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俄烏行動已根本性改變軍事強國對無人系統作戰運用的構想。據統計，無人航空系統——即無人機——占據俄軍每日戰損的三分之二，超過所有其他武器系統。第一人稱視角（FPV）無人機作為廉價高效武器被廣泛使用，這類小型飛行器需由操作員操控載有爆炸物的系統撞擊目標。受此直接影響，世界各國正爭相研發既能摧毀此類系統又能整合其功能的軍備體系。

針對戰場上最普遍的小型無人機，各國主要采取電磁干擾對抗手段。該方法通過切斷無人機與操作員之間的電子控制鏈路，使操作員無法引導系統沿末端路徑飛向預定目標，從而使其失效。

干擾技術主導戰場的事實揭示了核心矛盾——無人機與操作員之間通信鏈路的脆弱性。除少數特例外，絕大多數系統仍需人工操作飛行控制、末端制導、有效載荷與攝像設備操作及導航功能。為解決此問題，少量自主系統已被部署至戰場。然而這些系統仍需依賴固化的任務計劃接收人工指令，且在任務變化時缺乏無需人工干預的自主調整能力。

這對美軍等希望發揮無人平臺優勢又亟需降低干擾脆弱性的軍事力量構成挑戰：需構建向自主系統傳遞意圖的新方法。美軍現有理論模型可循——條令中的"指揮官意圖"概念。該模式要求指揮官向下屬明確最終目標與核心任務，當原定任務參數不可行或與上級指揮部失聯時尤為重要。賦予機器某種形式的指揮官意圖，同時利用人工智能系統解析并生成機器可執行任務，將成為以最低人力監管克服干擾脆弱性的關鍵途徑。該方案雖未必能使人完全脫離致命殺傷鏈，卻可為未來惡劣戰場環境提供更靈活、更具冗余性的無人機部署方案。

新型戰爭形態

2022年烏克蘭戰爭初期，無人機僅有限參與地面作戰。至2024年，烏俄雙方均已部署能執行致命/非致命多樣化任務的無人機系統。數十萬量級的無人機生產成為兩國優先戰略，烏克蘭更建立移動生產線以高效制造最小型無人機。隨著有人戰機、裝甲車輛等傳統武器因戰損或脆弱性過高而逐步淘汰，無人機已成為本輪沖突中最致命的武器系統。

在雙方競相干擾敵方無人機的博弈中，"有線無人機"應運而生。此類系統通過物理線纜連接設備與操作端，極大降低電子攻擊控制鏈路的可能性。近期曝光的戰場照片顯示，烏克蘭爭議地區樹冠散落著新舊無人機使用的光纖電纜。最新情報表明烏克蘭已部署具有致命打擊能力的半自主無人機系統，旨在破解俄羅斯的電磁干擾戰術。

指揮官意圖：規避控制鏈路與人工操作脆弱性的模型架構

烏克蘭武裝部隊與西方軍事力量認識到，僵化的命令體系與缺乏靈活性的任務部署正在現代戰場造成不必要傷亡。當無法與上級指揮保持直接聯絡時，士兵必須在較低梯隊創建新任務以實現上級指揮機構的原始戰略目標。美軍及全球多國軍隊均采用"指揮官意圖"傳達作戰行動的終極目標。

美軍條令中，指揮官意圖"提供統一理念框架，允許在戰略全局下實施分布式執行"。為將該概念遷移至無人系統應用，需重點聚焦其核心要素——關鍵任務。關鍵任務指"部隊為達成預期終局狀態（既定任務的終極條件）而必須執行的關鍵行動"，既包含對敵軍的打擊效果，也涵蓋己方需滿足的特定條件。這類定義明確的離散型任務最易轉化為機器可處理的具象化指令。指揮官意圖的其他要素同樣具有應用價值，例如特定類別的關鍵信息需求（如特定敵系統位置或友軍位置），可在設備發射前完成預設編程。

空中偵察案例分析

關鍵任務可呈現多元形態，其中部分難以轉化為機器的離散型指令。本研究以無人機典型任務場景"空中偵察"為案例，探討信息轉化的可行性路徑。假設某地面部隊受命搜索并摧毀此前規劃中按優先級排序的敵關鍵系統（如"高價值目標清單"），判定目標位于部隊作戰空間內特定區域即"目標關注區（TAIs）"。該部隊任務包括定位目標系統，并為所屬炮兵或其他火力平臺生成打擊任務。

地面部隊擬動用配屬的小型無人機平臺執行任務，每架均配備攝像設備及潛在致命載荷。部隊進駐目標預估區域后投放無人機，但因強電磁干擾且缺乏物理有線連接，系統迅速與操作員失聯。操作員無法繼續實施飛行控制或操控機載攝像/武器系統。所幸無人機預裝了應急響應機制——當人工操控失效時，系統將自動執行預設的關鍵任務。

無人機依次飛抵預設的TAIs區域。每架均搭載現代輔助目標捕獲系統，運用先進目標識別等AI技術掃描實時視頻畫面，篩查高價值目標清單中指定的敵系統目標。若敵對方同時破壞GPS定位能力（烏克蘭戰場常態），該系統可利用機載慣性運動傳感器與環境逆向建模（如即時定位與地圖構建SLAM技術——混合現實設備常用定位手段），其原理近似美軍陸地導航訓練模式。

當輔助目標捕獲系統在某TAIs區域識別出與高價值目標清單名稱匹配的物體/位置時，系統基于預估位置（假設GPS失效環境）通過粗略三角變換生成軍用網格坐標。但若目標信息無法轉化為火力打擊任務，所有努力均將失效。此時無人機需重新連接操作員以完成既定任務。依托先前的慣性導航能力，無人機可沿電磁干擾切斷控制鏈路時所在的初始區域方向，按指向操作員的矢量軌跡飛行，直至重建通信鏈路并傳輸目標坐標。隨后系統將根據原意圖或調整后的新指令繼續執行任務。

技術挑戰與倫理影響

現有技術基礎已具備為無人機導入指揮官意圖的條件，但尚未形成完整軍事無人系統解決方案。烏克蘭部署的致命性自主系統雖完整能力未明，開源信息證實其武器化無人機目標識別能力已成現實。將書面意圖編碼為機器可讀任務具有可行性——這對提取指揮官意圖中極具價值的關鍵任務及終局狀態至關重要。現有研究證明自然語言處理技術能解析書面意圖語義并轉化為具體要素任務，但除基礎性研究外，針對軍事場景的專項探索尚屬空白。此外，非GPS環境下的已知點定位導航雖屬活躍研究領域，卻鮮有將其與目標識別及輔助捕獲技術結合的實踐，而該能力恰恰是當前及未來GPS失效環境中實現自主導航的核心前提。需整合現有技術成果并聚焦軍事用例，方能實現意圖機制在無人系統的全面應用。

上述虛構案例中的無人機無需動用致命載荷摧毀所定位目標。若需實施打擊，現行政策將規制自主系統（或本案例中處于自主模式的半自主系統）的武力使用。不少國家當前政策要求此類系統設計必須確保操作員"對武力使用實施必要程度的人工決斷"。未經明確人工授權使用致命武力仍屬全球爭議議題，尤其在平民聚居區目標識別不確定性方面存有重大倫理顧慮。但非致命無人機或執行純非致命任務的致命無人機引發的倫理問題相對較少。本例中除非關鍵任務要求摧毀高價值目標清單中的特定目標，否則無需直接動用致命武力。需注意的是，系統傳遞坐標的行為雖屬間接，仍將可能導致其他單位實施致命打擊。

圍繞此類"選擇性自主行為"的倫理討論常涉及"滑坡謬誤"爭議，但烏克蘭與俄羅斯等國已著手研發部署自主系統。若更多國家效仿，如何引導與保障自主行為將成為核心命題。如指揮官意圖所含的特定閉環式任務，既能有效緩解倫理擔憂又維持人類在殺傷鏈中的決策地位，無疑是理想解決方案。

當前軍用無人系統雖具備技術可行性，但通常未設計為在動態環境中脫離人工連接獨立運作。隨著具備更強自主能力的新型無人平臺涌現，挑戰焦點正從技術層面向運用策略轉移。"指揮官意圖"作為在通信受限環境下經過驗證的成熟指揮方法，有望成為破局關鍵。通過預先部署離散化指令形式的關鍵任務與終局狀態，并為現役無人機加裝自主導航與輔助目標捕獲系統，部隊將能在未來強干擾環境中最大化發揮無人機作戰效能，從而正確定位任務完成路徑。

參考來源：mwi

自2024年起，俄烏戰爭已成為現代無人機戰爭的試驗場，無人機（UAV）在軍事與民用領域均發揮關鍵作用。眾多觀察家將俄烏沖突稱為全球首場全面無人機戰爭——廉價無人機已從邊緣工具蛻變為戰場最重要且廣泛使用的武器。通過將傳統塹壕戰與"無人機驅動型技術創新"融合，無人機助力烏克蘭部分抵消俄軍在常規火力上的優勢。本深度報告回顧2024至2025年烏克蘭無人機領域關鍵進展，涵蓋戰場運用、本土創新、民用貢獻、外援支持及地緣政治影響，并援引專家與官員的直接論述。

戰場無人機：前線軍事應用

無人航空器已遍布俄烏戰場。幾乎所有烏克蘭旅級部隊均配備專職無人機分隊執行偵察、炮校及攻擊任務。小型第一人稱視角（FPV）無人機（原為業余競速四旋翼）經改裝攜帶爆炸物后可直接撞擊目標。這些成本僅500美元的自殺式FPV無人機可摧毀或癱瘓價值百萬美元的坦克與火炮，生動詮釋無人機的非對稱價值。每日發布的作戰視頻顯示：500美元無人機可擊毀重型裝甲載具，"彰顯其在現代戰爭中的變革性作用"。前線士兵已畏懼頭頂持續的無人機嗡鳴聲——烏步兵報告稱當前空中無人機密度已至"難以往返塹壕而不被偵測或攻擊"的程度。

烏軍將無人機整合為分層防御戰略，常被稱作"無人機防御墻"。沿數百英里戰線，偵察無人機與巡飛彈構成縱深防御區，有效阻滯瓦解俄軍攻勢。該戰術在2024年初炮彈短缺時尤為重要：無人機作為廉價精準替代品填補火力空缺。盡管單架無人機戰斗部遠小于炮彈，但協同蜂群可高效打擊敵軍人員載具，使俄軍大規模進攻集群難以集結。據分析師估算，當前雙方戰場損失約70%歸因于無人機。國際戰略研究所（IISS）指出：俄軍2024年損失逾1400輛坦克及3700輛裝甲車，此等規模毀傷主要源于烏軍激進無人機戰術。

