亚洲男人的天堂2018av,欧美草比,久久久久久免费视频精选,国色天香在线看免费,久久久久亚洲av成人片仓井空

本文探討了機器學習在自主無人戰斗飛行器（AUCAV）控制中的應用。特別是，本研究將深度強化學習方法應用于防御性空戰場景，在該場景中，AUCAV 機群保護軍事高價值資產 (HVA)，該資產要么是靜止的（如在空軍基地防御場景中），要么是快速移動的（如在涉及護送貨運飛機或指揮控制飛機的場景中）。通過采用馬爾可夫決策過程、近似動態規劃算法和用于價值函數近似的深度神經網絡，一系列空戰管理場景、原始模擬環境和一系列設計的計算實驗為高質量決策策略的近似提供了支持。三項連續的研究探索了新型模型和相應的方法論，以提高數學模型的準確性，提高計算效率，或更準確地評估復雜問題的解決方案質量，在這些問題中，最優解決方案的計算難以實現。對政策有效性和特定政策行為的深入分析為戰術、技術和程序的完善提供了信息，并使能力評估更加準確和量化，從而為所有相關系統的需求開發和采購計劃提供支持。

圖 1. 假想的 GABMP 場景，描繪了穿越敵對領土的固定 HVA 任務路徑

第二章至第四章由三項連續研究組成，將防御性空戰管理數學模型作為一個連續決策問題加以制定和擴展。每一章都探討了一種新穎的方法論，以提高數學模型的準確性，提高數據效率，或更準確地評估復雜問題的解決方案質量，因為在復雜問題中，最優解決方案的計算難以進行。

第二章介紹了廣義空戰管理問題（GABMP）。由 AUCAV 組成的艦隊護送 HVA 穿過敵方領土，而敵方的攻擊模式會根據友軍和敵軍的相對位置在來源和強度上發生變化。鑒于大多數現實問題并不存在于靜態環境中，針對非靜態問題的強化學習是一個廣泛研究的課題。要解決這些問題，需要在特征工程方面投入大量精力，為學習算法提供足夠有用的狀態空間信息，以揭示復雜的系統動態。本章提出了上下文分解馬爾可夫決策過程（CDMDP），它是靜態子問題的集合，旨在利用值函數的線性組合來逼近非靜態問題的動態。一組設計好的計算實驗證明了 CDMDP 方法的有效性，表明復雜的非穩態學習問題可以通過一小組靜態子問題得到有效的近似，而且 CDMDP 解決方案與基線方法相比，無需額外的特征工程就能顯著提高解決方案的質量。如果研究人員懷疑復雜且持續變化的環境可以用少量靜態上下文來近似，那么 CDMDP 框架可能會節省大量計算資源，并產生更易于可視化和實施的決策策略。

第三章為強化學習問題中的經驗重放記憶緩沖區介紹了一種新穎的基于相似性的接納控制方法。通過只用足夠不相似的經驗更新緩沖區，可以提高學習算法的效率和速度，尤其是在連續狀態空間的情況下。該方法采用了廣義空戰管理問題的擴展版本，納入了導航航點和基于軌跡的殺傷概率模型，以增強真實感。此外，還設計了一系列計算實驗，研究基于神經網絡的近似策略迭代算法的結構。對比分析表明，使用包含前 50% 最獨特經驗的內存緩沖區，學習算法收斂到穩健決策策略的速度比單獨使用優先級經驗回放快 10%。這些發現凸顯了所提出的方法在復雜、連續的狀態空間中提高強化學習效率的潛力。

第四章研究了信息松弛技術在 GABMP 進一步擴展版本中用于近似求解質量上限的應用。信息松弛指的是放寬順序決策問題中的非預期性約束，這些約束要求決策者僅根據當前可用的信息采取行動。信息松弛采用了時間事件視野，為決策者提供了對問題環境中未來隨機不確定性結果的可調整訪問。以往的研究都是針對在確定性松弛條件下更容易求解的問題進行信息松弛研究，而本方法論則將該方法應用于連續空間中的連續時間問題，即使在確定性條件下也需要求解近似技術。對事件視界和其他問題特征進行多維敏感性分析，有助于量化戰術改變或能力修改對決策政策有效性的潛在改進。這種量化方法應用于現實世界的能力差距評估，客觀地增強了傳統的主觀分析，從而為決策提供指導，并為采購計劃制定更有效的要求。第五章總結了前述各項研究的結果。

