盡管受到疫情大流行的影響，但北約科學技術組織 (STO) 憑借其由 5,000 多名科學家、工程師和分析師組成的網絡團隊，持續交付了出色的項目工作 (PoW)。這確保了 STO 始終處于科技前沿，并致力于在競爭激烈的世界中維持北約、盟國和合作伙伴的技術優勢。

2022 年，STO 公開發布了三份報告，突出了其深刻的成就并規劃了前進的道路。

報告1：2021 STO HIGHLIGHTS

2021 STO HIGHLIGHTS體現了 STO PoW 對聯盟的影響和意義，涵蓋海事研究和實驗中心 (CMRE) PoW 和協作 PoW (CPoW) 。這包括 300 多項技術活動，從主要研究項目到前景展望和系列講座，以及技術合作演示。

該報告旨在概述海事研究和實驗中心與2021 年協作PoW中最近完成的項目和成就概要。它還總結了為北約領導層提供的建議，以協助高層就決策性主題進行決策，例如：武裝部隊中的女性、CBRN 威脅和危害、新興和顛覆性技術 (EDT)、氣候變化和 2020-2040 年科技趨勢。

報告2：CMRE 2021年度報告

CMRE 的使命是組織和開展以海洋領域為中心的科學研究和技術開發，提供創新和經過現場測試的科學技術 (S&T) 解決方案，以滿足聯盟的國防和安全需求。

CMRE 2021 年度報告重點介紹了 CMRE 在執行其 2021 年工作計劃方面的活動及其在向客戶提供增值產品和服務方面取得的成就，特別是作為海事科技計劃的一部分的北約盟軍司令部轉型，其重點是：自主水雷對策；反潛戰的自主權；數據環境知識和運營效率；和海上無人系統的推動者。

年度報告說明了 CMRE 的科學家、工程師和技術人員如何以創新的方式利用新興和顛覆性技術，以保持北約的技術優勢。

報告3：2022 協同工作計劃

2022 年協作工作計劃概述了科學技術組織 (STO) 計劃在 2022 年開展的國防和安全相關研究和技術開發項目，以增強國家和北約的作戰軍事能力。2022 CPoW 由 283 個正在進行和計劃中的技術研究活動和 49 個探索團隊組成。

CPoW 是一種旨在滿足國家需求和北約要求的工具。因此，其構建基于國家、專家組/小組在其商務會議期間以及北約更高的集中組織提供戰略方向。最終，通過科學與技術委員會 (STB)， 各國仍然是決定 CPoW 如何發展的集體權威。CPoW 研究項目由法國巴黎附近的 STO 合作支持辦公室 (CSO) 管理，將在 CPoW 的所有主題領域進行：應用車輛技術 (AVT)；人為因素和醫學（HFM）；信息系統技術（IST）；系統分析與研究（SAS）；系統概念與集成（SCI）；傳感器和電子技術（SET）；以及建模和仿真 (NMSG)。

2022 年，許多 CPoW 項目繼續關注北約新興和顛覆性技術的應用和影響：人工智能、自主、大數據、生物技術、高超音速、量子科學、空間和新型材料。

1.0 評估建模和仿真的使用風險

1.1 背景

建模和仿真被開發和用作支持系統分析、設計、測試和評估、采集、培訓和指導以及更多領域的支持技術。如今，各種各樣的建模和仿真 (M&S) 工具正在更廣泛的不同應用和問題領域中使用。 M&S 通常在實際系統無法滿足用戶需求（例如，風險、可用性）或在其他方面比實際系統更有效（例如，成本、有效性）時應用。但是，本質上，所有 M&S 工具都提供了一些基于不同類型近似的系統（例如實體、現象、過程）的抽象表示。因此，M&S 功能不能完全取代實際系統，更重要的是，它們的使用會帶來不確定性。

M&S 的驗證和確認 (V&V) 是專注于在整個生命周期內評估 M&S 系統和軟件工程過程領域。實施 V&V 是為了提供必要的證據，以獲取有關 M&S 假設、能力和與可接受性標準相關限制的知識。 V&V 不僅利用系統工程和軟件工程，還利用信息科學、認知和行為科學以及其他相關學科。

北約 (NATO) 建模和仿真小組 (MSG) 進行了一系列努力，包括 MSG-054，它為 M&S 的有效 V&V 制定了標準和指導文件。 MSG-054 的努力得到了電氣和電子工程師協會 (IEEE) 標準 1516.4?-2007 聯盟的驗證、確認和認可[5]。除了建立 IEEE 標準外，MSG-054 還開發了 V&V 復合模型，從中選擇 V&V 方法和技術，以匹配 V&V 工作的風險和資源限制，同時遵守相關政策、標準和指導 [6]。V&V 復合模型是可能的活動和環境的超集。