雙方競相調整戰法。面對烏軍無人機"防御墻"，俄軍放棄重型裝甲縱隊，改用摩托車與沙灘車組成小型突擊單元規避無人機偵測。同時俄部署自研無人機展現致命效能：從引導炮火的"海鷹-10"偵察機，到獵殺烏軍榴彈炮的"柳葉刀"巡飛彈。自2022年末，俄軍使用的伊朗制"沙希德-136"自殺式無人機屢次襲擊烏城市與基礎設施，迫使烏方臨時研發反制措施。目前烏軍已列裝可追擊攔截"沙希德"的攔截無人機，電子戰部隊則嘗試干擾或誘偏其航向。烏克蘭上空由此爆發激烈對抗，電子戰與反無人機防御成為雙方日益關鍵的作戰要素。

遠程與戰略無人機作戰

在戰線后方，烏克蘭日益依賴無人機實施遠程打擊高價值俄軍目標。2023至2024年間，烏軍對距前線數百公里的俄軍基地、補給站、煉油廠等基礎設施發動數十次縱深打擊。僅2024年，烏武裝部隊即執行約130次遠程無人機行動，打擊俄境內377個關鍵目標，涵蓋空軍基地、彈藥庫、國防工廠及能源設施。這些突襲標志著烏軍運用無人系統將戰火引向敵后的大膽戰略。

該戰略在2025年6月1日"蛛網行動"中達到頂峰——這場大規模協同無人機攻擊被烏官員譽為"開戰以來射程最遠、最具雄心的打擊"。通過"策劃18個月的奇襲"，烏安全局（SBU）滲透小組深入俄境，將117架小型FPV無人機藏匿于偽裝成普通貨柜的卡車中秘密運輸。早晨時分，特工遠程開啟車頂，從俄領土腹地直接釋放無人機蜂群。這些通過第一人稱視角操控（推測操作員位于境外）的無人機同時突襲多個空軍基地，令俄軍措手不及。據SBU局長瓦西爾·馬柳克透露，無人機在四座基地損毀41架軍機，含戰略轟炸機（圖-95、圖-160、圖-22M3）及A-50預警機。總統澤連斯基盛贊此次"卓越"行動動用117架無人機對應117名操作員，宣稱一夜重創俄軍約34%戰略轟炸機隊。獨立分析評估指出：烏軍"僅憑小型無人機即癱瘓至少十余架俄軍機——包括俄約10%轟炸機隊"，此等戰果在缺乏大型導彈或有人空襲條件下曾不可想象。

烏軍遠程無人機攻擊顯著驗證低成本無人系統的戰略覆蓋力。自2023年起，烏制單向攻擊無人機（多為改裝蘇制機型或本土新設計）已打擊俄本土及克里米亞占領區縱深目標，最遠觸及距烏2500英里的西伯利亞機場。此類行動迫使俄調整防御部署甚至轉移資產。例如在海上無人機反復襲擊軍艦及克里米亞大橋后，俄黑海艦隊主力艦艇基本撤離塞瓦斯托波爾港。分析指出："烏海上無人機迫使俄黑海艦隊棄守克里米亞占領區母港"，攜帶炸藥的烏海軍無人機甚至成功破壞俄軍艦艇與岸基設施。在陸域戰場，烏軍部署小型地面機器人至前線——這些遙控無人地面載具可運送補給、后送傷員乃至攻擊敵戰壕，同時避免人員傷亡。烏方在多域產生威脅。

俄方亦不甘示弱，2024-2025年加強針對烏城市的無人機與導彈打擊，常以"沙希德"無人機群試圖飽和防空系統。這使烏克蘭自身成為反無人機技術試驗場。西方援烏防空系統（如"獵豹"高炮、"IRIS-T"及"NASAMS"導彈）經改裝用于攔截無人機，烏科技界則臨時開發防御手段——從反無人機干擾槍到聯動監控攝像頭與AI的來襲無人機識別軟件。空域對抗場景深刻印證無人系統在攻防兩端已成不可或缺要素。

烏克蘭本土無人機生產與創新

面對持續的無人機軍備競賽，烏克蘭在2024至2025年間大力推進本土無人機產能擴張。戰爭初期該國僅有個位數無人機生產商；至2025年，運營制造商已近500家——涵蓋大型防務企業至小型初創公司。澤連斯基將無人機生產列為戰略優先事項，2025年初宣布烏克蘭年產能可達400萬架。產能躍升規模驚人：隨著新工廠與裝配線投產，簡易FPV無人機月產量從2024年約2萬架飆升至2025年20萬架。大西洋理事會報告稱："今年烏克蘭計劃生產約400萬架各型無人機，超過去年總量兩倍"，產品譜系從微型四旋翼、巡飛彈延伸至可打擊數百英里外目標的大型遠程無人機。

產業爆發式增長源于政策扶持與基層創新共筑的防務科技生態。2022年中啟動"無人機軍團"計劃為軍隊眾籌采購無人機，2023年設立Brave1科技孵化器支持本土開發者。至2025年，Brave1已向無人機及防務科技項目發放超470項資助，1500余家烏科技企業投身無人系統及相關技術研發。政府通過政策激勵零部件本土化——零部件本土化率超50%的企業可獲長期國家合同。烏克蘭企業由此加速機架、電子設備、發動機等核心部件國產化。2025年3月，Vyriy公司實現里程碑突破：量產千架全本土組件（飛控、無線電、攝像頭、發動機等）無人機，顯著降低對外依賴并增強供應鏈抗風險能力。

烏克蘭工程師在戰火中展現卓越敏捷性與創新力。借助3D打印與快速原型技術，新機型設計投產周期縮短至數周。創新成果包括抗干擾光纖制導無人機、應對俄電子戰優勢的AI自主制導實驗機型。觀察家指出："依托戰場快速反饋與精簡采購流程，烏克蘭創新敏捷性遠超西方漫長研發周期"，其無人機以極低成本實現媲美西方型號的作戰效能。官員表示若有額外100億歐元資金及更多組件供應，年產能可進一步擴至1000萬架。

迅猛發展伴隨挑戰：大量新廠商涌入導致質量控制與標準化問題，亟需嚴格規范確保本土無人機可靠性。成功背后存悖論：當前產能已超越軍隊部署能力，預示生產線或將超前于前線需求。盡管如此，烏克蘭崛起為無人機生產大國仍具標志性意義。這個曾依賴外國無人機的國家，正將無人載具列為國家長期科技經濟優先方向，"致力于打造國防科技硅谷"。

國際支持與伙伴關系

認識到無人機的決定性作用，烏克蘭的國際合作伙伴在2024年至2025年期間通過資金、捐贈和技術轉讓加大了支持力度。2023年年中，約20個盟國組成的“無人機聯盟”成立，由英國和拉脫維亞共同主持，旨在協調對烏克蘭無人機項目的援助。截至2025年，該聯盟已承諾投入約27.5億歐元，幫助烏克蘭在2025年前額外獲取100萬架無人機。其中大部分涉及為從烏克蘭制造商處采購提供資金（提振了當地產業）以及供應關鍵部件。進展比期望的要慢——聯盟成員最初依靠自身有限的生產能力——但新的機制正在加速援助。例如，丹麥推出了一種“丹麥模式”，捐贈者的資金（包括凍結俄羅斯資產的利息）被匯集起來，直接從烏克蘭公司采購無人機，繞過了繁瑣流程。預計僅2025年，這種簡化方法就將為烏克蘭無人機領域注入15億歐元。

盟國政府也從其庫存中捐贈了大量現貨無人機和巡飛彈藥。美國和波蘭提供了“彈簧刀”（Switchblade）和“戰友”（Warmate）自殺式無人機，英國為城市作戰派發了輕量級“黑黃蜂”（Black Hornet）偵察微型無人機，許多北約國家向前線運送了數百架商用無人機用于偵察。在戰爭早期成名的土耳其“巴伊拉克塔爾”（Bayraktar）TB2無人機持續少量交付（盡管其較大的尺寸使它們在面對2024年改進的俄羅斯防空系統時生存能力降低）。在海上，據報道美國和英國通過提供專業知識并可能包括關鍵部件，協助烏克蘭為其新興的海軍無人機艦隊開發無人水面艇。這種海軍無人機被用于2023年對塞瓦斯托波爾和新羅西斯克的俄軍艦艇進行的引人注目的攻擊，展示了西方技術支持在新領域中的價值。

值得注意的是，國際援助不僅基于硬件，還側重于培訓和知識共享。烏克蘭無人機操作員和工程師接受了有關北約先進無人機系統的培訓，而西方軍方則悄然研究烏克蘭的無人機戰術，以期為自身防務汲取經驗。聯合研發項目也相繼涌現——例如，烏克蘭與波蘭合作開展一個新的遠程無人機項目，美國科技公司則與烏克蘭初創企業合作研究用于無人機情報的人工智能驅動圖像分析。到2024年底，烏克蘭國防部與幾家西方制造商簽署協議，將在烏克蘭本土建立無人機生產或維修設施，從而鞏固了長期伙伴關系。

民用及志愿者無人機行動

烏克蘭無人機領域最顯著的特點之一，是平民和志愿者深度參與無人機的開發與操作。從戰爭初期開始，烏克蘭精通技術的民間力量便積極響應軍隊無人機需求。著名案例是由平民IT專家組建的志愿者無人機部隊"空中偵察"（Aerorozvidka）。該組織2014年僅為小型興趣團體，到2022年已發展為烏軍內部高效的偵察攻擊小隊，不僅自制無人機還將民用無人機武器化。

各地志愿者籌集資金購買現貨無人機——從微型競速四旋翼到重型八旋翼——再進行戰斗改裝。消費級機型被重新涂裝，加裝簡易炸彈投放裝置或紅外攝像頭后送往前線。空中偵察團隊甚至自主設計制造了R-18八旋翼無人機。這款造價約2萬美元的八旋翼飛行器可投擲5公斤（11磅）炸彈并回收重用，已成功摧毀俄軍裝甲車，借助熱成像功能實現夜間40分鐘續航，印證了烏克蘭在壓力下的創新能力。截至2024-25年，數百個志愿團體和初創企業投身類似事業：從3D打印無人機零件到開辦"無人機學校"培訓普通民眾成為熟練的FPV無人機操作員。地方政府亦參與其中——如2024年初日托米爾市議會啟動項目，教導平民為軍隊需求制造操控FPV無人機。