此外，第五章還指出了每項研究的假設和局限性，并提出了未來研究的可能途徑。

利用神經網絡進行近似策略迭代

圖 12. 描繪航點和攔截軌跡的 GABMP 假設場景

在不久的將來，網絡化無人自主系統將越來越多地用于支持地面部隊的行動。協同控制方法可以找到接近最優的位置建議，通過優化傳感和通信等系統參數來提高任務效率。然而，隨著時間的推移，這些建議可能會產生可預測的路徑，從而為部隊的作戰意圖提供領先的指示。本文利用時間序列預測方法和深度神經網絡，對無人移動網絡控制系統進行了對抗性評估。在第一種情況下，模型預測的團隊地面運動路徑遵循最初計劃但未執行的路徑。在第二種情況下，模型的最大路徑誤差率僅為 75 米。在這兩種情況下，該方法都能正確識別隊伍行進的方向和距離，甚至能識別隊伍改變方向的點，從而使自動紅隊分析能夠辨別地面部隊的意圖。這些結果表明，在規劃和執行支持遠征地面部隊的無人移動網絡控制系統時，自動紅隊分析是一個具有潛在價值的組成部分。它能對無人智能體的路徑提供近乎實時的反饋，以確定航線調整是否能降低作戰意圖的可預測性。

美海軍陸戰隊缺乏準確訓練部隊在對抗性電磁頻譜（EMS）內作戰的基礎設施。本文通過開發和原型設計一種工具來解決這一問題，該工具可實時捕獲實時頻譜數據并將其集成到建設性模擬中，從而在訓練期間提供逼真的反饋。研究重點是利用實時、虛擬和建設性環境原則、開源軟件、軟件定義無線電、商用硬件和 Battlespace Simulations公司的現代空戰環境模擬創建一個原型系統。在分布式仿真工程和執行過程框架前三個步驟的指導下，本文詳細介紹了開發原型的系統方法。該原型通過軟件定義無線電捕捉實戰單元特征并將其集成到電子戰（EW）模擬中，從而創建了一個逼真的訓練環境。這種創新方法解決了重大的訓練難題，增強了訓練效果，使海軍陸戰隊能夠在模擬 EW 場景中進行有效訓練。研究的一個關鍵方面是驗證原型是否能夠利用實時 EMS 數據激發建設性的 EW 場景。這項研究為提高 EMS 訓練能力提供了一個基礎性解決方案，使部隊為未來以 EMS 為主導的沖突做好更充分的準備。

第一章概述了整篇論文的結構化信息流，詳細介紹了各章如何應對核心挑戰，以及在有爭議的 EMSE 中加強小單元訓練的解決方案。論文的編排旨在提供一個全面的理解，從背景開始，以基礎概念奠定基礎，通過概念模型的開發，詳細介紹最小可行產品（MVP）、訓練頻譜捕獲工具（TSCT）的創建，最后總結研究結果和未來工作建議。

第二章--背景。本章討論了 EMS 所面臨的挑戰和復雜性。它解釋了 EMS、EMSO、EW 以及小單元目前在有爭議的 EMS 中面臨的威脅。這些基礎性信息為后續章節奠定了基礎，探討了創建真實訓練場的主要障礙，這些訓練場可以復制未來有爭議的 EMS 環境。本章強調了小型單元了解并在有爭議的 EMS 環境中行動的關鍵需求，強調了開發訓練場以提高其在未來沖突中的殺傷力和生存能力的重要性。

第三章--通過 DSEEP 建立概念模型。本章圍繞 “分布式仿真工程與執行過程”（DSEEP）的前三個步驟，記錄了利用電子戰仿真和頻譜捕獲開發訓練場工具的過程。第 1 步-確定仿真環境目標包括論文的初步規劃，概述 EW 訓練中需要通過仿真解決的問題。第 2 步-進行概念分析，包括詳細設計和制定所需的仿真環境和工具要求，以支持目標的實現。步驟 3-設計仿真環境，重點是詳細規劃仿真系統和集成仿真環境。這種系統化的方法可確保訓練場的開發過程徹底有效。

第四章-訓練頻譜捕獲工具。本章詳細介紹了 “訓練頻譜捕獲工具 ”的流程和設計。它概述了利用模擬和實時注入這些模擬的方法，為準確構建逼真的實時 EW 場景奠定了基礎。通過將 TSCT 與 EW 模擬集成，本章展示了如何捕獲實時頻譜數據并用于激發建設性 EW 模擬。

第五章--結論與未來工作。本章對論文進行了總結，包括主要發現和應用經驗教訓的建議。它強調了 TSCT 在訓練場景中的潛在應用，并概述了對未來研究工作的建議。本章強調了繼續開發和測試的重要性，以完善 TSCT 并提高其在小分隊訓練中的實用性，確保海軍陸戰隊能夠更好地應對在有爭議的 EMS 中作戰的挑戰。

