買一系列 C-UAS 能力，但這些能力在應對特定威脅系統時過于專業化，無法有效整合整個部隊，也無法跟上無人機系統持續快速發展所帶來的威脅。本文概述了提供連貫、分層的 C-UAS 防護所需的核心任務和能力。然后，本文探討了如何將分層 C-UAS 防護整合到各陸軍部隊中，同時又不給部隊造成過重負擔，從而使其無法執行主要任務。

本文的結論是

• 軟件解決方案與硬件同樣重要，可實現對無人機系統的精確探測、分類和識別，并分配適當的效果以有效擊敗無人機系統。軟件還能降低傳感器聯網的帶寬要求。在大多數情況下，烏克蘭已經具備了進行基于機器的強力過濾所需的數據，因此在獲取特征數據庫方面應該沒有什么困難。
• 目前有多種主動和被動傳感器技術，以及多種軟殺傷和硬殺傷技術，可用于執行任務或摧毀無人機系統，但它們都不是放之四海而皆準的解決方案，必須在整個部隊共同使用，以提供有效和高效的覆蓋范圍。
• 所有排都必須具備探測無人機系統存在的能力，并采取電子對抗措施保護自己不受其攻擊。
• 在整個部隊中，遠程武器站和其他現有平臺應進行更新，以便能夠與無人機系統直接交火。
• 在連一級，有必要配備能夠探測、分類和識別無人機系統的專用被動傳感器陣列。
• 營級部隊應具備專門的反偵察能力，配備硬殺傷 C-UAS 系統，同時部署自行高射炮和 UAS 攔截器。還需要一個電子戰部門，負責更新和協調下級的電子防護套件，提供軟殺傷層，攻擊無人機系統的指揮鏈路和導航系統。
• 旅應擁有獨立的 C-UAS 排，可以推動其支持連隊的工作，或關閉敵方 UAS 的關鍵軸線。
• 旅應裝備定向能系統，以有效擊敗飛越其責任區的中型 ISTAR 無人機系統。
• 旅應負責電磁頻譜指揮與控制 (C2) 和消除沖突。
• 師應將較低級別的 C-UAS 能力與共同防空圖融合在一起，并協調空域縱深的分布式防御，以避免關鍵地點的 C-UAS 系統出現局部飽和。
• 為發揮對空軍基地等關鍵地點的點防御作用，應將 C-UAS 能力納入國家、戰區和聯盟各級更廣泛的綜合防空和導彈防御系統。
• 至關重要的是，訓練區域的許可應允許這些能力（軟殺傷和硬殺傷）與部隊的其他通信和 C2 系統結合使用。這是為了讓指揮官熟悉 C-UAS 能力的使用和必要的消除沖突程序，并確保系統不會自相殘殺。如果無法在實戰演習中使用這些能力進行訓練，則應在合成訓練環境中提供這些能力。

本報告的結論是，無人機改變了烏克蘭戰爭的戰場，但改變的方式是進化而非革命。雖然戰術創新層出不窮，無人機也提供了一些新能力，但它們的影響并沒有達到真正的顛覆性變革，也就是所謂的軍事革命。在大多數情況下，俄羅斯和烏克蘭的無人機仍由人類駕駛，沒有廣泛聯網，而且規模較小，這意味著它們的影響往往是局部的。在某種程度上，無人機之所以沒有給烏克蘭或俄羅斯帶來戰場上的決定性優勢，是因為雙方都在進行快節奏的創新和仿效的雙面循環。由于許多無人機技術是商業或雙重用途的，因此很容易獲得，這意味著創新很快就會擴散到敵方。俄軍在采用商用和 DIY 神風特攻隊無人機方面一直是快速追隨者。同樣，烏克蘭部隊也試圖在數量和質量上與俄羅斯的軍用無人機相媲美，但由于涉及軍事專用技術，烏克蘭人一直無法完全縮小這一差距。

本報告是探索無人機如何影響大國競爭和中美未來潛在戰爭的大型項目的一部分。報告重點介紹了烏克蘭無人機行動的經驗教訓。它為當今種類繁多的無人機--軍用、商用和神風特攻隊無人機--提供了一種新穎的分類方法，以便更準確地討論它們的影響；它概述了烏克蘭沖突迄今為止的情況；它還深入分析了每種無人機在這場戰爭中的主要發展情況。