眾籌在此領域至關重要。2022年中啟動的全球捐贈項目"無人機軍團"持續至2024年，籌集數千萬美元用于海外采購無人機及零部件。社交媒體活動常聚焦具體需求（如為某次攻勢眾籌1000架FPV神風無人機），獲得烏國民眾及僑胞的慷慨響應。科技企業家與愛好者俱樂部同樣通過整合資源制造實驗性原型機。這種自下而上的力量在2024年顯著壯大了烏克蘭無人機機隊，本質上動員民用科技圈成為輔助軍工產業。

無人機戰爭中軍民角色的模糊化帶來了機遇與挑戰。一方面，烏克蘭利用現成商用技術與基層人才，快速形成傳統軍隊官僚體系需多年才能發展的能力。但依賴國外商業平臺存在隱患：供應商曾因政治壓力斷供。這也意味著數千平民志愿者需在戰場速成軍事技能，甚至作為無受訓操作員出現傷亡。盡管如此，烏克蘭經驗展示了"大眾化"戰爭模式：普通無人機愛好者能為國防做出切實貢獻。正如專家觀察指出："烏克蘭戰爭中無人機的廣泛應用提供了關鍵啟示——從平民日益深入的參與到過度依賴外國零部件的風險"。基輔正將部分志愿力量制度化：將優秀志愿者部隊編入正規軍，并制定新飛行員標準化培訓計劃。

地緣政治影響與專家評論

2024-2025年烏克蘭無人機的大規模運用產生了深遠的地緣政治影響，引發全球軍事領域既敬畏又焦慮的復雜情緒。對烏克蘭及其支持者而言，無人機行動已成為戰爭中的潛在戰略點。通過平衡技術代差，無人機幫助烏克蘭抵御了數量占優的敵軍。烏方分析人士主張：若將無人機年產量提升至百萬量級，就能用廉價無人機群壓垮俄軍防御體系，其打擊速度將超越對手反應能力。這種思路已影響西方援助策略，盟國正考慮專項撥款以實現烏克蘭的"無人機蜂群"戰略。

國際層面，烏克蘭的無人機成就為未來戰爭形態敲響警鐘。2025年6月的"蛛網行動"尤其震撼北約軍事規劃者。"這次無人機伏擊應給美軍拉響警報"，防務分析師斯泰西·佩蒂約翰與莫莉·坎貝爾在襲擊后撰文警告，指出美軍基地可能同樣脆弱。他們強調"烏克蘭僅用小型無人機就癱瘓了至少十余架俄軍戰機——包括俄轟炸機隊約10%的兵力"，此舉暴露了傳統防御體系面對廉價無人機群的嚴重漏洞。據報道五角大樓高層以焦慮又艷羨的矛盾心態觀戰：既擔憂美軍資產遭遇類似威脅，又垂涎烏克蘭開創的創新戰術。教訓顯而易見：未來任何涉及先進軍隊的沖突都可能充斥無人機，缺乏強力反制手段者必將遭受重創。受烏克蘭戰局直接刺激，西方軍隊正大力投資反無人機系統——從干擾槍、激光武器到戰機加固掩體。

烏克蘭DIY無人機的成功案例鼓舞了一些國家甚至非國家行為體，他們從中發現了不對稱戰爭藍圖：憑借充足現貨技術與獨創性，弱勢方能對抗強敵。英國皇家國際事務研究所指出："烏軍使用廉價無人機打擊俄腹地目標，為快速演變的現代戰爭提供了范本"，呼吁各國政府據此重新思考防務理念。事實上，歐洲防務官員日益將烏克蘭無人機防御視為"抵御激進俄羅斯的歐洲第一道防線"。

專家們最后指出，烏克蘭戰爭催化了全球無人機擴散。作戰無人機曾專屬少數先進軍隊；如今受烏戰啟發，數十國正開發或獲取類似能力。烏克蘭自身也表示戰后要成為無人機技術出口大國，或將重塑國防工業格局。但若落入惡徒之手，同樣的廉價無人機戰術可能用于恐怖活動或制造動蕩（如非國家組織襲擊關鍵基礎設施）。此類憂慮重啟了關于無人機使用國際準則的討論。正如某歐洲分析師所言，烏克蘭局勢意味著"無人機精靈已經逃離瓶子"——當下要務是學會與之共存，并確保盟國在無人機創新與防御領域保持領先優勢。

結論

2024至2025年，烏克蘭的生存之戰日益演變為無人機博弈，在此過程中革新了軍事思想。從戰壕四旋翼到遠程自主轟炸機，無人機滲透進沖突的每個環節。依托本土創造力、全民動員與外圍支持，烏克蘭對無人系統的聚焦不僅在戰場取得成果，更引發戰爭形態的深層變革。隨著該國持續精進無人機武庫與戰術，其經驗為世界提供了些許教益。

參考來源：Drone warfare analyses and expert commentary；news reports on Ukraine’s drone operations and industry；official statements and statistics from Ukrainian authorities and allied officials

在“雄獅崛起行動”中，以色列在伊朗領土縱深部署了由小型無人機（包括第一人稱視角系統）構成的精密網絡。此次行動與烏克蘭對俄創新無人機戰術相似——小型敏捷無人系統可穿透嚴密防御。本次行動表明，以俄烏沖突經驗為鑒的軍事戰略已在全球引發變革。

隱秘滲透：無人機走私入敵境

以色列摩薩德情報機構耗時數月，通過多種隱蔽方式向伊朗秘密走私無人機部件，其手法仿效烏克蘭"蜘蛛網行動"（Operation Spiderweb）戰術。據報道，這些部件通過行李箱、卡車及海運集裝箱運輸，常利用未設防的商業渠道與商業伙伴實施。

行動需要詳細規劃，消息源顯示準備工作始于數年前。小隊潛伏在伊朗關鍵基礎設施（尤其是防空系統與導彈發射場）附近。此舉使無人機無需穿越對抗性空域，可直接從伊朗境內發射——該戰術規避了傳統防空系統對境外威脅的監測機制。

經驗啟示："蛛網"戰術關聯

以色列在伊朗的無人機行動與烏克蘭對俄"蛛網行動"存在相似性。2025年6月初，烏克蘭使用18個月間走私入俄的117架無人機，對俄空軍基地發動襲擊。這些無人機藏匿于特制民用卡車和木制結構中，通過遠程激活攻擊高價值軍事目標。

以色列顯然深入研究了烏克蘭的創新戰術。兩次行動有以下核心特征：長期秘密滲透敵境運輸無人機部件；在目標國內部組裝可作戰系統；從隱蔽發射平臺遠程激活無人機；針對高價值軍事資產與基礎設施實施打擊。

以軍明確承認借鑒烏克蘭戰場經驗。自2022年俄烏沖突升級初期，烏軍便使用安杜里爾公司"幽靈-X"（Anduril's Ghost-X）等系統；對抗俄軍先進電子戰的經驗。

FPV革命：小型無人機的戰略武器化

以色列在伊朗部署的無人機包含第一人稱視角（FPV）系統，可為操作員提供實時視頻饋送實現精準定位。這些單價通常低于1000美元的低成本平臺，已證實可高效摧毀價值數百萬甚至數十億美元的目標。

FPV無人機在現代戰爭中具備關鍵優勢：
精準打擊——操作員可引導無人機精確命中防空系統部件、導彈發射器等關鍵設施；
成本不對稱——低廉平臺與高價值目標形成懸殊成本比；
隱蔽能力——小巧體型與低噪音特性使其在接近目標前難以被偵測；
心理威懾——"攻擊可能來自內部"的認知在敵軍中制造無處不在的脆弱感。

戰術執行：以色列如何在伊朗境內使用無人機

2025年6月以色列發動針對伊朗核設施與軍事基地的"雄獅崛起行動"時，預先部署的無人機小組對行動起到關鍵作用。當以軍F-35戰機逼近伊朗領空，這些小組激活無人機攻擊防空系統，有效癱瘓伊朗預警能力，為后續戰機構建突防走廊。

其他無人機小組同步打擊導彈發射車及運輸載具，阻止伊朗組織有效反擊。這種協同作戰使以色列獲得軍方所稱的"伊朗上空行動自由"，戰機得以在德黑蘭上空持續活動逾兩小時。

行動成效體現在伊朗出人意料的反擊局限：盡管襲擊后數日伊方發射約200枚導彈，但軍事分析家曾預期報復規模遠超此數。無人機打擊顯著削弱了伊朗即時反擊能力，預估導彈發射量從1000枚驟降至200枚。

烏克蘭：技術轉移與經驗共享

烏克蘭戰場經驗為以色列防務規劃提供模板。自2022年以來，烏軍應對數千次無人機攻擊的經驗催生了攻防能力快速革新，衍生出以軍采用的四項關鍵創新：

• 電子戰整合：通過電子系統干擾癱瘓無人機導航通信
• 聲學探測系統：利用獨特聲紋特征識別逼近無人機
• 分布式生產：構建抗毀性制造網絡
• 隱蔽滲透戰術：開發敵境悄運部件技術

烏克蘭在整合商用技術達成軍事目標方面展現卓越敏捷性。官員指出其運用民用無人機威懾對手、支撐決策的成效。作戰經驗推動烏軍系統軟件更新周期大幅縮短，該模式已被全球軍事規劃納入參考。

美國"復制者計劃"：規模化參考烏以經驗

美國將烏以小型無人機作戰經驗直接融入凱瑟琳·希克斯啟動的"復制者計劃"（Replicator）。該計劃吸納俄烏沖突教訓——烏克蘭每月部署近萬套低成本可消耗系統，成功抵消俄軍兵力優勢。

"復制者計劃"旨在18-24個月內部署數千套"小型化、智能化、低成本、規模化"的多域自主系統，希克斯強調其"立足烏克蘭實踐"。核心哲學與烏以模式共振：以海量廉價無人機突破防御，而非僅依賴高端系統。

首批交付系統已體現戰場經驗：

• 航空環境公司"彈簧刀-600"巡飛彈藥（烏戰場驗證效用，經軟件升級后克服俄軍干擾）
  -安杜里爾"幽靈-X"、Performance Drone Works C-100無人機（均經對俄作戰驗證）