MSG-073 實現了驗證和確認的通用方法 (GM-VV) 的標準化，如圖 1 所示，它提供了一個通用框架來有效地開發一個論據，以證明接受和使用已識別的模型、仿真、基礎數據、結果、和目標（預期）操作環境中的能力。 GM-VV 成功完成了仿真互操作性標準辦公室 (SISO) 標準化流程，以提供完全接受的驗證、確認和認可 (VV&A) 指導文件 [3]。 GM-VV 的目的是為 V&V 提供一般適用的指導：

? 促進 M&S 界內對 V&V 的共同理解和交流；

? 適用于 M&S 生命周期的任何階段（例如，開發、使用和再利用）；

? M&S利益相關者的接受決策過程導向；

? 由 M&S 利益相關者的需求和 M&S 使用風險承受能力驅動；

? 可擴展以適應任何 M&S 范圍、預算、資源和使用風險閾值；

? 適用于多種M&S 技術和應用領域；

? 將產生可追溯、可重復和透明的基于證據的接受論點；

? 可以在企業、項目或技術級別進行實例化；

? 促進 V&V 結果、工具和技術的重用和互操作性。

圖1: GM-VV參考框架

在這些先前的努力中，M&S 使用風險得到了認可，實際上是指南和標準中記錄的建議的驅動因素。盡管 M&S 界就該主題的重要性達成了共識，但沒有公認的方法可用于 M&S 使用風險的限定或量化，以說明項目特定的 M&S 要求和約束。此外，M&S 工具及其開發過程的復雜性日益增加，從而導致包括 M&S 使用風險在內的一系列風險。 M&S 使用風險與 M&S 結果的不當應用及此類應用對決策者的后果有關。

風險管理依賴于評估風險的影響（一旦實現）、定義減輕風險的方法以及評估減輕風險的成本。有效的風險管理需要識別風險和平衡額外投資以減輕風險的方法。這種評估是基于對風險實現的可能性和實現的影響的評估。識別和評估風險后，可以制定緩解策略。評估 M&S 使用風險的方法可用于確定開發目標的優先級、準備和響應資源可用性的變化，以及定制 V&V 活動。

1.2 MSG-139 目標、任務和成果

2014 年 9 月，北約合作支持辦公室 (CSO) 批準組建 MSG-139，建模和仿真 (M&S) 使用風險識別和管理。該任務組的主要目標是為 M&S 使用風險識別和分析，定義和部署具有相關方法和技術的通用方法。一套互補的、最先進的M&S使用風險識別、分析和緩解方法，通過以下方式促進未來北約和國家M&S項目的質量、可信度和效用保證：

? M&S使用風險識別的通用方法和指南；

? 對M&S使用風險問題和解決方案有共同的理解和知識;

? 一套M&S使用風險分析的方法和技術;

? 基于M&S使用風險而不是成本的替代方法和相關指導方針;

? M&S使用與M&S技術和系統生命周期范例無關的風險識別和分析解決方案。

報告結構

本文件報告了MSG-139在滿足上述目標方面的努力結果。具體來說，在第一章中，定義了問題，選擇和應用M&S使用風險方法論(MURM)的基本原理，并介紹了該方法的簡短歷史和概述。第二章從語義定義出發，推導了M&S使用風險方程，并給出了該方程的解，該方程在應用空間中以一個三維曲面表示。相關的數學證明和細節見附錄1和附錄2。第三章介紹了一個MURM的實現，并為從業者提供了建議和指導。在第4章中，一個基于實際應用的用例被提出，說明了在逐項需求的基礎上評估風險狀態的方法的有效性，同時也演示了為M&S的特定預期用途(SIU)降低風險的方法。

圖 2：建模和仿真使用風險方法論（MURM）建立在現有概念的基礎上

引言

本文件是北約 IST-151 研究任務組 (RTG) 活動的最終報告，題為“軍事系統的網絡安全”。該 RTG 專注于研究軍事系統和平臺的網絡安全風險評估方法。 RTG 的目標如下：

