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自 2022 年 2 月俄羅斯入侵烏克蘭以來，戰場上無人機系統的使用激增已成為烏克蘭戰爭的一個明顯特征。這引起了學者們對傳統防空能力如何適應日益廣泛和復雜的威脅的極大關注。本報告旨在捕捉文獻中確定的主要挑戰和尋求解決當前脆弱性的發展領域，認為所面臨的問題代表了重新組織聯盟并為高強度、以網絡為中心的戰爭做好準備的努力。更確切地說，廉價的可攻擊 I 級無人機為傳統的動能反制措施創造了不利的成本-攔截曲線，強化了公私部門合作和靈活采購流程的重要性。國防工業需要對所面臨的各種技術挑戰保持反應靈敏，特別是傳感、人工智能和下一代網絡方面的創新擴大了無人機系統的任務范圍。考慮到無人機戰爭的全譜性，多領域集成被認為是匯聚效應和保持有競爭力的決策節奏的關鍵努力。此外，人工智能、電子戰、空間和網絡仍將是關鍵的推動因素。雖然利用人機界面將有助于提高探測的保真度、分布式執行和降低在被拒環境中的脆弱性，但下行鏈路數據、軟件和 PNT 仍可能成為電子戰和網絡攻擊的目標。這表明，攻防之間的平衡將取決于機載保護手段、軟殺傷和硬殺傷反制措施的有效結合，以及整個聯盟更廣泛的網絡整合和作戰概念與技術戰術的標準化。

本報告首先簡要概述了俄羅斯和烏克蘭武裝部隊自 2022 年 2 月以來使用無人機系統的情況，分析了有機質量的回歸及其對國防工業的要求，以及傳統防空系統面臨的日益多樣化的技術挑戰，從而確立了這一論點。然后，報告評估了無人機系統和 C-UAS 的能力促進因素和技術發展領域，即網絡集成、數字化和數據管理對實現效果融合的重要性，利用人工智能實現決策優勢，最后評估了日益擁擠和競爭激烈的電磁頻譜的影響。

遠距離精確打擊目標的能力一直是世界超級大國的專利。然而，這種資源正日益受到威脅，因為那些不具備這種戰略能力的國家越來越容易獲得具備這種遠程精確打擊能力的無人機。本文從分析伊朗 HESA 沙赫德 136 無人機入手，討論低成本遠程精確武器的最新創新，特別是自殺式無人機和巡飛彈藥的使用。這是一項探索性研究，首先討論自殺式無人機的概念，然后分析沙赫德 136 無人機的設計方案，以思考這種新型武器的未來及其對武器與成本之間的經濟和政治關系的影響。結論是，HESA “沙赫德 136 ”徹底改變了遠程精確打擊的概念，在此之前，這一功能只能由昂貴且技術要求高的戰術導彈和飛機來實現，而現在廉價的無人機也能實現這一功能。這就形成了一場軍備競賽，不僅要生產技術含量最高、最精確的武器，還要生產成本最低的武器。

HESA 沙赫德 136 依賴全球定位系統或全球導航系統，與較小的沙赫德 131 類似。據信，“沙赫德 136 ”沒有像 IAI Harpy 那樣瞄準雷達發射的能力。它飛得太低太慢，沒有攝像頭，也沒有精確瞄準雷達站或移動目標的記錄。

盡管 “沙赫德 136 ”的電子部件仍未完全公布，但烏克蘭武裝部隊戰略通信處發布了一份關于 “沙赫德 131 ”的詳盡研究報告，如圖 4 所示。作為 “沙赫德 136 ”的縮小版，對 HESA “沙赫德 131 ”的研究提供了大量有關該無人機設計的信息，特別是其電子部件，這也是該機最有價值和最令人費解的部分。正如所預測的那樣，制導系統的所有組件都是民用級的，盡管全球定位系統中添加了防止電子戰改變全球定位系統信號的功能。

沙赫德 136 型飛機使用的電子設備，包括微芯片、通信模塊和 GPS 天線都來自不同的國際公司。事實上，盡管美國對伊朗實施了各種制裁，但在沙赫德 136 和沙赫德 131 中發現的絕大多數電子器件都來自美國。

最近的一項進展表明，俄羅斯部隊和工程師用俄羅斯全球軌道導航衛星系統取代了最初的制導系統，從而提高了最初的 “沙赫德 136 ”的精確度，后者比伊朗人最初使用的制導系統更加精確。這表明這項技術的效率可能會提高，因為自殺式無人機的制導系統更加昂貴和先進。

隨著無人駕駛船只（也稱無人船）及其支持技術的發展，它們將在應對混合威脅（即結合 “公開和隱蔽的軍事和非軍事手段 ”的有害行動）方面發揮越來越大的作用。本文件討論了無人駕駛艦船在混合威脅中的當前和潛在影響。本文首先簡要概述了無人駕駛艦船，重點介紹了無人駕駛艦船在實際環境中的基本運作方式。