將人工智能（AI）融入軍事作戰決策過程（MCDMP）已引起眾多國家和國際組織的關注。本論文探討了軍事決策的復雜領域，其特點往往是高風險情況和時間限制，這可能導致認知偏差和啟發式錯誤。在需要做出關鍵決策的流程中添加新技術，需要人類操作員做出某些調整和采取某些方法。鑒于所做決定的人道主義影響，人工智能的整合必須謹慎進行，解決潛在的阻礙因素，以確保負責任地使用這些技術。其中一些因素圍繞著人類與人工智能的合作，特別是對技術的接受程度，這可能會影響技術的使用和發展，正如文獻所指出的那樣。我們的研究將采用多方面的定性方法，結合學術文獻綜述、對具有人工智能知識的軍事科學專家的訪談以及對軍事人員的訪談，全面了解專家和軍事人員對人工智能作為決策支持系統（DSS）的印象。

這項研究提高了人們對認知結構在促進人類與人工智能合作中的重要性的認識，并揭示了軍事作戰決策者目前對使用人工智能技術輔助決策的看法。我們的目標是為正在進行的有關將人工智能作為決策支持系統整合到軍事行動中的挑戰和機遇的討論做出貢獻。我們將提供有助于在高風險環境中更明智、更有效地采用人工智能技術的見解。通過技術接受模型（TAM）和技術框架理論，我們揭示了感知、假設、期望和信任這些影響人工智能作為決策支持系統接受程度的因素。因此，通過負責任地使用人工智能工具，可以提高軍事作戰決策的有效性。

關鍵詞：軍事作戰決策過程（MCDMP）、人工智能（AI）、人-AI 合作、假設、期望、信任、認知、新技術接受、AI 應用中的挑戰、AI 在軍事中、AI 在決策中的應用

提綱

隨后的一章建立了理論框架，全面概述了將人工智能納入 MCDMP 的現狀，并討論了人工智能和軍事決策過程等相關概念。它還介紹了重要的技術接受模型、技術框架和TAM，并討論了與模型相關的概念：感知、假設、期望和信任。第三章詳細介紹了研究方法，包括定性方法、選擇標準以及數據收集和分析方法。其中包括半結構式訪談、數據分析技術、有效性和可靠性的衡量標準，以及倫理方面的考慮。第四章對收集到的數據進行分析和討論。我們將揭示和討論來自文獻和訪談的研究結果，從人工智能在 MCDMP 中的整合現狀入手，將研究結果分為以下幾類：（1）感知有用性；（2）感知易用性；（3）期望和假設；（4）信任和可信度。此外，我們還將回答研究問題。最后，第五章將對研究進行反思，總結主要發現、研究貢獻以及對進一步研究和行業行動的建議。

圖 3：軍事戰斗決策過程中人工智能整合程度的簡化模型

本文旨在分析人工智能（AI）在遠征先進基地作戰（EABO）中的應用，重點是作戰和后勤行動。使用 Atlatl 作為模擬引擎，在模擬待命部隊在兩棲環境中分布式作戰所面臨挑戰的場景中測試了多個智能體。測試了每種人工智能在軍事行動臨界值以下開展維持行動的能力，以及在越過臨界值時抵御兩棲攻擊的能力。就腳本智能體而言，事實證明，根據聯合作戰方法對行為進行調整可創造出生存能力更強的人工智能，同時保持其殺傷力水平。就建立在神經網絡基礎上的智能體而言，由于問題的規模和范圍，其性能受到了限制，可能需要進行更多的研究才能顯示出顯著的效果。這項研究是繼續開發 EABO 概念的探索工具，可為繼續完善操作概念提供反饋。

本文屬于建模、虛擬環境和模擬領域。具體來說，它分析了在作戰模型和模擬中使用人工智能（AI）來評估未來潛在沖突場景中的作戰概念。戰爭游戲和模擬為行動的發展提供了寶貴的反饋，檢驗了我們對特定場景下所面臨的環境和挑戰的理解。2019 年，美國（U.S. ）海軍陸戰隊（USMC）發布了新的指南--指揮官規劃指南，將重點轉向圍繞中國在南太平洋帶來的挑戰而開展的防御工作，從而提出了遠征先進基地行動（EABO）的概念（Berger，2019 年）。隨著重點的轉移，有了一個新的機會，可以對我們的概念和想法進行兵棋推演，評估那些能提供最廣闊成功之路的概念和想法。