? 協作評估軍事系統的網絡安全，并在 RTG 的北約成員國之間共享訪問權限；

? 在 RTG 的北約成員國之間共享風險評估方法和結果；

? 將 RTG 的北約成員國使用的評估方法整合到一個連貫的網絡安全風險評估方法中，以使北約國家受益。

軍事平臺比以往任何時候都更加計算機化、網絡化和受處理器驅動。他們大量使用數據總線，如 MIL-STD-1553A/B、CAN/MilCAN、RS-422/RS-485、AFDX 甚至普通以太網，以及戰術通信的舊標準，如 MIL-STD-188C 和 Link 16。此外，捕獲器、傳感器、執行器和許多嵌入式系統是擴展攻擊面的額外無人保護的潛在輸入。結果是增加了網絡攻擊的風險。然而，這些平臺的持續穩定運行對于軍事任務的成功和公共安全至關重要。

軍事系統和平臺是網絡攻擊的首選目標，不是因為它們像消費電子產品那樣普遍，而是因為它們潛在的戰略影響。一旦受到影響，就可以實現各種短期和長期影響，從拒絕能力到秘密降低其有效性或效率。因此，軍隊必須在各個層面解決網絡安全問題：戰略層面，同時獲取平臺和系統；作戰層面，同時規劃軍事任務和戰術。

北約國家擁有大量可能面臨網絡攻擊的軍事平臺和系統。因此，北約將受益于利用當前的流程和方法來設計更安全的系統并評估當前系統的網絡安全。

本報告介紹了針對軍事系統和平臺量身定制的網絡安全評估方法，該方法由 RTG 團隊成員合作開發，并建立在他們的經驗和專業知識之上。團隊成員已經使用的流程被共享、分析、集成和擴充，以產生本報告中描述的流程。本報告的目標受眾是愿意評估和減輕其軍事系統的網絡安全風險的決策者。

圖一：網絡安全評估過程的五個主要步驟。

報告結構

第 2 節介紹了 RTG 團隊在其存在的三年中用于開發流程的方法。第 3 節列出了可以應用該過程的系統的一些特征。最后，第 4 節描述了評估流程，而第 5 節總結本報告。

執行總結

軍事平臺比以往任何時候都更加計算機化、網絡化和受處理器驅動。這導致增加了網絡攻擊的風險。然而，這些平臺的持續穩定運行對于軍事任務和公共安全的成功至關重要。

絕對的網絡安全是不存在的。必須通過迭代風險評估持續管理網絡安全。傳統 IT 系統存在許多網絡安全風險管理框架和流程。然而，在軍事平臺和系統方面，情況遠非如此。本文檔介紹了針對軍事系統量身定制的網絡安全風險評估流程。該流程由北約 IST-151 研究任務組 (RTG) 活動的團隊成員開發，該活動名為“軍事系統的網絡安全”。該過程可以應用于傳統的 IT 和基于固件的嵌入式系統，這些系統在軍事平臺和系統中無處不在。

第一章 引言

在北約內部和成員國使用建模和仿真 (M&S) 對支持國防訓練、能力發展、任務演練和采購過程中的決策支持提出了越來越高的要求 [1]。因此，M&S 是聯盟及其國家的一項重要能力。然而，當前的 M&S 系統對高度動態的軍事作戰環境的代表性有限，其中物理環境的狀態會影響部隊的行為（例如，天氣對地面車輛機動性的影響）以及軍事物理（動能）行為會影響環境狀況（例如，彈藥對建筑物、基礎設施等的破壞）。目前在仿真系統中實現動態元素時，它們通常以定制和預先編寫好的方式執行，這限制了仿真互操作性的能力和范圍。

圖 1-1：任務期間遭遇的動態環境

?2016 年，北約 MSG 探索小組 ET-045“分布式仿真的動態合成自然環境”成立，以調查分布式仿真中相關動態合成環境的主題是否需要進一步研究。這確定了實現相關動態地形的主要挑戰 [2]。結論是存在許多與相關動態合成環境 (DSE) 相關的未解決問題，這些問題將限制未來北約分布式仿真的可用性。這些問題中的大多數都屬于技術性質，包括沒有開放標準或未經過驗證的方法來實現跨分布式 M&S整合天氣、天氣影響和物理（動力）戰爭對環境的影響。為響應 ET-045 的調查結果，一項為期 3 年的任務組 (TG) 技術活動提案 (TAP) 已提交給 2017 年春季的北約 MSG 商務會議，即MSG-156，于 2017 年 9 月開始。