接著討論了無人水面艦艇（USV）和無人水下艦艇（UUV）的歷史、當前的發展情況以及這些艦艇的不同等級。然后介紹了在混合威脅中使用這些艦艇的一些方法，并進行了簡要的案例研究。最后，對一些公開披露的無人航行器能力進行了描述，并介紹了應對這些威脅的潛在方法。

無人艦艇的歷史、發展現狀和等級

無人艦艇有著悠久的歷史，包括在軍事行動中的使用。從古代到英國抗擊西班牙無敵艦隊（Spanish Armada），幾千年來，各國海軍一直在使用火船（裝滿可燃物質的舊船，點燃后順著水流漂向敵船）。十九世紀首次開發的移動魚雷可以說是 UUV 的一種形式（以前的 “魚雷 ”指的是現在所說的 “水雷”）。

1898 年，尼古拉-特斯拉（Nikola Tesla）首創了第一種無線遙控船只，即 USV。第二次世界大戰期間，德國軍隊曾短暫使用過裝有炸藥的遙控 USV 來攻擊盟軍的航運目標。自二十世紀中期以來，軍事部隊一直使用 USV 和 UUV 進行測試和訓練。此類系統還在民用領域，特別是近海石油和天然氣工業中得到了廣泛應用。

自二十世紀末以來，USV 和 UUV 技術的發展一直落后于 UAV 技術的發展。這在一定程度上反映了這樣一個事實，即對于無人駕駛艦艇來說，空中的物理環境更為簡單：它缺乏 USV 所處的海面的波動性，同時還能提供 UUV 基本上無法獲得的電磁頻譜。隨著 USV 和 UUV 技術的成熟，以適應其更具挑戰性的環境，它們可能會在一定程度上實現無人機技術在商業、業余愛好者和軍事/政府應用（包括混合威脅行動）中的普遍性。本文稍后將介紹其中的許多應用。

進入千禧年以來，由數十家制造商生產的 USV 和 UUV 種類激增。全球各地的公司和政府機構都在設計、建造和測試這些用于商業、科學和軍事目的的船只。對整個網絡的資料來源進行分析后發現，目前有 250 多艘 USV 和 200 多艘 UUV 正在制造或處于不同的開發階段，其大小范圍跨越了兩個數量級。在過去二十年中，系統尺寸的范圍不斷擴大。在 2000 年代，USV 和 UUV 的實驗和開發主要是在小型系統上進行的，這些系統相對便宜、易于操作，并且在發生碰撞時對基礎設施或其他船只造成的風險有限。隨著該領域的發展，大型船只也在開發中，并與小型船只同時使用。

根據蘭德公司之前的一份報告和美國海軍的一份總體規劃，眾多 USV 中的絕大多數可根據尺寸和具體特征分為七類：

• 環境動力型 USV，長度為幾米，從環境中獲取能量。它們通常具有較長的續航時間，可用于收集數據；可將其視為可自行定位、緩慢移動的傳感器浮標。波音公司的 “波浪滑翔機 ”USV 就是一個例子，它既能獲取太陽能，也能獲取波浪能。
• X 級 USV 的長度只有幾米，沒有環境動力。它們的續航時間、航程、有效載荷和航海能力有限。AEVEX 的 Mako 水上摩托艇就是一個例子。
• 根據設想，潛航 USV 的長度在 7 米到 12 米之間，只有一個浮潛/天線組合突出水面。它們可以提供一些與 UUV 相關的隱形功能，但作為 USV，它們可以使用化石燃料和電磁頻譜。
• 港口 USV 長約 7 米，不是潛航器。它們的速度、續航力、航程和有效載荷通常都高于同等大小的潛航器，但缺乏相同程度的隱形能力。L-3 Calzoni 制造的 U-Ranger MS 就是一例。
• 艦隊 USV 的長度接近 11 米（而且不是潛航器），在續航時間、航程和有效載荷方面都優于港口 USV。德事隆系統公司制造的通用 USV 就是一例，該型 USV 用于執行海軍反水雷等任務。
• 中型 USV 的長度在 12 米到 50 米之間。例如，42 米長的 Sea Hunter 由美國國防部高級研究計劃局 (DARPA) 開發，用于跟蹤潛艇。
• 大型 USV 的長度超過 50 米，例如美國海軍的霸王級（長度在 60 到 90 米之間），由 Austal 公司開發。這些都是完全成熟的艦艇，可以在沒有人員的情況下運行。

同樣，UUV 也可以根據其大小來定性。大小不僅與續航時間、航程和有效載荷有關，還與這些設備的運輸、處理、發射和回收方式有關。以下等級是根據美國海軍向美國國會提交的報告劃分的：