2024年9月公布的第二階段聚焦反小型無人機系統（C-sUAS），直指烏以共同威脅。計劃強調通過烏軍實戰經驗開發的軟件賦能：抗干擾全環境通信、自主集群協同、簡化操控等能力。

五角大樓官員明確表示，該戰略制定直接源于"小型無人機在俄烏戰場巨大效能"的啟示。通過快速量產部署集群無人機（效仿烏對俄、以對伊戰術），尋求抗衡同級對手軍力優勢。"復制者計劃"突顯美軍思維轉變：采購周期從數年縮短至數月，超過500家商業企業參與供貨，既契合烏克蘭敏捷采購模式，也呼應以色列軍民融合路徑。

無人機戰爭未來：新安全范式

烏以經驗及美國"復制者計劃"的制度化，標志著現代戰爭變革——傳統安全范式面臨挑戰。這些行動證明：戰略目標打擊不再依賴本土發射導彈；通過敵境滲透的小型無人機可在內部實施精準打擊，穿透最精密防空系統。

此種演進使常規防御日益脆弱，迫使各國威脅判斷從單向邊境防御轉向內外復合安全環境。美國"復制者計劃"2025年量產目標，揭示未來沖突將由低成本自主集群系統主導，而非傳統作戰平臺。

對全球軍事規劃者，這些進展凸顯商用無人機技術已蛻變為改變國家力量平衡的戰略資產。無人機戰爭時代超越理論探討進入實戰驗證階段，從烏克蘭到伊朗的戰場實效為新戰術背書。

隨著無人機能力持續進化，攻防兩端將涌現更多創新：人工智能融合、電子對抗強化、自主能力升級將在烏軍巧思、以軍戰果及美國"復制者計劃"工業規模基礎上，塑造下一代小型無人機作戰圖景，深刻影響全球安全與軍事條令。

參考來源：dronelife

盡管商業與消費產業投入擴展現實（XR）技術研發已數十年，近期突破仍為軍事開辟了諸多新型應用場景。美國國防部研究與工程事務副部長辦公室已將XR人機交互列為美國防部（DOD）14項關鍵技術領域之一。隨著美國防部持續推進XR及相關應用開發，美國會正在考量其對國防授權撥款、軍隊結構及網絡安全的影響。

概述

XR涵蓋三大物理與數字環境類別（圖1）：

• 虛擬現實（VR）：完全沉浸式數字環境（例如使用戶置身游戲虛擬世界的視頻游戲）

• 增強現實（AR）：物理環境上的數字對象疊加層（例如在用戶視頻/照片疊加預設特效的Instagram濾鏡）

• 混合現實（MR）：物理與數字環境融合體系，支持實體與虛擬物體交互。區別于AR，MR允許用戶操控物理/數字對象，并在同一混合環境中共享視圖（例如在投影數字地圖上協同標注敵軍位置）

圖1. 擴展現實主要類別

5G與邊緣計算（在“數據源位置或鄰近區域”執行的計算）等關鍵技術將持續拓展XR應用邊界。這些技術可提升數據傳輸速率、增加用戶承載量、縮短延遲時間，從而支撐大規模網絡化應用。美國防部已在劉易斯-麥克科德聯合基地（華盛頓州）與圣安東尼奧聯合基地（得州）測試支持5G的XR應用。

擴展現實的軍事應用

美軍各軍種正探索XR在戰術訓練、飛行訓練、裝備維護、醫療訓練及作戰等領域的應用。

• 訓練領域

美國防部意圖借力“游戲產業成熟的AR/VR與實況訓練技術”開發定制化XR項目。這可使軍隊開展物理環境中成本過高或風險過大的訓練課目，并實現異地官兵協同訓練。

以美陸軍“合成訓練環境（STE）”為例——這個旨在輔助實況訓練的XR系統，力求讓士兵“在首戰開始前，就能與未來并肩作戰的戰友，在包含城市密林、叢林、沙漠及地下空間的復雜作戰環境中開展實戰化訓練”。STE設計目標是通過高效重復訓練提升士兵專業素養，進而增強戰備水平與殺傷效能。

美空軍運用XR開展飛行訓練以降低成本、縮短訓時、減少機體損耗，同時探索維護訓練應用并構建虛擬機庫體系，“實現各類機型全天候隨地訓練”。美海軍則致力通過XR技術聯通全球工程師與維護人員，實施實時遠程協同維修。

美國防部正研究XR在醫療訓練領域的應用。據空軍表述，XR可“在無需增加人力配置的情況下提升訓練可及性”，為人員短缺的醫療培訓課程提供分布式學習解決方案。

• 作戰領域

軍方持續推進XR作戰應用探索（圖2）。長期以來，XR技術已融入飛行員使用的平視顯示器（HUD）及頭盔顯示器（HMD）。這些設備能實時提供飛行參數與傳感器數據，強化用戶態勢感知與武器瞄準能力。以F-35戰機HMD為例，其外置攝像頭賦予飛行員360度全景視野，疊加夜視熱成像功能并同步顯示探測目標技術參數（如高度、速度）。

美陸軍正開發“綜合視覺增強系統（IVAS）”——基于微軟商用HoloLens加固設計的平視顯示器。軍方文件表明，IVAS旨在“整合新一代全天候態勢感知工具與高分辨率數字傳感器，打造提升士兵感知、決策、目標捕獲與交戰能力的單一平臺”。

圖2. XR戰場應用示意圖

美國會關注的議題

美國會評估國防部XR軍事應用投資時可能考量以下問題：

• 成本效益

XR軍事應用前期開發成本差異顯著，其中耗資220億美元分十年部署的IVAS系統屬最大規模項目。不過XR系統部署后可通過避免人員集中、實彈消耗及平臺損耗降低訓練成本。國會或要求獨立評估XR訓練與作戰應用的潛在收益（如認知過載風險）與成本節約空間，研判是否存在成本更低的替代方案。同時需獲取包含維護需求的XR系統全壽命周期成本預測。

• 技術成熟度

部分XR應用（尤以獨立AR系統）已相對成熟，但更多項目仍處早期階段，面臨技術整合難度或部署測試延遲。國會或將持續追蹤XR系統技術成熟度以判定資金支持力度，并評估配套支撐技術的成熟度與資金保障狀況。

• 人力資源影響

XR應用或對軍隊結構與人員配置產生多重影響：若顯著提升訓練作戰效能，可縮減訓練單位編制或降低總兵力需求（以更少兵力維持更高戰備水平）；反之亦可能增加維護保障與網絡安全人員需求，甚至推高總體兵力規模。

• 網絡安全與信息防護

分析人士警示XR系統存在網絡安全漏洞風險，可能遭受竊取數據或操控社交交互的“初始攻擊”。此類漏洞或使對手獲取高價值目標數據庫（含訓練數據、武器維護信息、圖像分類、地圖測繪等）及美軍位置情報。

若對手操控XR系統，可扭曲軍事行動協同的通用作戰視圖，導致人員裝備誤判（引發誤傷或平民傷亡），甚至奪取美軍無人系統控制權（如IVAS系統操控微型無人機執行ISR任務的功能）。美國會可要求聽取國防部XR系統網絡安全測試報告，并對存在重大漏洞的系統凍結撥款資金。

無人機已重塑現代戰爭形態，每日被投入戰場執行監視或攻防任務。盡管當前仍由人類操控，但去人化自主控制轉型迫在眉睫。人工智能（AI）的迅猛發展使AI驅動無人機成為未來戰爭核心要素，這促使各國需提升系統能力以應對自主無人機威脅并研發更優型號。強化學習（RL）作為AI的決策范式，專注于序列決策問題，其在機器人領域的應用已展現解決復雜現實挑戰的潛力。本文通過實戰案例闡釋RL基礎原理并提出機器人部署框架，識別出無人機作戰中RL應用的五大復雜性維度，分析技術前沿與現存差距，最終給出彌合差距的技術路線圖及倫理考量。

現狀與挑戰

無人航空系統（UAS）長期在現代戰爭中發揮關鍵作用，早期以大型偵察與精確打擊無人機為主。烏克蘭沖突標志著向小型商用無人機武器化的顛覆性轉變，此類無人機通過控制爭議區域、低成本打擊與情報搜集展現戰略優勢（文獻[2-4]）。當前戰場中，人類仍主導數據分析與無人機操控，例如通過偵察無人機識別目標后操控攻擊型無人機實施打擊（文獻[5]）。

AI已被視為執行部分戰場任務（如目標識別）的理想技術（文獻[6]），其數據處理速度遠超人類，可加速戰場決策。然而，即使AI輔助減輕操作負擔，無人機控制仍高度依賴人力。烏克蘭沖突中，第一人稱視角（FPV）操作員已成為稀缺資源（文獻[1,3,5,7]），面臨部署效率低下、操作員數量不足、暴露風險及通信鏈路易受干擾等挑戰。輕量化（<10 kg）敏捷無人機的普及使反無人機系統（CUAS）研發更為緊迫，亟需提升AI在無人機控制與反制領域的能力。

強化學習的潛力與現存差距

強化學習（RL）作為成熟的控制AI框架，通過試錯機制學習決策策略，已在《星際爭霸II》（文獻[8]）、《Stratego》（文獻[9]）等復雜游戲中展現超人性能，并在FPV競速無人機控制（文獻[10]）與自主導航（文獻[11]）領域取得突破。盡管RL具備優化戰場控制算法的潛力，但其在實戰部署仍存鴻溝——現有研究通常基于理想化假設，與真實戰場環境存在顯著差異。本文系統分析并分類這些差距，提出控制小型UAS及防御其攻擊的技術路線圖。

架構

第2節詳述當前以小型無人機及其反制技術為核心的戰場格局；第3節形式化定義強化學習并通過實戰案例闡釋框架；第4節提出RL部署框架；第5節從五大復雜性維度（感知不確定性、動態環境適應性、多智能體協同、對抗性學習、安全性保障）剖析RL應用于機器人（尤其是無人機）的前沿算法；第6節構建五個漸進式創新場景，推動無人機作戰向自主UAS與CUAS演進。

無人機戰爭未來發展的技術路線圖

本節提出若干復雜度遞增的作戰場景，構建無人機戰爭未來發展的技術演進路徑。通過前文所述雷達圖分析框架，評估各場景在五大復雜性維度的實現難度，以此明確技術突破方向。該路線圖代表我們通過增強戰爭智能化推動軍事創新的戰略愿景。

美軍弗吉尼亞州貝爾沃堡（2025年5月）——在美國陸軍持續強化南部邊境支援與資源部署之際，國防部（DoD）警告現役軍人注意販毒集團在美墨邊境日益增加的無人機系統（UAS）武器化與監控活動。

無人機系統（UAS）與無人系統（UxS）威脅的涌現，迫使國防部與陸軍亟需在戰術與技術層面對作戰體系進行快速創新。

為此，美國陸軍指揮、控制、通信、計算機、網絡、情報、監視與偵察中心（C5ISR中心）與第10山地師合作，提供尖端技術與專業支持以強化邊境行動能力。

??反無人機系統架構研發??

