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工業和政府中兩個或多個數字設備之間的數據傳輸需要安全和敏捷的技術。數字信息分發通常需要部署物聯網設備和數據融合技術,這些技術在民用和軍事環境中也越來越流行,例如智能城市和戰場物聯網(IoBT)的出現。這通常需要從多個來源捕獲和整合數據。由于數據集不一定來自相同的傳感器,因此融合數據通常會導致復雜的大數據問題。美國陸軍研究實驗室研究了一種多傳感器方法,使得異構物聯網設備助力軍用任務開展。此外,提出了一種信號到圖像編碼方法,用于轉換信息(信號)以將來自物聯網可穿戴設備的數據集成(融合)為圖像,該圖像是可逆的且更易于可視化支持決策[1]。
由于物聯網數據集的潛在敏感性,區塊鏈技術用于促進物聯網數據集的安全共享,這允許數字信息被分發,但不能被復制。然而,區塊鏈在復雜性、可擴展性和過度能耗方面存在一些限制。提出了一種通過將信息(傳感器信號)轉換為圖像或音頻信號來隱藏信息的方法。該研究了實現智能識別和檢測操作的挑戰,并證明了所提出的深度學習和異常檢測模型的可行性,這些模型可以支持利用來自可穿戴設備的手勢數據的未來應用[2].
北約數據開發計劃旨在有效利用數據,開發保持北約軍事和技術優勢所需的技能、人力、敏捷流程、工具、服務和技術。
任務規劃對于建立成功執行任務所需的形勢意識至關重要。全面的計劃有助于預測不同的情況,這一點尤其重要,因為威脅的多樣性和復雜性會增加。規劃過程是團隊的努力,需要收集、分析相關信息并將其整合到一個全面的計劃中。由于第5代平臺、傳感器和數據庫生成的大量信息,這些過程面臨壓力。
本文描述了初始直升機任務規劃環境的創建,在該環境中,來自不同來源的數據被整合、分析和可視化。參與規劃過程的所有人員都可以查看所有可用信息并與之交互。算法處理傳入的數據,為計劃的特定部分提供潛在的解決方案。交互式可視化有助于直觀理解輸入數據和算法輸出,而交互式增強現實環境有助于有效協作。
集成系統和算法是未來智能協作任務規劃的重要組成部分,因為它們可以有效處理與第5代平臺相關的大量多樣的數據流。結合直觀的可視化和協作,這使工作人員能夠構建靈活且響應迅速的操作所需的共享SA。
成功完成地下作業需要高度專業化的能力和由最新工具輔助的準確規劃。奧地利軍事學院的NIKE研究小組旨在為這些非常特殊的作戰環境提供決策、規劃和培訓。3D模型、平面圖、地圖或激光掃描等異構數據源的快速數據集成和可視化,以及從地下結構內部的傳感器和攝像頭收集的操作員信息,提供了虛擬進入通常看不見的裝置的可能性。BORIS(基于瀏覽器的空間定向)初始HTML模型、地下作業任務工具 (SOMT) 或快速隧道建模工具 (FTMT) 等專用工具通過創建虛擬的地下任務區域來提高快速可視化。在擴展現實 (XR) 應用程序中,改進的空間理解顯著改善了決策,并支持同步任務規劃和執行。由于地下服務結構的運營商和行動部隊之間的密切合作和信息交流是成功的先決條件,所有相關因素和行動者的整合將大大增加全面合作。該項目通過在真正全面的通用作戰圖中顯示相關信息來增強通用視角,從而實現更準確和精確的行動,減少自身損失和附帶損害。
在工業資產運行過程中出現的異常情況可能表明存在退化和故障,隨著時間的推移,會導致不期望的行為、運行條件的喪失以及系統的最終崩潰。預測性維護技術負責監測系統的狀態,以便在初始階段對這些異常情況進行檢測,從而以最佳方式安排維護任務。本文介紹了一種基于機器學習的人工智能技術的海軍資產預測性維護解決方案。為此,使用了由船舶實時收集并通過控制中心傳輸的傳感器(溫度、壓力等)的信息。所開發的系統(SOPRENE)能夠從我們軍艦上的發動機的歷史數據中預測不同的故障模式或異常運行狀況的發生。此外,該系統的使用可擴展到大型艦隊,該解決方案已使用Spark分布式環境來實現,以促進預測的分布式計算。
維護成本是工業運營成本的一個重要部分。在某些情況下,如在冶金行業,這些成本可以達到總生產成本的15%-60%。此外,其中三分之一的投資由于不必要的或不正確的活動而被浪費。然而,維護是至關重要的,因為系統的故障會導致巨大的財務成本。
在過去,由于不可能處理大量連續的數據流,所以在很多情況下,只能使用統計技術。然而,今天的預測性維護則遵循更先進的理念:
與其依靠這些行業統計數據(如平均故障間隔時間)來安排維護活動,不如對系統進行實時監測,以確定其狀態和真實狀況。目前的計算能力允許處理更多的數據,以及使用更復雜的技術來進行預測、檢測異常情況和對系統進行可能的診斷。因此,預測性維護可以理解為基于系統的當前狀態或條件以及根據運行歷史進行的未來預測的預防性維護。
這項研究工作介紹了在SOPRENE項目中開發的預測性維護系統在海軍艦艇發動機上的應用。擬議的系統已經分析并使用了分布式環境中的機器學習技術。在這個意義上,所考慮的方法論可以根據Ran等人的說法來劃分。
任務規劃對于建立成功執行任務所需的態勢感知至關重要。全規劃有助于預測不同的情況,這一點尤其重要,因為威脅的多樣性和復雜性會增加。規劃過程是需要收集、分析相關信息并將其整合到一個全面的規劃中。由于第 5 代平臺、傳感器和數據庫生成的大量信息,這些流程面臨壓力。
本文描述了軍用直升機任務規劃環境的創建,在該環境中,不同來源的數據被整合、分析和可視化。參與規劃過程的所有人員都可以查看所有可用信息并與之交互。算法處理后的數據,為規劃的特定部分提供潛在的解決方案。交互式可視化有助于直觀理解輸入數據和算法輸出,而交互式增強現實環境有助于有效協作。
集成系統和算法是未來智能、協作任務規劃的重要組成部分,因為它們允許有效處理與第 5 代平臺相關的大量多樣的數據流。結合直觀的可視化和協作,這使工作人員能夠構建靈活且響應迅速的操作所需的共享 態勢感知。
圖1: 增強協同技術下的智能任務規劃(IMPACT)
IMPACT系統由三層組成(見圖2):
圖2:從功能角度看IMPACT架構。
在將人工智能 (AI) 和機器學習 (ML) 用于多域作戰 (MDO) 作為聯合全域指揮與控制 (JADC2) 的一部分之前,必須先完成奠定“信息基礎”的繁重工作。奠定基礎——數據被標記、安全存儲和傳輸,并且易于訪問——需要組織和保護軍隊跨域、服務和梯隊的 C2 所需的所有信息的日常工作。相同的信息主體將成為 AI 和 ML 算法的輸入。沒有這樣的信息基礎,進展甚微。
盡管最近 AI/ML 在游戲領域取得的成功令人鼓舞,但鑒于信息不完整、數據質量差和對手行動等現實障礙,對某些 C2 功能采用類似技術仍將具有挑戰性。其他 AI/ML 技術,例如用于預測戰區飛機狀態的技術,將更容易應用。實現 JADC2 目標將取決于確定核心軍事任務集的 C2 需求以及制定可在近期和遠期實現的軟件開發計劃。
本文的其余部分描述了對具有嵌入式 AI/ML 的 JADC2 的需求,就 AI/ML 的誘惑提出了警告,概述了要克服的 AI/ML 障礙,并提出了前進的道路。一般來說,需要對人力和資源進行投資,才能超越當今的人力密集型 C2 范式。通過自動化和一些AI/ML改進當前的規劃流程是一個值得努力的現實目標。
可能看起來很嚴峻。存在許多障礙,迫切需要快速向前發展,現在就需要改變。然而,如果將實現目標的步驟分解為易于處理的問題,并且如果軍方對技術可能性和限制等保持“睜大眼睛”,則可以取得進展。目標不應該是 C2 的完全自動化,而是 C2 的有效人機協作。實現這一目標的步驟應包括,首先,JADC2 作戰概念 (CONOP) 的持續開發和優先排序,其次,確定在使能 C2 流程中增強 AI/ML 的相應需求和機會。
同時,有必要為數據驅動的人工智能生態系統設定條件,這意味著將武器系統和相關數據放入多域數據庫中,供那些應該訪問數據的人使用,同時也應用“zero-trust”和其他安全原則,以確保數據的彈性和安全管理。隨著人工智能軟件應用程序的開發,有必要在操作測試平臺環境中對其進行試驗,將它們與 C2 系統集成,然后將它們部署到操作中心。可能會有能力迭代——首先將有限的能力放入運營中心,然后生成用戶反饋,然后快速更新軟件應用程序。分析師和技術人員將希望探索 CONOP,以促進人機協作,建立人類對 AI 算法的信任,并提高算法的可解釋性。在商業需求較低的領域可能需要有針對性的軍事投資,例如用于學習數據稀缺的人工智能算法或防御針對這些算法的攻擊。
