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 為了支持遠征先進基地作戰（EABO）機動計劃中的集群戰術，美國海軍陸戰隊和聯合伙伴應采用互補的集群后勤概念，其特點是非線性分配、前沿生產、快速制造和資產預置。如果在單一的自主前沿生產概念中得到充分實現，集群后勤將提供一種獨特的能力，可在需要的時間和地點按需生產武器系統保障，而無需依賴后勤支援線，同時提供比對手更快發展能力的機會。

本文研究了非傳統后勤的歷史案例和戰局觀察，確定了支持 EABO 中集群戰術所需的敏捷后勤的四個概念。將這四個概念歸結為邏輯結論，并將其合并為一個由自動化支持的單一操作，創建了自主前方生產的 "蜂巢"概念，這代表了一種顯著不同的為集群行動提供后勤支持的方法。

理想的集群后勤保障概念應反映機動計劃本身的流動性。這些特性包括：非線性分布，以防止關鍵節點的脆弱性；前沿生產，以在使用點附近形成大規模；先進制造（如三維打印），以實現實地制造和快速原型開發；以及在交戰層預先部署資產，以靈活支持機動計劃，同時減少沖突后期的運輸需求。

任務規劃涉及將離散資產分配給優先目標，包括在復雜的環境條件下將這些資產動態路由到目的地。由于快速周轉的價值和模擬作戰環境的相對簡單性，人們非常有興趣通過添加人工智能 （AI） 的強化學習技術來改進任務規劃過程，這可以產生更好、更快或只是人類考慮的獨特解決方案。本報告描述了如何使用人工智能進行任務規劃，以及人工智能方法與更傳統的運籌學 （OR） 方法的比較。

任務規劃涉及將離散資產分配給優先目標，包括在復雜的環境條件下將這些資產動態路由到目的地。由于快速周轉的價值和模擬作戰環境的相對簡單性，人們非常有興趣通過添加人工智能 （AI） 的強化學習技術來改進任務規劃過程，這可以產生更好、更快或只是人類考慮的獨特解決方案。本報告描述了如何使用人工智能進行任務規劃，以及人工智能方法與更傳統的運籌學 （OR） 方法的比較。

本報告是五卷系列中的第五卷，探討了如何利用人工智能在四個不同領域協助作戰人員：網絡安全、預測性維護、兵棋推演和任務規劃。本報告主要針對那些對任務規劃、運籌學和人工智能應用感興趣的人。

研究問題

• 如何在任務規劃過程中使用人工智能？
• 應用于任務規劃的人工智能方式方法與傳統的 OR 方式方法相比有何不同？
• 人工智能是否可以改善任務規劃過程中的特定角色或任務？
• 在任務規劃過程中應用人工智能有哪些要求？

關鍵發現

• 與 OR 方法相比，人工智能的性能通常更差。考慮到OR涉及解決擺好姿勢的優化問題，這一結果并不奇怪。不過，人工智能可以更穩健，更能應對不斷變化的環境，因為 OR 解決方案只是為了解決靜態問題。
• 人工智能能夠在某些規劃任務中提供幫助，以這種方式使用人工智能將為未來人工智能的使用積累能力、經驗和用戶信任。任務路線規劃是人工智能應用范圍較窄的一個例子，尤其適用于動態威脅環境，在這種環境中，任務包進入復雜的防空環境，面臨突如其來的威脅。
• 用于任務規劃的人工智能需要開發基礎設施，將模擬環境與人工智能框架有效連接起來，而人工智能框架通常是用不同的編碼語言編寫的。幸運的是，這對每個模擬環境來說都是一次性投資。DAF 應考慮此類投資，并向政府和伙伴組織發布基礎設施。
• 在任務規劃和更廣泛的戰爭中實施人工智能不僅僅是創建一個獨立項目的問題。關鍵是要支持與其他工具的連接，并隨著新工具的發明不斷更新這些連接。如果沒有這種持續的支持和努力，人工智能的實際使用將不可避免地落后于近鄰對手。

建議

• DAF 應將強化學習（RL）任務規劃應用于無人駕駛系統的動態路線規劃，由操作員進行審查和判斷。目前，強化學習在任務規劃中的最佳應用是作為快速反應管理系統，對威脅做出動態響應。這既適用于機載無人機，也適用于能在數秒而非數分鐘內提供最新飛行計劃的總部。即使 RL 提供的是次優計劃，它也能建議立即采取行動；操作員可以利用快速反應所贏得的時間，采用當前的標準和首選方法制定更好的計劃。
• DAF 應該培訓對軍事任務規劃有深刻理解的人工智能專家。RL 是一個依賴經驗和啟發式方法的困難研究領域。由于需要特定的應用知識，研究工作變得更加復雜。對該領域缺乏了解的人可能無法識別不良狀態和行為，從而無法設計出合適的獎勵函數。
• DAF 必須優先考慮工具和軟件，不僅要創建工具和軟件，還要使這些資源具有可擴展性并可與現有系統連接。應擴展現有的模擬工具，使其與人工智能框架兼容。
• DAF 應持續監測人工智能 RL 的發展狀況。雖然人工智能在商業和研究領域發展迅速，但 DAF 仍需保持警惕，尋找機會整合新的進展。

美國空軍越來越關注人工智能（AI）在增強作戰各方面能力方面的潛力。在這個項目中，空軍要求蘭德公司的研究人員考慮人工智能無法做到的事情，以了解人工智能在作戰應用中的局限性。

研究人員沒有試圖確定人工智能的一般限制，而是選擇并調查了四個具體的作戰應用作為潛在用例：網絡安全、預測性維護、兵棋推演和任務規劃。選擇這些應用是為了代表各種可能的用途，同時突出不同的限制因素。在可以獲得足夠數據的三個案例中進行了人工智能實驗；剩下的兵棋推演案例則廣泛探討了如何應用或不能應用人工智能。