• 小型 UUV，直徑小于 25 厘米，可由一兩個人在岸上或船上輕松攜帶。例如 Hydroid 公司的 REMUS 100，直徑為 19 厘米。
• 中型 UUV 的直徑在 25-50 厘米之間，需要一些搬運設備。它們可以從岸上或船上發射。通用動力公司的 Bluefin-12 就是一個例子，其直徑為 32 厘米。
• 直徑在 50 厘米到 2 米之間的大型 UUV 需要大量起重機。它們可以從岸上或大型船只上發射。洛克希德-馬丁公司的 “馬林 ”Mk II 就是一個例子，其直徑為 1.5 米。
• 直徑超過 2 米的超大型 UUV 需要非常大的起重機。這些無人潛航器一般只能從岸上發射，除非從擁有充足甲板空間的大型商用貨輪上部署。波音公司的 Orca XLUUV 就是一個例子，其直徑為 2.6 米。

本文試圖論證無人機戰爭在確保印度國家利益方面的作用。本文首先從印度的安全目標出發，闡述了無人機擴散是如何成為威脅和機遇的，并討論了無人機作戰能力建設在應對印度面臨的安全威脅方面的重要性。然后，報告強調了印度軍方利用無人機作戰實現其目標的益處和行動領域，從 ISR 和 “無趣、骯臟和危險 ”任務到反恐和后勤。報告還談到了反無人機技術以及與之相關的挑戰。然后，本文探討了印度無人機和反無人機作戰能力的現狀。最后，討論了在無人機作戰能力建設的前進道路上必須解決的五個問題。本文認為，考慮到印度的地緣政治現實，印度必須采取行動，通過本土生產和國際采購建設無人機作戰能力。

俄羅斯烏克蘭戰爭無疑已成為了解未來無人機戰爭如何發展的最重要沖突。本研究報告在全面分析烏克蘭戰場上經過實戰驗證的做法的基礎上，提出了九條重要啟示。這些經驗包括技術、理論和政策。報告的四個章節探討了提高無人機跨職能和跨作戰領域能力的主要機遇。它們還強調了伴隨新型無人機系統的開發、集成和部署而持續存在的挑戰。但重要的是，無人機并不是取得戰略勝利或贏得戰爭的靈丹妙藥。因此，本報告在強調人力資本的核心作用的同時，努力管理人們對無人機能力的期望。事實上，當與新的使能技術相結合時，熟練的專家就能創造出有效的無人機性能。

第 1 章分析了烏克蘭戰爭中雙方的無人機戰爭。以往的無人機戰爭以配備強大傳感器和裝載導彈的大型長航時無人機為特色。但在 2/22 事件后的烏克蘭，無人機的多樣性主導了戰場。無人機體積小、價格低廉、可在市場上買到，在高強度戰爭中既能提供戰場實況，又能成為彈藥，顯示了其戰術用途。這些發展有助于提高無人機能力的成本效益比，并使其在陸地作戰中的縱向作用日益重要。

第 2 章介紹了無人機技術的傳播。毫不奇怪，新的國家采購戰略正在慢慢接受無人機的多樣性。這不僅包括不同尺寸的偵察無人機，還包括配備反裝甲炸彈和巡航彈藥的無人機。雖然商用小型無人機技術解決方案在各國軍隊中的受歡迎程度不斷上升，但大型偵察無人機憑借其相對戰略優勢贏得了新客戶。然而，應對無人機威脅是現代軍隊長期面臨的問題。

第 3 章探討了無人機的研究與發展。軍事人工智能（AI）正在不斷增強數據分析和指揮控制能力。然而，它仍然面臨著可靠性和有效性方面的問題。無人機僚機與人類聯手定義了下一代無人駕駛系統。同時，空中無人機在多領域行動中與無人駕駛--以及越來越多的武器化--地面車輛和無人艇進行協調。

最后，第 4 章強調了創新采用方面的挑戰，這可能會嚴重阻礙新型無人機系統成功融入軍事力量結構。本章還強調了可能影響未來無人機戰爭的兩個政策問題：過時的出口管制標準導致無人機輕易擴散到敵對行動者手中，以及在現役戰場上進行人工智能實驗的法律和道德規范不足。

##主要啟示

技術

1.小型無人機和遠程巡航彈藥增加了戰場上的空中多樣性。

2.低成本和商業化的技術是戰場快速創新周期的關鍵因素。

3.借助人工智能驅動的系統和互聯數據架構，無人機可實現更高水平的自主操作。

條令

4.無人機戰爭正在空中、海上和陸地領域蔓延，并通過空間和網絡領域得以實現。

5.降低無人機反制措施的成本和協調各機動部隊的防空，對于大規模反制小型無人機至關重要。

6.人與機器之間的互動正成為戰爭不可或缺的一部分，但人機協同仍面臨重大挑戰。

政策

7.要成功采用新興的無人機能力，就必須對人類技能、互操作性、可擴展的商業解決方案和彈性通信網絡進行投資。

8.在道德和法律標準不明確的情況下，無人機技術的普及加速了軍事人工智能的實驗。

9.缺乏多邊出口管制和全球貿易合規計劃助長了無人機向敵對勢力的擴散。

隨著氣候影響的加速和能源轉型的進行，軍方越來越多地考慮其運營、基礎設施和供應鏈的碳足跡。如今，雖然在測量、報告和減少這些排放方面還存在差距，但許多國家已經采取了減少碳足跡和提高軍隊效率的措施。