在軍事領域，兵棋推演的目的是對想法進行分析，找出行動方案的優缺點，進一步完善最終方案。通過在 EABO 兵棋中引入人工智能，可以對概念進行更深入的分析，從而在行動發展過程中獲得更精細的反饋。一旦捕捉到這些數據，對其進行研究就能進一步促進對 EABO 的探索，檢驗我們對過去和未來軍事模擬在同一領域的判斷，并提供信息，幫助圍繞 EABO 和其他目標行動繼續開發人工智能能力。具體來說，通過了解現有人工智能體在場景驅動模擬中的行為，我們可以評估和推斷人工智能可能如何應對更廣泛的模擬（圍繞一個主題場景提出類似的挑戰），以及如何改進人工智能以更好地在其中使用。

自主系統的最新進展對學術界和工業界都產生了重大影響，開辟了新的研究途徑。其中之一就是多個系統為實現共同目標而進行的協作，這就是所謂的合作系統。在缺乏人類智能、決策和感知能力的情況下，無人自主系統在一起部署和使用時，可以從彼此的能力中相互受益。本研究探討了無人駕駛航空系統（UAS）群的協作問題，在這種情況下，由于單個飛行器受到限制，需要進行不同程度的協調與合作。這種合作的形式可以是物理支持，即任務要求超出單個系統的物理能力；也可以是情報級支持，即總體上需要更好的感知、處理或決策能力。本研究的目標是為一組選定的無人機系統和受限任務場景開發和集成協同制導與控制算法，這些場景包括通過帶懸掛纜繩的多旋翼飛行器協同操縱空中有效載荷的任務，以及利用飛艇和多旋翼飛行器團隊協同編隊的任務。此外，本研究還旨在將所開發的個體和合作模型算法集成到高保真模擬中，以便在現實飛行任務中研究多智能體協作的有效性。

研究的第一部分側重于單個航空系統的建模和仿真。案例研究中考慮的系統包括帶有柔性電纜懸掛有效載荷的多旋翼飛行器和飛艇。在這一部分中，分別采用歐拉-拉格朗日法和牛頓-歐拉法推導出這些系統的數學模型。分析了柔性纜索模型的動力學特性，并將其與分析性貓尾式解法進行了比較。此外，為了提高仿真精度，還針對帶柔性纜繩懸掛有效載荷系統的多旋翼飛行器實施了動量和幾何結構保全變分積分器。

第二部分是為每個系統設計制導和控制法則，以提供姿態穩定和軌跡跟蹤。首先，研究了一種基于線性化系統模型的游戲理論方法，用于減弱懸掛有效載荷的擺動。這種方法考慮了多旋翼飛行器與懸掛載荷系統的各種狀態反饋情況。基于從這些線性分析中獲得的啟示，我們開發了一種以導管形狀為依據的幾何控制方法，用于該系統的姿態和軌跡跟蹤控制。對于飛艇，則開發了線性和非線性控制方法。這些方法分別包括基于增益調度的線性二次控制和非線性動態反演（NDI）方法。然后對這兩種方法進行了比較，重點關注它們的優勢和實施的難易程度。

最后，針對任務目標受限的現實場景，開發了合作制導和控制法，要求一組無人機在物理或智能層面上進行合作。借鑒對柔性電纜的延展性分析，構建了一個合作控制場景。該場景展示了飛行器之間的合作，利用多旋翼飛行器對懸掛的剛性有效載荷進行空中操縱，其中的限制因素來自單個飛行器的有效載荷能力和飛行器之間通過柔性纜線的物理連接。其次，在涉及多旋翼飛行器團隊的編隊控制場景中采用了領導者-跟隨者通信圖拓撲結構，突出了基于擴展狀態觀測器（ESO）的總干擾估計模型的集成。該模型大大增強了系統對外部干擾和未建模動態的魯棒性。最后，我們在一個示例場景中展示了這些研究的實際應用，在搜救任務中需要通過無人機系統提供合作編隊支持。在這個場景中，我們還利用飛艇將多旋翼飛行器運送和部署到任務目的地，在那里執行編隊任務，以適應各種編隊形狀和圖形拓撲。這一場景需要物理和信息層面的協作，以增強區域覆蓋、改善感知和態勢感知。這里的限制來自單個飛行器的物理限制（如尺寸、續航時間、有效載荷能力和運行環境）和信息級限制（如處理能力、傳感和通信能力）。這種情況形成了在現實生活中具有實際應用價值的基線。

圖 1.1： 多旋翼協同飛行器攜帶通過纜繩懸掛的應急包執行空中有效載荷操縱任務的示意圖

圖 1.2：空中有效載荷操縱任務工作項目

圖 1.3：合作編隊飛行任務示意圖，多旋翼飛行器小組在飛艇的協助下作為領隊節點引導編隊飛行

無人機已成為現代戰爭中不可或缺的一部分，其向更大自主性的演進是不可避免的。本研究探討了軍用無人機向智能化、最小程度依賴人類方向發展的軌跡，并詳細介紹了必要的技術進步。我們模擬了無人機偵察行動，以確定和分析新出現的挑戰。本研究深入探討了對提高無人機智能至關重要的各種技術，重點是基于物體檢測的強化學習，并提供了實際實施案例來說明這些進步。我們的研究結果證實了增強軍用無人機智能的巨大潛力，為更自主、更有效的作戰解決方案鋪平了道路。