C5ISR中心科學家與工程師開發的反無人機（C-UAS）架構，旨在減少戰場與未知地形中作戰人員暴露于威脅的風險。該新型平臺采用政府開發并所有的系統與傳感器家族，具備支持多種C-UAS變體的適應性與集成化車載能力。

"該架構使陸軍能快速整合各傳感模式的最優技術（涵蓋大小企業、非傳統承包商、學術界及國防研發實驗室），以應對持續演變的威脅。"C5ISR中心響應分析與數據提取部門主管比爾·紐邁爾表示。

C5ISR中心自2018年啟動C-UAS系統研發，目標為開發可精準識別無人機特征的技術。基于采集數據，團隊圍繞關鍵數據點構建高探測率與低誤報率的技術體系。

"減少士兵暴露于威脅的技術研發對陸軍所有任務（尤其是C-UAS）至關重要，"C5ISR中心C-UAS生產團隊負責人布蘭登·多德博士強調，"近年來無人機威脅激增，推動反無人機創新方案需求——國防部研究中心已有效響應此需求。"

模塊化解決方案與跨機構協作??

為應對威脅，C5ISR中心前瞻性提出模塊化解決方案需求。"需利用政府所有的模塊化開放架構，實現科技成熟后快速過渡以應對新興威脅，"多德指出，"模塊化將支持快速部署遠距、低成本、低附帶損傷解決方案。"

C5ISR中心主任貝絲·費里表示，當前威脅規模需采用"團隊協作"模式："單一軍種、中心或企業無法獨立解決UxS威脅。我們需整合陸軍作戰能力發展司令部（DEVCOM）、國防部、其他政府機構、工業界與學術界的協同努力。"

????AI賦能與技術優勢??

隨著C-UAS技術成熟，其人工智能（AI）與機器學習（ML）的適應能力日益凸顯。"AI與ML技術快速提供關鍵信息以支撐決策，"紐邁爾指出，"C-UAS系統集成多重探測、追蹤與反制能力。"

多德補充道："C-UAS系統采用的政府自有軟件將所有獨立傳感器集成，降低用戶認知負荷，實現機器速度的決策響應。"

????靈活部署與多層級應用??

車載集成技術賦予C-UAS平臺獨特優勢。"其優勢在于快速部署至關鍵區域并即時展開，"多德解釋，"使作戰部隊（而非僅固定設施）能獲得該級別防護。"

憑借技術靈活性，指揮官可根據任務目標定制系統配置。"基于集成軟件彈性，C-UAS技術可在陸軍各層級差異化實施，"多德表示，"這將建立全軍統一反無人機基線，強化各級防空協同能力。"

實戰化訓練與持續迭代??

面對販毒集團無人機武器化威脅，實戰驗證的C-UAS系統須快速列裝受訓操作員。

"本計劃核心目標是通過AI與ML實現機器速度決策，"紐邁爾表示，"因此設計最小化訓練需求。C5ISR中心將通過導彈與太空項目執行辦公室（PEO）持續迭代交付模塊化C-UAS系統，在持久實驗環境中同步威脅演變與士兵需求認知。"

參考來源：美國陸軍

2025年4月10日，人工智能企業Duality宣布獲得美國陸軍XM30項目辦公室合同，支持開發新一代反無人機系統。這項名為"人工智能目標探測與識別系統"（AiTDR）的技術旨在為軍用車輛提供車載無人機探測識別能力，提升乘員對空威脅防護水平。該項目是XM30計劃的重要組成部分——該計劃旨在用新型戰車取代M2"布雷德利"步戰車，同時契合國防部"關鍵項目"（Project Linchpin）將人工智能與機器學習融入未來作戰能力的戰略目標。

XM30戰車項目的AiTDR反無人機系統通過人工智能與數字模擬提升車載防護能力（圖片來源：RTX）

AiTDR系統將基于Duality專精數字孿生技術的Falcon仿真平臺開發。該平臺可在虛擬環境中建模測試傳感器系統。陸軍自項目啟動即采用"數字優先"策略提升研發效率：通過Falcon虛擬傳感器生成高質量合成數據，陸軍研究實驗室將與"關鍵項目"團隊協作，模擬車速、天氣、無人機類型與地形等多樣化作戰條件，利用這些數據集在多維度實戰場景中訓練優化AI模型。

項目第一階段著重在Falcon仿真環境中構建AI模型，使團隊能觀察AiTDR系統在不同參數下的反無人機響應。第二階段將迭代優化AI算法與仿真方法，Duality工程師與XM30項目組協作提升模型精度與實戰關聯性。隨著項目推進，陸軍還將探索如何擴展數字孿生技術以滿足其他國防AI/ML訓練需求。

Duality聯合創始人兼首席產品官邁克爾·泰勒表示，Falcon使陸軍能在硬件實物化前完全控制仿真環境，實現檢測模型的嚴格訓練測試，有望縮小受控測試結果與實戰表現的差距。數字孿生技術還可縮短研發周期并降低部署成本。

此次簽約標志著陸軍向數字工程轉型的新進展。2024年6月，前陸軍數據、工程與軟件副助理部長詹妮弗·斯旺森曾稱數字工程是陸軍數字化轉型戰略的"核心樞紐"。選擇非傳統防務供應商Duality參與項目，進一步印證國防部正吸納非傳統技術伙伴支撐下一代軍事平臺建設。

相比傳統反無人機系統，AiTDR具備多重技術優勢：合成數據支撐AI模型強健可擴展訓練，擺脫真實數據獲取限制；Falcon平臺支持預部署全工況測試，預判復雜突發場景中的系統行為，包括低信號特征無人機與集群目標的探測能力——這在現代戰場愈發關鍵。

AiTDR的模塊化可擴展架構支持多車型集成，適應不同戰區部署需求。與某些需硬件升級應對威脅演變的嵌入式反無人機系統不同，AiTDR可通過軟件更新實現能力提升，且更新有效性可直接在Falcon環境中驗證，在保持技術可靠性的同時加速響應周期。

通過仿真優化傳感器布局，系統實現覆蓋最大化、盲區最小化與誤報抑制化。設計支持自主運行或與車載電子戰、攔截網絡等系統協同作戰。其與XM30項目采用的開放式架構兼容，確保長期適應任務需求演進。

AiTDR標志著面向無人機戰爭新形態的新一代AI車載防御系統誕生。通過數字孿生仿真與數字優先工程流程，美國陸軍著力提升反無人機能力的可靠性、擴展性與戰備水平。該項目凸顯人工智能、仿真環境與合成數據如何重塑軍事技術發展。通過攜手Duality，陸軍強化了將敏捷自適應解決方案融入未來作戰平臺的戰略，以應對日益復雜多變的威脅環境。

參考來源：armyrecognition

無人機需求已討論多年，但既未引發重大投資，也未形成系統性概念框架。能力提升的需求似乎同樣未受重視。

MQ-9 "死神"無人機操作員。照片：Jasper Verolme

UAS（日常俗稱"無人機"）長期以來被視為改變戰爭形態的技術。最初作為防空與戰斗機靶標的無人機，已演變為情報、監視、偵察（ISR）與武器投送平臺。其發展歷經多年，直至美國在反恐戰爭（GWOT）及冷戰后的維穩行動中啟用武裝無人機，才引發實戰關注。藏身美國本土指揮掩體的新型"飛行員"，可遙控數千公里外的致命平臺，以極高精度"清除"高價值目標。盡管存在"附帶損傷"，但此舉挽救了許多生命——尤其是美國人的生命。地面部隊的"靴子"并非必需。然而，這未能說服"有人戰機"支持者相信該技術將改變國家間高強度沖突的戰爭形態。在挪威，短期內無人機也未被視作有人平臺的真正競爭者。

阿塞拜疆2020
 2020年亞美尼亞與阿塞拜疆的戰爭突然凸顯無人機威力。沖突一方是配備裝甲、火炮與密集地面防空的"蘇聯式"部隊。通過廣泛使用土耳其"巴伊拉克塔爾"等戰斗無人機，阿塞拜疆成功摧毀大量亞美尼亞地面戰車。亞美尼亞防空系統效能低下，阿塞拜疆最終憑借無人機、導彈與遠程火炮贏得戰爭。

烏克蘭遭襲
 真正的覺醒時刻是2022年2月24日俄羅斯對烏克蘭行動。俄軍試圖通過空降部隊、特種部隊、空中打擊與裝甲集群的"震懾"式組合，在數周內迫使烏克蘭屈服。但初期對基輔的特種行動失敗，裝甲縱隊陷入停滯，俄軍被迫調整戰略。

此后，眾多分析家基于烏克蘭戰事提出未來戰爭預測。共識是過早定論尚不成熟，但三年戰事已顯現某些趨勢。

挪威《長期防務計劃》（LTP）中納入大型海上監視無人機采購，是提升無人系統整體能力的重要舉措。
前國防司令斯韋勒·迪森在其新著《戰爭、沖突與軍事力量》中寫道：
"傳感器——所有移動目標皆可見" 與 "效應器——所有可見目標皆可打擊"。

當然，這些"真理"近年來已在多場沖突（如2020年納卡戰爭）中顯現。但烏克蘭戰爭首次在歐洲高強度沖突中驗證此點。此背景下，兼具傳感器與效應器功能的無人機尤為重要。烏軍將無人機與HIMARS、ATACMS等遠程火箭炮結合，在對俄軍部隊的攔截行動中效果顯著。盡管對俄本土的戰略打擊軍事效果有限，但此類無人機攻擊對民眾士氣與未來談判籌碼具有重要意義。