本報告分析了氣候變化對軍隊的緊迫性，探討了軍事研究和創新如何既能實現減排，又能增強基礎設施和行動對氣候影響的適應力，同時提高軍事單元和設施的自給自足能力。雖然該報告對世界各地的軍隊都很有用，但其建議主要針對北約成員國的軍隊。

報告顯示，各國軍隊需要采取綜合方法應對氣候挑戰。這不僅應包括研究與開發（R&D），還應包括更廣泛的政策和采購變革。氣候危機并不是軍事研發等單一工具就能解決的挑戰，而是需要更廣泛的伙伴關系、政策和投資，才能構成一個更完整的可持續發展工具箱。

當然，軍事研究作為氣候減緩和適應挑戰的解決方案也有局限性。例如，就作戰裝備而言，其幾十年的生命周期意味著新技術的大規模實施需要一個較長的過渡期。取得進展仍然很重要，但要實現排放目標，并沒有單一或立竿見影的解決方案。此外，軍事研究側重于特定任務的應用。雖然在這一范圍內有機會探索抵御氣候影響作為任務的必要條件（如受災害影響的基地的能源恢復能力），但有關減排的研究更有可能來自商業和民用研究工作。

然而，盡管存在這些限制，解決軍隊的環境成本問題仍然是有益的。提高平臺的能源使用效率，即使是漸進式的，對作戰能力和減少碳足跡都有好處。混合動力車輛是一種合理的創新，幾乎不需要改變后勤支持系統，就能減輕后勤負擔。人工智能將提高效率，減少軍事人員在車輛中的昂貴住宿，并有可能推動新的研究途徑。最有效的方法是采用能與同時出現的其他進步產生協同效應的脫碳技術。隨著這些技術的進步，能源效率的提高也將減少對化石燃料運輸和安全的需求，限制價格波動，提高自給自足能力，并減少燃料泄漏或溢出對環境造成的破壞。

包括但不限于混合動力汽車和人工智能能源使用管理在內的技術研究項目，為提高能源效率和使用中系統的性能提供了創新途徑。然而，減少軍方碳足跡的最佳機會將在創新的采購和政策方法中找到。雖然軍事研究在全球研究組織實體中所占的比重已不如從前，但軍事采購預算仍然極具影響力，往往是各自國家最大的單一客戶。因此，即使在優先考慮軍事任務的同時，采購選擇也能催化和引導市場走向特定的政策成果。

本報告分析了氣候變化對世界各國軍隊的緊迫性，評估了軍事行動、基礎設施和供應鏈中減排和技術進步的進展、不足和機遇，并提出了一些重要建議。

1.以綜合、時效性強的方式進行軍事創新。除了通過創新實現能源效率外，軍隊還必須適應氣候變化的影響。應優先考慮同時滿足這兩個目的的技術。盡早采用這些技術將使軍隊在行動以及國際和國內聲譽方面占據優勢。

2.促進公私合作，利用民用技術進步。許多對軍隊有用的創新將在民用部門實現，軍隊應支持這些進步。例如，鑒于燃料使用，尤其是航空燃料的使用，是作戰排放的最大來源之一，軍方應為可持續航空燃料發出強烈的市場信號。

3.設定基礎設施去碳化目標以及排放監測和可持續采購戰略。明確的減排目標和監測戰略是實現軍事基礎設施去碳化的第一步，包括軍事供應鏈中的產品（范圍 3 排放）。實現這些目標的一個關鍵方法是軍隊為固定設施采購無碳電力。這可以通過有針對性的購電協議或更廣泛的電網綠化來實現。值得注意的是，實現這種電力轉變的技術已經存在于商業領域。

4.利用教育和培訓普及氣候知識。僅有技術解決方案是不夠的：要改變軍隊對去碳化帶來的機遇和挑戰的理解和應對方式，一支具備氣候素養的勞動力隊伍至關重要。考慮到共同的挑戰和目標，北約成員國軍隊有機會促進氣候培訓方面的跨國合作。

5.在軍事供應鏈中激勵能源轉型，降低國防工業排放。對軍方采購產品中較低內含碳水平的采購優惠和投資可加速這一轉變。例如，歐盟可以通過改革分類和貸款實踐，為那些明確承諾通過現實目標實現凈零排放的公司提供更多信貸。

其中許多建議都可以概括為一個核心原則--購置和采購創新。為應對氣候挑戰，各國軍隊需要從根本上改變采購方式和采購內容。這包括采購政策、流程以及滿足任務和可持續發展要求的要求。軍事采購領導者應向民用和商業能源研究人員發出這一市場信號，并通過承諾購買所開發的產品來促進清潔能源研究。