1.1 定義

本報告包含由 ET-045 定義的幾個常用術語，即：

? 合成環境 (SE) 是代表物理世界的元素集合，系統的（模擬）模型在其中存在并相互作用（即地形、天氣、海洋、空間）。它包括表示環境的元素、它們對系統的影響，以及系統對環境變量影響的模型數據。

? 動態合成環境(DSE) 是一種在模擬過程中元素可以改變的SE，例如雨水對地形表面的影響。這可能是由于環境內的交互（例如，影響地形條件的天氣）、來自模擬實體的交互（例如，武器效果或單位挖掘）或由于外部交互（例如，教練驅動的變化）。

ET-045 和 MSG-156 并不認為 SNE 一詞涵蓋了 SE 中的所有環境方面，因為還存在需要表示的非自然元素。因此，MSG-156 TG 決定在本報告中采用 SE。在此之后，TG 已經意識到，在下一版 AMSP-01 [3] 中，SNE 一詞將被合成物理環境 (SPE) 取代，這樣可以更好地捕捉范圍。由于 MSG-156 已經使用 SE 一詞撰寫了幾篇出版物和大部分報告，因此決定在本報告中繼續使用 SE。

圖 3-9：DSE 的概念解決方案架構

1.2 目標

MSG-156 任務組 (TG) 的目標定義為：

1. 定義最佳實踐、所需方法、技術，并為在未來分布式仿真練習中實現相關動態 SE 所需的標準提供信息；

2. 通過概念實驗，評估方法和技術。

1.3 工作計劃

為實現上述目標，MSG-156 定義了一個工作計劃，其中包括以下活動（見圖 1-2）：

圖1-2：MSG-156工作計劃

a. 識別DSE要求：確定分布式仿真中 DSE 的功能要求，包括現實世界操作的哪些方面對于在仿真中表示至關重要；這將在第 2 章中討論。

b．調查現有解決方案：了解 DSE 的當前最先進技術，以確定需要解決的差距以實現相關 DSE；這將在第 2 章中進一步討論。

c．定義用例：確定相關的操作場景，作為評估支持 DSE 架構的方法和技術的基礎；這些用例將在第 3 章中進一步討論。

d. 定義解決方案概念：定義解決方案概念以在分布式仿真中實現相關 DSE。第 3 章介紹了一些相關動態效果的選定用例和概念圖，例如可通行性，小組將其用作開發解決方案概念的架構基礎。第 4 章和第 5 章更詳細地介紹了該小組討論的兩個主要主題，即動態地形和動態天氣，涵蓋相關的動態效果、數據源和現有標準。第 6 章將所有這些發現結合到 MSG-156 提出的 DSE 解決方案架構中。

e. 概念論證：對解決方案概念進行（部分）實施，使其可行性得到論證，并吸取實踐經驗，以及解決方案概念是否有效并滿足確定的要求，以及哪些領域需要進一步研究。第 7 章將更詳細地討論概念演示。

f. 撰寫技術報告：最后一項活動是撰寫這份報告，并將所有經驗教訓結合起來，為 M&S 社區提供實現相關 DSE 的建議；這包括確定合適的技術和方法，并就應制定的標準提出建議。

圖 3-5：地形和天氣對車輛通行性影響的概念模型圖

圖 3-6：由于武器效應引起的地形和物體變形的概念模型圖

圖 3-7：受天氣影響的飛行器飛行動力學概念建模圖

圖 3-8：受天氣影響的傳感器性能的概念建模圖

圖 8-1：動態綜合環境架構

執行總結

建模和仿真 (M&S) 的使用是北約聯盟及其伙伴國家在國防聯合、集體和聯盟訓練、能力發展、任務規劃和戰備以及決策支持方面的一項重要能力。防御作戰環境是高度動態的，其中物理環境狀態會影響部隊行為（例如，天氣對地面車輛機動性的影響），而物理（動力）作戰行為會影響環境狀態（例如，彈藥損壞建筑物、基礎設施等）。目前 M&S 的實踐、標準和技術主要是基于公共環境數據集和重復使用環境數據庫，在分布式仿真中實現外部世界環境的靜態表示。在當前仿真系統中表示動態元素的情況下，它們通常以預先編寫好的方式實現，并且特定于給定系統。這限制了分布式異構仿真系統的互操作性的能力和范圍，并影響了 M&S 在聯合訓練等應用中的使用，這需要對作戰環境進行通用和一致的表示，以確保公平的戰斗條件。