圖 3 智能無人機偵察場景和應用技術。

在最近的沖突中，如俄羅斯入侵烏克蘭和亞美尼亞-阿塞拜疆戰爭，無人機被認為是不可或缺的力量。目前，大多數可用于作戰的無人機都是遙控的。雖然無人機在一定程度上實現了自動化，但由于技術和道德問題，仍需要操作人員。從戰術角度看，無人機的最大優勢是 "低成本 "和 "大規模部署"。然而，這兩個優勢只有在無人機無需操作人員即可控制時，也就是無人機智能化時才能發揮作用。

自主無人機本身并不是一個新概念，因為人們已經進行了廣泛的研究。例如，我們生活在一個無人機用于送貨和搜救任務的時代 [1]、[2]、[3]。然而，民用智能無人機技術能否直接用于軍事目的呢？我們的答案是'不能'，因為軍用無人機的操作在以下情況下與民用無人機有明顯區別。首先，軍用環境比民用環境更加復雜。想想特斯拉在未鋪設路面的道路上自動駕駛時，駕駛員必須干預的頻率有多高。軍事行動并不發生在 "鋪設良好的道路上"。此外，軍事行動涉及在任意地點分配任務。其次，伴隨軍事行動而來的是敵人無數次的反擊。這些反作用包括主動和被動拒絕，主動拒絕包括試圖攔截，被動拒絕包括隱藏和欺騙。這些敵方活動增加了問題的復雜性。第三，由于軍事的特殊性和安全性，缺乏與軍事行動相關的數據。例如，缺乏坦克和運輸機發射器（TEL）的鳥瞰數據，而這些都是物體探測的常用目標。第四，軍用智能無人機執行任務時需要考慮安全和道德問題。智能無人機在執行任務時如果缺乏穩定性，就會產生不可預測的行為，導致人員濫傷和任務失敗。從倫理角度考慮，即使無人機的整體操作實現了智能化，也需要有最終攻擊決策由人類做出的概念。換句話說，關鍵的考慮因素不應該是無人機是否能自主做出攻擊決定，而是無人機如何提供信息，協助人類做出攻擊的最終決定。這些倫理問題與人類的責任和機器的作用有關。

鑒于這些軍事方面的考慮，對自主軍用無人機和民用無人機的研究應以不同的理念推進。有關軍用智能無人機的研究正在積極進行中，但與民用研究不同的是，大部分研究都沒有進入公共領域。因此，本研究有以下目標。

• 首先，考慮到軍事行動的特殊性，本研究探討了智能軍用無人機的概念。

• 其次，我們對該領域出現的各種問題進行案例研究，從工程師的角度看待這些問題，并討論從案例研究中得出的直覺。

圖 1. 智能無人機在民用領域的工程研究

智能偵察無人機案例研究

軍用無人機根據其使用目的分為偵察、攻擊、欺騙、電子戰和作為目標等類別 [38]，[39]。在本案例研究中，我們重點關注偵察無人機的智能化。案例研究中的無人機以韓國 "Poongsan "公司的無人機為模型。根據應用模塊的不同，該模型可以執行多種任務。不過，本研究使用的是配備偵察模塊的無人機。模塊包括攝像頭、LRF、GNSS 等傳感器和系統。在規范假設方面，假定無人機能夠配備物體檢測和強化學習神經網絡。

圖 4. 用于訓練 YOLOv4 微型目標檢測模型的跟蹤車輛圖像。

圖 12. 根據 Unity 中的情景驗證技術應用

本論文認為，空軍因作戰原因而產生的網絡風險將造成深遠的戰略后果。通過對現有文獻的全面研究，論文強調了知識中的一個關鍵缺口，即未能繪制空中力量網絡風險的作戰原因與戰略后果之間的聯系圖，而這種風險一旦實現，將威脅到國家的作用，并在極端情況下威脅到國家的生存，從而對現有觀點提出了挑戰。本論文承認風險的突發性和情況的特殊性，即并非所有國家都依賴空中力量，而且風險的大小與嚴重程度成反比，但同時認為這些戰略后果的實現是 "何時 "的問題，而不是 "如果 "的問題。論文以風險管理框架為基礎，輔以文獻綜述和案例研究，提出了意見和建議，并為進一步研究提供了途徑，以降低空中力量的網絡風險。如果采納，學術界和從業人員將有機會協同行動，填補已確定的知識空白，并積極應對風險。反之，如果忽視并不遵循這一途徑，本文了預測，其影響將導致空中力量的網絡風險重塑 21 世紀地緣政治格局的無法緩解的戰略后果。