本報告是五卷系列中的第一卷，總結了所有應用案例的研究結果和建議。報告面向政策制定者、采購專業人員以及對將人工智能應用于作戰普遍感興趣的人員。

研究問題

• 哪些作戰應用可作為潛在用例？
• 訓練和測試人工智能系統需要哪類數據？
• 人工智能算法有哪些局限性？

主要結論

• 要識別適應性威脅，數據必須是最新的。分布偏移會降低模型性能，這是無法避免的，尤其是對于高維數據。
• 不能依靠人工智能分類算法來學習沒有教過的東西。人工智能無法預測或識別新型網絡攻擊。
• 數據必須可訪問且條件良好。相關的物流數據保存在多個數據庫中，通常條件不佳。如果沒有自動化的數據管道，就無法獲取足夠的數據來實現人工智能。
• 和平時期的數據不能替代戰時數據。人工智能無法彌補適當數據的匱乏。
• 數字化必須先于人工智能的發展。大多數兵棋推演不是在數字化環境中進行的，也不會生成電子數據。數字化是人工智能數據管道的先導。
• 需要新型數據。要實現人工智能，就需要人機交互（HCI）技術來捕捉兵棋推演中目前尚未捕捉到的方面。
• 人工智能遠未達到人類智能水平。因此，它不能代替人類，也不能應用人類的判斷。
• 要應對適應性威脅，數據必須是最新的。必須根據最新情況刷新模型，才能在動態威脅面前生存下來。
• 人工智能在戰術上很聰明，但在戰略上卻很幼稚。它往往通過進入對手的 "觀察、定位、決策、行動 "循環而取勝，而不是通過提出一個巧妙的大戰略。
• 與傳統優化方法相比，人工智能的準確性較低。但它的解決方案可能更穩健，也能更快達成。

建議

• 空軍部（DAF）應進行數據集細分測試，以確定人工智能系統分布偏移的重要性，并確定大致的衰減率和人工智能保質期。
• DAF 應進行人工智能試驗，以改進戰備備件包 (RSP) 的需求預測，并將概念驗證模型擴展到所有飛機。這可能需要在逐個部件、逐個平臺的基礎上進行。
• DAF 應考慮使用人工智能來解決更大的運籌問題，即選擇將哪些部件發送到哪里。
• DAF 應建立一個數據操作管道，以便對多個部件和平臺的飛機維護和 RSP 進行有效的回顧性分析。
• DAF 應將用于開發兵棋推演 AI 應用的資源集中在最有前途的領域：那些調查替代條件或用于評估有明確標準的領域；那些已經納入數字基礎設施（包括人機交互技術）的領域；以及那些定期重復的領域。
• 發展議程應更多地使用數字游戲基礎設施和人機交互技術，特別是在為系統探索和創新而設計的游戲中，以收集數據支持人工智能的發展。
• DAF 應更廣泛地利用人工智能能力來支持未來的兵棋推演工作。
• 國防和安全部隊應考慮如何利用人工智能為面臨突發狀況的無人機制定快速反應政策。
• DAF 應投資開發工具，將強化學習應用于現有的任務規劃模型和模擬中，如仿真、集成和建模高級框架（AFSIM）。

美陸軍的一體化作戰指揮系統（IBCS）將把傳感器、射手和任務指揮與多種防御和反擊能力整合在一起。海軍的 "協同交戰能力"（CEC）也有類似的設計。為了在不斷變化的空中和導彈威脅面前保持優勢地位，美國防部需要一個聯合火控和傳感器優化平臺，該平臺應能立即適應和更新整個作戰空間的任務指揮功能，以有效對抗多域作戰環境中的反介入和區域拒止（A2/AD）戰略。

美陸軍綜合作戰指揮系統架構

美空軍研究實驗室（AFRL）的使命是為空中、太空和網絡空間部隊領導作戰技術的發現、開發和交付。為完成這一使命，空軍研究實驗室需要獲得國內外的研發（R&D）和技術人才。美國空軍后勤部的國際組合和參與方法很好地利用了國際研發和人才，但僅靠這些方法可能不足以獲取越來越多的海外研究成果。為此，美國空軍后勤部委托進行了這項研究，以探討在美國空軍后勤部目前的海外辦事處（負責考察和資助研發工作）之外，在海外實驗室建立強大的實際存在的各種方案。根據這項研究獲得的信息，提出了四項主要建議： 2) 擴大、簡化和充分利用各種方法，將 AFRL 技術人員嵌入海外實驗室；3) 開展國際合作，應對駐地研發挑戰；以及 4) 不尋求影響國際科技資金的方法。

這項研究包括六項任務：

任務 1：確定在海外實驗室建立實體機構的目標
任務 2：記錄行業和大學在海外實驗室方面的經驗
任務 3：確定在海外實驗室建立實體機構的方法
任務 4：將行業/大學的經驗與建議的目標和方法進行比較
任務 5：評估功能要求
任務 6：建議