MSG-156 始于 2017 年，作為一個為期 3 年的任務組 (TG)，旨在解決代表 M&S 系統中現實世界操作環境挑戰的需求與現有技術能力之間的差距，目的是研究如何將相關聯的動態合成環境 (DSE) 可以在未來的分布式模擬中表示。 TG 由來自北約伙伴國政府、研究機構和行業的主題專家 (SME) 組成，包括模擬和合成環境 (SE) 的開發者（提供者）和消費者（用戶）。

MSG-156 TG 開展的研究活動將為北約 M&S 總體規劃的主要目標之一提供信息，即“為仿真應用和支持材料開發一個北約標準互操作性架構”。

在調查了仿真系統中動態環境的現有功能，并調查了仿真和娛樂游戲中最先進的技術和算法之后，TG 開發了基于用例的概念建模圖，以確定 DSE 環境中所需的關鍵交互。建模和仿真即服務 (MSaaS) 概念構成了 DSE 概念解決方案架構的基礎。TG 研究了動態地形和真實天氣的細節，以將概念方法改進為詳細的解決方案架構，允許跨異構分布式模擬系統一致表示動態合成環境。

該解決方案架構的關鍵概念是共同服務負責在模擬練習中管理和分發環境數據。這意味著 M&S 聯盟將使用 Terrain Service 來獲取有關地形的信息，并使用 Wea??ther Service 來獲取有關天氣的信息。通過讓一項服務負責管理這些數據，可以緩解許多相關問題。此外，當對操作環境的合成表示進行動態更改時，特定的專業服務負責執行修改，從而消除在每個單獨系統中本地實施此類修改時可能出現的相關問題。這些數據修改服務將其更改傳達給地形服務，允許所有聯邦成員從那里訪問更新的數據。

隨著 DSE 概念架構的開發，MSG-156 進行了概念驗證演示，使用該體系結構部署、集成和執行了聯邦模擬和服務，這些模擬和服務由參與國使用不同行業合作伙伴提供的工具和產品進行。盡管可用的聯邦模擬和服務的數量有限，但演示證明了解決方案架構是可行的，并且這種架構將有助于確保可以在分布式模擬中以一致的方式進行動態更改和表示。概念演示還有助于確定架構的哪些方面需要進一步研究以達到技術準備水平 (TRL) 以支持操作模擬練習。

由于時間和規模的限制，在提議的基于 MSaaS 的 DSE 架構中使用的技術目前還沒有被證明足夠成熟以實施到操作模擬系統中。因此，任務組建議應該進行更大規模的實驗，以評估解決方案架構在更真實的測試用例中服務受到壓力的環境中的執行情況。

DSE 架構依賴于不同服務之間的標準化接口。盡管其中一些接口已經成熟，例如用于分發地理信息的 OGC 接口，但作為未來開放標準的一部分，還需要考慮進一步開發其他接口。此外，應探索新格式的選項，以共享 3D 內容，支持將 3D 模型內容分發和流式傳輸到仿真系統，或在仿真執行期間對 3D 模型內容進行動態更改。

事實證明，獲取真實世界的天氣數據對 TG 來說是一個挑戰。無法免費獲得所需的更高分辨率數據，國家 MOD 和氣象局之間的現有合同不包括為研究項目提供此類數據。如果未來的模擬演習需要天氣數據，則需要將這一要求包含在現有的國家合同中，或者最好讓北約為所有參與者提供對此類數據的訪問。

建議將 MSG-156 的輸出提交給新的 SISO 研究組 (SG)，以評估和確定如何解決 DSE 的特定方面。這應包括審查現有的 SISO“環境數據和流程的重用和互操作 (RIEDP)”產品開發組 (PDG) 活動和“基于云的 M&S”(CBMS)，因為這些可能已經涵蓋了一些所需的標準。 MSG-156 的輸出還應用于為作為 NATO MSG-193 專家組“聯邦任務網絡 (FMN) 中的建模和模擬標準”的一部分開展的活動提供信息。

最后，建議北約和/或成員國應考慮提供和托管 DSE 所需的關鍵服務。提供地形服務、氣象服務和各種修改服務將顯著減輕建立由 DSE 支持的未來分布式模擬練習的負擔。

摘要

美國、她的盟國和對手正在為民用和軍事應用擁抱計算環境和技術（以下簡稱AI）的進步。我們的工作建議探討自主和半自主系統中的一個核心矛盾，即無人系統的部署長度（停留時間）與因不定期維護導致的單個系統故障和因對手行動導致的故障之間的基本權衡。本文的獨特之處在于，它將從政策的角度以及應用統計學的角度來探討這個問題，并為更廣泛的無人系統的采購和使用提供見解。