奪取空中優勢
 在烏克蘭，由于現代防空系統效能與壓制/摧毀敵方防空（SEAD/DEAD）能力不足，雙方均未建立制空權。因此，作戰更側重于"空域拒止"而非奪取空中優勢。西方空軍擁有具備隱身能力的五代機，以及空中/地面協同的先進SEAD/DEAD手段。現行條令仍強調奪取制空權（或至少空中優勢）。烏克蘭的"空域拒止"實踐是否要求修改該條令，是未來作戰的有趣課題。若一方建立空中優勢，無人機的進攻使用可能因平臺脆弱性而受限？但無人機恰可避免飛行員損失，且數量優勢可飽和防御系統，確保部分無人機突防成功。

能力亟待提升
 挪威對無人機的討論多年未轉化為重大投資。在北約內，挪威在無人機采購與概念構建領域絕非領先。能力建設需求亦未受重視。軍用無人機現涵蓋手持設備至小型客機尺寸，功能覆蓋偵察、監視、近距支援、攔截與戰略打擊。無人機集群、自主性與人工智能同樣重要——這在陸海領域皆然（如烏克蘭海上無人機對抗俄黑海艦隊）。提升國防軍無人系統作戰能力已刻不容緩。

大型海上無人機需求
早在2015年前國防司令布倫-漢森提交的軍事專業建議中，無人系統已獲重點關注。文件指出：
"無人系統發展催生新型作戰概念，涵蓋水下、海上、空中與陸地。國防軍將采購新型無人航空器（UAS）。"

挪威在北約內無人機采購與概念構建領域絕非領先
 彼時因故未落實采購。此后，無人機在監視與打擊任務中的應用顯著增加。納卡與烏克蘭戰爭經驗清晰表明：無人機已成為現代戰爭關鍵要素，挪威需從政治與軍事專業層面正視此現實。

采購LTP中的大型海上監視無人機是提升無人系統能力的正確方向，且契合"空海一體戰"的聯合作戰討論。挪威已采購配備可打擊陸海目標的遠程巡航導彈JSM的F-35戰機，海軍艦艇裝備NSM導彈。這要求空軍與海軍在目標選擇與打擊方面深化協同。隨著P-8海上巡邏機列裝與未來海上直升機采購，反潛戰協同需求增強。大型監視無人機與衛星、巡邏機構建態勢感知能力，為聯合作戰奠定基礎。

中高空無人機本質差異
 有觀點稱大型無人機易受攻擊，不適用于高強度沖突。但需區分中空長航時（MALE）與高空長航時（HALE）無人機。現役MALE系統飛行高度低、速度慢，比HALE更易受攻擊。在5.5-6萬英尺高度作業的HALE無人機可超越敵方防空覆蓋，同時保持對目標區的傳感器覆蓋。大型無人機并不比北約AWACS、P-8、加油機等戰略平臺更脆弱。這些平臺在戰時不會如平時般運作，各國須根據威脅調整部署。烏克蘭防空系統已證明可擊落數百公里外的加油機與運輸機，這將是未來沖突中所有國家需面對的現實——此類脆弱性不僅限于大型無人機。海上監視無人機在和平與危機時期（如近年頻發的海底電纜破壞事件）的態勢感知中至關重要，正如空軍監視雷達提供實時空情支持決策——盡管這些部署在山頂的靜態雷達易在沖突初期遭襲，但其價值毋庸置疑。

現役MALE系統飛行高度低、速度慢，比HALE更易受攻擊

總之，無人系統、自主性與人工智能正日益塑造現代戰爭。

國防委員會報告指出：
"無人系統在軍事行動中愈發重要……發展趨勢指向更多具備自主功能的獨立無人系統……近年來，具備精確監視與打擊能力的遙控系統已更廉價、高性能且普及。這不僅擴大無人武器使用范圍，更挑戰昂貴武器平臺的價值。多國正測試協調/協作的廉價無人機集群。"

挪威防務研究所（FFI）2025防務分析強調：
"無人機深刻影響烏克蘭戰爭，進而重塑現代戰爭認知。創新應用將挑戰對軍事力量、基礎設施與民用目標威脅的傳統認知，同時表明可通過新平臺/技術實現軍事目標。"

參考來源：luftled

馬里蘭州阿德爾菲——適逢國家機器人周，美國陸軍研究人員重點展示了多項旨在推動戰場人機融合的前沿研究成果。

美國陸軍作戰能力發展司令部陸軍研究實驗室（DEVCOM ARL）的機器人研究涵蓋地面/空中自主系統與能源技術，支撐未來系統的機動性與靈活性。ARL機器人團隊與工業界、政府及學術界合作，致力于提升士兵防護與作戰支持效能。

近期突破性成果之一是生成式人工智能與機器人技術的集成應用，實現戰場毀傷評估作業。ARL機器人現能理解并響應自然語言，為士兵提供類人交互體驗。

"我們正在彌合人機鴻溝，使機器人更直觀、響應更迅捷，最終為士兵創造更高實用價值，"**人工智能機動與移動（AIMM）**項目首席研究員菲爾·奧斯汀表示，"ARL團隊已演示交互式雙向通信系統，支持人機實時信息交換。"通過自然語言交互，機器人能更高效傳遞戰場毀傷評估與任務執行報告等關鍵信息，提升戰場作戰效能。

AIMM項目同時聚焦自主越野機動、人導式機器學習及超越點對點移動的戰術行為開發。項目經理烏達姆·席爾瓦指出，陸軍作戰復雜性要求系統具備隱蔽機動、任務規劃與編隊控制等能力。"我們在越野機動領域取得顯著進展，"席爾瓦稱，"現可實現作戰速度下的茂密植被環境自主導航。"

ARL研究人員深化外部協作。AIMM框架下，團隊與Overland AI公司合作開發地面自主系統軟硬件雙用方案，使車輛能在作戰速度下自主穿越復雜地形。

另一自主項目"人機協作"（HAT）正在構建尖端技術工具包，支持人機持續任務規劃、執行與評估循環，提供更精準的態勢判斷。項目經理布蘭登·佩雷爾曼博士解釋："這種迭代評估機制能縮短決策周期，幫助士兵及時識別自主系統偏差原因。"

"該項目賦予士兵運用ARL多項目研發的人導式機器學習等技術糾正機器人行為的能力，"佩雷爾曼強調。HAT項目確保陸軍軟件持續迭代以應對敵方戰術演變。該軟件兼容多接口，可將任務規劃導入任何適配載具，并配備數據同步與重傳組件，整合機器人視頻流、定位導航與授時數據，構建戰場復雜態勢全景視圖。

HAT項目的研究成果將縱向擴展至陸軍指揮鏈更高層級，橫向覆蓋乘車-徒步協同、空地協同等多域作戰功能，推動未來研究向縱深發展。

上述案例展現了ARL在機器人領域多維度創新成果，旨在強化軍事能力并確保技術優勢。

參考來源：美國陸軍

無人駕駛飛行器（UAVs）或 "無人機 "在軍事方面的使用在過去20年里急劇增加，任務范圍從監視、偵察和情報到戰斗支持。技術的進步一方面導致了無人機能力和可靠性的提高，另一方面也降低了生產成本。此外，無人機的可用性也急劇增加，曾經是少數國家專屬的設備現在可以被所有國家的武裝部隊獲得，而且，正如最近的攻擊所證明的那樣，非官方部隊也可以獲得。在這種情況下，無人機可以成為任何沖突的一部分，軍事戰略家們必須將對無人機和潛在的無人機群的反應納入其作戰方案。因此，對無人機的防御必須成為任何成熟的軍事戰略的一個組成部分。本分析探討了無人機的大規模出現給軍隊帶來的概念和行動上的變化，包括與訓練和實施具體的反無人機部隊有關的理論和實際挑戰。首先，我們確定了與無人機和無人機群有關的威脅的演變。然后，我們總結了不同的可能反措施。最后，我們提出了部署這些對策的實際解決方案，特別是通過探索發展和部署專門的反無人機部隊的可能性，以及研究與高科技無人機敵人作戰而不是在傳統戰場上與士兵作戰相關的一些挑戰。

1 簡介

無人機--無人駕駛飛行器（UAVs）的俗稱--不再只出現在科幻小說和預測性小說中。事實上，它們正成為現代城市景觀中越來越常見的組成部分。由于它們的多功能性和可及性，民用無人機在用戶數量和用途的多樣性方面都在不斷增長。無人機的使用正被推廣到研究（Coops, Goodbody & Cao 2019）或應急響應（He, Chan & Guizani 2017）等不同領域。

民用無人機的這種能見度不應掩蓋無人機最初由軍方開發、用于軍事目的的事實。無人機的軍事應用很多，從與民用無人機類似的任務（如監視和偵察，但針對軍事或情報目標）到與UCAVs--無人駕駛戰斗飛行器的戰斗情況（Lucas 2014）。在不到二十年的時間里，無人機已經在支持美國在伊拉克和阿富汗的行動中發揮了重要作用（Sharkey 2011）。2019年9月14日對沙特阿拉伯Abqaiq和Khurais的國有石油設施的襲擊，使無人機在戰爭中的使用更進一步（Hubbard, Karasz & Reed 2019）。事實上，與以往無人機的軍事用途相比，這些攻擊并非由官方武裝部隊公開發起。盡管胡塞武裝運動（一個以也門為基地的伊斯蘭武裝運動）聲稱這次襲擊，但美國當局斷言，襲擊源自伊朗（Said, Malsin & Donati 2019）。Abqaiq-Khurais襲擊事件背后的真正主謀問題在這里并不重要；重要的是，最近在沙特阿拉伯發生的事件是一個縮影，即無人機不再是僅由少數國家掌握的獨家技術。無人機現在不僅可以被合法的武裝部隊用于軍事目的，而且還可以被無數其他國家使用，包括恐怖分子或其他非國家行為者。生產成本更低、更容易和更快的無人機的擴散，不僅重塑了設計和執行監視或偵察的方式，而且還提供了困擾或恐嚇潛在對手的新方法。此外，這種廉價和容易的無人駕駛裝置的擴散顯然提高了世界各地的沖突螺旋的風險（Boyle 2015）。無人機自主程度的提高也在質疑國防軍的反應。事實上，無人機可以從非自主性（需要人類飛行員的持續控制）到完全自主性（一旦發射，被編程為執行其任務而無需任何進一步的人類干預）。值得注意的是，在這個連續體的兩端之間可以存在所有可能的中間水平的自主性。此外，自主權可以通過預編程（從而限制了無人機發射后的適應可能性）或通過使用人工智能（AI）模塊來提供，為無人機提供更多的適應性。除了通過獲得專門的無人機機隊來提高自身能力外，開發反制措施對軍隊來說也是至關重要的。因此，在不久的將來，獲得適當的反無人機反應單位可能是軍事領導人的重點之一。