軍事人員要在惡劣和不理想的條件下長期作戰，這些條件的特點是環境暴露嚴重、資源匱乏以及身心負擔沉重。在這些條件下長期執行軍事行動，會削弱本已有限的感知、認知和情感資源，而這些資源是維持執行任務相關任務所必需的。未來戰場上復雜的多領域作戰行動預計將進一步提高對軍事梯隊最低層的要求。這些需求的特點是，小分隊在補給有限、技術能力下降的艱苦環境中的作戰時間將越來越長。因此，必須確定新的訓練和技術方法，使軍事人員的表現得以持續、優化和/或提高。為實現這一目標，國際國防科學界、學術界和工業界的研究已開發出幾種前景看好的神經科學策略，包括神經調節和神經反饋技術。本最終報告總結了題為 "認知神經強化 "的北約 "人因與醫學 "小組活動的技術活動： Techniques and Technology (HFM-311)）的技術活動，包括對五個參與國在認知神經強化研究和開發方面的最新進展的回顧： 加拿大、德國、荷蘭、英國和美國。該書介紹了六種神經調控技術，包括經顱磁刺激（TMS）、經顱聚焦超聲刺激（tFUS）、經顱電刺激（tES）、經皮周圍神經刺激（tPNS）、光生物調控（PBM）和顱腦電療刺激（CES）。會議考慮了三種神經反饋技術，包括使用腦電圖（EEG）、功能磁共振成像（fMRI）和功能近紅外光譜（fNIRS）監測大腦狀態，并通過機器學習和人工智能實現反饋回路。各參與國的代表總結了利用一種或多種神經調節和神經反饋技術提高作戰人員認知能力的基礎研究和應用研究。報告接著詳細介紹了認知神經強化固有的方法論挑戰，以及在這一領域開展研究、開發和工程的其他注意事項。報告最后討論了神經強化的未來發展方向，包括生物傳感、改進機械和預測建模及軟件工具、開發非侵入式深腦刺激、測試新出現的大腦和行為理論模型，以及開發閉環神經強化和人機協作方法。重點是在作戰人員選拔、訓練、行動和恢復的背景下，規劃、執行和解釋神經增強研發工作的相關概念和方法承諾與挑戰。

關鍵詞： 感知、認知、認知神經科學、神經增強、人類表現、認知表現、經顱磁刺激、經顱電刺激、經皮周圍神經刺激、經顱聚焦超聲、顱腦電療刺激、光生物調制、腦電圖、功能磁共振成像、機器學習、人工智能、生物傳感、人機協作、神經反饋

如果海軍陸戰隊要與近似對手競爭，海軍陸戰隊必須將人工智能（AI）作為一種決策支持系統（DSS），以加快規劃-決策-執行（PDE）周期，從而在認知、時間和致命性方面取得優勢。

信息系統和監視技術正在改變戰爭的特點，使較小的部隊也能分布和影響較大的區域。但是，目前的指揮、控制、通信、計算機、情報、監視和偵察系統（C4ISR）以及機器人和自主系統（RAS）都是人力密集型系統，會產生大量數據，海軍陸戰隊必須迅速利用這些數據來提供可操作的情報。由于遠征高級基地行動（EABO）要求部隊規模小、分布廣、復原力強，必須迅速做出明智決策，才能在各種不斷發展和演變的威脅面前生存下來，因此這就存在問題。

使用數據分析和機器學習的人工智能處理、利用和傳播信息的速度比人類更快。配備了人工智能 DSS 的 EAB 指揮官將以比對手更快的速度做出更明智的決策。然而，在實現這一目標之前，目前還存在著巨大的障礙。海軍陸戰隊必須為 EABO 制定一個人工智能支持概念，并將其納入海軍作戰概念中，充分確定人工智能工作的優先次序和資源，并為企業數據管理提供資源，以最大限度地利用數據分析和機器學習來發現數據庫中的知識（KDD）。此外，海軍陸戰隊必須利用美國陸軍的人工智能實驗和概念開發來實現多域作戰（MDO）。最后，海軍陸戰隊應確定當前可通過狹義人工智能加以改進的技術和作戰領域。

引言

指揮、控制、通信、計算機、情報、監視和偵察（C4ISR）以及機器人和自主系統（RAS）技術的普及正在改變戰爭的特點，使較小的部隊能夠分布和影響更大的區域。然而，作戰期間收集的數據正在迅速超越人類的認知能力。早在 2013 年，美國國防部就指出："ISR 收集和......收集的數據急劇增加。我們繼續發現，我們收集的數據往往超出了我們的處理、利用和傳播能力。我們還認識到，就戰術層面的分析人員數量而言，PED 的資源需求可能永遠都不夠"。

如果能迅速加以利用，C4ISR/RAS 數據將為指揮官提供戰勝敵人的信息優勢。但是，從這些來源獲取及時、可操作的情報需要大量人力，而且必須通過人工手段對數據進行快速處理、利用和傳播（PED）才能發揮作用。如果遠征軍要通過 C4ISR 與近鄰競爭并獲得競爭優勢，這對海軍陸戰隊來說是個問題。這些豐富的信息可以加快計劃-決策-執行（PDE）周期，但如果不加以管理，就會使領導者被信息淹沒，猶豫不決。必須采取相應措施，利用新技術實現數據自動化和管理。如果海軍陸戰隊要與近似對手競爭，海軍陸戰隊必須將人工智能（AI）作為決策支持系統（DSS），以加快 PDE 周期，從而在認知、時間和致命性方面取得優勢。

本文旨在證明，利用人工智能技術可加快指揮官在其環境中的觀察、定位、決策和行動能力。本文承認，但并不打算解決射頻通信、信息系統和組織變革中出現的技術問題的重大障礙。本文分為四個不同的部分。第一部分重點討論不斷變化的安全環境和新興技術帶來的挑戰，以及這些挑戰將如何影響指揮官。第二部分討論技術解決方案、決策模型，以及人工智能作為 DSS 如何為 EAB 指揮官創造認知、時間和致命優勢。第三部分將在未來沖突中，在 EAB 指揮官很可能面臨的假想作戰場景中說明這種系統的優勢。最后一部分重點討論了實施過程中遇到的障礙，并對今后的工作提出了建議。

第 I 部分：新的安全環境和新出現的挑戰

自 2001 年以來，海軍陸戰隊在 "持久自由行動"（OEF）、"伊拉克自由行動"（OIF）和最近的 "堅定決心行動"（OIR）中重點打擊暴力極端組織（VEO）和反叛亂戰爭。美國武裝部隊所處的是一個寬松的環境，有利于技術優勢、不受限制的通信線路和所有領域的行動自由。隨著 2018 年《國防戰略》（NDS）和海軍陸戰隊第 38 任司令官《司令官規劃指南》（CPG）的出臺，這種模式發生了變化，《司令官規劃指南》將大國競爭重新定為國家國防的首要任務，并將海軍陸戰隊重新定為支持艦隊行動的海軍遠征待命部隊。