引言

信任一個無人系統意味著什么？這個看似無關緊要的問題是無人駕駛技術的各種民用和軍用應用中的一個核心問題。隨著世界變得越來越自動化，人類看護者的監督越來越少，自主系統將在有限的監控下長期忍受下去。雖然具有長時間續航能力的自主系統可以成為民用和軍用海上監測的寶貴資產，但自主系統群的衰落是一個不可避免的現實。但是，預期的衰減速度和實際速度之間的差異可以為無人系統星座的惡意干擾提供一個早期指標。

上述分析提出了一個重要的問題，那就是當檢測到沒有反應而假定某個系統被摧毀時的故障歸屬。如果無響應是系統失敗的唯一指標，它可能是由各種因素造成的，包括環境、機械故障或最令人擔憂的損耗，我們將其定義為旨在使無人駕駛系統喪失功能并加以摧毀的惡意敵方行動。使用這個定義，損耗與失敗是分開的，因為失敗是由不涉及有目的的敵方行動的情況造成的。對于軍事平臺來說，損耗是最嚴重的情況，因為這些平臺上可能攜帶著操作員不希望落入對手軍隊手中的機密傳感器和有效載荷。

同樣，了解自然退化模式可以使一個國家以一種難以區別于隨機故障的方式使對手的系統退化。這樣的方法可以使一個國家有能力參與進攻性行動，或者在紅方參與軍事行動之前限制藍方對跡象和警告（I&W）的探測。 我們在本說明中的貢獻是在一個統一的結構中考慮無人駕駛系統退化的可靠性和博弈方面。我們的論文結構如下。在第二節中，我們從應用數學和政策的角度回顧文獻。在第三節中，我們對可靠性和博弈論進行了初步的、數學上的統一闡述。在第四節中，我們探討了具體的方案，最后總結了結論并為未來的分析提供建議。

簡介：

該出版物旨在讓你了解美國陸軍當前和未來的許多武器系統和設備計劃。我們在過去四年中進行了最大的轉型變革，以實現現代化和建立一支具有多領域能力的部隊。我們堅定不移地致力于在當今和未來的戰場上保持對對手的強大優勢和決定性的技術優勢。戰士們依靠我們在正確的時間將正確的裝備送到他們手中，以阻止沖突或戰斗并贏得我們國家的戰爭。

本手冊中的詳細信息包括計劃描述、狀態和規格、預計活動、對士兵的好處以及陸軍工業合作伙伴的名稱和位置，以幫助您更好地了解我們在授權、減輕負擔和保護方面的合作努力。今年，我們增加了一個關于美國陸軍未來司令部及其跨職能團隊的特別部分，以說明我們如何共同努力促進整個事業的早期和持續合作，使陸軍能夠以更快的速度和效率實現其現代化目標和有效性。在我們所有的努力中，我們始終銘記我們最重要的資產是我們的員工。它們對現代化至關重要。“美國2020-2021 年陸軍武器系統手冊”是一份信息豐富且有價值的資源。

【前 言】

什么是 JADC2？

聯合全域指揮與控制 (JADC2) 是美國國防部 (DOD) 的概念，旨在將來自所有軍事部門（空軍、陸軍、海軍陸戰隊、海軍和太空部隊）的傳感器連接到一個網絡中。傳統上，每個軍種都開發自己的戰術網絡，這與其他軍種不兼容（例如，陸軍網絡無法與海軍或空軍網絡連接）。通過 JADC2，國防部設想創建一個“物聯網”網絡，將眾多傳感器與武器系統連接起來，使用人工智能算法幫助改進決策。

美國國防部 (DOD)聯合全域指揮與控制 (JADC2) 戰略描述了迫切需要集中力量推動部門行動，以增強其的聯合部隊指揮官在所有作戰領域和整個電磁頻譜范圍內指揮聯合部隊所需的能力，以威懾、并在必要時在全球任何時間、任何地點擊敗任何對手。

JADC2 戰略為識別、組織和提供改進的聯合部隊指揮和控制 (C2) 能力提供了愿景和方法，并說明了對手已經關閉了其賴以取得作戰成功的許多能力和方法優勢。作為一種方法，JADC2 支持使用創新技術開發物資和非物資解決方案選項，同時愿意修改現有政策、權力、組織結構和作戰程序，從而為聯合部隊指揮官提供信息和決策優勢。