通過擴大創新的范圍，使其不僅包括研究項目，還包括從根本上改變軍事和國防組織的管理方式，軍事創新可以幫助減少對碳排放的影響，幫助軍隊應對氣候挑戰。

報告認為，軍事創新確實可以為應對氣候挑戰做出重大貢獻，但軍隊需要與其他政府機構、決策者和私營企業建立更強有力的伙伴關系，以充分應對挑戰。

以色列國防軍從 2023 年 10 月開始在加沙開展的行動為開展城市行動提供了寶貴的經驗教訓。雖然戰斗的許多方面是加沙所特有的，但其他方面的經驗教訓卻具有更廣泛的適用性。本文試圖在分析以色列國防軍 2023 年秋季行動的基礎上，找出與英國陸軍相關的經驗教訓。本文是對軍事戰術的研究，不涉及更廣泛的作戰和戰略形勢。

關于城市環境中的徒步近戰，以色列國防軍發現，由于越界交火有自相殘殺的風險，這意味著沿同一軸線推進的單元應具有非毗連的單元邊界。因此，以色列國防軍單元將有一條移動走廊，兩側各分配一條火力走廊。鑒于演習正面非常狹窄，有必要在排一級部署聯合武器部隊提供密切支援。

以色列國防軍在 “搓板路 ”問題上一直面臨挑戰，因為搓板路會阻礙行動，降低描述地形的能力，進而影響火力協調和控制。以色列國防軍認為，有必要對所謂的 “破壞地形戰 ”進行專門訓練。在觀察不規則地形時，必須進行讓士兵瞄準目標的具體演練。

研究還發現，對地表和地表下的作戰行動采取順序方法，會將主動權拱手讓給敵人，并在單元在其后方區域發動蓄意清除行動時降低節奏。相反，以色列國防軍發現，同時開展水面和水下行動更為有效。這就需要仔細管理作戰空間，因為地面下的行動并不總是與地面上的單元邊界相關聯。一般來說，以色列國防軍認為沒有必要刻意清除高層建筑，因為在二樓以上的戰術價值有限。

加沙行動凸顯了梯隊有機殺傷力的重要性。哈馬斯的戰術在戰斗過程中不斷演變，但每次演變都會看到不同的戰斗人員集群努力在脫離接觸前迅速與孤立的以色列國防軍單元交戰。實際上，由于哈馬斯無法集中足夠的火力，這些戰術的效果并不好。因此，哈馬斯往往無法造成重大損失，而以色列國防軍一般都能壓制住攻擊者，然后蓄意將其作為攻擊目標。對于英國陸軍來說，教訓是顯而易見的：必須提高近戰梯隊的有機殺傷力。

能否在靠近友軍的地方快速反應地使用精確火力，讓更高層次的部隊提高近戰部隊的殺傷力，關鍵在于能否獲得電磁頻譜（EMS）。以色列國防軍發現，一旦單元編隊擁有了無人機系統（UAS），在識別敵我方面就會面臨巨大挑戰。一旦敵方也使用無人機系統，友軍的電子防護就會使頻譜飽和，干擾數字化指揮和控制。這就要求提供還原方法，并改進 EMS 戰斗空間管理。

以色列國防軍最終壓制了哈馬斯集中兵力的能力，因為它可以獲得空投效果。值得注意的是，由于可精確投擲的彈藥重量較大，建筑物對空投彈藥的防護作用并不明顯。給英國陸軍的教訓是，城市防御必須以覆蓋城市空間的有效防空為前提。

利用空投火力繞過城市地形提供的物理防護，給辨別帶來了重大挑戰。首先，就隱蔽平民而言，存在什么是看不見的問題。其次，在常規和非常規沖突中，戰斗人員越來越多地混入平民之中，使辨別變得困難。以色列國防軍一直在努力解決這一問題，而以色列國防軍將信息環境的關鍵要素，如傷亡估計，讓給與哈馬斯有關聯的實體，則使這一問題更加嚴重。

加沙的人道主義狀況是災難性的。這在很大程度上與將援助物資運入加沙地帶有關，除了確保大規模搜索貨物的效率外，這是一個政治問題而非戰術軍事問題，因此不在本文討論范圍之內。英軍可借鑒的經驗教訓在于以色列國防軍在分發援助時遇到的挑戰。一方面，哈馬斯試圖控制援助物資的分發，以重建對領土的控制。這與以色列的戰爭目標背道而馳。然而，以色列國防軍嚴密監督分發工作卻容易導致在援助點發生沖突。以色列國防軍尚未找到一種既能保證援助的充分供應和分發，又能防止哈馬斯在整個過程中實施控制的系統。這一動態挑戰值得仔細研究，因為履行人道主義義務是城市行動的重要組成部分，但在大規模需要時，可能會迅速影響編隊的節奏和能力。

本文還指出了許多值得仔細研究的經驗教訓。以色列國防軍在加沙行動的后期階段也可能會總結出更多的經驗教訓。

俄羅斯在烏克蘭的持續戰爭再次引發了人們對歐洲和俄羅斯軍隊的安全擔憂。自 2008 年以來，恢復元氣的俄羅斯軍隊擁有越來越先進的一體化防空和導彈防御能力。本文將探討現代俄羅斯軍事事務發展的過去和現在因素如何影響俄羅斯戰區航空航天防御和正在進行的烏克蘭戰爭。將評估防空和導彈防御以及攻擊性導彈的發展情況，為美國海軍應對俄羅斯新興能力的戰斗力提供重要信息。盡管俄羅斯對其航空航天防御部隊的現代化改造意義重大，但進一步的條令和組織改革仍是一項進行中的工作。