當前的 AI/ML 技術需要數據進行學習。鑒于缺乏真實世界的數據來為這些戰爭技術的改進提供信息,軍方可以利用建模、模擬和演習來為 AI/ML 算法生成訓練數據。然后,此類算法可以幫助開發例如武器-目標配對。監督或強化學習算法可以支持這種 C2 功能,類似于最近應用于商業游戲的學習算法。但軍事算法還必須考慮現實世界中的不確定性——這對人類和算法來說都是一個主要困難。
正如美國空軍參謀長在 2020 年 8 月所說,“加速變革,否則失敗。”及時向 JADC2 推進是美國現代戰爭的當務之急,并且需要“在競爭對手的部署時間表內”(Brown, Jr, 2020)這樣做。需求是真實的,但為 AI/ML 設定切合實際的期望很重要。現有的 C2 流程在自動化方面還有改進的空間,在某些情況下,還有 AL/ML;相比之下,其他 C2 過程對于人類和算法來說仍然很困難。正如美國眾議院軍事委員會主席兼眾議員Adam Smith, D-Wash在 2021 年 9 月談到 JADC2 時所說的那樣,“目標是正確的,但不要低估實現它的難度((Harper, 2021)。”
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對于群體智能中的人類操作員來說,關鍵情況下的決策支持至關重要。自主系統共享的大量數據很容易使人類決策者不堪重負,因此需要支持以智能方式分析數據。為此,使用了用于評估情況和指示可疑行為或統計異常值的自主系統。這增強了他們的態勢感知能力并減少了工作量。因此,在這項工作中,強調為檢測監視任務中的異常而開發的數據融合服務,例如在海事領域,可以適應支持集群智能的運營商。此外,為了使人類操作員能夠理解群體的行為和數據融合服務的結果,引入了可解釋的人工智能 (XAI) 概念。通過為某些決策提供解釋,這使得自主系統的行為更容易被人類理解。
作者解決了由于自主系統共享大量數據而導致的信息過載問題。為了緩解這個問題,他們建議通過兩種智能數據分析方式來幫助人類操作員。第一種方法是自動異常檢測,這可能會加強人類操作員的 態勢感知SA 并減少他們的工作量。第二種方法是可解釋的人工智能 (XAI) 概念;它們有可能使群體行為以及異常檢測結果更易于理解。
作者認為,控制一群無人機仍然具有挑戰性。一方面,(半自動化)群體代理“必須決定行動方案”;另一方面,人類操作員必須決定他們的行動,例如與群體互動。提出的建議力求改善人在循環中。考慮到海上監視的應用,使用非固定代理的動態方法具有幾個優點。首先,某些場景只能使用動態方法進行管理;其次,與固定監視傳感器相比,代理更便宜;第三,在多個地點靈活使用代理可以減少操作群體所需的人員數量。然而,情況評估仍然需要知情的操作員。
作者認為,在海洋領域用于船舶分析的異常檢測算法可能適用于引入以下場景的群體。“假設我們有一個群體來支持海上船只,這些船只不僅會收集它們自己的傳感器系統可用的數據,還會收集所有資產的數據。所有來源收集的信息都需要融合成一幅連貫的畫面。這不應僅限于 JDL 數據融合的第一級,而應包括更高級別的數據融合過程,以獲取有關附近所有對象的可用信息。” 數據驅動的方法能夠應對這種情況。文獻提供了三種檢測位置和運動異常的方法:統計解釋為與正常行為相比的異常值;聚類分析聚類相似的軌跡和確切的路線;用于建模正常移動模式的深度學習方法。為了應對更復雜的場景,包括船舶周圍環境(基礎設施、地理、天氣等)在內的算法是必要的。在某些復雜異常的情況下,區分正常和異常行為需要基于規則、基于模糊、多智能體或基于概率圖形模型的算法。對于所有提到的算法類別,作者都指出了大量的示例算法。
一些算法是黑盒模型,因此,它們的解釋對于人類操作員來說是復雜的。XAI 概念可以幫助緩解這個問題。XAI 概念旨在“提供道德、隱私、信心、信任和安全”,并努力在“它已經做了什么、現在正在做什么以及接下來會發生什么”中明確決策。,從而提高了人工操作員的 SA。考慮到 XAI 模型,模型特定方法(僅限于某些數學模型)可以與模型無關(適用于任何類型的模型)方法區分開來。