【總 結】 全球安全環境的迅速變化正在對美國軍隊以及聯合部隊獲取、維持和保護信息和決策優勢的能力提出重大的新挑戰。此外，必須預見未來的軍事行動將在退化和競爭的電磁頻譜環境中進行。這些挑戰需要部門一致和集中的努力，以現代化如何開發、實施和管理 C2 能力，以在所有作戰領域、跨梯隊以及與任務伙伴合作。

JADC2 為塑造未來聯合部隊 C2 能力提供了一種連貫的方法，旨在產生作戰能力，以便在所有領域和合作伙伴的所有戰爭級別和階段感知、理解和行動，在相關的速度。作為一種方法，JADC2 超越了任何單一的能力、平臺或系統。它提供了一個機會，可以加速實施所需的技術進步和聯合部隊進行 C2 的方式的理論變革。 JADC2 將使聯合部隊能夠使用越來越多的數據，采用自動化和人工智能，依靠安全和有彈性的基礎設施，并在對手的決策周期內采取行動。

這一戰略的成功實施需要整個國防部 (DoD) 的集中承諾。為此，JADC2 戰略闡明了“感知”、“理解”和“行動”三個指導 C2 功能，以及額外的五個持久工作 (LOE) 來組織和指導行動以提供物資和非物資JADC2 能力。 LOE 是： (1) 建立 JADC2 數據企業；（2）建立JADC2人類企業； （3）建立JADC2技術企業； (4) 將核 C2 和通信 (NC2/NC3) 與 JADC2 集成； (5) 使任務伙伴信息共享現代化。

該戰略得到 JADC2 戰略實施計劃的支持，該計劃確定了 JADC2 的最終狀態、關鍵目標和任務，并與已建立的部門當局、論壇和流程合作，以同步和簡化工作，以優先考慮、資源、開發、交付和維持JADC2 能力。現有的軍種和機構開發和采購流程通常會產生無法滿足全域 C2 作戰需求的特定域能力。 JADC2 方法將覆蓋這些現有流程，旨在促進從根本上改進的跨域聯合能力的發展。

該戰略提供了六項指導原則，以促進整個部門在提供物資和非物資 JADC2 改進方面的努力的一致性。這些原則是： (1) 在企業層面設計和擴展信息共享能力改進； (2) 聯合部隊 C2 改進采用分層安全功能； (3) JADC2 數據結構由高效、可演進和廣泛適用的通用數據標準和架構組成； (4) 聯合部隊 C2 必須在退化和競爭性電磁環境中具有彈性； (5) 部門開發和實施過程必須統一，以提供更有效的跨領域能力選擇； (6) 部門開發和實施過程必須以更快的速度執行。

JADC2 戰略的結論是，迫切需要使用企業范圍內的整體方法來實施物資和非物資 C2 能力，以確保聯合部隊指揮官在整個競爭過程中獲得和保持對抗全球對手的信息和決策優勢的能力。

【報告標題】

Human Factors and ISR Concept Development and Evaluation 人為因素和情報、監視、偵察 (ISR) 概念開發和評估

【報告來源】

北約技術報告

【出版時間】

2022年2月

【研究問題】

情報、監視和偵察 (ISR) 行動是關于收集信息并向操作員提供信息，而操作員又需要就其戰區的各種行動方案做出具體決策。可以肯定的是，ISR 行動是技術密集型的。然而，與此同時，ISR 行動是一個非常以人為本的過程。盡管如此，ISR 概念開發和評估 (CD&E) 過程中幾乎沒有人為因素 (HF) 研究。通過研究新的ISR技術和概念對不同操作環境下操作員性能的影響，研究人員可以提供更科學的建議，為高層政策和決策者提供關于所有ISR環境下未來ISR技術和能力的信息：包括空中、海面、地下和空間。就這一點而言，HF 研究方法應成為任何 ISR CD&E 過程的組成部分，為 ISR 指揮鏈各級的政策和決策者提供信息和建議。

【研究目的】
 北大西洋公約組織 (NATO) 研究和技術組織 (RTO) 人為因素和醫學 (HFM) 小組任務組 (RTG) 276 (NATO RTG HFM-276) 題為“人為因素和 ISR 概念開發和評估”，旨在識別和理解對有效 ISR 操作至關重要的 HF 問題。更準確地說，這項開創性工作的目標是：

1 確定有效 ISR 行動的關鍵 HF 問題（例如，態勢感知、工作量、組織結構、協調和協調機制、可視化、信任、信息共享和管理、領導力以及做決定）;