除了對軍事事務中是否發生了一場革命進行總體評估外，本分析還對烏克蘭戰爭和更廣泛的無人機戰爭提出了一些見解。

在烏克蘭戰爭中：

• 烏克蘭在商業技術和軟件方面的創新一直領先于俄羅斯，但俄羅斯部隊也迅速調整并效仿了烏克蘭的成功經驗。一個重要的例子是，烏克蘭率先在神風特攻中使用第一人稱視角（FPV）無人機，并開始制造 DIY 廉價神風特攻無人機。俄羅斯迅速跟進，使用 FPV 神風特攻隊無人機與烏克蘭 2023 年夏季的反攻展開較量。
• 志愿者網絡在為烏克蘭和俄羅斯軍隊獲取、改裝和制造商用及 DIY 無人機方面發揮了前所未有的作用。由于嚴重依賴商業或雙重用途技術，平民得以加強無人機生產。他們還領導了更廣泛的努力，通過確定最佳實踐和開設培訓課程，使無人機的使用專業化。
• 俄羅斯在軍用無人機方面擁有優勢，這使其部隊能夠看到并打擊前線后方更遠的地方，而烏克蘭部隊在這方面存在差距。俄羅斯在參戰時擁有合理的庫存，并加強了其最有效的軍用無人機的生產，以滿足當前的需求。俄羅斯現在擁有足夠多的 Orlan-10 和 ZALA 型偵察無人機，烏克蘭軍隊有時懶得試圖擊落它們，因為烏克蘭人知道無人機會被替換。相比之下，烏克蘭的軍用無人機庫存較少，包括情報、監視和偵察（ISR）無人機和神風特攻隊無人機，這限制了其部隊在前線后方的可見度和覆蓋范圍。由于烏克蘭政府正在大力投資本土無人機產業，這一差距最終可能會縮小。
• 在烏克蘭戰爭中，無人機是以堆疊而非成群的方式行動的。無人機在作為無人駕駛系統的更大團隊的一部分運行時會更加有效。無人機群通常由更多單元組成，可自主協調行為。在烏克蘭戰爭中，雙方使用的無人機都是通過多個無人機操作員使用基于軟件的戰斗網絡、傳統通信手段或商業通信平臺進行協調的。雙方都聲稱正在使用人工智能來提高無人機打擊目標的能力，但其使用可能是有限的。
• 俄羅斯和烏克蘭軍隊正在使用遠程神風無人機進行穿透性戰略打擊。如果沒有這些無人機，烏克蘭軍隊就不具備打擊俄羅斯和克里米亞境內縱深目標的能力。俄軍使用 "神風特攻隊 "無人機對其更為昂貴的遠程巡航導彈和彈道導彈進行補充，吸收烏克蘭地對空導彈（SAM）攔截器，識別防空系統的位置，并制造復雜的異質攻擊。目前尚不清楚戰略打擊是否會削弱公眾對戰爭的支持，但戰略打擊可能會轉移前線稀缺的防空資產。
• 在烏克蘭戰爭中，雙方都在嘗試反無人機能力。電子戰（EW）是阻止無人機的最有效方法，但烏克蘭和俄羅斯軍隊正在嘗試從簡單的障礙物（如鋼絲網）到無人機狗斗等各種反擊手段。無人機與反無人機競爭的一個關鍵部分是使用 AeroScope 和 WindtalkerX 等無人機跟蹤軟件尋找和攻擊無人機操作員。由于商用無人機和 FPV 神風特攻隊無人機操作員必須待在無人機操作區域附近，因此很容易被發現和攻擊。