本論文認為，盡管空軍的網絡風險是由作戰原因造成的，但它將在戰略國家層面上產生失去作用或在極端情況下生存的后果。這一論斷建立在現有大量作戰和戰略層面的文獻基礎之上。然而，在研究這些文獻時，論文對當前的思維提出了挑戰，指出了由于未能描繪作戰和戰略層面之間的因果關系而造成的知識空白。如果學術界不理解并由實踐者管理這一知識空白，就會產生一種風險，即日漸成熟的運營原因將成為已確定的戰略后果的催化劑。

本論文通過詢問空軍網絡風險的作戰原因將如何產生戰略后果來強調這一風險，從而為采取緊急行動提出了明確的理由。論文的結論部分提出了意見和建議，為啟動這一行動、充分解決知識差距和實現實際發展提供了知識跳板。這篇論文的最終目的是激勵后續研究，推動取得進展，從而管理空中力量網絡風險的原因，減輕其后果，使其成為歷史的注腳。如果不能實現這一發展，論文警告說，風險將在知識的陰影下增長，并預測戰略影響將是嚴重的。在這種情況下，當作戰原因不可避免地成為空中力量的網絡風險時，那些依賴空中力量的國家將看到自己的社會角色甚至生存受到威脅。

為確保這些論點能夠深入展開，論文的第一部分首先通過對作戰和戰略文獻的概述介紹了這一主題，從而確認了已確定的知識差距。在此基礎上，第 1 部分通過定義網絡的總體概念和介紹指導研究的國際關系（IR）理論，完成了基礎性討論。

在此基礎上，第 2 部分的論文通過系統地探討以下三個已確定的原因，直面航空力量的網絡風險為何具有戰略性質的問題：具有全球作用或生存威脅的國家對航空力量的依賴、緊迫漏洞的識別以及可行威脅的出現。然后，這些原因造成的戰略后果將通過第 3 部分的一系列案例研究加以闡述，這些案例研究雖然側重于西方國家和結盟國，但被認為具有普遍意義。

論文最后在第 4 部分總結并提出了明確的意見和建議。正是在這些內容中，我們將確認知識上的差距，將知識的跳板具體化，并呼吁采取行動，以保護國家免受戰略后果的影響。

要引導這一討論，并以所需的嚴謹性得出這些結論，就必須采用強有力的方法。本論文的研究和實施都建立在基于風險管理的框架內。

在介紹了總體論點并概述了研究方法之后，論文將在第 1 部分確認知識差距并探討基本概念。在此基礎上，風險管理方法將在第 2 部分和第 3 部分中展開，然后在第 4 部分的結論、意見和建議中提供知識跳板。這一跳板如果得到利用，將彌補知識差距，確保空中力量的網絡風險不會成為 21 世紀的決定性因素。

本文是研究指揮與控制（C2）未來表現形式的四篇系列論文中的第一篇。第一篇論文通過探討未來指揮與控制（C2）系統需要在其中運行的未來作戰環境，為后續研究設定了基線。具體來說，本文探討了復雜性的驅動因素、表現形式和影響，而此前的研究表明，復雜性很可能是這一環境的特征。為此，它討論了 C2 和復雜性等關鍵術語的定義；介紹了未來運行環境中復雜性的一些驅動因素，并討論了這些因素如何對 C2 系統和組織造成新的壓力；研究了分析和理解復雜性的可能方法；并概述了 2030 年代及以后可能產生的一些實際考慮因素。由于本文旨在為本系列的后續三篇論文提供資料，因此沒有全面涵蓋未來 C2 思考的所有方面，包括提出具體建議。

研究問題

• 根據當前的全球社會和技術趨勢進行預測，國防和合作伙伴可能面臨的持續競爭和多領域作戰的作戰環境的性質是什么？
• 基于這種對未來的預測，未來的 C2 系統和組織將面臨怎樣的復雜性；即復雜性的可能來源是什么？
• 考慮到未來作戰環境的這一特點，未來的 C2 系統和組織需要具備哪些條件？
• 未來的 C2 系統和組織需要什么樣的新能力和特性才能有效應對這些需求？

有爭議的定義

C2 沒有直截了當的定義，對于該術語在當代作戰環境中的范圍和相關性也存在爭議。對 C2 傳統定義的批判來自于對 21 世紀有效領導力構成要素的更廣泛質疑。在英國、美國和北約，最近出現了大量與 C2 相關的新術語，并將重點從聯合思維轉向多領域思維。我們的研究將 C2 定義為一個動態的、適應性強的社會技術系統，因此有必要考慮組織、技術和人力要素。