對無人機的防御必須成為任何全面的、長期的軍事動態的一部分。因此，武裝部隊將不得不適應這一新興的現實。應對無人駕駛威脅所需的變化并不純粹是概念性的；它們將必須轉化為行動上的變化。這些變化不僅必須發生在防御無人機的常規部隊（特別是在陸地/海洋界面）和準備反擊無人機的無人機部署部隊層面，而且還必須發生在軍事參謀的指揮和戰略層面。此外，由于無人機防御問題影響到所有軍種，因此陸軍、海軍和空軍參謀部都需要進行反思。從這個角度來看，本文將在分析這個問題的同時牢記三個操作性挑戰：分析背景和確定威脅，實施有效的反措施，并以適當的軍事人員部署這些反措施--特別是通過探索與發展、部署和維護專門的反無人機部隊有關的可能性和挑戰。

2.反制措施

2.1. 被動反制措施：保護和探測

在某種程度上，針對無人機的被動保護可以由物理基礎設施的設計和建造方式或其位置來提供。事實上，無人機是飛機。就像任何空中進攻一樣，無人機的目標需要從上面進入才能到達。地下設施和重度屏蔽的目標，用無人機可以攜帶的彈頭類型來摧毀更具挑戰性。敏感的軍事基礎設施曾經被建在偏遠地區。然而，這種被動的戰略不再那么有意義了。事實上，通過現代天基地球圖像，地球上幾乎沒有一個地方可以真正被認為是 "偏遠"。由于有了衛星圖像，如今相信一個潛在的結構性目標可以不被定位，或者軍事單位的行動可以不被注意，已經是烏托邦了。作為無人駕駛車輛，無人機嚴重依賴地理定位系統從其發射基地導航到其目標。因此，無人機很容易受到技術惡化的GPS信號，特別是GPS欺騙和GPS干擾的影響。然而，純被動的基礎設施保護所能做到的是有限的，而且在大多數情況下，這些限制已經達到了。事實上，像軍用SAASM（選擇性可用性反欺騙模塊）這樣的系統可以減輕美國軍隊產生的GPS欺騙的影響。還可以開發其他系統，使GPS接收機能夠檢測到欺騙或干擾的企圖。一旦檢測到GPS欺騙或干擾，無人機就有可能切換到其他的導航模式。事實上，無人機可以使用其他各種傳感器方法在GPS屏蔽的環境中進行導航，從視覺模式、紅外線、雷達、聲納（用于水下無人機）、電子/電磁探測到任何這些方法的組合。即使僅僅依靠衛星發出的信號，也可以開發出解決方案。事實上，使用非軍事級別的技術和算法的民間研究人員已經能夠獲得完整和動態的地理定位特征，盡管處于軍事GPS的拒絕區域，實際上打敗了美國軍隊的GPS信號改變系統（Voosen 2019）。將類似的方法應用于無人機導航，基本上可以使它們對GPS欺騙和GPS干擾免疫。

探測無人機是一項相當具有挑戰性的任務。由于大多數無人機體積小，無人機的雷達信號與鳥類的雷達信號沒有區別。此外，一些無人機具有隱身特性，要么是隱身配置（如美國制造的Kratos QX-222 Valkyrie），要么是涂層，旨在減少其雷達信號。因此，由于僅僅依靠雷達不是一個可行的選擇，必須設計出替代方法來探測接近的無人機。由于其搭載的系統和對無線或衛星信號的使用，無人機產生特定的、有時是重要的電子信號。然而，法拉第籠可以減少電子噪音。此外，如果無人機切換到其他引導模式，在接近目標時可以關閉無線或衛星通信--特別是對于不需要與人類操作員保持聯系的完全自主的無人機。視覺識別（例如，使用特定任務的人工智能或深度學習策略）可用于識別無人機。然而，它們的特征可以被設計成使模式識別具有挑戰性，特別是因為無人機通常處于運動狀態。

進行空中機動的無人機會產生噪音，它們的聲學特征因此可以暴露出來。目前正在開發各種音頻處理方法來解決無人機的定位問題（Rascon, Ruiz-Espitia & Martinez-Carranza 2019）。然而，幾個重要的問題限制了現實生活中的無人機聲學探測。事實上，無人機產生的噪聲是動態的，因為無人機通常處于運動狀態。此外，無人機產生的噪聲通常具有很低的信噪比。換句話說，在嘈雜的環境中探測無人機是相當困難的。因此，就其他探測策略而言，在聲學方法可以作為無人機探測的可靠來源之前，還必須做更多的研究。就像被動保護一樣，無人機探測也有其局限性。一旦在限制區或潛在目標附近探測到無人機，無人機防御戰略的下一步就是摧毀敵方單位。這就是接下來的章節將探討的內容。

2.2. 主動反制措施：破壞

無人機并非沒有弱點。士兵們可以使用一些策略來禁用或摧毀敵方的無人機。然而，沒有任何解決方案是完美的，而且可以開發出反措施來對付這些反措施。因此，最佳的反無人機戰略應該結合幾種方法，以確保反無人機部隊的最大效率（表1）。

• 直接射擊 直接射擊通常是對UCAV攻擊的主要反應類型。值得注意的是，直接射擊可以由人類射手或通過自動反空防系統進行。不過，這種解決方案有幾個限制。首先，無人機可能相對較小，而目標的大小可能是一個射擊技巧的挑戰。第二，直接射擊可能會受到能見度不足的阻礙（由于日/夜周期，視線中的障礙物，或大氣條件）。第三，直接射擊很容易被無人機群的攻擊所淹沒。

• 狩獵型無人機 防御者可以使用無人機來獵殺敵方的無人機。在這種情況下，防守方在操作無人機時有幾個主要優勢。由于防守方的無人機通常在離發射點很近的地方操作，所以自主性不是問題--與攻擊方的無人機相比，攻擊方的無人機在到達目標之前必須覆蓋更遠的距離。此外，如果配備了適當的武器，防衛型無人機可以用作飛行射擊平臺，它也可以用于 "自殺模式"，旨在通過直接碰撞摧毀攻擊型無人機。最后，防御型無人機對與制導和導航有關的問題的脆弱性大大降低。事實上，一架無人機可以在大約245米的直視范圍內進行視覺操作（Li等人，2019）。這個距離--取決于人的特征而不是無人機的類型--對于對抗配備了相對較小的彈頭的無人機的攻擊仍然是合理的。不過，這種策略仍然有幾個限制。所有與直接射擊有關的限制都適用于狩獵型無人機。此外，獵殺型無人機具有無人機的通常弱點（包括其搭載的電子系統容易被破壞或被劫持）。此外，部署狩獵無人機所需的時間可能使它們在敵方UCAVs的突然襲擊中難以及時使用。

• 導彈 導彈和其他自主彈頭可以用來摧毀無人機。導彈的速度和精度足以摧毀無人機。然而，這簡直就像用錘子打死一只蒼蠅。雖然理論上是可行的，但使用自主導彈來摧毀無人機并不是一個具有成本效益的解決方案。雖然無人機越來越便宜，但與導彈有關的成本仍然很重要。自主導彈是一次性使用的武器這一事實也有助于使這一解決方案過于昂貴，無法現實地大規模部署。

• 激光武器 激光武器是以激光為基礎的定向能量武器，即以窄光束的形式連貫地發射電磁輻射--放大的光的系統。當到達目標時，激光束會向目標傳遞相當大的能量，使其燃燒，或以其他方式引發重大損害（Coffey 2014）。跟蹤目標運動的可能性（"跟蹤 "目標）和光束達到最大強度的聚焦區域使激光武器完全適合于小型移動目標，如無人機。因此，目前全世界正在開發幾種反無人機的激光武器也就不足為奇了。然而，由于激光武器是基于光束，它們對大氣條件和煙幕非常敏感。此外，如果光被反射到遠離目標的地方，激光的影響就會大大降低。因此，在無人機上涂抹燒蝕材料或用鏡子覆蓋可以有效地對抗大多數激光武器，或至少大大降低其效率（Hambling 2016）。

• 微波武器 無人機的運作依賴于大量的搭載系統的工作，從傳感器到自主處理系統。摧毀搭載的電子設備就等于讓無人機失效。微波武器的目的就是要做到這一點。與激光武器一樣，微波武器是定向能量武器。然而，雖然一些激光武器已經投入使用，但微波武器目前仍主要是實驗性的。此外，使用法拉第籠來保護登船的電子系統（這一點已經可以實現，甚至使用3D打印機技術）可能代表了對這種類型的武器的強有力的反制措施。

• 電子和通信系統的弱點 與其試圖使用微波武器等手段破壞搭載的電子系統，另一種反無人機戰略是利用這些系統及其固有的連接性。即使是最自主的無人機也需要訪問外部資源，如用于導航的GPS信號。因此，無人機通過Wi-Fi、GPS、無線電波等連接。- 這些通信渠道中的每一個都是進入其內部系統的潛在入口。即使沒有軍事級別的技術，也很容易利用傳輸協議，然后利用其硬件/軟件的漏洞（Dey等人，2018）。無人機很容易受到GPS欺騙、GPS攻擊、干擾、無人機特定的惡意軟件（"maldrones"）和無線攻擊（Kerns等人，2014）。盡管軍用無人機系統通常比民用無人機受到更多的保護（例如，通過使用加密的GPS信號進行導航），但它們遠不是不受黑客攻擊的。對無人機的電子系統或功能的攻擊可能有各種目的。1）向無人機的導航系統提供錯誤的信息，誘發無人機的 "失明 "和迷失方向，導致改道或墜機，2）入侵無人機系統，破壞硬件/軟件系統或獲取信息或數據，或3）控制無人機。讓無人機墜毀而不是簡單地摧毀它可能有好處，例如恢復與無人機的導航、傳感器或武器系統有關的部件或信息（特別是通過反向工程）。劫持是通過斷開無人機與初始控制器的連接并替換這種連接來實現的。值得注意的是，無人機劫持可以用另一架無人機作為平臺來完成。劫持的無人機將控制附近的無人機，同時在它們之間飛行，形成一個被奴役的無人機艦隊。然而，利用無人機電子系統的弱點來破壞無人機的企圖也可以被反擊。至于基于微波的攻擊，可以通過將無人機的電子部件固定在法拉第籠（旨在阻擋電磁場的結構）中來對抗專注于電子的方法。網絡安全和基于軟件的技術也可以實施，以使無人機系統更難被黑客攻擊，包括使用加密來保護庫文件，使用混淆器來防止反編譯，檢查GPS延遲和子幀數據，保護Wi-Fi和開放端口，或改善無線電通信安全（Dey等人，2018）。