美國海軍已把注意力集中與大國之上；自本世紀初以來，俄羅斯已經引發了三次沖突。最近在烏克蘭發生的沖突仍在繼續，看不到解決的跡象。然而，自 2008 年俄羅斯第一次現代沖突以來，俄羅斯航空航天防御部隊發生了重大變化。本研究解讀了俄羅斯戰區航空航天防御不斷演變的航空航天組織以及過去和現在的行動，這些考慮因素在美國的條令中無法輕易定性。論文還分析了防空和導彈防御以及用于進攻態勢的導彈領域的發展，為美國海軍的戰斗力提供了重要信息。美國海軍軍官必須清楚地了解俄羅斯戰區航空航天防御能力和概念。

本文通過歷史評估了俄羅斯的戰爭和軍備水平，為分析 2008 年以來的航空航天改革提供了背景資料。陸軍和航空航天部隊的結構改革似乎卓有成效，因為它們轉向了聯合武器陸軍結構。為航空航天部隊更新裝備所投入的資金似乎也用得其所。此外，論文還指出了當前的條令、態勢和行動，正在進行的改革，以及這些改革后的部隊在作戰行動中的使用情況。俄羅斯在航空航天防御方面的改革意義重大，2020 年成功改革的報告似乎是俄軍變革的頂點。對改革的唯一真正考驗是在戰斗中。

烏克蘭沖突加劇了俄羅斯軍工綜合體持續存在的問題。作為一系列改革的一部分而進行了重大改革的俄羅斯軍隊的整體訓練被證明是無效的。除非繼續進行改革，吸取在烏克蘭沖突中的教訓，否則俄羅斯軍隊在努力與西方能力和現代化計劃相匹配的過程中將繼續失利。

俄烏戰爭已導致無人機的廣泛使用，以提供大規模的精確效果。觀察沖突的各國軍隊正在評估如何將這些能力整合到自己的部隊中，并減輕來自這些能力的威脅。本文是系列報道的第一篇。它探討了無人機如何為陸軍提供最大效用；隨后的論文將探討反無人機方法及其在聯合部隊中的作用。本文可得出六個重要結論。

首先，無人機的主要優勢是能夠以其他手段無法比擬的成本或規模產生效果。這意味著無人機的設計應針對既定任務進行無情的簡化和優化。但是，如果系統要可靠、有彈性，降低成本的幅度也是有限的。事實上，在價格和能力之間存在著非常特殊的交叉點，在這些交叉點上，無人飛行器可以發揮最佳效能。

其次，不應將無人機視為平臺，而應視為系統。隨著時間的推移，任何無人機都會隨著對手反制措施的改進而變得越來越無效。要確保無人機綜合體能夠持續有效地運行，就需要每 6 到 12 周對軟件、行為邏輯、傳感器和無線電進行一次更新。機身是不變但最不重要的部件。無人機的采購必須反映這一點，與供應商簽訂合同是為了提供子系統，而不是集成包。

第三，無人機的效能主要取決于其分層使用、機組人員的技能以及飛行計劃能力。后者需要獲得電磁勘測、氣象數據、敵方防空情報以及對其他無人機活動的了解。由于需要擴大效果，并需要獲得經常必須利用高度機密能力的支持結構，這意味著雖然一些無人機可以作為戰術工具廣泛分布，但大多數類別的無人機最好編入一個專業編隊，該編隊能夠組合使用不同類型的無人機，并具有更新和重新配置其無人機的內部能力。

第四，一個無人機營的裝備可提供近距離和縱深打擊、縱深 ISR 和支援行動，可支持大片作戰空間。雖然無人機提供的能力可對敵方構成挑戰，但無人機的效能最終取決于其與火炮、電子戰、防空和其他部隊要素的互動。無人機可以重新分配分配給不同系統的任務平衡，但并不能消除對傳統火炮的需求。

第五個重要結論是，對無人機的監管是制約其有效設計、采購和使用的主要因素，因此也是制約其戰場效能的主要因素。保持這些系統競爭力所需的發展速度與空域沖突的安全要求之間存在權衡。很明顯，北約國家目前存在的結構往往會增加成本并延緩發展，以至于阻礙北約國家有效使用無人機。應仔細審查監管方法，因為它影響到部隊在這一領域的行動產出。

最后，一支意識到并有能力應對大規模無人機威脅的部隊可以降低其效率。無人機有許多局限性，可以通過適應性戰術加以解決。這些方法很難擴大規模。然而，一支部隊如果不了解無人機或沒有應對無人機的裝備，就有可能讓敵人在態勢感知方面喪失不可逾越的優勢，并受到一定規模的精確打擊，最終被削弱。因此，陸軍不能毫無準備。