同樣，復雜性也沒有一個公認的定義。學術界對復雜性的研究日益增多，涉及多個科學學科，但缺乏統一的方法或理論框架。一個有用的出發點是區分簡單系統、復雜系統、復雜系統和復雜適應系統。文獻還描述了在這些條件下可能出現的所謂 "棘手"或 "超級棘手問題"。還可以對有限博弈和無限博弈進行重要區分--這是考慮作為復雜適應系統的國家間競爭時的一個有用視角。鑒于這些爭論，我們的研究避開了對復雜性的僵化定義，而是從其關鍵屬性的角度對這一現象進行了 DCDC 式的描述。

復雜性的預計驅動因素

未來作戰環境的特征--以及國防 C2 系統和組織預計將執行的任務類型--具有很大的不確定性，因此任何預測都必須謹慎。盡管如此，文獻指出了各種政治、經濟、社會、技術、法律、環境和軍事（PESTLE-M）趨勢，預計這些趨勢將影響國際體系的演變，進而影響 2030 年及以后的國防行動。這些趨勢包括以下宏觀趨勢

• 日益增強的互聯性、多極化和全球競爭
• 不斷變化的氣候的影響
• 技術變革和數字化的影響
• 傳統和新穎領域的模糊化
• 國際準則和價值觀的轉變。

最重要的是，沒有一個單一或主要的趨勢推動著變化或復雜性；相反，最令人擔憂的是多種因素的融合及其不可預測的相互作用。這種認識為進一步研究這些趨勢影響國際體系復雜性水平和特征的具體機制提供了基礎，從而為在這一領域開展工作的 C2 帶來了新的挑戰。

復雜性的表現

上述 PESTLE-M 趨勢為未來組織應對 C2 帶來了一系列困境和壓力，包括但不限于

• 不確定性
• 模糊性
• 多義性
• 信息超載
• 認知偏差
• 面對瞬息萬變的事件，決策癱瘓或節奏不足
• 難以確保決策（包括人工智能）或信任決策所依據的數據、邏輯和假設
• 難以調動所有必要的權力杠桿，或協調參與制定和執行特定戰略或行動計劃的大量不同參與者（如跨政府合作伙伴、行業、國際盟友、公民）。

此外，無論是理論家還是實踐者，在處理包含非線性動態的問題時，都缺乏有力的措施來衡量所做決定或采取的行動的有效性。因此，很難確切地說未來作戰環境中的復雜性是否在客觀上不斷增加（而不是以不同的形式出現），但對軍隊應處理的復雜任務的政治期望與當前 C2 方法的執行能力之間顯然存在巨大差距。當前的學術理論為決定如何在復雜環境中配置 C2 提供了一個方法工具包的初步輪廓和一些指導原則，但并沒有提供靈丹妙藥。該理論強調審議分析方法，即讓不同利益相關者參與共同設計、借鑒多學科和知識體系的見解，并在分析和決策過程中建立靈活性，以便根據反饋意見不斷迭代和改進的方法。

未來 C2 的實際考慮因素

要應對復雜的自適應系統，就必須摒棄當前的線性 C2 流程和等級結構，盡管在處理非復雜任務和問題時，更傳統的方法可能仍然有用。在競爭激烈的世界中，英國既需要培養能夠對他人施加建設性影響的特性和能力（例如，將復雜性強加給對手的 C2），也需要培養能夠增強自身駕馭復雜性能力的特性和能力。

要影響敵對行動者的觀念、決策和行為，首先要深入了解其 C2 結構、流程和文化。根據這種了解，英國國防需要一套動能和非動能杠桿，對敵方的 C2 施加建設性影響，包括施加復雜性。除了敵對行動者，英國國防部還需要進一步了解如何對 PAG、盟友、合作伙伴、工業界、學術界、公民和對 C2 采取截然不同方法的其他人施加建設性影響。

在增強英國自身應對復雜性的能力方面，未來的 C2 系統和組織必須促進靈活性、復原力以及學習和適應能力等特性。整個決策周期都需要變革。例如，傳感器和通信技術的進步為獲取更多深度和廣度的數據提供了機會，包括有關復雜問題的數據。因此，提高認知能力對于理解所有這些數據至關重要，既要利用人類和機器的優勢，又要減少各自的缺點。要改變決策方法，還需要改變領導風格，以培養更善于駕馭復雜適應系統的決策者。在做出決策或計劃后，提高跨部門或跨層級的能力，在實施階段更好地整合活動或匯聚效應，對于抵消英國的局限性（如在質量方面）至關重要。