在目前的貢獻中,重點是與模型無關的方法。考慮到這些,局部解釋方法(解釋整個模型的單個預測結果)可以與全局解釋方法(解釋整個模型的行為,例如以規則列表的形式)區分開來。此外,作者使用特征屬性、路徑屬性和關聯規則挖掘來區分方法。通過特征屬性,“用戶將能夠了解他們的網絡依賴于哪些特征”;方法示例是提供全局和局部可解釋性的 Shapley Additive Explanations (SHAP) 和指示“模型在進行預測時考慮的輸入特征” 的局部可解釋模型無關解釋 (LIME)。路徑集成梯度(PIG,使用局部解釋)等路徑屬性提供了對模型預測貢獻最大的特征,從而深入了解導致決策的推理。關聯規則挖掘(ARM)是另一種使用全局解釋的方法,發現大型數據集中特征之間的相關性和共現。ARM 方法使用簡單的 if-then 規則,因此被認為是最可解釋的預測模型。可伸縮貝葉斯規則列表 (SBRL)、基尼正則化 (GiniReg) 和規則正則化 (RuleReg) 技術被認為適用于監視任務。
作者認為,使用這樣的 XAI 概念,人類操作員(決策者)可以更好地理解、更好地控制和更好地與一群自主代理進行通信,尤其是在具有挑戰性的環境中。總而言之,將異常檢測和 XAI 概念這兩種方法應用于人類在環、用戶對群體智能的理解和信任可能會得到改善。
當前軍事推演中合成角色的行為能力是有限的,因為它們通常是由基于規則和反應性計算模型生成的,具有最低限度的智能。這種計算模型不能適應反映角色的經驗,導致即使是通過昂貴和勞動密集型過程設計的最有效的行為模型也很脆弱。利用機器學習和合成實體的經驗并結合適當的先驗知識的、具備自適應能力的、基于觀察的行為模型,可以解決現有計算行為模型中的問題,從而在軍事訓練模擬中創造更好的訓練體驗。
南加州大學創新技術研究所介紹了一個框架,旨在創建自主的合成角色,這些角色能夠執行可信行為的連貫序列,同時在訓練模擬中了解人類受訓者及其需求。該框架匯集了三個相互補充的組成部分。第一個組件是基于Unity的仿真環境——快速集成和開發環境(RIDE)——支持One World Terraing(OWT)模型,能夠運行和支持機器學習實驗。第二個是Shiva,這是一個新穎的多智能體強化和模仿學習框架,可以與各種模擬環境接口,并且可以額外利用各種學習算法。最后一個組件是Sigma認知架構,它將通過符號和概率推理能力來增強行為模型。已經成功地創建了概念驗證行為模型,在現實中利用這一框架,作為將機器學習引入軍事模擬的重要一步。
論文全文:
美國國防部(DOD)報告稱,人工智能(AI)是一項革命性的技術,有望改變未來的戰場和美國面臨的威脅的速度。人工智能能力將使機器能夠執行通常需要人類智能的任務,如得出結論和做出預測此外,人工智能機器可以以人類操作員無法企及的速度操縱和改變戰術。由于AI具有廣泛用途的潛力,國防部將其指定為頂級現代化領域,并投入大量精力和資金開發和獲取AI工具和能力,以支持作戰人員。在2022財年,國防部為科學和技術項目申請了147億美元,以及8.74億美元用于直接支持其人工智能努力。根據國防部2018年的人工智能戰略,未能將人工智能能力納入武器系統可能會阻礙戰士保護我們的國家抵御近同行對手的能力其他國家正在這一領域進行大量投資,這可能會削弱美國的軍事技術和作戰優勢。
美國國防部(DOD)正在積極追求人工智能(AI)能力。人工智能指的是旨在復制一系列人類功能,并不斷在分配的任務上做得更好的計算機系統。GAO之前確定了三種AI類型,如下圖所示。
國防部認識到開發和使用人工智能不同于傳統軟件。傳統軟件的編程是根據靜態指令執行任務,而人工智能的編程則是學習如何改進給定的任務。這需要大量的數據集、計算能力和持續監控,以確保功能按預期執行。支持國防部作戰任務的大部分人工智能能力仍在開發中。這些能力主要集中在分析情報,增強武器系統平臺,如不需要人工操作的飛機和艦船,并在戰場上提供建議(如將部隊轉移到哪里)。
當獲取依賴于復雜軟件的新能力時,國防部一直面臨著挑戰,例如長時間的獲取過程和熟練工人的短缺。GAO發現,它繼續面臨這些挑戰,同時還面臨人工智能特有的其他挑戰,包括有可用的數據來訓練人工智能。例如,人工智能探測對手的潛艇需要收集各種潛艇的圖像,并標記它們,這樣人工智能就可以學會自己識別。國防部還面臨著將訓練有素的人工智能集成到非為其設計的現有武器系統中的困難,以及在其人員中建立對人工智能的信任。國防部發起了一系列努力,如為人工智能和人工智能特定培訓建立一個跨服務的數字平臺,以應對這些挑戰,并支持其對人工智能的追求,但現在評估有效性還為時過早