為了支持這一新的戰略方向，海軍陸戰隊開發了 "先進遠征作戰"（EABO），作為在有爭議環境中的瀕海作戰（LOCE）和分布式海上作戰（DMO）的一種使能能力。EABO 為聯合部隊海上分隊指揮官或艦隊指揮官提供支持，在反介入區域拒止（A2/AD）環境中提供兩棲部隊，以獲取、維持和推進海軍利益，作為控制海洋的綜合海上縱深防御。然而，EABO 對部隊提出了一些必須考慮的具體挑戰。這些挑戰包括在所有領域與近似對手的競爭、對新興技術的依賴、人員與能力之間的權衡，以及地理距離和分布式行動帶來的復雜性。總的主題是如何通過在關鍵點上集成人工智能技術來克服這些挑戰，從而增強指揮官的 PDE 循環。

處理開發傳播 (PED) 問題

如果情報驅動軍事行動，那么海軍陸戰隊就會出現問題。如前所述，數據收集的速度超過了戰術層面的處理、利用和傳播（PED）過程。數據本身是無用的，必須經過組織和背景化處理才有價值。根據認知層次模型（圖 1），數據和信息對形成共同理解至關重要。聯合情報流程通過規劃和指導、收集、處理和利用、分析和制作、傳播和整合以及評估和反饋這六個階段來實現這一目標。C4ISR/RAS 的擴散擴大了收集范圍，但 PED 卻沒有相應增加。除非采取措施實現信息管理自動化，否則指揮官將面臨信息超載和決策癱瘓的風險。

信息超載是指由于一個人無法處理大量數據或信息而導致的決策困難。 羅伯特-S-巴倫（Robert S. Baron）1986 年關于 "分心-沖突理論"（Distraction-Conflict Theory）的開創性研究表明 執行復雜任務的決策者幾乎沒有多余的認知能力。由于中斷而縮小注意力，很可能會導致信息線索的丟失，其中一些可能與完成任務有關。在這種情況下，學習成績很可能會下降。隨著分心/干擾的數量或強度增加，決策者的認知能力會被超越，工作表現會更加惡化。除了減少可能關注的線索數量外，更嚴重的干擾/中斷還可能促使決策者使用啟發式方法、走捷徑或選擇滿足型決策，從而降低決策準確性。

鑒于 Baron 的結論，C4ISR/RAS 將降低而不是提高戰術指揮官的決策能力。筆者在擔任海軍陸戰隊作戰實驗室（MCWL）科技處地面戰斗部（GCE）處長期間進行的研究證實了這一結論。2013 年，海軍陸戰隊作戰實驗室 (MCWL) 開展了戰術網絡傳感器套件 (TNS2) 有限技術評估 (LTA)。一個海軍陸戰隊步槍連及其下屬排配備了空中和地面機器人、地面傳感器以及戰術機器人控制器（TRC）。戰術機器人控制器使一名操作員能夠在白天或黑夜，在視線范圍外同時控制多輛戰車進行 ISR。MCWL 將這種 ISR 形式命名為多維 ISR（圖 2）。LTA顯示，使用TNS2的排級指揮官在防御、進攻和巡邏時都能迅速發現威脅，但LTA也發現了兩個重大問題：1.在軟件和機器人能夠自主分析和關聯傳感器輸入之前，海軍陸戰隊員仍需收集和整理ISR數據；2.在中高作戰壓力下... 在中度到高度的作戰壓力下......操作人員會超負荷工作......無法探測和識別目標，并普遍喪失態勢感知能力。

海軍陸戰隊情報監視和偵察--企業（MCISR-E）正在通過海軍陸戰隊情報中心（MIC）、海軍陸戰隊情報活動（MCIA）與戰斗支援機構（CSA）和國家情報界（IC）連接，納入預測分析流程，以解決這些問題。通過海軍陸戰隊情報活動（MCIA），MCISRE 解決了全動態視頻（FMV）聯合 PED 支持問題，并于 2017 年成立了全動態視頻聯合 PED 小組，該小組具有全面運作能力，每周 7 天提供 12 小時支持，費用由 14 名分析員和 3 名特派團指揮官承擔。

雖然這是朝著正確方向邁出的一步，但由于人力需求量大，這可能證明是不夠的。EAB 指揮官必須依靠地理位置相隔遙遠的上級總部提供的、通過有爭議的電磁頻譜傳輸的情報成品。海軍陸戰隊司令部的 MIX 16（海軍陸戰隊空地特遣部隊綜合演習）實驗結果證實了這一結論： "未來戰爭將在具有挑戰性的電磁環境中進行，分布在各地的部隊......從上級總部 "伸手回來 "獲取日常情報援助的能力可能有限，而且無法依賴"。此外，在戰術和作戰層面增加更多的分析人員會導致循環報告，這只會加劇信息超載問題。

EABO/分布式作戰 (DO) 困境

根據《EABO 手冊》，EAB 必須 "產生大規模的優點，而沒有集中的弱點"。美國陸軍在 2016 年進行的實驗表明，較小的單位有可能分布并影響較大的區域（圖 3）。有人無人協同作戰概念（MUMT）認為，采用縱深傳感器、縱深效應和支援行動的部隊可實現戰斗力并擴大其影響范圍。

然而，DO 和 EABO 是零和博弈。C4ISR 和 RAS 技術可以讓部隊分布得更遠，但實驗表明，規模經濟會喪失。增加兵力將增加所有領域的需求。正如皮涅羅在 2017 年的一篇研究論文中總結的那樣："當部隊分散時，就會失去指揮與控制、情報和火力等輔助功能的效率。"在后勤方面也是如此。這種 "DO 困境 "可以用以下經過修訂的 "三重約束范式 "來表示（圖 4）。隨著部隊的分散，一個領域的整合將削弱另一個領域的能力。如果 EAB 指揮官能在不增加 EAB 占地面積的情況下提高能力，就能重新獲得規模經濟效益。智能技術整合可以解決這一問題。