同樣，整合也不是萬全的；如果國防缺乏足夠深度的力量和能力，無法在充滿敵意的威脅環境中采取可信行動或維持高節奏行動，那么即使是最高效的指揮控制系統也無法在未來取得成功。此外，還需要采取防御措施以及恢復和失效模式，以阻止或減輕敵方破壞 C2 系統和組織的努力所造成的影響。鑒于所面臨的威脅，以及英國國防可能需要解決的不同形式的復雜問題，很可能會同時出現多種并行的 C2 模式，而不是單一的方法。應對復雜性意味著不斷學習、適應、創新和開放求變。因此，必須從一開始就將效果衡量標準、信號和變革機制納入計劃以及 C2 系統和組織，使其能夠隨著時間的推移不斷學習和調整，以應對各種情況。至關重要的是，未來 C2 系統和組織的設計只是挑戰的一部分--它們還必須得到更廣泛的國防企業緊急改革的支持，以確保獲得所需的使能因素（人員、技術等）。從 C2 的角度來看，這本身就是一個挑戰，因為改變這個企業--一個復雜的適應性系統--本身就是一個棘手的問題。

結論和下一步行動

學術理論家和政府、軍事或工業從業人員對復雜性或復雜適應系統的理解并不全面，而這正是未來 C2 運行環境的特點。雖然文獻提供了處理復雜性的有用方法和工具，以及未來 C2 的一些初步設計考慮，但英國 C2（本身就是一個社會技術系統）的現代化和轉型將是一項高度復雜的工作。這意味著要與不斷發展的作戰環境、不斷變化的威脅和技術環境共同適應，從而進行迭代和不斷學習。因此，最緊迫的挑戰或許是，考慮到 C2 系統在未來面對復雜性時取得成功所需的轉型（技術、結構、流程、文化、教育等）的程度和性質，了解如何在一段時間內最好地引導這一過程。

自相矛盾的是，要克服實現以應對復雜性為目標的 C2 系統所面臨的障礙，可能需要英國國防部已經表現出其所尋求建立的系統的許多特征。面對這樣的循環邏輯，英國國防部可能需要某種外部沖擊來迫使其進行創造性的破壞，或者利用（或不顧）更傳統、線性的 C2 方法來啟動自身的激進改革努力，并隨著時間的推移，隨著變化的到來而進行調整。

本文將介紹在美國海軍水面艦隊中使用自主無人水面艦艇的戰術建議。將評估目前由私人和美國防部項目開發的幾種現有技術，以分析在已制定的作戰概念方案中設定的參數范圍內使用這些技術的可行性。這項研究的目標是通過將自主和無人水面技術應用于近期海軍作戰的戰術中，最大限度地提高水面部隊的戰備狀態。這一作戰概念針對的是決策者、作戰規劃人員以及負責制造、采購、交付和使用艦隊自主無人水面系統的人員。海軍在很大程度上依賴有人水面平臺的戰備狀態來執行各種復雜任務。由于海軍繼續在部隊的維護、訓練和戰備之間平衡部隊需求，自主無人系統提供了額外的能力，有助于維持健康和物質戰備狀態。這項研究旨在通過自主和無人系統的任務性能以及在不久的將來可以整合的能力進行比較分析。這將最終為海軍部隊的持續戰備狀態可能出現的下降提供一個權宜之計。

美軍對無人平臺的使用已大幅改善。在過去 10 年中，無人平臺在航空領域的戰時和穩態使用極大地改善了軍事行動。無人機（UAV）為海外作戰部隊的作戰能力做出了重大貢獻。它們大大提高了關鍵信息流的及時性，同時降低了軍事人員在情報監視和偵察（ISR）領域的風險。無人機還通過增加駐扎時間、增加打擊行動次數來提高航空部隊的進攻打擊能力，并降低了現有載人航空平臺的總體成本、生命周期維護和多功能性。近代以來，自主無人技術的應用和作戰使用在水面艦艇部隊中受到的關注較少，投資也有限。最近，美國國防部對開發和使用無人水面系統執行 ISR 和獵雷任務產生了濃厚的興趣。自主模式技術的應用和使用主要是在學術和科學領域進行研究。隨著海軍繼續將目標無人水面飛行器（無人機）用于水面炮擊和導彈系統目標評估和模擬，技術應用和更復雜的作戰能力變得可行。

開發自主無人水面系統所需的技術已經成熟并可用。然而，對自主無人系統技術的信任仍然是海軍領導人之間最具爭議的話題。自主無人系統可用于執行有人駕駛平臺認為過于危險和平凡，人類無法有效或高效執行的任務。隨著自動無人系統能力的提高，它可以比有人系統更有效地執行這些常規任務，如情報監視偵察、海域感知和導航。