本報告的結論是，無人機改變了烏克蘭戰爭的戰場，但改變的方式是進化而非革命。雖然戰術創新層出不窮，無人機也提供了一些新能力，但它們的影響并沒有達到真正的顛覆性變革，也就是所謂的軍事革命。在大多數情況下，俄羅斯和烏克蘭的無人機仍由人類駕駛，沒有廣泛聯網，而且規模較小，這意味著它們的影響往往是局部的。在某種程度上，無人機之所以沒有給烏克蘭或俄羅斯帶來戰場上的決定性優勢，是因為雙方都在進行快節奏的創新和仿效的雙面循環。由于許多無人機技術是商業或雙重用途的，因此很容易獲得，這意味著創新很快就會擴散到敵方。俄軍在采用商用和 DIY 神風特攻隊無人機方面一直是快速追隨者。同樣，烏克蘭部隊也試圖在數量和質量上與俄羅斯的軍用無人機相媲美，但由于涉及軍事專用技術，烏克蘭人一直無法完全縮小這一差距。

本報告是探索無人機如何影響大國競爭和中美未來潛在戰爭的大型項目的一部分。報告重點介紹了烏克蘭無人機行動的經驗教訓。它為當今種類繁多的無人機--軍用、商用和神風特攻隊無人機--提供了一種新穎的分類方法，以便更準確地討論它們的影響；它概述了烏克蘭沖突迄今為止的情況；它還深入分析了每種無人機在這場戰爭中的主要發展情況。

除了對軍事事務中是否發生了一場革命進行總體評估外，本分析還對烏克蘭戰爭和更廣泛的無人機戰爭提出了一些見解。

在烏克蘭戰爭中：

• 烏克蘭在商業技術和軟件方面的創新一直領先于俄羅斯，但俄羅斯部隊也迅速調整并效仿了烏克蘭的成功經驗。一個重要的例子是，烏克蘭率先在神風特攻中使用第一人稱視角（FPV）無人機，并開始制造 DIY 廉價神風特攻無人機。俄羅斯迅速跟進，使用 FPV 神風特攻隊無人機與烏克蘭 2023 年夏季的反攻展開較量。
• 志愿者網絡在為烏克蘭和俄羅斯軍隊獲取、改裝和制造商用及 DIY 無人機方面發揮了前所未有的作用。由于嚴重依賴商業或雙重用途技術，平民得以加強無人機生產。他們還領導了更廣泛的努力，通過確定最佳實踐和開設培訓課程，使無人機的使用專業化。
• 俄羅斯在軍用無人機方面擁有優勢，這使其部隊能夠看到并打擊前線后方更遠的地方，而烏克蘭部隊在這方面存在差距。俄羅斯在參戰時擁有合理的庫存，并加強了其最有效的軍用無人機的生產，以滿足當前的需求。俄羅斯現在擁有足夠多的 Orlan-10 和 ZALA 型偵察無人機，烏克蘭軍隊有時懶得試圖擊落它們，因為烏克蘭人知道無人機會被替換。相比之下，烏克蘭的軍用無人機庫存較少，包括情報、監視和偵察（ISR）無人機和神風特攻隊無人機，這限制了其部隊在前線后方的可見度和覆蓋范圍。由于烏克蘭政府正在大力投資本土無人機產業，這一差距最終可能會縮小。
• 在烏克蘭戰爭中，無人機是以堆疊而非成群的方式行動的。無人機在作為無人駕駛系統的更大團隊的一部分運行時會更加有效。無人機群通常由更多單元組成，可自主協調行為。在烏克蘭戰爭中，雙方使用的無人機都是通過多個無人機操作員使用基于軟件的戰斗網絡、傳統通信手段或商業通信平臺進行協調的。雙方都聲稱正在使用人工智能來提高無人機打擊目標的能力，但其使用可能是有限的。
• 俄羅斯和烏克蘭軍隊正在使用遠程神風無人機進行穿透性戰略打擊。如果沒有這些無人機，烏克蘭軍隊就不具備打擊俄羅斯和克里米亞境內縱深目標的能力。俄軍使用 "神風特攻隊 "無人機對其更為昂貴的遠程巡航導彈和彈道導彈進行補充，吸收烏克蘭地對空導彈（SAM）攔截器，識別防空系統的位置，并制造復雜的異質攻擊。目前尚不清楚戰略打擊是否會削弱公眾對戰爭的支持，但戰略打擊可能會轉移前線稀缺的防空資產。
• 在烏克蘭戰爭中，雙方都在嘗試反無人機能力。電子戰（EW）是阻止無人機的最有效方法，但烏克蘭和俄羅斯軍隊正在嘗試從簡單的障礙物（如鋼絲網）到無人機狗斗等各種反擊手段。無人機與反無人機競爭的一個關鍵部分是使用 AeroScope 和 WindtalkerX 等無人機跟蹤軟件尋找和攻擊無人機操作員。由于商用無人機和 FPV 神風特攻隊無人機操作員必須待在無人機操作區域附近，因此很容易被發現和攻擊。