• 防御性無人機群 上面提到的方法都不足以應對無人機群的攻擊。事實上，無論選擇何種系統，防御性能力都會被數量龐大的自主攻擊單元所淹沒。在這里，一個有趣的應對策略可能是部署另一個無人機群，即有大量的無人機準備在攻擊時起飛。防守的無人機不一定需要協調。事實上，雖然不協調的、自主的或半自主的無人機顯然會錯過一些目標，或使兄弟無人機（即屬于同一蜂群的無人機）陷入 "友軍火力"，但蜂群潛在目標數量的增加，加上防御無人機數量的增加，會使相當一部分攻擊無人機被摧毀的概率足夠高，從而導致攻擊蜂群的重大破壞。盡管使用無人機群來對抗另一個無人機群是一個有效的策略，但這不會導致攻擊機群的完全毀滅。因此，這種方法很可能需要與其他方法（通常是直接射擊）相結合，以消除蜂群的殘余。然而，如果進攻的無人機數量最初被防守的蜂群大幅減少，直接開火的效率就會大大增加。也就是說，兩個蜂群的碰撞可能會產生額外的煙幕和某種程度的混亂，這反過來可能會降低射手消滅最后的攻擊者的能力。與單個防衛無人機一樣，為作戰目的部署的防衛無人機群可能面臨無人機部署速度的問題。在決定UCAV儲存區和發射平臺的位置時，應牢記這一點。

3.發展一支特殊的隊伍

從作戰的角度來看，應對軍事戰場上目前和未來無人機的增加，需要發展和部署專門的反無人機部隊。作為這些部隊成員的士兵將面臨與其他士兵不同的現實；與高科技無人駕駛的敵人作戰與在常規戰場上與士兵作戰是不同的。

3.1. 技術專長

即使反無人機部隊在武裝部隊中仍然有限，其成員的培訓也將面臨重要挑戰。事實上，反無人機部隊的成員必須展示大量的技術專長，不僅與無人機有關，而且在操作和維護特定的反無人機設備方面也是如此，這對常規部隊來說是非常規的（例如，激光武器或微波系統）。因此，從訓練的角度來看，反無人機部隊的成員必須同時接受戰斗訓練和技術訓練。雖然作戰專業知識在軍隊和軍事教育和培訓基礎設施中顯然很普遍，但科學和技術的情況并非如此。重要的是要注意到，傳統的戰斗技能和新興技術的專業知識之間的這些問題性互動--以及在這兩個領域培訓人員的相關問題--并不是作戰軍事單位所特有的。這確實是現代安全的一個更具全球性的問題，與建立一支具有生物技術專業知識、能夠應對當前國際威脅的情報和反情報工作隊伍有關的戰略和實際挑戰就是例證（Guitton 2020）。因此，確保士兵能夠獲得特定科學和技術知識的解決方案不一定在單一單位的獨家培訓中找到。相反，從本質上講，該解決方案是多學科的。因此，小型專業單位的培訓可以在不同的軍事專業中共享。就反無人機部隊而言，士兵應該掌握的一些具體技術知識可能與專門從事遠程探測的偵察部隊相似或至少有些相似。對于一個特定的國家來說，找到足夠多的專業部隊進行共享或跨學科的訓練，肯定有助于減少與組建有關的成本，有助于建立更大的人力資源基礎以進行招募，從而為反無人機部隊提供更強大的勞動力。

3.2. 隱身訓練

與任何旨在對抗特定類型敵人的特種部隊一樣，反無人機士兵的訓練需要考慮到其目標的特點。無人機的主要特征之一是其非常高的機動性。由于其小尺寸和自主性，UCAVs可以極快地部署，并在被發現之前深入到先進的防線中。因此，為了消滅UCAVs，反無人機部隊也需要具有極高的機動性。反無人機部隊必須能夠迅速與他們的目標作戰。然而，鑒于無人機的多功能性，他們也需要能夠迅速脫離，從一個戰場轉移到另一個戰場。此外，無人機在所有類型的戰場上都能發揮作用，包括高密度的城市地區，甚至是水陸交接地區。不過，反無人機部隊的機動性不應簡單理解為空間上的機動性，也應理解為概念上的機動性。事實上，反無人機部隊需要能夠從一種戰斗模式切換到另一種模式，這取決于他們所針對的UCAVs的具體阻力。

無人機的另一個特點是它們大量使用各種傳感器。因此，反無人機部隊的機動性應伴隨著一定程度的隱蔽性。反無人機部隊應該能夠快速移動，并且在這樣做的同時盡可能不被注意。這種 "隱蔽性 "也應該延伸到戰場之外。事實上，無人機戰爭是一種嚴重基于信息的戰爭。由于無人機通常是部分自主的，指揮無人機至少需要對敵人的防御系統有一定程度的了解。雖然反無人機部隊的存在可以產生有效的勸阻作用，但這種部隊應該對其確切的設備和部署信息保持盡可能的保密，因為這將使他們更難以反擊--如果面對敵人的UCAVs，這將有助于他們達到最大的效果。值得注意的是，戰場上的隱身和戰場外的謹慎之間的這種關系并不是什么新鮮事。事實上，在歷史上，它已經在信息收集至關重要的沖突中被概念化。例如，Hensōjutsu，將日本封建武士的偽裝技術組合在一起，是Jintonpō的一部分，即 "獲得隱形的方法"。在數字時代，隱身術更進了一步。反無人機部隊的成員在使用虛擬空間時應保持謹慎，避免公開明智的內容或發布可能提供直接或間接信息的項目。如果被發現，反無人機部隊的成員可能會成為外國情報機構操縱的特權目標（Guitton 2019）。

3.3. 心理支持

無人駕駛戰斗的出現為所有接觸無人機的人創造了新形式的戰斗壓力--包括士兵和平民。軍事無人機飛行員已經多次被報道在戰斗事件中經歷了重要的心理壓力（Sharkey 2011）。鑒于反無人機部隊，顧名思義，主要是向無人機而非人類開火，這似乎與防衛無人機的操作者不太相關。然而，通過UCAVs進行打擊的方式是發生心理壓力的一個突出因素（Sharkey 2011），無論目標是否為人類，這使得防衛性無人機飛行員遭受類似結果的風險成為現實。雖然創傷后應激障礙（PTSD）通常被視為無人機飛行員心理健康問題的旗幟，但UCAV操作員報告了廣泛的心理健康問題，包括危險的酒精使用、抑郁癥、中度或嚴重的焦慮，以及亞臨床PTSD癥狀（Chappelle等人，2014；Phillips等人，2019）。雖然在美國空軍UCAV飛行員通常遠程操作無人機，即從美國境內的安全地帶而不是直接在戰場上操作，但這一人群中PTSD的發生率很高，盡管低于從部署中返回的軍事人員（Chappelle等人，2014）。與其他士兵相比，UCAV操作員的心理健康問題風險不一定增加，然而，較高比例的無人機飛行員患有與心理健康有關的重大功能障礙（菲利普斯等人，2019年）。

除了與工作時間和軍事與民用領域之間的困難定位有關的因素外，基于美國空軍經驗的研究--可以說代表了最大的作戰UCAV操作員群體--表明，UCAV操作員感到對旁人的傷害或死亡負有共同責任的戰斗相關事件的數量是發生PTSD癥狀的重要預測因素（Chappelle等人，2019）。特別是在無人機群的背景下，一些無人機可能成功穿越目標的防御。因此，防衛無人機的操作者，或者，專門負責防衛無人機的士兵，很可能會暴露在關于對旁觀者（在這種情況下，他們負責保護無人機攻擊的士兵或平民）的潛在傷害的類似情況下，對他們的心理健康有潛在的類似結果。除了這種增加的風險因素外，其他因素也可能增強反無人機部隊士兵的心理脆弱性。這主要是指高度的壓力，與普通部隊相比，反無人機部隊的壓力更大，這主要是由于對無人機攻擊的反應時間（從發現無人機到做出反應的時間）比大多數常規軍事部隊要短。

最后，在無人機將發揮重要作用的戰斗背景下，反無人機部隊可能很快成為優先目標，從而為其成員帶來更多壓力。因此，希望發展反無人機部隊的軍隊必須考慮到這些因素，并實施強有力的心理健康監測計劃，以確定潛在的脆弱士兵，并在需要時部署強有力的心理和精神醫療支持。

結論

無人機曾經局限于少數國家的武裝部隊，現在已經很普及了。隨著任務范圍的擴大，從監視和情報到戰斗，無人機在城市和非城市環境中的作戰能力，以及它們越來越多的可用性，無人機在作戰領域的存在在不久的將來只會增加。新興技術正在使無人機變得越來越可靠，越來越難以對付。

隨著無人機變得越來越普遍，各國都加大了在該領域的研究力度。這場捉迷藏游戲的馬達是技術。然而，贏得與無人機開發商的軍備競賽是一場永無止境的游戲。事實上，對于我們仍然可以控制的少數元素，技術的發展可能會使目前的防御措施大量過時。然而，反無人機防御不僅僅是技術問題，也是人和組織問題。因此，解決方案不能在純粹的技術方面找到，而必須包括人的層面。反無人機的最佳戰略將依賴于小型的、專業的、在技術和戰斗技能方面具有混合專長的單位，具有高度的機動性，并能快速應對危機。這樣的單位應該能夠快速部署在戰場上。這不僅會提高反應的效率，而且還能實現重大的規模經濟--因為部署一支專門的部隊比動員一個龐大但不專業的營隊更有成本優勢。能夠部署反無人機的多模式反應，并獲得這樣做的人力專長，對任何國家來說都是至關重要的，不論其規模和相對軍事力量如何。較小的國家在這樣做時甚至可能比最大的軍事力量有更多的相對優勢。

我們在過去幾十年中所看到的只是冰山一角。我們正處于技術引起的大規模社會變革的黎明。技術將大規模地改變戰爭。人工智能和戰斗機器人很快就會出現在戰場上。在這種情況下，反無人機部隊可能是我們從作戰角度對未來戰爭的第一瞥。因此，反無人機部隊很可能成為未來戰爭部隊的組織、訓練和實施的模板。