第II部分：融合技術、決策和概念

人工智能展示了解決 PED 問題和 EABO/DO 困境的最大潛力，同時為指揮官提供了對抗性超配。據審計總署稱，"人工智能可用于從多個地點收集大量數據和信息，描述系統正常運行的特征，并檢測異常情況，其速度比人類快得多"。由聯合規劃流程（JPP）提供信息的人工智能系統可以產生更快、更明智的 PDE 循環。如果海軍陸戰隊想要實現 EABO，就不能僅僅依靠人類。相反，未來的關鍵在于如何利用人工智能來增強人類的決策能力。

決策和決策支持系統

研究表明，人類的決策并不完美，在復雜和緊張的情況下會迅速退化。人類的決策在很大程度上是憑直覺做出的，并在進化過程中不斷優化，通過使用判斷啟發法（偏差）來防止認知超載。偏差是快速決策的捷徑，它根據以往的經驗和知識做出假設。36 偏差是一種快速決策的捷徑，它根據以往的經驗和知識做出假設。雖然這些決策已經過優化，但并沒有參考因啟發式方法而被否定的大量數據。由于這些決策都是基于以往的經驗和現有的知識，人們在面對混亂的新情況時可能毫無準備。如前文所述，這對 EAB 指揮官來說是個問題。決策支持系統可以提供幫助。

決策支持系統可以是一個人用來提高決策質量的任何方法。海軍陸戰隊營長利用其參謀人員和聯合規劃流程 (JPP) 提供專家判斷來提高決策質量，而商業部門也越來越依賴于決策支持系統和人工智能來處理大量數據。在本文中，決策支持系統被定義為 "幫助用戶進行判斷和選擇活動的基于計算機的交互式系統"，也被稱為基于知識的系統，因為 "它們試圖將領域知識形式化，使其適合于機械化推理"。大多數 DSS 都采用西蒙的有限理性理論（Theory of Bounded Rationality）來建模，該理論承認人類在信息、時間和決策認知方面的局限性。西蒙提出了一個四步模型（圖 5），包括：1.觀察現實的智能；2.制定和衡量標準和備選方案的設計；3.評估備選方案和建議行動的選擇；以及 4.根據信息采取行動的實施。4. 執行，根據信息采取行動，最后反饋到第一步。

指揮官決策的兩個關鍵要素是選擇活動和推理。選擇活動，也稱為選項意識，是指在某種情況下對不同行動方案或備選方案的認識。選擇意識為指揮官提供了通往解決方案的不同途徑。能夠自主分析海量數據的 DSS 可能會揭示出以前不知道的選項。推理是一種邏輯思維能力。通過構建決策過程，數據支持系統可以不帶偏見和感情色彩地對數據得出結論。一些研究表明，在現實環境中，簡單的線性決策模型甚至優于該領域的專家。

DSS 有不同的類型，而類型決定了其性能和對人類增強的效用。智能決策支持系統（IDSS）是與作戰行動最相關的系統，因為它使用人工智能技術和計算機技術來模擬人類決策，以解決實時復雜環境中的一系列問題。在本文中，它將被稱為人工智能決策支持系統或 AI-DSS。它由一個數據庫管理系統（DBMS）、一個模型庫管理系統（MBMS）、一個知識庫和一個用戶界面組成，前者用于存儲檢索和分析數據，后者用于獲取結構化和非結構化數據的決策模型。人工智能-決策支持系統結合了人類構建問題結構的能力，以及通過統計分析和人工智能技術來支持復雜決策的系統，從而壓縮了 PED 流程（圖 6）。

人工智能輔助OODA循環

約翰-博伊德上校（美國空軍退役）被譽為機動作戰條令及其相應心理過程模型的主要作者之一。通過對實驗性戰斗機的研究，他認識到 "錯配有助于一個人的成功和生存，以及敏捷性和節奏之間的關系，以及如何利用它們使對手的感知現實與實際現實相背離"。為了解釋這些不匹配，他提出了一個 PDE 循環，后來被稱為 OODA（觀察、定向、決定和行動）循環（圖 7）。博伊德認為，誰能通過歸納或演繹推理更快地執行這一過程，誰就能獲勝。通過將人工智能融入 OODA 循環，EABO 指揮官可以獲得對敵決策優勢。正如伯杰司令在其規劃指南中所說："在任何規模的沖突環境中，我們必須比對手更快地做出并執行有效的軍事決策。

更好的信息和選擇有助于做出更迅速、更明智的決策，同時減輕認知負擔。EAB 部隊將面臨超音速和潛在的高超音速武器，這將使他們幾乎沒有時間做出充分知情的決策。EAB 指揮官將被迫利用大量有人和無人傳感器平臺感知威脅，并迅速確定行動方案。

人工智能輔助 OODA 循環（圖 8）直觀地描述了 EAB 指揮官如何借助人工智能技術做出決策。它將博伊德的 OODA 循環作為指揮官 PDE 循環的基礎。這反映出指揮官是決策過程的中心，也是情報和決策支持的主要消費者。下一層是國家情報總監辦公室（ODNI）的六步情報循環，用于將數據處理成情報。下一層是西蒙的有界理性模型，用于描述 AIDSS 如何嵌套在 EAB 指揮官的決策框架中。最后，使用狹義人工智能增強的外部代理被疊加以代表物理工具（如 RAS、武器系統、AI-DSS 和圖形用戶界面 (GUI)）。在關鍵點集成狹義人工智能，以實現傳感器操作和利用、數據和情報的 PED 以及武器使用的自動化，從而減少人力并壓縮 PDE 周期時間，為指揮官創造可利用的優勢窗口。