2 使用行為理論模型來發展我們的研究方法并理解我們的發現；

3 就 ISR CD&E 操作中 HF 研究的使用和實施提出建議。

【結果、意義、影響】
 北約 HFM-276 任務組使用組織有效性模型開發了一組調查，以識別和了解對有效 ISR 行動至關重要的 HF 問題。該模型的核心是由任務、收集、處理、利用和傳播 (TCPED) 組成的 JISR 流程。源自該模型以及其他來源的數據收集計劃著眼于 ISR 行動中的一些 HF 問題的作用：基本 HF 知識、情況評估、工作量、組織結構、信任、信息共享、信息管理、領導力、文化、組織過程、組織靈活性、共享意識和責任、協調和協調機制、決策、能力、情報請求管理（IRM）、通信、元數據和應用系統。所有這些 HF 因素都會影響 ISR 操作概念并影響操作員的績效。此外，該報告總結了一些改進北約和非北約行動的 ISR CD&E 過程的實際影響，重點是開發應包含在 ISR CD&E 過程中的 HF 研究方法。這種 HF 方法將像技術和程序 ISR 概念開發的質量控制組件一樣工作。預計研究結果將有助于為 ISR 指揮鏈各級的政策和決策者提供信息和建議，以增強北約 ISR 規劃、任務執行和能力發展中的信息和決策優勢。它還有望幫助告知 ISR 與其他聯合流程的整合，例如在確定當前與 ISR 相關的 HF 差距以及與其他流程整合方面的聯合目標。

低速、慢速和小型 (LSS) 飛行平臺的普及給國防和安全機構帶來了新的快速增長的威脅。因此，必須設計防御系統以應對此類威脅。現代作戰準備基于在高保真模擬器上進行的適當人員培訓。本報告的目的是考慮到各種商用 LSS 飛行器，并從不同的角度定義 LSS 模型，以便模型可用于LSS 系統相關的分析和設計方面，及用于抵制LSS系統（包括探測和中和）、作戰訓練。在北約成員國之間提升 LSS 能力并將 LSS 擴展到現有分類的能力被認為是有用和有益的。

【報告概要】

在安全受到威脅的背景下考慮小型無人機系統 (sUAS)（通常稱為無人機）時，從物理和動態的角度進行建模和仿真遇到了一些獨特的挑戰和機遇。

無人機的參數化定義包括以下幾類:

• 類型學，指的是無人機可以飛行的模式;
• 用于制造無人機的材料;
• 飛行性能;
• 螺旋槳種類;
• 分類;
• 導航系統;
• 遠程控制器特性(如果有);
• 有效載荷，考慮自身傳感器和可能的危險；
• 通信系統。

描述無人機飛行動力學的分析模型在數學上應該是合理的，因為任務能力在很大程度上取決于車輛配置和行為。

考慮到剛體在空間中的運動動力學需要一個固定在剛體本身的參考系來進行合適的力學描述，并做出一些假設（例如，剛體模型、靜止大氣和無擾動、對稱機身和作用力在重心處），可以為 sUAV 的飛行動力學開發牛頓-歐拉方程。

在檢測 sUAS 時，必須考慮幾個現象，例如可見波范圍內外的反射、射頻、聲學以及相關技術，如被動和主動成像和檢測。

由于需要多個傳感器檢測 sUAS，因此有必要考慮識別的參數以便針對不同類型的檢測器對特征進行建模。此外，對多個傳感器的依賴還需要在信息融合和集成學習方面取得進步，以確保從完整的態勢感知中獲得可操作的情報。

無人機可探測性專家會議表明了對雷達特征以及不同無人機、雷達和場景的聲學特征進行建模的可能性，以補充實驗數據并幫助開發跟蹤、分類和態勢感知算法。此外，雷達場景模擬的適用性及其在目標建模和特征提取中的潛在用途已得到證實。

然而，由于市場上無人機的復雜性和可變性以及它們的不斷增強，就其物理和動態特性對無人機簽名進行清晰的建模似乎并不容易。

sUAS 特性的復雜性和可變性使得很難完成定義適合在仿真系統中使用的模型的任務。這是由于無人機本身的幾個參數，以及考慮到無人機的所有機動能力和特性所需的飛行動力學方程的復雜性。

此外，sUAS 特性的復雜性和可變性不允許定義用于評估相關特征的參數模型。

圖1 無人機類別與其他類別/參數的關系（part 1）

圖2 無人機類別與其他類別/參數的關系（part 2）

圖3 參考坐標系

【報告目錄】