關于無人機戰爭更普遍的教訓包括

• 無人機的可獲得性和可負擔性正在以前所未有的規模創造新的能力，并改變戰場。這方面的三個主要例子是：商業無人機在前線無處不在；FPV 神風特攻隊無人機用于視線外殺傷人員和反車輛攻擊；遠程神風特攻隊無人機用于戰略打擊。所有這些任務都可以由更昂貴的軍事系統來完成，如軍用無人機、傳統的有人駕駛空軍、反坦克武器或火炮。最大的區別在于，由于烏克蘭使用的商業衍生型無人機既便宜又多，因此無人機的庫存比以前更多，從而使無人機得以廣泛使用。
• 與無人機襲擊相比，監視和瞄準任務仍然更為重要。盡管社交媒體上盛傳商用四旋翼無人機向士兵投擲手榴彈或撞向坦克的視頻，但無人機最重要的任務一直是收集情報和獲取目標信息。各級地面部隊都在使用不同類型的無人機來提高態勢感知、規劃和行動能力。
• 商用無人機使集中兵力、出其不意和開展進攻行動變得更加困難。無人機能更清楚地看到前線以外的敵軍動向，使烏克蘭和俄羅斯軍隊難以集結部隊。在這種環境下，進攻行動雖然困難，但并非不可能。如果有強大的防御，長時間的轟炸可以削弱敵人的力量，逐步奪取領土。
• 神風特攻隊 FPV 無人機可提供廉價的精確打擊能力，但屬于視距外戰術武器，主要用于擴大地面部隊的覆蓋范圍。FPV 無人機本質上是非常廉價的反坦克武器，但其射程大約是最先進反坦克武器的六倍。它們最大的缺點是有效載荷容量小，這限制了它們的破壞力，而且 FPV 無人機與現代反坦克武器不同，不是自動開火系統。相反，FPV 無人機駕駛員需要接受培訓，而且必須非常熟練，才能有效地操縱快速無人機，將其撞向裝甲目標的薄弱部位。即使經驗豐富或運氣好的 FPV 操作員可能會摧毀一輛坦克，但更常見的情況是，FPV 攻擊最多只能使大型車輛癱瘓，然后再通過后續炮擊或空襲將其摧毀。
• 即使是大量的小型無人機也無法與炮火相比。總體而言，無人機攻擊是對間接火力武器的補充，但不能替代榴彈炮。普通炮彈的爆炸威力更大，而且可以快速發射大量炮彈。因此，炮擊的火力遠遠超過許多小型無人機共同提供的火力。
• 無人機提供了經濟實惠的空中力量，但它們并未取代傳統空軍，也無法獲得空中優勢。大多數空軍的核心任務是獲取和維持空中優勢，即在空中開展行動的自由，包括抵御敵方空中攻擊和開展空對地進攻行動。獲取空中優勢通常需要通過空對空交戰或攻擊空軍基地以及壓制或摧毀地面防空系統來摧毀對方空軍。曾發生過幾次無人機狗斗和神風特攻隊無人機襲擊俄羅斯轟炸機空軍基地的事件，但這些任務很少。俄軍在前線附近進行了有效的無人機壓制敵方防空（SEAD）行動，但并未摧毀烏克蘭的遠程防空系統。由于雙方都沒有取得空中優勢，因此都依賴于對峙攻擊，而不是直接攻擊縱深目標。
• 無人機的生存能力并不比載人飛機更強，相反，無人機可以接受更大的風險。無人機容易受到許多反制措施的攻擊，尤其是電子戰、火炮和防空導彈。就像各國在第二次世界大戰中使用轟炸機時艱難地發現的那樣，無人機 "并不總能通過"。由于無人機價格低廉且不載人，雙方都愿意派其執行成功概率較低的危險任務。
• 如果無人機便宜且數量多，就不一定要有生存能力，因為可以通過重組獲得恢復能力。由于無人機易受攻擊，因此必須足夠便宜且易于制造，以便隨時更換。如果對商用無人機進行加固以抵御電子攻擊，將顯著提高成本，但雙方都選擇了購買更多廉價無人機。通過重組實現彈性的邏輯同樣適用于軍用無人機。

在烏克蘭戰爭中，無人機已成為越來越重要的武器，但它們并沒有徹底改變戰爭。盡管如此，烏克蘭部隊廣泛使用無人機，以獲得對俄羅斯優勢部隊的不對稱優勢。鑒于俄羅斯國防部（MOD）不愿正式接受私營部門的技術，俄羅斯軍隊迅速跟進并效仿烏克蘭對商用無人機的使用，其程度令人驚訝。俄軍將其軍用級無人機和神風特攻隊無人機作為偵察火力綜合體的一部分，使其能夠越來越多地發揮更大的火力優勢。在整場戰爭中，雙方相互學習，采用已成功使用的戰術和技術，開發反制手段以提高防御能力，從而形成了快速的適應循環。隨著戰爭的持續，這種模式很可能會繼續下去。顯然，無人機本身并不能決定誰能在這場沖突中獲勝，但它們肯定會在正在進行的烏克蘭戰爭和未來的其他戰場上發揮突出作用。