作戰概念

由于 EAB 指揮官將在一個簡樸、分散和資源有限的環境中工作，他必須重新獲得在這些方面失去的效率，以超越對手。AI-OODA 循環將按以下方式解決問題。在執行任務前，指揮官進行任務分析/人員規劃流程，以確定指揮官的關鍵信息需求（CCIR）（優先情報需求（PIR）/友軍情報需求（FFIR））以及與上級總部意圖相關的任務（作戰空間的情報準備（IPB）、行動區域、任務、約束/限制等）。

在步驟 1. 觀察階段，指揮官收集有關作戰環境、敵我態勢和友軍態勢的數據，以驗證 IPB 中的基準假設并更新態勢感知。為此，將利用國防部云服務和配備計算機視覺和機器學習技術的無人系統提供的多源情報，自主分析環境，查找 CCIR。這些系統在收集和識別 CCIR 時，可根據威脅程度和排放控制（EMCON）狀態采取兩種行動方案：1. 從云和/或邊緣 AI 平臺（AI-DSS）分發/縮減信息；2. 限制通信并返回基地進行開發。從這一過程中收集到的數據將反饋到第二階段--定向，以確定其意義和相關性。

在步驟 2. 在第 2 步 "定向"階段，指揮官要對收集到的大量數據進行意義分析，以便做出適當的決策。隨著數據池的不斷擴大，第一步的輸出結果必須由人工進行處理，這將耗費大量的時間和資源。如果處理不當，指揮官就有可能因信息過載而無法確定行動方案。研究表明，在面臨信息超載等人類認知極限時，人們會使用次優的應對策略，從而導致認知偏差。第二步是當前流程中的瓶頸，也是人工智能輔助決策支持系統（AI-DSS）緩解信息過載和縮短 PDE 周期的理想場所。

AI-DSS 的優勢在于它可以自主地以數字方式整合來自無限量來源的數據，包括多源情報、RAS、鄰近邊緣 AI 節點、開放源數據以及最終基于國防部云的服務，以生成決策輔助工具、預測性威脅預報或響應行動方案。通過監控這些來源，人工智能可利用 KDD 推斷出模式和意義，以探測敵方意圖，并在人工智能-OODA 循環的第 4 步中利用 F2T2EA（發現、修復、跟蹤、瞄準、交戰、評估）的殺傷鏈模型做出反應。與計算機網絡防御（CND）中使用的技術類似，EABO 部隊可以探測敵人的行動，將敵人的殺傷鏈指標與防御者的行動方針聯系起來，并識別出將敵人的個別行動與更廣泛的戰役聯系起來的模式，從而建立起陸基情報驅動的 SLOC（海上交通線）防御（IDSD），以控制當地海域。現在，他的情報系統已獲得最佳數據，并輔以人工智能生成的行動方案 (COA)，為第 3 步 "決定 "做好準備。

在步驟 3. “決定”步驟中，指揮官現在可以決定采取何種行動方案來實現預期結果。AI-DSS 可以推薦 COA、確定成功概率并建議后續行動或對手行動。通過圖形用戶界面，她的決定可以在整個梯隊中傳達，并傳遞給 RAS 平臺，從而在分布式作戰空間中形成一個綜合的有人無人團隊。

在步驟 4.“ 行動”中，指揮官正在執行任務，并利用反饋機制為其下一個決策周期提供信息，該決策周期已通過綜合通信、火力和指揮控制網絡進行了溝通，以確定可用和適當的武器系統。人工智能 OODA 循環將循環往復地進行下去，直到指揮官達到預期的最終狀態或情況不再需要采取戰術行動。通過利用人工智能作為 DSS，指揮官實現了以下目標：

1.融合--在梯隊中快速、持續、準確地整合來自所有領域、電磁頻譜（EMS）和信息環境的內部和外部能力；

2.優化 - 在正確的時間，以最有效和最高效的方式，向正確的目標提供效果的能力；

3.同步--將態勢感知、火力（致命和非致命）和機動結合起來進行滲透和利用的能力；以及

4.感知和行動速度--在沖突的各個階段都能識別和直觀地看到導致領域優勢和/或挑戰的條件，并采取相應行動；

確信所有數據點都以不偏不倚的方式加權，且周期速度快于敵方。

第 III 部分：關于人工智能輔助 EABO 的小故事

本節將通過一個小故事來解釋人工智能-OODA 循環系統在未來沖突中如何運作，從而將前面討論的主題結合起來。本節旨在從概念上向讀者概述如何使用該系統、它能解決哪些挑戰以及它能創造哪些機遇。

第 IV 部分：障礙和建議

有幾個問題不是本文的主題，但卻是接受和開發 AI-DSS 的重大障礙。將精力和資源集中在這些領域將激發行業解決方案，并協助海軍陸戰隊制定必要的政策、程序和戰術，以實現這一概念，并使海軍陸戰隊與國防部的人工智能戰略保持一致。

第一個問題是 EABO 的人工智能支持概念。如果對問題沒有清晰的認識，海軍陸戰隊就無法在技術、培訓和實驗方面進行適當的投資。一個可以考慮的途徑是與美國陸軍合作。2019 年 8 月，陸軍未來司令部發布了《2019 年未來研究計劃--人工智能在多域作戰（MDO）中的應用》。MDO 是聯合部隊的一個概念，海軍陸戰隊可以輕松嵌套在遠征梯隊中。這項研究通過戰爭游戲得到加強，概述了在 A2/AD 環境中建立人工智能能力的要求、優勢/劣勢和作戰案例。