關于無人機戰爭更普遍的教訓包括

• 無人機的可獲得性和可負擔性正在以前所未有的規模創造新的能力，并改變戰場。這方面的三個主要例子是：商業無人機在前線無處不在；FPV 神風特攻隊無人機用于視線外殺傷人員和反車輛攻擊；遠程神風特攻隊無人機用于戰略打擊。所有這些任務都可以由更昂貴的軍事系統來完成，如軍用無人機、傳統的有人駕駛空軍、反坦克武器或火炮。最大的區別在于，由于烏克蘭使用的商業衍生型無人機既便宜又多，因此無人機的庫存比以前更多，從而使無人機得以廣泛使用。
• 與無人機襲擊相比，監視和瞄準任務仍然更為重要。盡管社交媒體上盛傳商用四旋翼無人機向士兵投擲手榴彈或撞向坦克的視頻，但無人機最重要的任務一直是收集情報和獲取目標信息。各級地面部隊都在使用不同類型的無人機來提高態勢感知、規劃和行動能力。
• 商用無人機使集中兵力、出其不意和開展進攻行動變得更加困難。無人機能更清楚地看到前線以外的敵軍動向，使烏克蘭和俄羅斯軍隊難以集結部隊。在這種環境下，進攻行動雖然困難，但并非不可能。如果有強大的防御，長時間的轟炸可以削弱敵人的力量，逐步奪取領土。
• 神風特攻隊 FPV 無人機可提供廉價的精確打擊能力，但屬于視距外戰術武器，主要用于擴大地面部隊的覆蓋范圍。FPV 無人機本質上是非常廉價的反坦克武器，但其射程大約是最先進反坦克武器的六倍。它們最大的缺點是有效載荷容量小，這限制了它們的破壞力，而且 FPV 無人機與現代反坦克武器不同，不是自動開火系統。相反，FPV 無人機駕駛員需要接受培訓，而且必須非常熟練，才能有效地操縱快速無人機，將其撞向裝甲目標的薄弱部位。即使經驗豐富或運氣好的 FPV 操作員可能會摧毀一輛坦克，但更常見的情況是，FPV 攻擊最多只能使大型車輛癱瘓，然后再通過后續炮擊或空襲將其摧毀。
• 即使是大量的小型無人機也無法與炮火相比。總體而言，無人機攻擊是對間接火力武器的補充，但不能替代榴彈炮。普通炮彈的爆炸威力更大，而且可以快速發射大量炮彈。因此，炮擊的火力遠遠超過許多小型無人機共同提供的火力。
• 無人機提供了經濟實惠的空中力量，但它們并未取代傳統空軍，也無法獲得空中優勢。大多數空軍的核心任務是獲取和維持空中優勢，即在空中開展行動的自由，包括抵御敵方空中攻擊和開展空對地進攻行動。獲取空中優勢通常需要通過空對空交戰或攻擊空軍基地以及壓制或摧毀地面防空系統來摧毀對方空軍。曾發生過幾次無人機狗斗和神風特攻隊無人機襲擊俄羅斯轟炸機空軍基地的事件，但這些任務很少。俄軍在前線附近進行了有效的無人機壓制敵方防空（SEAD）行動，但并未摧毀烏克蘭的遠程防空系統。由于雙方都沒有取得空中優勢，因此都依賴于對峙攻擊，而不是直接攻擊縱深目標。
• 無人機的生存能力并不比載人飛機更強，相反，無人機可以接受更大的風險。無人機容易受到許多反制措施的攻擊，尤其是電子戰、火炮和防空導彈。就像各國在第二次世界大戰中使用轟炸機時艱難地發現的那樣，無人機 "并不總能通過"。由于無人機價格低廉且不載人，雙方都愿意派其執行成功概率較低的危險任務。
• 如果無人機便宜且數量多，就不一定要有生存能力，因為可以通過重組獲得恢復能力。由于無人機易受攻擊，因此必須足夠便宜且易于制造，以便隨時更換。如果對商用無人機進行加固以抵御電子攻擊，將顯著提高成本，但雙方都選擇了購買更多廉價無人機。通過重組實現彈性的邏輯同樣適用于軍用無人機。

在烏克蘭戰爭中，無人機已成為越來越重要的武器，但它們并沒有徹底改變戰爭。盡管如此，烏克蘭部隊廣泛使用無人機，以獲得對俄羅斯優勢部隊的不對稱優勢。鑒于俄羅斯國防部（MOD）不愿正式接受私營部門的技術，俄羅斯軍隊迅速跟進并效仿烏克蘭對商用無人機的使用，其程度令人驚訝。俄軍將其軍用級無人機和神風特攻隊無人機作為偵察火力綜合體的一部分，使其能夠越來越多地發揮更大的火力優勢。在整場戰爭中，雙方相互學習，采用已成功使用的戰術和技術，開發反制手段以提高防御能力，從而形成了快速的適應循環。隨著戰爭的持續，這種模式很可能會繼續下去。顯然，無人機本身并不能決定誰能在這場沖突中獲勝，但它們肯定會在正在進行的烏克蘭戰爭和未來的其他戰場上發揮突出作用。