第二個問題是海軍陸戰隊人工智能的資源配置。國防部人工智能戰略的美國海軍陸戰隊附件在 MCWL 設立了人工智能利益共同體（COI）和人工智能處，以確定人工智能工作的優先順序和同步性，并制定海軍陸戰隊人工智能戰略。這是一個良好的開端，但還不足以滿足人工智能運作所需的資源。海軍陸戰隊必須利用美國陸軍在多域作戰中開展的人工智能工作的范圍和規模，加速技術成熟、實驗和部隊發展。軍事、戰爭和后勤部人工智能有限技術評估應重點關注人工智能-DSS 如何能夠實現、改進或完全修改與 ISR-Strike、C2、維持和部隊保護相關的任務執行。2020 年有機會與陸軍人工智能任務組 (A-AITF) 就其 20 財年人工智能操作化研究計劃開展合作。

第三個問題是企業數據管理。國防部在匯集數據并將其組合成可用的形式方面舉步維艱。為了解決這個問題，國防部數字化現代化戰略要求提供企業云數據服務，也稱為聯合企業防御基礎設施（JEDI）。司令還認識到海軍陸戰隊在數據收集、管理和利用方面的不足，以促進更好的決策。機器要進行 KDD，必須有大量可用的數據集。海軍陸戰隊必須以人工智能-DSS 和其他深度學習技術能夠利用的方式構建其數據，以獲得業務收益。

第四個問題是對人工智能技術的信任。根據美國政府問責局的說法，人工智能正在接近第三次浪潮，但并非沒有嚴重障礙： "第三波人工智能的一個重要部分將是開發不僅能夠適應新情況，而且能夠向用戶解釋這些決策背后原因的人工智能系統"。目前的深度學習方法具有強大的分析能力，但有時會產生不尋常的結果。要讓指揮官信任并在軍事行動中使用 AI-DSS，就必須具備解釋人工智能如何得出答案的能力。可解釋的人工智能是國防部和商業部門共同關注的問題，而商業部門正在牽頭研究可能的解決方案。53 可解釋的人工智能是國防部和商業部門都關注的問題，而商業部門正在引領可能的解決方案研究。了解為什么會做出好的或壞的決策，會讓人對技術產生信任，這對軍事行動至關重要。

第五個問題是邊緣計算，即 "將計算能力下推到數據源，而不是依賴集中式計算解決方案"。這是必要的，因為電磁頻譜將受到爭奪，機器將無法依賴一致的通信和基于云的計算。數據網絡架構將需要重組，以便變得更加分散，并可抵御災難性損失，每個邊緣設備都應能夠與相鄰節點進行網狀連接和通信。在實踐中，數據連接將根據威脅環境從完全連接到拒絕連接的滑動范圍進行。這樣，AI-DSS 就能對本地收集的數據進行快速、實時的 PED，為 EAB 指揮官的決策周期提供支持。此外，國防部必須在戰術邊緣提供基于云的服務，并采用 5G 數據傳輸速率，以機器速度和低延遲充分利用人工智能和 RAS。同樣，這也是與美國陸軍在多域作戰方面的合作領域。

第六個問題是，這在以前已經嘗試過。2002 年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）創建了 PAL（個性化學習助手）計劃，作為一種認知計算系統，它可以通過學習來協助用戶完成任務，從而做出更有效的軍事決策。其主要目標之一是減少對大量人員的需求，從而使決策更加分散，不易受到攻擊。PAL 的一些功能包括將多源數據融合為單一饋送，這些功能已過渡到蘋果 Siri 個人助理和美國陸軍的未來指揮所 (CPOF) 計劃。筆者無法獲得有關 PAL 計劃局限性的詳細信息，但陸軍認識到遠征決策支持系統的必要性，目前正在精簡 CPOF。指揮所計算環境（CPCE）將多個環境整合為一個單一的用戶界面，整體重量從 1200 磅減至 300 磅，主要用于移動作戰。這是朝著正確方向邁出的一步，也是陸軍和海軍陸戰隊的潛在合作領域。

最后，MCWL 應研究在 RAS、計算機視覺、機器學習和數據分析方面的狹窄人工智能領域，這些領域可立即應用于減少指揮官的認知負荷。

結論

當前的 C4ISR/RAS 是勞動密集型的，會產生大量數據，必須迅速加以利用，才能為海軍部隊提供可操作的情報。使用數據分析和機器學習的人工智能可以比人類更快地處理、利用和傳播信息。配備了人工智能信息系統的 EAB 指揮官將以比對手更快的速度做出更明智的決策。然而，在實現這一目標之前，目前還存在著巨大的障礙。展望未來，海軍陸戰隊必須制定一個與海軍作戰概念相匹配的海軍陸戰隊作戰概念，對人工智能工作進行充分的優先排序和資源配置，對企業數據管理進行資源配置，以最大限度地利用數據分析和機器學習來發現數據庫中的知識（KDD），并利用美國陸軍的人工智能實驗和概念開發來實現多域作戰（MDO）。此外，海軍陸戰隊應確定當前可通過狹義人工智能加以改進的技術和作戰領域。

海軍陸戰隊不能再依賴過時的決策支持系統和信息管理方法來進行戰術決策。隨著友軍和敵軍利用技術獲取戰術利益，指揮官的信息負荷將繼續增加。人工智能決策支持系統可以解決這個問題。軍事指揮與控制發展計劃》（MCDP 6）指出了這一點的必要性："無論時代或技術如何發展，有效的指揮與控制都將歸結為人們利用信息做出明智的決定和行動....，衡量指揮與控制有效性的最終標準始終如一：它能否幫助我們比敵人更快、更有效地采取行動？

與近在咫尺的對手發生沖突的威脅越來越大，這需要一個強有力的空中路線計劃來有效地運輸人員和貨物。在制定這些計劃時，美國空軍空中機動性司令部（AMC）必須考慮到有爭議環境中戰區間行動的動態性質。目前，AMC的規劃人員主要是手動計算資源分配，這導致了計劃實施的緩慢和潛在的次優解決方案。從一個成熟的AMC模型開始，它提供了飛機、貨物分配和機場的最佳使用，我們增加了模型功能，幫助確定如何攻擊這個空運網絡，最佳地延遲貨物運送到作戰相關地點。結果發現了漏洞，并為AMC規劃者提供了一個機場資源分配的處方，使貨物運輸最大化。這個模型對對手（無論是天氣還是競爭者）延遲任務的能力進行了定量評估，可以用來指導決策者提供強大的空中機動能力。

與近鄰對手發生沖突的風險越來越大，這使得美國防部的思維方式從基本無爭議的后勤環境轉向有爭議的環境。軍事后勤優勢的一個關鍵組成部分是目前由美國空軍（USAF）空中機動司令部（AMC）提供的全球空中機動性。為了支持和維持戰略、戰役和戰術層面的戰爭，AMC已經確定需要快速設計和評估其空運網絡。AMC正在其新開發的空運網絡快速運行設計（RODAN）項目下整合其新興決策工具，該項目由美空軍科學研究辦公室（AFOSR）支持。

開發和評估空運網絡的關鍵考慮因素包括機場停機坪空間、地面服務設備、人員以及人員的限制。地面最大工作飛機（WMOG）是一個常用的機場容量的衡量標準，代表了在一個機場有效和安全地處理一定數量的飛機所需的設備和人員數量。可用的WMOG數量有限，而空運需求又是動態的，這給AMC的規劃者帶來了異常困難的挑戰。在AMC的機場網絡中，WMOG的無效分配會導致交付延遲、安全隱患和任務要求的失敗。雖然在沒有競爭的環境中很困難，但在有競爭的環境中會增加這些挑戰并加劇缺點。

本論文通過將有爭議環境中的WMOG分配問題建模為攻擊者-防御者模型，對RODAN做出了貢獻。該模型是一個雙人零和博弈，可以根據AMC對WMOG的分配指出哪些機場最有價值，并向AMC規定在有可能發生這種攻擊的情況下如何轉移其WMOG。我們把這個模型稱為攻擊方-防御方空運計劃工具（ADAPT）。從攻擊者的角度來看，目標是以最小化通過其機場網絡的貨物流量的方式攻擊AMC的網絡。根據攻擊方的攻擊分配，防守方的目標是在機場網絡內移動WMOG，使貨物的流動最大化。對立的目標向AMC規劃者揭示了空運網絡的脆弱性，同時也為AMC規劃者提供了一個利用其現有網絡內資源的總體計劃。

ADAPT通過提供一種模擬可能的威脅的方法來實現快速的空運網絡脆弱性檢測。在輸入他們對各個機場的WMOG分配和貨物運輸要求后，AMC規劃人員可以討論各種威脅對他們機場的影響，并將這種影響輸入ADAPT。像完全取消機場能力這樣嚴重的攻擊或像天氣延誤這樣常規的攻擊都會影響貨物的流動。ADAPT的另一個好處是，它可以向AMC規劃者展示他們目前的網絡對潛在的最壞情況下的干擾的彈性。ADAPT為AMC的RODAN計劃中的現有工具提供了重要的補充貢獻。

首先用一個有五個機場的簡單網絡來說明這個模型，其中一個機場供應貨物，一個機場需要貨物，其余的轉運機場可能受到攻擊。對于這個網絡，ADAPT可以在Macbook Pro M1（2021）上以不到一秒鐘的時間解決。然后，考慮一個更大的場景，需要運輸2000噸貨物，涉及55個WMOG單位，分配在美國印太司令部責任區內的24個機場。用這種情況來說明如何解釋ADAPT的輸出。這包括最壞情況下的攻擊機場，以及攻擊后貨物移動的百分比。探討了多達10次攻擊的影響，每次攻擊的平均計算時間不到5秒。對于這種情況，發現WMOG的分配仍然能夠通過網絡移動100%的貨物，最多兩次攻擊。不足為奇的是，隨著攻擊次數的增加，貨物通過網絡移動的百分比下降。

隨著AMC開發決策支持工具，它在規劃空運網絡時必須考慮對手的行動。ADAPT通過檢測其網絡中可被對手利用的漏洞來幫助AMC規劃者。此外，ADAPT為將攻擊的影響納入空運計劃奠定了基礎，并將有爭議的環境納入AMC規劃者的對話中。確定哪些機場對攻擊者來說是最有價值的，并對攻擊的整體影響有一個概念，這將有助于規劃者開發替代的空運網絡以完成任務目標。

所有電力驅動的自主平臺都擁有一個系統，將電力分配給平臺的所有重要部件。在美國陸軍作戰能力發展司令部（DEVCOM）陸軍研究實驗室（ARL），幾個項目正在使用無人駕駛航空系統（UAS）作為平臺。一些正在使用的無人機系統被歸類為第一組，這意味著它們的重量低于20磅。ARL進行研究的第一組無人機系統是非常快速和靈活的四旋翼飛機。這種四旋翼飛機通常有四個旋翼和輕型有效載荷，可以非常迅速地加速，毫不費力地達到每小時100公里以上的速度。為了做到這一點，這些四旋翼飛機可以在30直流電壓下突擊消耗高達400安的電流。為了滿足這些要求，相對于無人機系統的尺寸，電機/螺旋槳組合需要大量的功率。

到目前為止，ARL的無人機系統一直在使用商業現成的配電板（PDB）來滿足配電需求。定制的PDB將滿足美國防部在國內采購更多UAS組件的愿望，因為它將是美國設計和制造的，這對這種類型的UAS組件來說是獨一無二的。

本報告考慮了PDB設計的所有方面，包括形狀、尺寸、組件、成本、電壓調節器、外圍設備等等。本報告以一個特定的ARL項目所需的定制設計的PDB為背景探討了這些問題，但可以作為正在從事半自主和完全自主車輛項目的ARL工程師的起點。